一種漆包線折彎裝置制造方法
【專利摘要】一種漆包線折彎裝置，屬于機械加工領(lǐng)域。本實用新型技術(shù)方案包括一次折彎且折彎形狀可調(diào)的折彎機構(gòu)、卸料機構(gòu)、動力組件；所述折彎機構(gòu)包括基臺、活動齒、固定下顎、塑形部件、推動部件；為所述折彎機構(gòu)提供動力的所述動力組件包括控制所述活動齒的第一氣缸、控制所述推動部件的第二氣缸；安裝在工作臺上的所述折彎機構(gòu)與所述卸料機構(gòu)連接。本實用新型另一技術(shù)方案包括折彎機構(gòu)、卸料機構(gòu)、切割組件、動力組件。本實用新型為全自動漆包線折彎裝置，尤其適用于圓線折彎，代替人工甚至半自動裝置，使得折彎工藝省時省力；該裝置功能完善，可以完成漆包線折彎成相同規(guī)格的線圈或批量完成連續(xù)傳送、完整切斷并標(biāo)準(zhǔn)折彎的工藝。
【專利說明】一種漆包線折彎裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種漆包線折彎裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]漆包線是指用絕緣漆作為絕緣涂層，用于繞制電磁線圈的金屬導(dǎo)線，也稱電磁線。漆包線按絕緣厚度分為圓線和扁線，它是電機、電氣、電訊和電子儀表電磁繞組的主要原材料。一般線圈折彎都采用人工方式，人工勞動強度大且成型的一致性差，后期嵌入電樞嵌線槽內(nèi)，因內(nèi)外線圈間隙不均、高度不齊、導(dǎo)致出現(xiàn)電樞旋轉(zhuǎn)時動平衡差、電機易故障、產(chǎn)品可靠性低等問題。
[0003]發(fā)明專利申請CN102103926A公開了一種線圈接頭打彎設(shè)備，具體公開了包括一底板、一導(dǎo)軌滑動機構(gòu)、一上活動支撐板、一產(chǎn)品定位機構(gòu)、一打彎機構(gòu)、一預(yù)壓機構(gòu)、一彈簧導(dǎo)桿和一推拉手柄。該設(shè)備為半自動打彎設(shè)備，利用外力下壓活動支撐板，將需要打彎的線圈接頭壓在所述打彎機構(gòu)和所述預(yù)壓機構(gòu)下方，拉動推拉手柄將線圈接頭打彎成型。盡管替代了全人工方式，提高了工作效率，但是有人力參與的工藝，打彎一致性仍然不高，因長期作業(yè)人工手部力量不足，打彎時扔出現(xiàn)偏差，未能克服現(xiàn)有技術(shù)存在的大部分問題。此夕卜，該裝置未考慮到批量線圈折彎，未設(shè)置線圈傳送及切斷部分，自動化工藝不完善且效率低。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種用于圓線的，省時、省力且具有一致性折彎成品的漆包線折彎裝置。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是提供一種漆包線折彎裝置，用于圓線折彎，其特征在于，包括一次折彎且折彎形狀可調(diào)的折彎機構(gòu)、卸料機構(gòu)、動力組件；所述折彎機構(gòu)包括基臺、活動齒、固定下顎、塑形部件、推動部件；為所述折彎機構(gòu)提供動力的所述動力組件包括控制所述活動齒的第一氣缸、控制所述推動部件的第二氣缸；安裝在工作臺上的所述折彎機構(gòu)與所述卸料機構(gòu)連接。
[0006]本實用新型為全自動漆包線折彎裝置，利用折彎機構(gòu)將漆包線一體彎折成規(guī)格統(tǒng)一的電樞線圈，且線圈的形狀可根據(jù)需要調(diào)整，并通過推動部件快速將成型線圈送入卸料機構(gòu)繼而送至成品盒內(nèi)，避免折彎機構(gòu)處堆積線圈而減慢漆包線成型速率，并且減少了人工收集成品的工序。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選，所述活動齒與所述固定下顎在豎直方向上設(shè)置，且與兩者連接并設(shè)于兩者后方的基臺均與所述活動齒和所述固定下顎之間留有容納圓線的間隙；所述塑形部件可拆卸連接于所述基臺上，且其底端位于于所述固定下顎的上方，其頂端為折彎形狀且位于所述活動齒下方，所述塑形部件與所述活動齒之間的距離可容納漆包線穿過；所述活動齒、所述固定下顎和所述塑形部件在咬合時三者相適配；所述基臺正對所述塑形部件頂端上方開有一貫穿所述基臺的空間，用以容納推動部件，用以將成型電樞線圈送入所述卸料機構(gòu)。