罐體生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種罐體生產(chǎn)線。本實用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)流程布局合理、人工勞動強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高的半自動化罐體生產(chǎn)線，它包括：由輸送裝置依次連接的板材吊運裝置、鋼板切割裝置、罐體卷板焊接裝置、罐體封頭組對裝置、罐體封頭焊接裝置、罐體支腳焊接定位裝置；所述板材吊運裝置用于將鋼板吊運至輸送裝置上；所述罐體卷板焊接裝置用于將鋼板曲卷成且將鋼板的前后端進(jìn)行焊接成鋼圈；所述罐體封頭組對裝置用于鋼圈兩端分別與一個封頭進(jìn)行組對固定成罐體結(jié)構(gòu)；所述罐體封頭焊接裝置用于將罐體上的封頭與鋼圈的對接處進(jìn)行環(huán)焊；所述罐體支腳焊接定位裝置用于對罐體端部的支腳進(jìn)行焊接固定。
【專利說明】
罐體生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種罐體生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有罐體生產(chǎn)流程為:板材吊運、板材切割、板材卷圓焊接、鋼圈兩端封頭組對、鋼圈與封頭連接處進(jìn)行環(huán)焊、罐體支腳焊接等流程。在生產(chǎn)罐體時，上述流程大多步驟都是由人工直接進(jìn)行生產(chǎn)加工完成的，不但生產(chǎn)效率低下、人工勞動強(qiáng)度高，且容易出現(xiàn)安全隱串心、0
[0003]例如，在板材吊運中，大板材搬運和移動都是由人工進(jìn)行操作，一般需要由多人結(jié)合行車等設(shè)備進(jìn)行配合完成。特別是在搬運大型鋼板時，由于鋼板本身較為柔軟，在搬運過程中容易出現(xiàn)鋼板脫落現(xiàn)象，影響操作人員的安全，也容易砸壞鋼板下方其它設(shè)備，同時人工搬運費時費力，效率低下。
[0004]再如，在板材卷圓焊接工序中，需先將鋼板卷圈加工成筒形部件，然后再進(jìn)行焊接，目前的加工方式是借助一些簡單的卷圈模型，手工操作卷圈，勞動強(qiáng)度大，工作效率地下，卷圈質(zhì)量差，而且存在很多不安全因素；特別是當(dāng)鋼板較厚時，手工操作很困難，根本無法滿足生產(chǎn)的需要。
[0005]還有，在生產(chǎn)車間內(nèi)，對罐體進(jìn)行支腳安裝都是由兩個工人配合操作完成的。首先利用吊車將罐體吊起并呈立直狀態(tài)放置于地表上的圓形定位圈上，然后通過水平尺通過吊車對罐體的垂直度進(jìn)行反復(fù)調(diào)整，直到罐體與地表處于正垂直狀態(tài)；再由一個工作裝飾三個支腳分別點焊在罐體底部，最后再通過吊車將罐體倒立，然后進(jìn)行支腳的全焊。上述支腳安裝方式，吊車占用時間長，與車間內(nèi)其它工序容易存在沖突，且吊車在吊立罐體時，工人需在罐體周圍進(jìn)行點焊操作，影響工作的安全；需要用水平尺對罐體的垂直度進(jìn)行檢測，精度低，生產(chǎn)效率也低；需要由兩個工人配合操作，工序流程繁瑣，操作麻煩。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)流程布局合理、人工勞動強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高的半自動化罐體生產(chǎn)線。
[0007]本實用新型的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn):一種罐體生產(chǎn)線，它包括:由輸送裝置依次連接的板材吊運裝置、鋼板切割裝置、罐體卷板焊接裝置、罐體封頭組對裝置、罐體封頭焊接裝置、罐體支腳焊接定位裝置；所述板材吊運裝置用于將鋼板吊運至輸送裝置上；所述罐體卷板焊接裝置用于將鋼板曲卷成鋼圈并對鋼圈的接縫處進(jìn)行焊接；所述罐體封頭組對裝置用于鋼圈兩端分別與一個封頭進(jìn)行組對固定成罐體結(jié)構(gòu)；所述罐體封頭焊接裝置用于將罐體上的封頭與鋼圈的對接處進(jìn)行環(huán)焊；所述罐體支腳焊接定位裝置用于對罐體端部的支腳進(jìn)行焊接固定。
[0008]優(yōu)選地，所述板材吊運裝置包括吊運機(jī)構(gòu)以及可水平移動的移動平臺；
[0009]所述吊運機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動平臺上，其包括:升降平臺，升降平臺可相對移動平臺上下升降移動；三個以上的真空吸盤，其固定設(shè)置在升降平臺下表面；真空泵，固定設(shè)置在升降平臺上，真空吸盤通過管道與真空泵連接。
[0010]所述吊運機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)板材距離的感應(yīng)探頭。
[0011]所述真空吸盤通過彈性緩沖器固定連接在升降平臺上。
[0012]所述彈性緩沖器為油壓緩沖器、彈簧緩沖器、氣壓緩沖器或聚氨酯緩沖器。
[0013]所述升降平臺通過可伸縮的液壓桿固定在移動平臺上。
[0014]所述真空吸盤的個數(shù)為四個。
[0015]所述移動平臺為行車。
