本發(fā)明涉及一種熱軋軋線鋼卷入庫的控制方法，特別涉及一種熱軋軋線鋼卷多路徑入庫的控制方法，屬于冶金自動化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有熱軋軋線生產(chǎn)的特點是連續(xù)性強、速度快、控制自動化程度高，一般有三級以上計算機系統(tǒng)，包括基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)（L1），負責設備的直接控制，過程控制系統(tǒng)（L2），負責控制過程參數(shù)設定，生產(chǎn)管理計算機（MES）系統(tǒng)，負責生產(chǎn)計劃及物流控制。

熱軋軋線生產(chǎn)的鋼卷一般要經(jīng)過卷取、打捆、稱重、噴字等工序處理，然后進入鋼卷庫堆放。由于不同客戶對產(chǎn)品的要求各異，進入鋼卷庫的鋼卷一般需要進行取樣、開卷檢查、平整、分卷等多種加工處理，或直接發(fā)貨，因此進入鋼卷庫的鋼卷存在多種去向。為了提高鋼卷庫并行加工能力，匹配軋線高速的生產(chǎn)節(jié)奏，以及受制于鋼卷庫區(qū)物理空間的限制，通常設置多條軋線鋼卷入庫路徑。

軋線鋼卷一般通過手動或半自動方式控制運輸鏈的運轉(zhuǎn)將鋼卷搬運至鋼卷庫，然后用吊車吊入目的庫位。此方法存在效率低下，易出差錯，導致鋼卷無效搬運次數(shù)多，影響軋線正常生產(chǎn)物流，從而導致整條產(chǎn)線生產(chǎn)率低下。

中國申請CN 200710005038.8公開了平面?zhèn)}庫的立體化運作方法，采用天車定位系統(tǒng)提高庫區(qū)作業(yè)效率的方法，需要對天車進行定位控制，設備投入成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種熱軋軋線鋼卷多路徑入庫的控制方法，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中熱軋軋線鋼卷搬運至鋼卷庫庫位時差錯率高、搬運效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種熱軋軋線鋼卷多路徑入庫的控制方法，該方法包括如下步驟：

1）入庫鋼卷位置的跟蹤，在生產(chǎn)管理計算機（MES）上通過電文通訊方式采集來自過程控制系統(tǒng)（L2）的過程計算機軋線鋼卷下線實績、跟蹤位置及入庫請求信息；

2）運輸路徑的決策控制，生產(chǎn)管理計算機（MES）確立鋼卷搬運的最優(yōu)運輸路徑，通過過程控制系統(tǒng)（L2）的過程計算機下發(fā)運輸鏈啟停信息；

3）庫位的決策控制，生產(chǎn)管理計算機（MES）確立該鋼卷的目的庫位，生產(chǎn)管理計算機（MES）產(chǎn)生吊車命令并下發(fā)給所在區(qū)域的吊車，吊車執(zhí)行該命令將該鋼卷吊運至目的庫位。

本發(fā)明步驟2）中所述的運輸路徑的決策控制包括：a、生產(chǎn)管理計算機（MES）根據(jù)入庫鋼卷的軋制計劃要求、質(zhì)檢要求確立鋼卷在鋼卷庫的可選入庫路徑；b、生產(chǎn)管理計算機（MES）根據(jù)運輸鏈狀態(tài)及庫區(qū)容量，確定鋼卷優(yōu)選入庫路徑及目的庫區(qū)；c、生產(chǎn)管理計算機（MES）確定運輸鏈，產(chǎn)生該運輸鏈入庫隊列；d、生產(chǎn)管理計算機（MES）向過程控制系統(tǒng)（L2）的過程計算機下發(fā)運輸鏈啟停信息。

本發(fā)明步驟3）中所述的庫位的決策控制包括：a、生產(chǎn)管理計算機（MES）獲取運輸鏈入庫隊列頭的鋼卷號；b、生產(chǎn)管理計算機（MES）獲取客戶要求信息及目的庫區(qū)的列位信息，確立該鋼卷的具體目的庫位；c、生產(chǎn)管理計算機（MES）產(chǎn)生吊車命令并下發(fā)給所在區(qū)域的吊車；d、吊車執(zhí)行該命令將該鋼卷吊運至目的庫位。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下積極效果：

1、本發(fā)明綜合考慮熱軋鋼卷加工和堆放要求及庫區(qū)、運輸鏈等狀態(tài)，自動啟停運輸鏈，給出最優(yōu)的庫位分配，減少了鋼卷倒垛次數(shù)，加快了軋線鋼卷入庫的物流節(jié)奏，提高了生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明利用現(xiàn)有生產(chǎn)管理計算機（MES）存儲的熱軋鋼板和鋼卷數(shù)據(jù)和過程控制系統(tǒng)（L2）過程計算機，實現(xiàn)了對熱軋軋線鋼卷入庫的控制，不需要增加額外的硬件投資，成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明熱軋鋼卷庫區(qū)物流分布示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本發(fā)明的提供的熱軋軋線鋼卷多路徑入庫的控制方法，包括如下步驟：

（1）入庫鋼卷位置的跟蹤，在生產(chǎn)管理計算機（MES）上通過電文通訊方式采集來自過程控制系統(tǒng)（L2）的過程計算機軋線鋼卷下線實績、跟蹤位置及入庫請求信息；