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選，所述活動齒與所述固定下顎在豎直方向上設(shè)置，且與兩者連接并設(shè)于兩者后方的基臺均與所述活動齒和所述固定下顎之間留有容納圓線的間隙；所述塑形部件底端活動連接于所述基臺上，且其底端位于所述固定下顎的上方，其頂端為折彎形狀且位于所述活動齒下方，所述塑形部件與所述活動齒之間的距離可容納漆包線穿過，所述塑形部件頂端緊貼所述基臺的部位有一向所述活動齒方向延伸的薄板；所述活動齒、所述固定下顎和所述塑形部件在咬合時三者相適配；所述基臺內(nèi)正對所述塑形部件的位置設(shè)置有一彈性的推動部件，所述推動部件與所述塑形部件連接，用以將成型電樞線圈送入所述卸料機構(gòu)。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選，所述折彎機構(gòu)還包括鎖止機構(gòu)，所述鎖止機構(gòu)設(shè)置于所述基臺內(nèi)，用于鎖定所述推動部件動作，所述動力組件還包括控制所述鎖止機構(gòu)的第三氣缸。作為本實用新型的優(yōu)選，所述折彎機構(gòu)還包括帶有容納圓線的孔的承托條，所述承托條安裝于所述基臺側(cè)邊且所述承托條的孔與所述間隙在同一水平線上。
[0010]本實用新型的另一技術(shù)方案是提供一種漆包線折彎裝置，包括一次折彎且折彎形狀可調(diào)的折彎機構(gòu)、卸料機構(gòu)、切割組件、動力組件；所述折彎機構(gòu)包括基臺、活動齒、固定下顎、塑形部件、推動部件；所述切割組件包括運送部件、固定部件、割斷部件；為所述折彎機構(gòu)提供動力的所述動力組件包括控制所述活動齒的第一氣缸、控制所述推動部件的第二氣缸、控制所述運送部件的第四氣缸、控制所述固定部件的第五氣缸和控制所述割斷部件的第六氣缸；安裝在工作臺上的所述運送部件、所述固定部件、所述割斷部件和所述折彎機構(gòu)依次并列有間隔設(shè)置，所述運送部件、所述固定部件、所述割斷部件通過支架安裝在所述工作臺上，所述卸料機構(gòu)與所述折彎機構(gòu)連接。
[0011]本實用新型為全自動漆包線折彎裝置，可自動化實現(xiàn)批量漆包線折彎工藝。該裝置將整根數(shù)十米甚至百米長的漆包線運送至切割部件，切割成多段長度相等的待折彎的漆包線，接著利用折彎機構(gòu)將漆包線一體彎折成規(guī)格統(tǒng)一的線圈，并通過推動部件將成型線圈快速送入卸料機構(gòu)繼而送至成品盒內(nèi)。其中，切割部件可穩(wěn)固、整齊切割漆包線，通過固定部件使得切割的漆包線不會偏移或彎曲，使得成段的漆包線端口均勻、完整；推動部件快速動作以避免折彎機構(gòu)處堆積線圈而減慢漆包線成型速率。
[0012]作為本實用新型的優(yōu)選，所述運送部件包括具有容納漆包線的孔的移動基座和滑竿；所述固定部件包括具有容納漆包線的孔的固定基座；所述割斷部件包括Γ型基座、用于容納、切割漆包線且通過所述Γ型基座與所述支架連接的切割轉(zhuǎn)盤和與所述切割轉(zhuǎn)盤相連的轉(zhuǎn)折手柄；所述第四氣缸通過所述移動基座和所述滑竿與所述支架連接，所述第五氣缸通過所述固定基座與所述支架連接，所述第六氣缸固定在所述支架上且與所述Γ型基座連通，且所述轉(zhuǎn)折手柄的自由端位于所述第六氣缸正下方。
[0013]作為本實用新型的優(yōu)選，所述活動齒與所述固定下顎在豎直方向上設(shè)置，且與兩者連接并設(shè)于兩者后方的基臺均與所述活動齒和所述固定下顎之間留有容納圓線的間隙；所述塑形部件可拆卸連接于所述基臺上，且其底端位于于所述固定下顎的上方，其頂端為折彎形狀且位于所述活動齒下方，所述塑形部件與所述活動齒之間的距離可容納漆包線穿過；所述活動齒、所述固定下顎和所述塑形部件在咬合時三者相適配；所述基臺正對所述塑形部件頂端上方開有一貫穿所述基臺的空間，用以容納推動部件，用以將成型電樞線圈送入所述卸料機構(gòu)。