[0016]優(yōu)選地，所述鋼板切割裝置包括切割機(jī)和鋼板切割平臺，所述鋼板切割平臺包括設(shè)置于切割機(jī)下方且可上下升降的托盤架，所述托盤架上安裝有若干個相互間隔設(shè)置的支撐件。
[0017]所述支撐件為豎立放置的支撐板。
[0018]所述托盤架上方還設(shè)置有用于水平移動鋼板用的輸送帶，輸送帶由若干根輸送輥組成，每一根所述支撐件均設(shè)置于任意兩根相鄰的輸送輥之間。
[0019]所述支撐件的材料為灰鑄鐵。
[0020]優(yōu)選地，所述罐體卷板焊接裝置包括卷圓機(jī)架、設(shè)置在卷圓機(jī)架上方的焊接組件以及設(shè)置在卷圓機(jī)架下方的卷圓組件；
[0021]所述卷圓組件包括:
[0022]上輥，上輥里端固定設(shè)置在卷圓機(jī)架上，其由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；
[0023]中輥，中輥位于上輥正下方，中輥的兩端通過中液壓桿支撐固定在卷圓機(jī)架上，中輥由中液壓桿驅(qū)動升降，以使中輥與上輥相對閉合或分離，所述中輥通過電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；
[0024]下前輥，下前輥設(shè)置在中輥的前側(cè)，下前輥兩端均通過前鉸接桿鉸接在卷圓機(jī)架上，且下前輥的兩端還設(shè)置有驅(qū)動下前輥與上輥閉合或分離的前液壓桿；
[0025]下后輥，下后輥設(shè)置在中輥的后側(cè)，下后輥兩端均通過后鉸接桿鉸接在卷圓機(jī)架上，且下后輥的兩端還設(shè)置有驅(qū)動下后輥與上輥閉合或分離的后液壓桿；
[0026]所述焊接組件用于將卷圓后的鋼板前后端進(jìn)行焊接閉合成鋼圈。
[0027]所述卷圓機(jī)架上位于上輥的外端位置有還設(shè)置有前支撐臂，前支撐臂的下端鉸接在卷圓機(jī)架上，所述上輥的外端可分離式地支撐固定在前支撐臂上。
[0028]所述焊接組件包括焊機(jī)、設(shè)置在焊機(jī)下方的焊接支撐固定臂，焊接支撐固定臂的里端通過升降塊可升降的固定設(shè)置在卷圓機(jī)架上。
[0029]優(yōu)選地，所述罐體封頭組對裝置包括組對機(jī)架、鋼圈定位組件以及兩組分別對稱設(shè)置在鋼圈定位組件兩側(cè)的封頭定位組件；
[0030]所述鋼圈定位組件包括間隔布設(shè)在組對機(jī)架上的兩個夾持構(gòu)件，該夾持構(gòu)件包括一對呈上下對稱設(shè)置的上夾持件和下夾持件以及分別用于推動上夾持件和下夾持件相互靠近夾持的上夾持伸縮桿和下夾持伸縮桿；
[0031]所述封頭定位組件包括承托架以及用于放置封頭的承托槽，所述承托槽設(shè)置在承托架上，所述承托架滑動設(shè)置在組對機(jī)架上且正對被夾持在夾持構(gòu)件上的鋼圈一端部進(jìn)行滑動，所述承托槽正對被夾持在夾持構(gòu)件上的鋼圈一端部。
[0032]所述封頭定位組件還包括翻轉(zhuǎn)桿和翻轉(zhuǎn)伸縮桿，所述承托槽固定在翻轉(zhuǎn)桿的前端，翻轉(zhuǎn)桿的中部鉸接在承托架上，翻轉(zhuǎn)桿的尾端與翻轉(zhuǎn)伸縮桿相鉸接，翻轉(zhuǎn)伸縮桿的底端鉸接在承托架上。
[0033]所述上夾持件和下夾持件均呈與鋼圈的外圈相配合的半圓形凹槽。
[0034]所述組對機(jī)架上位于承托架的下方還設(shè)置有滑軌，所述承托架底部設(shè)置有與滑軌相配合的滑輪，所述承托架外側(cè)設(shè)置有用于推動承托架在滑軌上滑動的對封伸縮桿。
[0035]優(yōu)選地，所述罐體封頭焊接裝置包括焊接機(jī)架、罐體抬升定位組件以及環(huán)焊組件；所述罐體抬升定位組件包括對稱設(shè)置在焊接機(jī)架兩側(cè)的兩個頂壓構(gòu)件以及間隔布設(shè)在焊接機(jī)架底部的兩個支撐構(gòu)件；
[0036]所述頂壓構(gòu)件包括頂壓架、用于頂壓罐體端部的頂壓槽，所述頂壓槽轉(zhuǎn)動設(shè)置在頂壓架上，所述頂壓架滑動設(shè)置在焊接機(jī)架上且正對被撐托在支撐構(gòu)件上的罐體端部進(jìn)行滑動，所述頂壓槽正對被撐托在支撐構(gòu)件上的罐體端部；
[0037]所述環(huán)焊組件包括設(shè)置在焊接機(jī)架上位于支撐構(gòu)件上方的焊槍，所述焊槍在焊接機(jī)架上可沿罐體的軸心線方向滑動；
[0038]所述支撐構(gòu)件由支撐伸縮桿驅(qū)動升降。
[0039]所述焊槍的數(shù)量為兩個。
[0040]所述頂壓槽由電機(jī)通過齒輪帶動轉(zhuǎn)動。
[0041]所述上頂壓件和下頂壓件均呈與罐體的外圈相配合的半圓形凹槽。
[0042]所述焊接機(jī)架上位于頂壓架的下方還設(shè)置有滑軌，所述頂壓架底部設(shè)置有與滑軌相配合的滑輪，所述頂壓架外側(cè)設(shè)置有用于推動頂壓架在滑軌上滑動的頂壓伸縮桿。
[0043]優(yōu)選地，所述罐體支腳焊接定位裝置包括水平支撐架、支腳定位板以及滑動組件，所述水平支撐架的中軸線與支腳定位板的板面相垂直；
[0044]所述支腳定位板設(shè)置在滑動組件上，支腳定位板通過滑動組件沿所述水平支撐架的中軸線方向滑動；
[0045]所述支腳定位板的板面上分布設(shè)置有三根用于對支腳進(jìn)行定位的定位條。
