可變位擰緊機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】可變位擰緊機構(gòu)，包括機架，在機架上鉸接有可擺動的隨動板，隨動板的上端面上設(shè)置有滑道，與滑道相配的滑塊位于擰緊槍殼體的下端，在擰緊槍殼體內(nèi)設(shè)置有擰緊槍，擰緊槍的前端連接有槍管，槍管的端頭處設(shè)置有槍頭，槍管的外側(cè)通過內(nèi)軸承與內(nèi)套筒連接，內(nèi)套筒的外側(cè)通過中軸承與外套筒連接，內(nèi)套筒位于中套筒內(nèi)，中套筒固定設(shè)置在機架上，中套筒的外側(cè)通過外軸承與外套筒連接件連接，外套筒和外套筒連接件固定連接，與外套筒相連的還設(shè)置有手輪，在機架上還設(shè)置有與外套筒相配的接近開關(guān)，擰緊槍殼體下方的機架上還設(shè)置有定位氣缸，在定位氣缸的工作端上設(shè)置有定位銷，在外套筒的下部開設(shè)有多個定位孔，定位銷與定位孔相配。
【專利說明】可變位擰緊機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種擰緊機構(gòu)，特別是一種可變位擰緊機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在進行某些產(chǎn)品的裝配時，往往需要在一個工位上對多個不同位置的螺栓進行擰緊操作，傳統(tǒng)上采用手持?jǐn)Q緊槍進行移動的方式進行操作，這種方式費時費力，大大降低了裝配效率；為此，現(xiàn)在也有的企業(yè)會采用可控制擰緊槍運動的自動擰緊機構(gòu)進行上述工作，但這種機構(gòu)存在定位不準(zhǔn)確、成本高昂等缺陷，同時這種傳統(tǒng)的擰緊機構(gòu)中擰緊槍的后端要連接多條電纜線、數(shù)據(jù)線等傳輸線，而這些傳輸線在擰緊機構(gòu)工作時會發(fā)生纏繞，影響自身的使用壽命和整個設(shè)備的運轉(zhuǎn)可靠性，存在一定的安全隱患。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問題的新型擰緊機構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種動作流暢，操作方便，運行可靠，可提高擰緊工作效率的可變位擰緊機構(gòu)。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種可變位擰緊機構(gòu)，包括機架1，其特征在于:在機架I上鉸接有可擺動的隨動板2，隨動板2的上端面上設(shè)置有滑道3，與滑道3相配的滑塊4位于擰緊槍殼體5的下端，在擰緊槍殼體5內(nèi)設(shè)置有擰緊槍6，擰緊槍6的前端連接有槍管7,槍管7的端頭處設(shè)置有槍頭8,槍管7的外側(cè)通過內(nèi)軸承9與內(nèi)套筒10連接，內(nèi)套筒10的外側(cè)通過中軸承11與外套筒12連接，內(nèi)套筒10位于中套筒13內(nèi)，中套筒13固定設(shè)置在機架I上，且內(nèi)套筒10和中套筒13的中軸線不重合，中套筒13的外側(cè)通過外軸承14與外套筒連接件15連接，外套筒12和外套筒連接件15固定連接，與外套筒12相連的還設(shè)置有手輪16，在機架I上還設(shè)置有與外套筒12相配的接近開關(guān)17，擰緊槍殼體5下方的機架I上還設(shè)置有定位氣缸18，在定位氣缸18的工作端上設(shè)置有定位銷19，在外套筒12的下部開設(shè)有多個定位孔20，定位銷19與定位孔20相配，每個定位孔20都對應(yīng)一個加工位置，且所述的接近開關(guān)17和定位氣缸18均通過控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
[0005]所述的接近開關(guān)17為四個，且均勻分布在外套筒12的周圍。
[0006]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0007]本種結(jié)構(gòu)形式的可變位擰緊機構(gòu)，針對工業(yè)生產(chǎn)過程中需要在一個工位上對多個不同位置螺栓進行擰緊的需求，設(shè)計出一種特殊的結(jié)構(gòu)，它的核心部件是三層相互套接且可相對轉(zhuǎn)動的套筒，并且針對所需擰緊的螺栓的具體位置，將內(nèi)套筒和中套筒設(shè)計為偏心結(jié)構(gòu)，這樣在進行第一個位置的螺栓的擰緊操作后，操作者只需要轉(zhuǎn)動手輪，擰緊槍的槍頭便能夠自動運動到下一個位置的螺栓處，操作方便、快捷，能夠適應(yīng)于現(xiàn)在生產(chǎn)加工行業(yè)中的高效率要求。同時由于本裝置中的擰緊槍部分在整個工作過程中其空間姿態(tài)始終保持不變，因此位于擰緊槍末端的電纜線、數(shù)據(jù)線等傳輸線不會發(fā)生纏繞，極大地提高了本機構(gòu)的可靠性和安全性。因此可以說它具備了多種優(yōu)點，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型實施例的主視圖。
[0009]圖2為圖1的A-A向剖視圖。