[0014]作為本實用新型的優(yōu)選，所述活動齒與所述固定下顎在豎直方向上設(shè)置，且與兩者連接并設(shè)于兩者后方的基臺均與所述活動齒和所述固定下顎之間留有容納圓線的間隙；所述塑形部件底端活動連接于所述基臺上，且其底端位于所述固定下顎的上方，其頂端為折彎形狀且位于所述活動齒下方，所述塑形部件與所述活動齒之間的距離可容納漆包線穿過，所述塑形部件頂端緊貼所述基臺的部位有一向所述活動齒方向延伸的薄板；所述活動齒、所述固定下顎和所述塑形部件在咬合時三者相適配；所述基臺內(nèi)正對所述塑形部件的位置設(shè)置有一彈性的推動部件，所述推動部件與所述塑形部件連接，用以將成型電樞線圈送入所述卸料機構(gòu)。
[0015]作為本實用新型的優(yōu)選，所述折彎機構(gòu)還包括鎖止機構(gòu)，所述鎖止機構(gòu)設(shè)置于所述基臺內(nèi)，用于鎖定所述推動部件動作，所述動力組件還包括控制所述鎖止機構(gòu)的第三氣缸。
[0016]本實用新型具有以下有益效果:
[0017]本實用新型為全自動漆包線折彎裝置，尤其適用于圓線折彎，代替人工甚至半自動裝置，使得折彎工藝省時省力；該裝置功能完善，可以完成漆包線一次折彎成相同規(guī)格線圈或批量完成連續(xù)傳送、完整切斷并標(biāo)準(zhǔn)折彎的工藝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型漆包線折彎裝置第一實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為圖1中折彎機構(gòu)的主視圖；
[0020]圖3為圖1中折彎機構(gòu)的主視圖；
[0021]圖4為本實用新型漆包線折彎裝置第二實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖5為圖4中切割組件的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖中，1-工作臺；2_折彎機構(gòu)；21-第一氣缸；22-第二氣缸；23-第三氣缸；24-基臺；241_薄板；242_承托條；25_活動齒；26_固定下顎；27_塑形部件；28_推動部件；3-支架；4_卸料機構(gòu)；53_第七氣缸；6_運送部件；61_第四氣缸；62_移動基座；63_滑竿；7-固定部件；71_第五氣缸；72_固定基座；8_割斷部件；81_第六氣缸；82_ Γ型基座；83_切割轉(zhuǎn)盤；84-轉(zhuǎn)折手柄；X-軸心。

【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。
[0025]實施例1
[0026]圖1所示為本實用新型漆包線折彎裝置第一實施例的立體結(jié)構(gòu)圖。本實用新型漆包線折彎裝置包括折彎機構(gòu)2、卸料機構(gòu)4以及動力組件。受所述動力組件作用的所述折彎機構(gòu)2安裝在工作臺I上，且所述折彎機構(gòu)2與所述卸料機構(gòu)4相連。該裝置利用折彎機構(gòu)2將待折彎的漆包線折彎成標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的漆包線，用作電樞線圈，折彎后的漆包線無需人工撿取，能自動送入卸料機構(gòu)4繼而至成品盒收納。
[0027]圖1-2所示為折彎機構(gòu)的一技術(shù)方案,所述折彎機構(gòu)2包括基臺24、活動齒25、固定下顎26、塑形部件27、推動部件28。所述基臺24設(shè)置于所述工作臺I上，所述活動齒25和所述固定下顎26在豎直方向上，且兩者分別與所述基臺24成相等間隙固定連接在所述基臺24上；所述塑形部件27可拆卸連接在所述基臺24上，并位于所述活動齒25和所述固定下顎26之間。其中，所述活動齒25可為對稱有間距的兩個半齒，類似兩顆門牙；所述塑形部件27的頂端位于所述活動齒25正中間的下方，正好位于兩顆門牙之間的縫隙的下方，其頂端形狀為折彎形狀，其中折彎形狀根據(jù)實際需求進行設(shè)計，可為光滑的倒U型或倒U型中間凸起的形狀，所述塑形部件27的底端位于所述固定下顎26正中間的上方。所述折彎機構(gòu)2還可包括鎖止機構(gòu)(圖中未示出)，在所述基臺24內(nèi)部設(shè)置有所述推動部件28和所述鎖止機構(gòu)，所述鎖止機構(gòu)受所述第三氣缸23作用在圓線傳輸方向上，而所述推動部件受所述第二氣缸22作用在垂直圓線傳輸方向上。所述基臺24在所述活動齒25和所述塑形部件27之間有一貫穿所述基臺24的空間，內(nèi)容納受位于所述基臺24后側(cè)的所述第二氣缸22作用的推動部件28，如尺狀推動條。為了防止所述推動部件28誤動作，則所述鎖止機構(gòu)受所述第三氣缸23作用，鎖定所述推動部件28。另外，為了使得所述待折彎的漆包線保持水平且平穩(wěn)，在所述基臺24的側(cè)邊，在第三氣缸23上設(shè)置有一可通過螺栓調(diào)節(jié)的承托條242，因氣缸表面有卡槽，螺栓在卡槽上可進行調(diào)節(jié)，也就是沿圓線運輸方向調(diào)節(jié)；所述承托條242具有容納圓線的孔，并與所述間隙在同一水平線上，使得所述待折彎的漆包線更穩(wěn)固、精準(zhǔn)的放置在所述活動齒25和所述塑形部件27之間。