[0046]所述滑動組件包括滑軌，所述支腳定位板通過滑輪滑動設(shè)置在滑軌上。
[0047]所述定位條與支腳定位板為可拆裝方式連接。
[0048]所述水平支撐架由至少兩組間隔分布的支撐輪組組成，每一組支撐輪組均包括相互對稱設(shè)置的兩個滾動支撐輪。
[0049]較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本實用新型的優(yōu)點在于:。
[0050]1、本實用新型通過輸送裝置將各個罐體加工工序組成流水線式生產(chǎn)線，實現(xiàn)流水線式作業(yè)，有效提高罐體生產(chǎn)效率，相較之前各工序手工分別作業(yè)，從原有產(chǎn)量58-60個/日提高至200 ^/0。
[0051]2、利用板材表面平整光滑的條件，直接通過多個真空吸盤來吸附板材，板材吊運快速安全；且板材吊運過程最多只需一個員工輔助監(jiān)督，整套設(shè)備自動化進(jìn)行吊運工作，有效降低人工成本；真空吸盤與板材通過彈性緩沖器實現(xiàn)軟接觸，可有效防止真空吸盤或板材因硬碰觸而損壞；同時通過紅外感應(yīng)真空吸盤與板材的接觸狀態(tài)，來控制真空泵的啟動工作，實現(xiàn)自動抽吸吊運和高精度控制。
[0052]3、通過托盤架上的支撐件作為鋼板切割時的支撐點，在切割時，通過抬升托盤架來拉開鋼板與輸送棍的距離，防止鋼板切割時的火焰損壞輸送棍，降低生產(chǎn)成本。
[0053]4、通過罐體卷板焊接裝置對鋼板進(jìn)行自動卷圓焊接，實現(xiàn)單人操作。通過罐體卷板焊接裝置的下輥通過中液壓桿調(diào)節(jié)下輥與上輥的距離，可方便根據(jù)鋼板的厚度進(jìn)行調(diào)整，且可以調(diào)整鋼板在上輥、下輥之間的卷動摩擦力；下前輥及下后輥均通過液壓桿來調(diào)整其與上輥的距離，針對不同罐體的大小，可以通過調(diào)整前輥及下后輥與上輥相對位置來調(diào)整鋼板的卷圈的彎曲度；在上輥的外端設(shè)置可分離的前支撐臂，保證上輥與下輥之間兩端壓力的均勻性，防止鋼板跑偏；前支撐臂可分離式設(shè)計，全球卷好的鋼圈從卷圓組件上被推出，以送到下一加工工序上。
[0054]5、設(shè)置罐體封頭組對裝置，降低人員對封頭和鋼圈抬升搬運的頻率，有效降低人員勞動強(qiáng)度，實現(xiàn)單人員操作的同時提高了生產(chǎn)效率。
[0055]6、另行設(shè)置罐體封頭焊接裝置，由單人員實現(xiàn)罐體封頭焊接工序。采用支撐構(gòu)件和罐體抬升定位組件對罐體自動進(jìn)行抬升定位，實現(xiàn)半自動化罐體環(huán)焊，焊接效果相較于人體手工焊接來說，改善了產(chǎn)品的整體質(zhì)量，增加了加工效率，提高了生產(chǎn)效益。并且設(shè)備運轉(zhuǎn)時，工人只需在設(shè)備旁進(jìn)行監(jiān)督，有效降低了工人的勞動強(qiáng)度。
[0056]7、通過水平支撐架、支腳定位板結(jié)合定位條直接對支腳進(jìn)行定位固定，操作簡單方便，定位快速準(zhǔn)確，操作時只需要一個操作人員就要完成，并且降低了操作人員的操作時間的，有效提高了操作人員的生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0057]圖1是本實用新型一種實施例中罐體生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]圖2是圖1中板材吊運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]圖3是圖1中鋼板切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]圖4是圖1中罐體卷板焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0061]圖5是圖4中的六-八向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]圖6是圖1中罐體封頭組對裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]圖7是圖6中的8-8向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]圖8是圖1中罐體封頭焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0065]圖9是圖8中的0(:向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0066]圖10是本實用新型中罐體支腳焊接定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0067]圖11是圖10的右視圖。
[0068]標(biāo)號說明:01鋼板、02鋼圈、03封頭、04罐體；
[0069]1輸送裝置；13滾輪；
[0070]2板材吊運裝置、21升降平臺、211真空吸盤、212真空泵、213感應(yīng)探頭、214彈性緩沖器、22移動平臺；
[0071]3鋼板切割裝置、31切割機(jī)、321托盤架、322支撐板、323輸送輥；
[0072]4罐體卷板焊接裝置、401上輥、402中輥、404下前輥、405前鉸接桿、406前液壓桿、407下后輥、408后鉸接桿、409后液壓桿、410前支撐臂、411焊機(jī)、412焊接支撐固定臂；