[0010]圖3為本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。如圖1、圖2、圖3所示:一種可變位擰緊機構(gòu)，包括一個作為基礎(chǔ)的機架1，在機架I上鉸接有可以擺動的隨動板2，這個隨動板2的上端面上設(shè)置有滑道3，與滑道3相配的設(shè)置有滑塊4，滑塊4連接在擰緊槍殼體5的底端，在擰緊槍殼體5內(nèi)設(shè)置有擰緊槍6，這個擰緊槍6的前端連接有槍管7，而槍管7的端頭處則設(shè)置有槍頭8，槍管7的外側(cè)通過內(nèi)軸承9與內(nèi)套筒10連接，而內(nèi)套筒10的外側(cè)則通過中軸承11與外套筒12相連，同時內(nèi)套筒10又位于中套筒13內(nèi)，而中套筒13則固定設(shè)置在機架I上，并且上述的內(nèi)套筒10和中套筒13的中軸線不重合，即內(nèi)套筒10和中套筒13之間為偏心的結(jié)構(gòu)，中套筒13的外側(cè)還通過外軸承14與外套筒連接件15相連，并且上述的外套筒12和外套筒連接件15之間固定連接，與外套筒12固定連接的設(shè)置有手輪16，在機架I上還設(shè)置有與外套筒12相配的接近開關(guān)17，且接近開關(guān)17為四個，均勻分布在外套筒12的周圍，而擰緊槍殼體5下方的機架I上還設(shè)置有定位氣缸18，這個定位氣缸18的工作端上設(shè)置有定位銷19，在外套筒12的下部開設(shè)有多個定位孔20，每個定位孔20都對應(yīng)一個螺栓的加工位置，并且上述的定位銷19與定位孔20相配，而所述的接近開關(guān)17和定位氣缸18則均通過控制系統(tǒng)進行統(tǒng)一控制。
[0012]本實用新型實施例的可變位擰緊機構(gòu)的工作過程如下:當(dāng)需要利用本裝置進行同一工位上多個位置的螺栓的擰緊工作時，在初始狀態(tài)下本裝置的槍頭8對應(yīng)第一個擰緊位置，操作者控制擰緊槍6工作，帶動槍管7和槍頭8旋轉(zhuǎn)，將該位置的螺栓擰緊；然后操作者轉(zhuǎn)動手輪16，手輪16帶動外套筒12轉(zhuǎn)動，由于內(nèi)套筒10與中套筒13之間為偏心的結(jié)構(gòu)，并且中套筒13又固定的設(shè)置在機架I上，因此外套筒12轉(zhuǎn)動時，會帶動與其直接連接的內(nèi)套筒10以及內(nèi)套筒10中的擰緊槍6運動，這樣擰緊槍6就會在中套筒13中做圓弧運動；而擰緊槍6和擰緊槍殼體5在運動的過程中，設(shè)置在擰緊槍殼體5下方的滑塊4就會在滑道3內(nèi)相對滑動，而與在滑塊4的帶動下，隨動板2也會做出相應(yīng)的擺動動作，以適應(yīng)于擰緊槍殼體5的位置變化；在運動的過程中，設(shè)置在外套筒12周圍的多個接近開關(guān)17能夠隨時檢測外套筒12的轉(zhuǎn)動角度，進而換算出槍頭8的運動位置，當(dāng)槍頭8運動至第二個擰緊位置時，接近開關(guān)17檢測槍頭8運動到位，會向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制系統(tǒng)控制定位氣缸18工作，由于此時與該加工位置相對應(yīng)的定位孔20運動至與定位銷19相配的位置，因此定位氣缸18前端的定位銷19會插入該定位孔20，外套筒12定位并鎖定，此時擰緊槍6的槍頭8準(zhǔn)確的對準(zhǔn)第二個擰緊位置，操作者只需要控制擰緊槍6工作、將該擰緊位置上的螺栓擰緊即可；如此反復(fù)操作，直至所有的擰緊位置上的螺栓都被擰緊。
【權(quán)利要求】
1.一種可變位擰緊機構(gòu)，包括機架(I )，其特征在于:在機架(I)上鉸接有可擺動的隨動板(2)，隨動板(2)的上端面上設(shè)置有滑道(3)，與滑道(3)相配的滑塊(4)位于擰緊槍殼體(5)的下端,在抒緊槍殼體(5)內(nèi)設(shè)置有抒緊槍(6),抒緊槍(6)的前端連接有槍管(7),槍管(7 )的端頭處設(shè)置有槍頭(8 )，槍管(7 )的外側(cè)通過內(nèi)軸承(9 )與內(nèi)套筒(10 )連接，內(nèi)套筒(10)的外側(cè)通過中軸承(11)與外套筒(12)連接，內(nèi)套筒(10)位于中套筒(13)內(nèi)，中套筒(13)固定設(shè)置在機架(I)上，且內(nèi)套筒(10)和中套筒(13)的中軸線不重合，中套筒(13)的外側(cè)通過外軸承(14)與外套筒連接件(15)連接，外套筒(12)和外套筒連接件(15)固定連接，與外套筒(12)相連的還設(shè)置有手輪(16)，在機架(I)上還設(shè)置有與外套筒(12)相配的接近開關(guān)(17)，擰緊槍殼體(5)下方的機架(I)上還設(shè)置有定位氣缸(18)，在定位氣缸(18)的工作端上設(shè)置有定位銷(19)，在外套筒(12)的下部開設(shè)有多個定位孔(20)，定位銷(19)與定位孔(20)相配，每個定位孔(20)都對應(yīng)一個加工位置，且所述的接近開關(guān)(17)和定位氣缸(18)均通過控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變位擰緊機構(gòu)，其特征在于:所述的接近開關(guān)(17)為四個，且均勻分布在外套筒(12)的周圍。
【文檔編號】B23P19/06GK204195215SQ201420591498
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】程良, 何峰, 趙方灝, 孫立琴 申請人:大連豪森設(shè)備制造有限公司