[0028]一般情況下，所述第三氣缸23作用所述鎖止機構(gòu)將所述推動部件28鎖定，比如利用擋條在氣缸推動下將所述基臺24內(nèi)的空間阻斷，使得所述推動部件28不會在所述第二氣缸22下誤動作而伸出所述基臺24，將未成型的漆包線送入卸料機構(gòu)4?？刂扑龌顒育X25動作的第一氣缸21位于所述基臺24上方，當(dāng)所述第一氣缸21的氣缸軸向下壓時，所述活動齒25向所述固定下顎26方向做豎直向下運動，此時處于水平狀態(tài)的漆包線在所述活動齒25的作用下，尤其是對稱的半齒作用下，相當(dāng)于對漆包線兩端施以向下的力進行彎折，當(dāng)所述活動齒下降到最低點時，所述活動齒25、所述固定下顎26和所述塑形部件27三者咬合相配，三者之間只余下折彎后漆包線大小的縫隙，則此時電樞線圈成型。接著在進行下一個漆包線成型步驟時，需要已成型的電樞線圈送入卸料機構(gòu)4，則所述第三氣缸23停止作用，也就是鎖止機構(gòu)不在阻斷所述推動部件沿所述基臺24內(nèi)空間向外伸出的路徑；所述推動部件28將成型線圈推出所述基臺24，送入所述卸料機構(gòu)4。
[0029]圖1、3所示為折彎機構(gòu)的另--技術(shù)方案，所述折彎機構(gòu)2包括基臺24、活動齒
25、固定下顎26、塑形部件27、推動部件(圖中未示出)。所述基臺24設(shè)置于所述工作臺I上，所述活動齒25和所述固定下顎26在豎直方向上，且兩者分別與所述基臺24成相等間隙固定連接在所述基臺24上；所述塑形部件27可拆卸連接在所述基臺24上，并位于所述活動齒25和所述固定下顎26之間。其中，所述活動齒25可為對稱有間距的兩個半齒，類似兩顆門牙；所述塑形部件27的頂端位于所述活動齒25正中間的下方，恰好位于所述兩顆門牙之間的縫隙的下方，其頂端形狀為折彎形狀，則折彎形狀可根據(jù)實際需求進行設(shè)計，可為光滑的倒U型或倒U型中間凸起的形狀，所述塑形部件27的底端位于所述固定下顎26正中間的上方。所述折彎機構(gòu)2還可包括鎖止機構(gòu)，在所述基臺24內(nèi)部設(shè)置有所述推動部件和所述鎖止機構(gòu)，所述鎖止機構(gòu)受所述第三氣缸作用在圓線傳輸方向上，而所述推動部件受所述第二氣缸22作用在垂直圓線傳輸方向上。所述基臺24上，位于所述活動齒25與所述塑形部件27之間有一薄板241，所述薄板241有一定高度，所述薄板241為所述塑形部件27略向所述活動齒25方向延伸的部分。所述基臺24內(nèi)容納一端與位于所述基臺24后側(cè)的所述第二氣缸22連接的推動部件，所述推動部件的另一端連接正對所述塑形部件27的位置，所述推動部件為具有彈性特點，如彈簧，利用彈簧彈力作用快速將活動連接在基臺24上的所述塑形部件27向所述卸料機構(gòu)4的方向推動，所述薄板241用以擋住成型線圈因慣性而往所述基臺24內(nèi)滑落，只將成型線圈送入卸料機構(gòu)4內(nèi)。為了防止所述推動部件誤動作，則所述鎖止機構(gòu)受所述第三氣缸23作用，鎖定所述推動部件。另外，為了使得所述待折彎的漆包線保持水平且平穩(wěn)，在所述基臺24的側(cè)邊，在第三氣缸23上設(shè)置有一可通過螺栓調(diào)節(jié)的承托條242，因氣缸表面有卡槽，螺栓在卡槽上可進行調(diào)節(jié)，也就是沿圓線運輸方向調(diào)節(jié)；所述承托條242具有容納圓線的孔，并與所述間隙在同一水平線上，使得所述待折彎的漆包線更穩(wěn)固、精準(zhǔn)的放置在所述活動齒25和所述塑形部件27之間。