[0073]5罐體封頭組對裝置、501上夾持件、502下夾持件、503上夾持伸縮桿、504下夾持伸縮桿、505承托架、506承托槽、507翻轉(zhuǎn)桿、508翻轉(zhuǎn)伸縮桿、509對封伸縮桿；
[0074]6罐體封頭焊接裝置、601頂壓架、602頂壓槽、603焊槍、604支撐伸縮桿、605支撐構(gòu)件、606頂壓伸縮桿、607齒輪；
[0075]7罐體支腳焊接定位裝置、701支撐架、702支腳定位板、703定位條、704滾動支撐輪、705支腳。

【具體實施方式】
[0076]下面結(jié)合說明書附圖和實施例對本實用新型內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0077]如圖1和9所示為本實用新型提供的一種罐體生產(chǎn)線的實施例示意圖，它包括:板材吊運裝置2、鋼板切割裝置3、罐體卷板焊接裝置4、罐體封頭組對裝置5、罐體封頭焊接裝置6、罐體支腳焊接定位裝置7。上述各個裝置之間通過輸送裝置1依次連接成一條完整的生產(chǎn)線。在鋼板切割裝置與罐體卷板焊接裝置之間是輸送鋼板01，固輸送裝置在上述兩個裝置之間是由若干根并排的輸送輥323組成；至于后續(xù)裝置之間的輸送，由于鋼板01已經(jīng)由罐體卷板焊接裝置卷曲成鋼圈02，固輸送裝置可以設(shè)計成輸送帶或輸送鏈條或帶間隔槽的輸送鏈。
[0078]為了便于描述，下面將本實用新型各個裝置分開單獨進(jìn)行描述，其如下:
[0079]如圖2所示為本實用新型提供的一種板材吊運裝置的實施例示意圖，它包括吊運機(jī)構(gòu)以及可水平移動的移動平臺22 ；所述吊運機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動平臺22上，其包括:升降平臺21、真空吸盤211以及真空泵212。升降平臺21可相對移動平臺22上下升降移動，其升降平臺21通過可伸縮的液壓桿固定在移動平臺22上。真空吸盤211固定設(shè)置在升降平臺21下表面，真空泵212設(shè)置在升降平臺21上，且真空泵212通過管道與真空泵212連接；所述移動平臺22可選擇平常車間所使用的行車。
[0080]真空吸盤211的個數(shù)三個以上都是可以的，比如板材是圓形或類圓形結(jié)構(gòu)，則可以設(shè)計成三個真空吸盤211數(shù)，若板材是方形結(jié)構(gòu)，則可設(shè)計成四個真空吸盤211。當(dāng)然，如果板材特別是鋼材料結(jié)構(gòu)的板材，由于其重量較重，一般設(shè)計四個或者更多的真空吸盤211。
[0081]使用時，升降平臺21下降，當(dāng)真空吸盤211接觸到板材時，真空泵212帶動真空吸盤211將板材吸附住，再由升降平臺21將板材拉起并由移動平臺22移至板材加工位置。
[0082]所述吊運機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)板材距離的感應(yīng)探頭213。如果所要吊運的板材為金屬板材，例如本實施例中，感應(yīng)探頭213使用金屬感應(yīng)探頭213。在真空吸盤211下降時，感應(yīng)探頭213感應(yīng)其與板材表面的距離，進(jìn)而來檢測真空吸盤211是否與板材接觸，以及時控制液壓桿下降動作的停止，防止將真空吸盤211等設(shè)備壓壞。
[0083]還有，在平常使用過程中，發(fā)現(xiàn)真空吸盤211與板材的接觸過程是硬接觸，真空吸盤211容易損壞，因此在真空吸盤211的上端設(shè)計了一彈性緩沖器214，通過彈性緩沖器214連接在升降平臺21上，以實現(xiàn)真空吸盤211與板材之間的彈性接觸。在真空吸盤211與板材接觸時，彈性緩沖器214還可以讓真空吸盤211與板材有一定的加壓作用，這樣在真空泵212抽吸過程中，真空吸盤211不易漏氣。
[0084]所述彈性緩沖器214可以為油壓緩沖器、彈簧緩沖器、氣壓緩沖器或聚氨酯緩沖器，優(yōu)選使用彈簧緩沖器。
[0085]如圖3所示為本實用新型提供的一種鋼板切割裝置的實施例示意圖，所述鋼板切割裝置包括切割機(jī)31和鋼板切割平臺，鋼板切割平臺包括設(shè)置于切割機(jī)31下方且可上下升降的托盤架321，所述托盤架321上安裝有若干個相互間隔設(shè)置的支撐件，該支撐件的材料為灰鑄鐵。
[0086]所述托盤架321上方還設(shè)置有用于水平移動鋼板01用的輸送帶，輸送帶由若干根輸送輥323組成，每一根所述支撐件均設(shè)置于任意兩根相鄰的輸送輥323之間。在實際使用中，輸送帶也可以采用其它輸送方式，例如輸送鏈條。
[0087]所述支撐件為立放置的支撐板322，當(dāng)然支撐件也可以是例如一根根立起的鋼柱。
[0088]如圖4和圖5所示為本實用新型提供的一種罐體卷板焊接裝置的實施例示意圖。為了便于理解，本部分中的方位詞“前”、“后”、“里端”、“外端”均以附圖4所示視角進(jìn)行描述。
[0089]所述罐體卷板焊接裝置包括卷圓機(jī)架、設(shè)置在卷圓機(jī)架上方的焊接組件以及設(shè)置在卷圓機(jī)架下方的卷圓組件。