（2）運輸路徑的決策控制，生產(chǎn)管理計算機（MES）確立鋼卷搬運的最優(yōu)運輸路徑，通過過程控制系統(tǒng)（L2）的過程計算機下發(fā)運輸鏈啟停信息；

（3）庫位的決策控制，生產(chǎn)管理計算機（MES）確立該鋼卷的目的庫位，生產(chǎn)管理計算機（MES）產(chǎn)生吊車命令并下發(fā)給所在區(qū)域的吊車，吊車執(zhí)行該命令將該鋼卷吊運至目的庫位。

本發(fā)明步驟2）中所述的運輸路徑的決策控制通過運輸路徑?jīng)Q策器模塊實現(xiàn)，包括：a、生產(chǎn)管理計算機（MES）根據(jù)入庫鋼卷的軋制計劃要求、質(zhì)檢要求確立鋼卷在鋼卷庫的可選入庫路徑；b、生產(chǎn)管理計算機（MES）根據(jù)運輸鏈狀態(tài)及庫區(qū)容量，確定鋼卷優(yōu)選入庫路徑及目的庫區(qū)；c、生產(chǎn)管理計算機（MES）確定運輸鏈，產(chǎn)生該運輸鏈入庫隊列；d、生產(chǎn)管理計算機（MES）向過程控制系統(tǒng)（L2）的過程計算機下發(fā)運輸鏈啟停信息。

本發(fā)明步驟3）中所述的庫位的決策控制通過庫位決策器模塊實現(xiàn)，包括：a、生產(chǎn)管理計算機（MES）獲取運輸鏈入庫隊列頭的鋼卷號；b、生產(chǎn)管理計算機（MES）獲取客戶要求信息及目的庫區(qū)的列位信息，確立該鋼卷的具體目的庫位；c、生產(chǎn)管理計算機（MES）產(chǎn)生吊車命令并下發(fā)給所在區(qū)域的吊車；d、吊車執(zhí)行該命令將該鋼卷吊運至目的庫位。

如圖2所示，

當熱軋軋線下線鋼卷到達A十字鏈時，L2計算機向MES計算機發(fā)送鋼卷號、鋼卷尺寸、生產(chǎn)時間、合同號、客戶號、預封鎖標記、檢查標記、直發(fā)卷標記、鋼種、取樣代表卷標記、重量等信息，表明該卷目前的位置，并請求入庫；

整個鋼卷庫區(qū)劃分為鋼卷直發(fā)區(qū)H11、直發(fā)區(qū)H12、開卷取樣區(qū)H40、平整分卷區(qū)H30以及臨時處理區(qū)H42等；軋線下線鋼卷經(jīng)過A位置十字鏈后，可選擇S、T、H三條運輸鏈進入庫區(qū)，每條鏈上可堆放7~10卷；帶取樣、檢查標志的鋼卷選擇進入S鏈，加入S鏈隊列QS；開卷、取樣完成后，再重新入庫；當連續(xù)取樣時，系統(tǒng)檢測到開卷取樣線第一跟蹤位置有鋼時，對S鏈進行封鎖，改向從H鏈行走，加入H鏈隊列QH，目標位置為取樣區(qū)H40；

800mm以下、厚度≥5.84mm、只需要取樣以及計劃上平整的鋼卷總是走H鏈，加入H鏈隊列QH；H11庫和H12庫備料、發(fā)貨要求相對均衡，對數(shù)量較大的同一軋制批號鋼卷，拆分在兩個庫區(qū)堆放比較有效，往H鏈推薦n卷后，改往T鏈推薦n卷，加入T鏈隊列QT，如此往復，同時受H11：H12卷數(shù)比例動態(tài)約束（可人工調(diào)整）；當某一個庫達到最大庫存時，則進行封鎖，不再推薦；當兩邊庫存都接近警戒位時，采取分流原則推薦至平整原料庫H30；對于軋線產(chǎn)生的廢卷及不能處理的其它情況都進入待處理區(qū)H42；軋線鋼卷從十字鏈向T鏈運輸時，運輸鏈控制系統(tǒng)（L1）自動旋轉(zhuǎn)十字鏈；

MES系統(tǒng)設置庫區(qū)堆放策略，將庫區(qū)進行列和段標識，吊車命令中中包括列號、段號、庫區(qū)號；優(yōu)先考慮同流向推薦到一列的原則；雙層堆放，主要考慮溫度、寬度、大小卷要求，同軋制批號優(yōu)先，H30平整原料庫按從小到大的順序推薦，其它仍按從大到小的順序推薦；如H鏈上隊列頭部第一的鋼卷號為99002050100的鋼卷，最終取向為1420冷軋，屬直發(fā)卷，無取樣、檢查要求，重12.9噸，需單層堆放，檢索H12庫區(qū)發(fā)現(xiàn)同類鋼種去向的目標庫區(qū)為23庫位9B段22列有空余位置，則生成A1->229B23的吊車命令，發(fā)送給H12庫區(qū)34號吊車，該吊車得到指令后，即將該鋼卷搬運至H12庫23庫位9B段22列，執(zhí)行完確認命令。