[0030]一般情況下，所述第三氣缸23作用所述鎖止機構(gòu)將所述推動部件鎖定，比如利用叉狀卡條在氣缸推動下將所述基臺24內(nèi)的推動部件，如彈簧鎖定，以阻礙彈簧形變產(chǎn)生的力，使得所述推動部件不會在所述第二氣缸22下誤動作而伸出所述基臺24，將未成型的漆包線送入卸料機構(gòu)4?？刂扑龌顒育X25動作的第一氣缸21位于所述基臺24上方，當(dāng)所述第一氣缸21的氣缸軸向下壓時,所述活動齒25向所述固定下顎26方向做豎直向下運動，此時處于水平狀態(tài)的漆包線在所述活動齒25的作用下，尤其是對稱的半齒作用下，相當(dāng)于對漆包線兩端施以向下的力進行彎折，當(dāng)所述活動齒25下降到最低點時，所述活動齒25、所述固定下顎26和所述塑形部件27三者咬合相配，三者之間只余下折彎后漆包線大小的縫隙，則此時電樞線圈成型。接著在進行下一個漆包線成型步驟時，需要已成型的電樞線圈送入卸料機構(gòu)4，則所述第三氣缸23停止作用，也就是鎖止機構(gòu)不在限制所述推動部件彈性力；所述推動部件將成型線圈推出所述基臺24，送入所述卸料機構(gòu)4。
[0031]所述卸料機構(gòu)4由有所述折彎機構(gòu)2相連接的傾倒部件，在所述推動部件作用下，成型線圈受推力和自身重力原因與所述折彎機構(gòu)2脫離，落入所述傾倒部件，所述傾倒部件可為斜槽、滑軌或其他傾倒至成型盒內(nèi)的裝置。
[0032]該漆包線折彎裝置是在漆包線折彎系統(tǒng)中使用，所述系統(tǒng)包括漆包線折彎裝置、驅(qū)動和控制所述折彎裝置的數(shù)控設(shè)備、漆包線卷線器和電源。所述電源供所述數(shù)控設(shè)備啟動，繼而所述數(shù)控設(shè)備驅(qū)動漆包線折彎裝置工作；所述漆包線卷線器纏繞數(shù)十米、數(shù)百米漆包線，漆包線按所述數(shù)控設(shè)備設(shè)定的傳輸速率送入折彎機構(gòu)2，該裝置利用所述折彎機構(gòu)2將漆包線折彎成標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格用于電樞的線圈，繼而由所述卸料機構(gòu)4自動收納加工完成的成品，所述折彎機構(gòu)2受所述動力組件作用。折彎時，所述折彎機構(gòu)2的承托條242定位支承漆包線。所述折彎形狀根據(jù)所述塑形部件27頂端形狀決定，當(dāng)所述活動齒25在所述第一氣缸21作用時，所述活動齒25向著所述固定下顎26方向壓合，當(dāng)所述活動齒25、所述固定下顎26和所述塑形部件27向配合時，也就是三者之間只余下容納漆包線空隙時，折彎步驟完成。在折彎未完成前，受所述第三氣缸23作用所述鎖止機構(gòu)位于所述基臺24內(nèi)，鎖住所述推動部件以防止誤操作，導(dǎo)致未成型的線圈送入卸料機構(gòu)4 ;在折彎完成后，受所述第二氣缸22作用的推動部件可以是尺狀推動條或彈簧，利用瞬時推力或彈力將成型線圈送入所述卸料機構(gòu)4。該裝置如此往復(fù)作用，可連續(xù)不斷生產(chǎn)折彎定型的電樞線圈。
[0033]實施例2
[0034]圖4所示為實施例二漆包線折彎裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。本實用新型漆包線折彎裝置包括切割組件、折彎機構(gòu)2、卸料機構(gòu)4、動力組件。所述切割組件包括運送部件6、固定部件7和割斷部件8。所述折彎機構(gòu)2、所述割斷部件8、所述固定部件7和所述運送部件6依次并列安裝在所述支架3上。該裝置利用切割組件將漆包線切割成多段等長待彎折的漆包線，繼而利用所述折彎機構(gòu)2分別對每段漆包線進行彎折工藝，最后由所述卸料機構(gòu)4自動收取成型產(chǎn)品。
[0035]實施例二中的漆包線折彎裝置具有同實施例一中的漆包線折彎裝置相同的折彎機構(gòu)2、卸料機構(gòu)4、動力組件，區(qū)別是在所述實施例一中的漆包線折彎裝置的基礎(chǔ)上增加切割功能以及實現(xiàn)該功能的動力部分。如圖5，所述切割組件包括運送部件6、固定部件7和割斷部件8。所述運送部件6、所述固定部件7、所述折彎機構(gòu)2依次并列安裝在所述支架3上。所述動力組件還包括第四氣缸61、第五氣缸和第六氣缸,分別控制所述運送部件6輸送漆包線、控制所述固定部件7用于穩(wěn)固漆包線和控制所述割斷部件8切割漆包線。