[0090]所述卷圓組件包括:上輥401、中輥402、下前輥404以及下后輥407。上輥401里端固定設(shè)置在卷圓機(jī)架上，其由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；中輥402位于上輥401正下方，中輥402的兩端通過中液壓桿支撐固定在卷圓機(jī)架上，中輥402由中液壓桿驅(qū)動升降，以使中輥402與上輥401相對閉合或分離，所述中輥402通過電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；下前輥404設(shè)置在中輥402的前側(cè)，下前輥404兩端均通過前鉸接桿405鉸接在卷圓機(jī)架上，且下前輥404的兩端還設(shè)置有驅(qū)動下前輥404與上輥401閉合或分離的前液壓桿406 ；下后輥407設(shè)置在中輥402的后側(cè)，下后輥407兩端均通過后鉸接桿408鉸接在卷圓機(jī)架上，且下后輥407的兩端還設(shè)置有驅(qū)動下后輥407與上輥401閉合或分離的后液壓桿409。
[0091]所述焊接組件用于將卷圓后的鋼板01前后端進(jìn)行焊接閉合成鋼圈02。當(dāng)鋼板01的被卷圓后，需要對鋼板01的首發(fā)端進(jìn)行焊接完全，固直接在卷圓機(jī)架上設(shè)置了焊接組件。
[0092]所述卷圓機(jī)架上位于上輥401的外端位置有還設(shè)置有前支撐臂410，前支撐臂410的下端鉸接在卷圓機(jī)架上，所述上輥401的外端可分離式地支撐固定在前支撐臂410上。在對鋼板01進(jìn)行卷圈時，前支撐臂410的上端與上輥401的外端相固定住，保證上輥401與中輥402之間的夾持力。當(dāng)鋼板01被卷成鋼圈02后，前支撐臂410與上輥401相分離，便于鋼圈02能夠從卷圓機(jī)架上退出。為了方便鋼圈02的退出，所述卷圓機(jī)架上還設(shè)置有用于將鋼圈02從卷圓機(jī)架的卷圓組件上推送分離出的推板。推板有若干種結(jié)構(gòu)，例如可以是設(shè)置在卷圓機(jī)架上由液壓桿驅(qū)動的推桿；再例如可以是在卷圓機(jī)架上設(shè)置一個滑軌，推板在滑軌上前后滑動來將鋼圈02推出。
[0093]所述焊接組件包括焊機(jī)411、設(shè)置在焊機(jī)411下方的焊接支撐固定臂412，焊接支撐固定臂412的里端通過升降塊可升降的固定設(shè)置在卷圓機(jī)架上。
[0094]本實用新型罐體卷板焊接裝置的使用流程如下:
[0095]下前輥404、中輥402的液壓桿均處于收縮低位狀態(tài)(此時該兩個輥處于同一水平面狀態(tài))，下后棍407由后液壓桿409推起，處于上棍401后側(cè)位置；鋼板01的前端由卷圓機(jī)架前方的輸送裝置緩慢輸送并從上輥401與下輥之間處穿過至鋼板01前端頂靠在下后輥407上時，輸送裝置停止鋼板01的移動輸送，中輥402抬升并與上輥401配合將鋼板01前端夾持住；
[0096]下后輥407縮回，下前輥404由前液壓桿406驅(qū)動抬升到指定位置(根據(jù)鋼圈02的卷曲度進(jìn)行設(shè)定)，將鋼板01前端卷曲，然后上輥401與中輥402同時由電機(jī)驅(qū)動反轉(zhuǎn)帶動鋼板01向后轉(zhuǎn)動至鋼板01的前端端側(cè)位置位于上輥401與中輥402之間為止，使鋼板01的前端被卷曲；再縮回下前輥404，上輥401與中輥402正轉(zhuǎn)至下后輥407抬長后能夠頂壓至鋼板01的前端為止；最后下后棍407抬升至指定位置，再啟動上棍401和中棍402同步正轉(zhuǎn)動，對整塊鋼板01進(jìn)行卷曲至鋼板01尾端位于中輥402與上輥401之間，鋼板01被卷成鋼圈02 ；
[0097]上輥401和中輥402逆轉(zhuǎn)動，使鋼板01的前端與后端焊接處被轉(zhuǎn)至正朝上位置，然后操作人員對鋼板01前端與后端進(jìn)行點焊固定；
[0098]中輥402的液壓桿收縮復(fù)位，焊接支撐固定臂412抬升并頂住鋼圈02的焊接線處，然后焊機(jī)411對焊接線進(jìn)行焊接完全；
[0099]焊接完成后，前支撐臂410與上輥401分離，推板將鋼圈02從中輥402上推送至輸送裝置。
[0100]如圖6和圖7所示為本實用新型提供的一種罐體封頭組對裝置的實施例示意圖，它包括組對機(jī)架、鋼圈定位組件以及兩組分別對稱設(shè)置在鋼圈定位組件兩側(cè)的封頭定位組件。
[0101]如圖7所示，本實用新型提出的鋼圈定位組件包括兩個間隔布設(shè)在組對機(jī)架上的夾持構(gòu)件，該夾持構(gòu)件包括一對呈上下對稱設(shè)置的上夾持件501和下夾持件502以及分別用于推動上夾持件501和下夾持件502相互靠近夾持的上夾持伸縮桿503和下夾持伸縮桿504。兩個夾持構(gòu)件的下夾持件502和下夾持件502均分別獨立動作，如此在夾持鋼圈02時，可以對鋼圈02的水平度進(jìn)行修正調(diào)整。
[0102]本實施例中，封頭定位組件包括承托架505以及用于放置封頭03的承托槽506，承托槽506設(shè)置在承托架505上，所述承托架505滑動設(shè)置在組對機(jī)架上且正對被夾持在夾持構(gòu)件上的鋼圈02 —端部進(jìn)行滑動，所述承托槽506正對被夾持在夾持構(gòu)件上的鋼圈02一端部。如此在將封頭03與鋼圈02進(jìn)行對組時，只需將承托架505朝鋼圈02的端部滑動，以使封頭03與鋼圈02的端部相嵌合即可。
[0103]由于承托槽506在與鋼圈02對組時是呈水平朝向的，那么操作人員將封頭03放置于承托槽506內(nèi)比較麻煩，還需對封頭03在承托槽506內(nèi)的位置進(jìn)行調(diào)整，因此優(yōu)選地，通過在承托架505內(nèi)設(shè)置翻轉(zhuǎn)桿507和翻轉(zhuǎn)伸縮桿508，使承托槽506能夠?qū)崿F(xiàn)開口朝上與開口水平朝向之間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。具體結(jié)構(gòu)如下，將承托槽506固定在翻轉(zhuǎn)桿507的前端，翻轉(zhuǎn)桿507的中部鉸接在承托架505上，翻轉(zhuǎn)桿507的尾端與翻轉(zhuǎn)伸縮桿508相鉸接，翻轉(zhuǎn)伸縮桿508的底端鉸接在承托架505上。如此，承托槽506開口朝上時，操作人員只需簡單的將封頭03直接放入承托槽506內(nèi)，由于封頭03自身重力的作用，封頭03會落入承托槽506中心部位嵌合住，再由翻轉(zhuǎn)桿507進(jìn)行翻轉(zhuǎn)進(jìn)行對組，有效降低工人的勞動強(qiáng)度。
[0104]在本實施例中，上夾持件501和下夾持件502均呈與鋼圈02的外圈相配合的半圓形凹槽。
[0105]進(jìn)一步地，所述組對機(jī)架上位于承托架505的下方還設(shè)置有滑軌，所述承托架505底部設(shè)置有與滑軌相配合的滑輪，所述承托架505外側(cè)設(shè)置有用于推動承托架505在滑軌上滑動的對封伸縮桿509。
[0106]如圖8和圖9所示為本實用新型提供的一種罐體封頭焊接裝置的實施例示意圖，它包括焊接機(jī)架、罐體抬升定位組件以及環(huán)焊組件。
[0107]罐體抬升定位組件包括對稱設(shè)置在焊接機(jī)架兩側(cè)的兩個頂壓構(gòu)件以及間隔布設(shè)在焊接機(jī)架底部的兩個支撐構(gòu)件605 ；罐體04首先通過兩個支撐構(gòu)件605由支撐伸縮桿604驅(qū)動從輸送裝置上抬升至頂壓構(gòu)件的高度位置，再由該兩個對稱的頂壓構(gòu)件同時對罐體04兩端的封頭03進(jìn)行頂壓夾持，使罐體04處于等焊狀態(tài)。
[0108]在本實施例中，頂壓構(gòu)件包括頂壓架601、用于頂壓罐體04端部的頂壓槽602，所述頂壓槽602轉(zhuǎn)動設(shè)置在頂壓架601上，所述頂壓槽602由電機(jī)通過齒輪607帶動轉(zhuǎn)動。所述頂壓架601滑動設(shè)置在焊接機(jī)架上且正對被撐托在支撐構(gòu)件605上的罐體04端部進(jìn)行滑動，所述頂壓槽602正對被撐托在支撐構(gòu)件605上的罐體04端部；所述環(huán)焊組件包括設(shè)置在焊接機(jī)架上位于支撐構(gòu)件605上方的焊槍603，所述焊槍603在焊接機(jī)架上可沿罐體04的軸心線方向滑動。焊接時，將焊槍603移動到罐體04的待焊接部位，啟動電機(jī)帶動頂壓槽602轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動罐體04轉(zhuǎn)動，罐體04轉(zhuǎn)動的同時焊槍603形如對罐體04進(jìn)行焊接，當(dāng)罐體04轉(zhuǎn)動一圓周圈，焊接工序完成。
[0109]優(yōu)選地，為了增加工作效率，在焊接機(jī)架上設(shè)置了兩個焊槍603，以同時對罐體04兩個封頭03處進(jìn)行同時焊接。
[0110]所述支撐構(gòu)件為與罐體的外圈相配合的半圓形凹槽。
[0111]所述焊接機(jī)架上位于頂壓架601的下方還設(shè)置有滑軌，所述頂壓架601底部設(shè)置有與滑軌相配合的滑輪，所述頂壓架601外側(cè)設(shè)置有用于推動頂壓架601在滑軌上滑動的頂壓伸縮桿606。
[0112]如圖10和11所示為本實用新型提供的一種罐體支腳焊接定位裝置的實施例示意圖，它包括水平支撐架701、支腳定位板702以及滑動組件，所述水平支撐架701的中軸線與支腳定位板702的板面相垂直。
[0113]在本實施例中，滑動組件包括滑軌，所述支腳定位板702通過滑輪滑動設(shè)置在滑軌上，支腳定位板702通過滑軌沿所述水平支撐架701的中軸線方向滑動。
[0114]所述支腳定位板702的板面上分布設(shè)置有三根定位條703。設(shè)置三根定位的目的是為了方便支腳705在罐體04上安裝時的定位。
[0115]如圖10和11所示，使用時，首先根據(jù)罐體04端部的形狀制造相配對的支腳705，然后先將罐體04水平放置在水平支撐架701上，再將支腳定位板702移動到與罐體04適當(dāng)?shù)木嚯x，再將支腳705的沿定位條703(支腳705底面的側(cè)邊緊貼著定位條703側(cè)面)和支腳定位板702板面(支腳705底面緊貼著定位板板面)滑嵌在罐體04端部與支腳定位板702之間，需要注意的是，支腳705定位時需保證支腳705的內(nèi)凹弧線與罐體04端部的外突弧線相嵌合到位。當(dāng)一個支腳705到定位到位后，由操作人員通過點焊方式將支腳705固定在罐體04上，認(rèn)些三個支腳705都定位后，將支腳定位板702移開，最后對支腳705進(jìn)行全焊即可。