[0036]所述運送部件6包括具有容納漆包線孔洞的移動基座62和與所述移動基座62活動連接的滑竿63，所述移動基座62受所述第四氣缸61作用將漆包線在滑竿63上移動一定距離至所述固定部件7，其中滑竿63的長度根據(jù)所需漆包線段的長度設(shè)置。而所述滑竿63長度不宜過短或過長，若過短會不能滿足切割長度的需求，若過長，加長了整個漆包線工藝流水線的長度，使得裝置空間緊湊型低，且降低了工作效率。
[0037]所述固定部件7包括受所述第五氣缸71固定、略微夾緊所述漆包線的固定基座72，所述固定基座72有容納漆包線的孔洞，所述固定基座72與所述割斷部件8間隔少許距離，在所述固定基座72作為固定支點的情況下，待切割的漆包線不易偏移或彎曲，切割后的漆包線斷口平滑、完整。
[0038]所述割斷部件8包括Γ型基座82、切割轉(zhuǎn)盤83和轉(zhuǎn)折手柄84。所述Γ型基座82的長邊設(shè)置有所述切割轉(zhuǎn)盤83，所述切割轉(zhuǎn)盤83與所述轉(zhuǎn)折手柄84相連，所述轉(zhuǎn)折手柄84的自由端設(shè)于所述Γ型基座82的短邊內(nèi)，所述Γ型基座82的短邊上方安裝有所述第六氣缸81,且所述第六氣缸81位于所述轉(zhuǎn)折手柄84的正上方。當(dāng)所述第六氣缸81內(nèi)的第六氣缸軸向下壓時，所述轉(zhuǎn)折手柄84的自由端受壓力作用下壓，連帶所述切割轉(zhuǎn)盤83轉(zhuǎn)動，所述切割轉(zhuǎn)盤83具有在其圓周方向的齒紋，相鄰齒紋間為弧形，也就是其切割面為一根圓線相匹配的弧面，在旋轉(zhuǎn)力作用下所述切割轉(zhuǎn)盤83在其圓周方向上快速切割漆包線，割斷面平滑、完整；當(dāng)所述第六氣缸軸向上彈回時，所述轉(zhuǎn)折手柄84和所述切割轉(zhuǎn)盤83相繼回復(fù)到原點。另外，所述Γ型基座82靠近所述折彎機構(gòu)2的一側(cè)還有一鎖條，所述鎖條包括固定段和活動段，當(dāng)?shù)谄邭飧?3作用時，活動段向所述固定段運動，使得原先固定段和活動段之間的間隔縮小，縮小到正好卡合圓線，用于固定支承切割后的漆包線，以便于進行下一步的折彎定型步驟，使得待折彎的漆包線不會偏轉(zhuǎn)或掉落。
[0039]該漆包線折彎裝置是在漆包線折彎系統(tǒng)中使用，所述系統(tǒng)包括漆包線折彎裝置、驅(qū)動和控制所述折彎裝置的數(shù)控設(shè)備、電源和漆包線卷線器。所述電源供所述數(shù)控設(shè)備啟動，繼而所述數(shù)控設(shè)備驅(qū)動漆包線折彎裝置工作；所述漆包線卷線器纏繞數(shù)十米、數(shù)百米漆包線，漆包線按所述數(shù)控設(shè)備設(shè)定的傳輸速率送入切割組件的運送部件6，該裝置利用所述切割組件將切割成等長的漆包線段，再通過所述折彎機構(gòu)2將成段的漆包線折彎成標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格用于電樞的線圈，繼而由所述卸料機構(gòu)4自動收納加工完成的成品，所述切割組件、所述折彎機構(gòu)2受所述動力組件作用。折彎前，漆包線在所述第四氣缸61作用下由所述移動基座62經(jīng)滑竿63依次運送至所述固定基座72和所述割斷部件8，所述固定基座72在所述第五氣缸71作用下固定漆包線，所述割斷部件8在所述第六氣缸81的作用下在旋轉(zhuǎn)方向上快速切斷漆包線，完成批量標(biāo)準(zhǔn)漆包線段。折彎時，所述切斷的漆包線送入折彎機構(gòu)2，一端由所述折彎機構(gòu)2的承托條242定位支承，另一端由所述鎖條定位支承。所述七氣缸帶動所述鎖條動作，所述活動段向所述固定段方向運動，將所述漆包線略微收緊。這樣所述漆包線因有兩端定位支承比未設(shè)置定位支承或僅在一端設(shè)置定位支承在折彎時更穩(wěn)定。所述折彎形狀根據(jù)所述塑形部件27頂端形狀決定，當(dāng)所述活動齒25在所述第一氣缸作21用時，所述活動齒25向著所述固定下顎26方向壓合，當(dāng)所述活動齒25、所述固定下顎25和所述塑形部件26向配合時，也就是三者之間只余下容納漆包線空隙時，折彎步驟完成。在折彎未完成前，受所述第三氣缸23作用所述鎖止機構(gòu)位于所述基臺24內(nèi)，鎖住所述推動部件以防止誤操作，導(dǎo)致未成型的線圈送入卸料機構(gòu)4 ;在折彎完成后，受所述第二氣缸22作用的推動部件可以是尺狀推動條或彈簧，利用瞬時推力或彈力將成型線圈送入所述卸料機構(gòu)4。該裝置如此往復(fù)作用，可連續(xù)不斷生產(chǎn)折彎定型的電樞線圈。