[0116]在本實用新型中，定位條703在支腳定位板702上的位置是通過罐體04安裝支腳705后支腳705在支腳定位板702板面上的相應(yīng)位置進(jìn)行固定安裝的。如圖2所示，為了適應(yīng)不同大小罐體04的支腳705安裝定位，可以在支腳定位板702上設(shè)置多組不同位置的定位條703，且將所述定位條703與支腳定位板702之間的安裝方式設(shè)計成可拆裝方式，例如，在支腳定位板702上根據(jù)定位條703所需的位置開設(shè)通孔，再根據(jù)需要將定位條703通過螺栓固定在支腳定位板702上。如此，在使用時，例如，要安裝直徑更大的罐體04支腳705，將對應(yīng)的三根定位條703安裝在支腳定位板702上即可。
[0117]優(yōu)選地，在支腳705通過點焊初步固定在罐體04上后，需要對支腳705進(jìn)行完整的焊接，因此所述水平支撐架701由至少兩組間隔分布的支撐輪組組成，每一組支撐輪組均包括相互對稱設(shè)置的兩個滾動支撐輪704。如此操作人員可以直接在水平支撐架701通過轉(zhuǎn)動罐體04對支腳705進(jìn)行焊接操作。
[0118]本實施例中，各類伸縮桿均選用液壓伸縮桿。當(dāng)然，伸縮桿也可以選用其它類型伸縮桿，例如:電動伸縮桿、氣動伸縮桿等。
【權(quán)利要求】
1.一種罐體生產(chǎn)線，其特征在于:它包括:由輸送裝置(I)依次連接的板材吊運裝置(2)、鋼板切割裝置(3)、罐體卷板焊接裝置(4)、罐體封頭組對裝置(5)、罐體封頭焊接裝置(6)、罐體支腳焊接定位裝置(7); 所述板材吊運裝置用于將鋼板(Ol)吊運至輸送裝置上； 所述罐體卷板焊接裝置用于將鋼板(01)曲卷成鋼圈(02)并對鋼圈(02)的接縫處進(jìn)行焊接； 所述罐體封頭組對裝置用于鋼圈(02)兩端分別與一個封頭(03)進(jìn)行組對固定成罐體(04)結(jié)構(gòu)； 所述罐體封頭焊接裝置用于將罐體(04)上的封頭(03)與鋼圈(02)的對接處進(jìn)行環(huán)焊; 所述罐體支腳焊接定位裝置用于對罐體(04)端部的支腳(705)進(jìn)行焊接固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體生產(chǎn)線，其特征在于:所述板材吊運裝置包括吊運機(jī)構(gòu)以及可水平移動的移動平臺(22); 所述吊運機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動平臺(22)上，其包括:升降平臺(21)，升降平臺(21)可相對移動平臺(22)上下升降移動；三個以上的真空吸盤(211)，其固定設(shè)置在升降平臺(21)下表面；真空泵(212)，固定設(shè)置在升降平臺(21)上，真空吸盤(211)通過管道與真空泵(212)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的罐體生產(chǎn)線，其特征在于:所述吊運機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)板材距離的感應(yīng)探頭(213); 所述真空吸盤(211)通過彈性緩沖器(214)固定連接在升降平臺(21)上； 所述彈性緩沖器(214)為油壓緩沖器、彈簧緩沖器、氣壓緩沖器或聚氨酯緩沖器； 所述升降平臺(21)通過可伸縮的液壓桿固定在移動平臺(22)上； 所述真空吸盤(211)的個數(shù)為四個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體生產(chǎn)線，其特征在于:所述鋼板切割裝置包括切割機(jī)(31)和鋼板切割平臺，所述鋼板切割平臺包括設(shè)置于切割機(jī)(31)下方且可上下升降的托盤架(321)，所述托盤架(321)上安裝有若干個相互間隔設(shè)置的支撐件；所述支撐件為豎立放置的支撐板(322)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體生產(chǎn)線，其特征在于:所述罐體卷板焊接裝置包括卷圓機(jī)架、設(shè)置在卷圓機(jī)架上方的焊接組件以及設(shè)置在卷圓機(jī)架下方的卷圓組件； 所述卷圓組件包括: 上輥(401)，上輥(401)里端固定設(shè)置在卷圓機(jī)架上，其由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動； 中輥(402)，中輥(402)位于上輥(401)正下方，中輥(402)的兩端通過中液壓桿支撐固定在卷圓機(jī)架上，中輥(402)由中液壓桿驅(qū)動升降，以使中輥(402)與上輥(401)相對閉合或分離，所述中棍(402)通過電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動； 下前輥(404)，下前輥(404)設(shè)置在中輥(402)的前側(cè)，下前輥(404)兩端均通過前鉸接桿(405)鉸接在卷圓機(jī)架上，且下前輥(404)的兩端還設(shè)置有驅(qū)動下前輥(404)與上輥(401)閉合或分離的前液壓桿(406)； 下后輥(407)，下后輥(407)設(shè)置在中輥(402)的后側(cè)，下后輥(407)兩端均通過后鉸接桿(408)鉸接在卷圓機(jī)架上，且下后輥(407)的兩端還設(shè)置有驅(qū)動下后輥(407)與上輥(401)閉合或分離的后液壓桿(409)； 