[0040]上述折彎過程中，還可利用折彎裝置中的調(diào)整部件對折彎效果調(diào)節(jié)。所述調(diào)整部件可以安裝在所述第六氣缸(81)上，由螺栓和帶有螺紋的桿組成，所述螺栓與桿上的螺紋嚙合，通過逆時針或順時針在桿上旋轉(zhuǎn)螺栓調(diào)節(jié)第六氣缸軸伸縮動作距離，以調(diào)節(jié)所述切割轉(zhuǎn)盤切割力度以及適應(yīng)切割不同直徑的漆包線。所述調(diào)整部件的設(shè)置可根據(jù)工藝需求進行調(diào)整、增加，適用性強、使用方便。
[0041]上面所述的實施例僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1.一種漆包線折彎裝置，用于圓線折彎，其特征在于，包括一次折彎且折彎形狀可調(diào)的折彎機構(gòu)(2)、卸料機構(gòu)(4)、動力組件；所述折彎機構(gòu)(2)包括基臺(24)、活動齒(25)、固定下顎(26)、塑形部件(27)、推動部件(28);為所述折彎機構(gòu)(2)提供動力的所述動力組件包括控制所述活動齒(25)的第一氣缸(21)、控制所述推動部件(28)的第二氣缸(22);安裝在工作臺上的所述折彎機構(gòu)(2)與所述卸料機構(gòu)(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漆包線折彎裝置，其特征在于，所述活動齒(25)與所述固定下顎(26)在豎直方向上設(shè)置，且與兩者連接并設(shè)于兩者后方的基臺(24)均與所述活動齒(25)和所述固定下顎(26)之間留有容納圓線的間隙；所述塑形部件(27)可拆卸連接于所述基臺(24)上，且其底端位于于所述固定下顎(26)的上方，其頂端為折彎形狀且位于所述活動齒(25)下方，所述塑形部件(27)與所述活動齒(25)之間的距離可容納漆包線穿過；所述活動齒(25)、所述固定下顎(26)和所述塑形部件(27)在咬合時三者相適配；所述基臺正對所述塑形部件(27)頂端上方開有一貫穿所述基臺(24)的空間，用以容納推動部件(28)，用以將成型電樞線圈送入所述卸料機構(gòu)(4 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漆包線折彎裝置，其特征在于，所述活動齒(25)與所述固定下顎(26)在豎直方向上設(shè)置，且與兩者連接并設(shè)于兩者后方的基臺(24)均與所述活動齒(25)和所述固定下顎(26)之間留有容納圓線的間隙；所述塑形部件(27)底端活動連接于所述基臺(24)上，且其底端位于所述固定下顎(26)的上方，其頂端為折彎形狀且位于所述活動齒(25)下方，所述塑形部件(27)與所述活動齒(25)之間的距離可容納漆包線穿過，所述塑形部件(27)頂端緊貼所述基臺(24)的部位有一向所述活動齒(25)方向延伸的薄板(241);所述活動齒(25)、所述固定下顎(26)和所述塑形部件(27)在咬合時三者相適配；所述基臺(24)內(nèi)正對所述塑形部件(27)的位置設(shè)置有一彈性的推動部件，所述推動部件與所述塑形部件(27 )連接，用以將成型電樞線圈送入所述卸料機構(gòu)(4 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的漆包線折彎裝置，其特征在于，所述折彎機構(gòu)(2)還包括鎖止機構(gòu)，所述鎖止機構(gòu)設(shè)置于所述基臺(24)內(nèi)，用于鎖定所述推動部件(28)動作，所述動力組件還包括控制所述鎖止機構(gòu)的第三氣缸(23 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的漆包線折彎裝置，其特征在于，所述折彎機構(gòu)(2)還包括帶有容納圓線的孔的承托條(242)，所述承托條(242)安裝于所述基臺(24)側(cè)邊且所述承托條(242)的孔與所述間隙在同一水平線上。