所述焊接組件用于將卷圓后的鋼板(01)前后端進(jìn)行焊接閉合成鋼圈(02)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的罐體生產(chǎn)線，其特征在于:所述卷圓機(jī)架上位于上輥(401)的外端位置有還設(shè)置有前支撐臂(410)，前支撐臂(410)的下端鉸接在卷圓機(jī)架上，所述上輥(401)的外端可分離式地支撐固定在前支撐臂(410)上； 所述焊接組件包括焊機(jī)(411)、設(shè)置在焊機(jī)(411)下方的焊接支撐固定臂(412)，焊接支撐固定臂(412)的里端通過升降塊可升降的固定設(shè)置在卷圓機(jī)架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體生產(chǎn)線，其特征在于:所述罐體封頭組對裝置包括組對機(jī)架、鋼圈定位組件以及兩組分別對稱設(shè)置在鋼圈定位組件兩側(cè)的封頭定位組件； 所述鋼圈定位組件包括間隔布設(shè)在組對機(jī)架上的兩個夾持構(gòu)件，該夾持構(gòu)件包括一對呈上下對稱設(shè)置的上夾持件(501)和下夾持件(502)以及分別用于推動上夾持件(501)和下夾持件(502)相互靠近夾持的上夾持伸縮桿(503)和下夾持伸縮桿(504)； 所述封頭定位組件包括承托架(505)以及用于放置封頭(03)的承托槽(506)，所述承托槽(506)設(shè)置在承托架(505)上，所述承托架(505)滑動設(shè)置在組對機(jī)架上且正對被夾持在夾持構(gòu)件上的鋼圈(02) —端部進(jìn)行滑動，所述承托槽(506)正對被夾持在夾持構(gòu)件上的鋼圈(02) —端部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的罐體生產(chǎn)線，其特征在于:所述封頭定位組件還包括翻轉(zhuǎn)桿(507)和翻轉(zhuǎn)伸縮桿(508)，所述承托槽(506)固定在翻轉(zhuǎn)桿(507)的前端，翻轉(zhuǎn)桿(507)的中部鉸接在承托架(505)上，翻轉(zhuǎn)桿(507)的尾端與翻轉(zhuǎn)伸縮桿(508)相鉸接，翻轉(zhuǎn)伸縮桿(508)的底端鉸接在承托架(505)上； 所述上夾持件(501)和下夾持件(502)均呈與鋼圈(02)的外圈相配合的半圓形凹槽； 所述組對機(jī)架上位于承托架(505)的下方還設(shè)置有滑軌，所述承托架(505)底部設(shè)置有與滑軌相配合的滑輪，所述承托架(505)外側(cè)設(shè)置有用于推動承托架(505)在滑軌上滑動的對封伸縮桿(509)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體生產(chǎn)線，其特征在于:所述罐體封頭焊接裝置包括焊接機(jī)架、罐體抬升定位組件以及環(huán)焊組件； 所述罐體抬升定位組件包括對稱設(shè)置在焊接機(jī)架兩側(cè)的兩個頂壓構(gòu)件以及間隔布設(shè)在焊接機(jī)架底部的兩個支撐構(gòu)件￠05); 所述頂壓構(gòu)件包括頂壓架￠01)、用于頂壓罐體(04)端部的頂壓槽￠02)，所述頂壓槽(602)轉(zhuǎn)動設(shè)置在頂壓架(601)上，所述頂壓架(601)滑動設(shè)置在焊接機(jī)架上且正對被撐托在支撐構(gòu)件(605)上的罐體(04)端部進(jìn)行滑動，所述頂壓槽(602)正對被撐托在支撐構(gòu)件(605)上的罐體(04)端部； 所述環(huán)焊組件包括設(shè)置在焊接機(jī)架上位于支撐構(gòu)件(605)上方的焊槍￠03)，所述焊槍(603)在焊接機(jī)架上可沿罐體(04)的軸心線方向滑動； 所述支撐構(gòu)件￠05)由支撐伸縮桿(604)驅(qū)動升降； 所述焊接機(jī)架上位于頂壓架￠01)的下方還設(shè)置有滑軌，所述頂壓架(601)底部設(shè)置有與滑軌相配合的滑輪，所述頂壓架￠01)外側(cè)設(shè)置有用于推動頂壓架(601)在滑軌上滑動的頂壓伸縮桿(606)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的罐體生產(chǎn)線，其特征在于:所述罐體支腳焊接定位裝置包括水平支撐架(701)、支腳定位板(702)以及滑動組件，所述水平支撐架(701)的中軸線與支腳定位板(702)的板面相垂直； 所述支腳定位板(702)設(shè)置在滑動組件上，支腳定位板(702)通過滑動組件沿所述水平支撐架(701)的中軸線方向滑動； 所述支腳定位板(702)的板面上分布設(shè)置有三根用于對支腳(705)進(jìn)行定位的定位條(703)； 所述滑動組件包括滑軌，所述支腳定位板(702)通過滑輪滑動設(shè)置在滑軌上； 所述定位條(703)與支腳定位板(702)為可拆裝方式連接； 所述水平支撐架(701)由至少兩組間隔分布的支撐輪組組成，每一組支撐輪組均包括相互對稱設(shè)置的兩個滾動支撐輪(704)。
【文檔編號】B23P23/04GK204148866SQ201420578361
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】黃永久 申請人:福建長風(fēng)壓縮機(jī)有限公司