6.一種漆包線折彎裝置，其特征在于，包括一次折彎且折彎形狀可調(diào)的折彎機構(gòu)(2)、卸料機構(gòu)(4)、切割組件、動力組件；所述折彎機構(gòu)(2)包括基臺(24)、活動齒(25)、固定下顎(26)、塑形部件(27)、推動部件(28);所述切割組件包括運送部件(6)、固定部件(7)、割斷部件(8);為所述折彎機構(gòu)(2)提供動力的所述動力組件包括控制所述活動齒(25)的第一氣缸(21)、控制所述推動部件(28)的第二氣缸(22)、控制所述運送部件(6)的第四氣缸(61)、控制所述固定部件(7)的第五氣缸(71)和控制所述割斷部件(8)的第六氣缸(81)；安裝在工作臺(1)上的所述運送部件(6)、所述固定部件(7)、所述割斷部件(8)和所述折彎機構(gòu)(2)依次并列有間隔設(shè)置，所述運送部件(6)、所述固定部件(7)、所述割斷部件(8)通過支架(3 )安裝在所述工作臺(1)上，所述卸料機構(gòu)(4 )與所述折彎機構(gòu)(2 )連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的漆包線折彎裝置，其特征在于，所述運送部件(6)包括具有容納漆包線的孔的移動基座(62 )和滑竿(63 );所述固定部件(7 )包括具有容納漆包線的孔的固定基座(72);所述割斷部件(8)包括Γ型基座(82)、用于容納、切割漆包線且通過所述Γ型基座與所述支架(3)連接的切割轉(zhuǎn)盤(83)和與所述切割轉(zhuǎn)盤(83)相連的轉(zhuǎn)折手柄(84);所述第四氣缸(61)通過所述移動基座(62 )和所述滑竿(63 )與所述支架(3 )連接，所述第五氣缸(71)通過所述固定基座(72 )與所述支架(3 )連接，所述第六氣缸(81)固定在所述支架(3)上且與所述Γ型基座(82)連通，且所述轉(zhuǎn)折手柄(84)的自由端位于所述第六氣缸(81)正下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的漆包線折彎裝置，其特征在于，所述活動齒(25)與所述固定下顎(26)在豎直方向上設(shè)置，且與兩者連接并設(shè)于兩者后方的基臺(24)均與所述活動齒(25)和所述固定下顎(26)之間留有容納圓線的間隙；所述塑形部件(27)可拆卸連接于所述基臺(24)上，且其底端位于于所述固定下顎(26)的上方，其頂端為折彎形狀且位于所述活動齒(25)下方，所述塑形部件(27)與所述活動齒(25)之間的距離可容納漆包線穿過；所述活動齒(25)、所述固定下顎(26)和所述塑形部件(27)在咬合時三者相適配；所述基臺(24)正對所述塑形部件(27)頂端上方開有一貫穿所述基臺(24)的空間，用以容納推動部件(28 )，用以將成型電樞線圈送入所述卸料機構(gòu)(4 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的漆包線折彎裝置，其特征在于，所述活動齒(25)與所述固定下顎(26)在豎直方向上設(shè)置，且與兩者連接并設(shè)于兩者后方的基臺(24)均與所述活動齒(25)和所述固定下顎(26)之間留有容納圓線的間隙；所述塑形部件(27)底端活動連接于所述基臺(24)上，且其底端位于所述固定下顎(26)的上方，其頂端為折彎形狀且位于所述活動齒(25)下方，所述塑形部件(27)與所述活動齒(25)之間的距離可容納漆包線穿過，所述塑形部件(27)頂端緊貼所述基臺(24)的部位有一向所述活動齒(25)方向延伸的薄板(241);所述活動齒(25)、所述固定下顎(26)和所述塑形部件(27)在咬合時三者相適配；所述基臺(24)內(nèi)正對所述塑形部件(27)的位置設(shè)置有一彈性的推動部件，所述推動部件與所述塑形部件(27 )連接，用以將成型電樞線圈送入所述卸料機構(gòu)(4 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的漆包線折彎裝置，其特征在于，所述折彎機構(gòu)(2)還包括鎖止機構(gòu)，所述鎖止機構(gòu)設(shè)置于所述基臺(24)內(nèi)，用于鎖定所述推動部件動作，所述動力組件還包括控制所述鎖止機構(gòu)的第三氣缸(23 )。
【文檔編號】B21F11/00GK204159784SQ201420577531
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】沈鐘銘, 袁力, 施國榮, 謝楊 申請人:湖州凱合電機有限公司