一種多頭柔性拉形機(jī)用輔助支撐裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多頭柔性拉形機(jī)用輔助支撐裝置，由磁吸底座、升降立柱、傾角調(diào)節(jié)裝置、L形托板、平托板、中位銷軸和U形滑支座組成。本實(shí)用新型通過兩個(gè)磁吸底座吸附固定在拉形機(jī)的底座上，升降立柱安裝在磁吸底座上；傾角調(diào)節(jié)裝置安裝在升降立柱的頂部，用于調(diào)節(jié)L形托板和平托板的傾角；中位銷軸的底端置于傾角調(diào)節(jié)裝置的圓形通孔中，其頂端與L形托板、平托板通過鉸鏈相連接；L形托板、平托板與傾角調(diào)節(jié)裝置均通過鉸鏈相連接；U形滑支座置于平托板的T型槽內(nèi)。本實(shí)用新型能為拉形機(jī)上分散布置的牽引機(jī)構(gòu)和夾板機(jī)構(gòu)提供支撐與定位的輔助裝置，替代人工作業(yè)，具有工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)及操作便捷、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種多頭柔性拉形機(jī)用輔助支撐裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種板材塑性成形設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種多頭柔性拉形機(jī)用輔助支撐裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]三維曲面件廣泛應(yīng)用于航空航天、高速鐵路、船舶艦艇、醫(yī)學(xué)工程、現(xiàn)代建筑等行業(yè)中，很多軍用或民用的重大項(xiàng)目及工程都需要能夠加工高質(zhì)量三維曲面件的先進(jìn)制造技術(shù)。傳統(tǒng)的塑性成形技術(shù)因?yàn)樾枰褂蒙a(chǎn)周期很長、制造和調(diào)試費(fèi)用很高的模具，限制了相關(guān)行業(yè)在產(chǎn)品多樣化、個(gè)性化以及更新升級等方面的發(fā)展。為替代塑性成形過程中使用的曲面成形用模具，眾多專家學(xué)者開展了與“柔性制造”技術(shù)相關(guān)的研究?，F(xiàn)有的柔性制造技術(shù)主要有:應(yīng)用在航空航天工業(yè)的噴丸成形、應(yīng)用在造船業(yè)的水火彎板以及單點(diǎn)漸進(jìn)成形等，但存在生產(chǎn)效率低、工件成形精度低、過分依賴操作者經(jīng)驗(yàn)以及成形板材厚度受限等問題。而多點(diǎn)成形技術(shù)是將柔性制造和計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合為一體，基于離散思想，將實(shí)體模具離散為一系列規(guī)則排列的基本體單元，通過計(jì)算機(jī)控制各基本體單元高度，構(gòu)造出成形面，再通過多頭柔性拉形機(jī)在多點(diǎn)數(shù)字化可調(diào)形模具上拉伸板材實(shí)現(xiàn)板材的三維曲面成形。多點(diǎn)成形技術(shù)因其具有的獨(dú)特優(yōu)勢，已經(jīng)成為現(xiàn)代制造領(lǐng)域的重要研究方向。
[0003]拉形機(jī)是使板材產(chǎn)生拉伸成形的關(guān)鍵設(shè)備，主要應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域中雙曲率蒙皮零件的成形。目前已有的高柔性多頭拉形機(jī)(ZL200910217701.X)和四自由度混聯(lián)式多頭柔性拉形機(jī)(201410475947.8)均采用了由液壓缸為動力的牽引機(jī)構(gòu)和夾板機(jī)構(gòu)，為了實(shí)現(xiàn)在拉形時(shí)，夾板機(jī)構(gòu)能順應(yīng)模具曲面的變化趨勢而移動、擺動或轉(zhuǎn)動，拉形機(jī)上的牽引機(jī)構(gòu)和夾板機(jī)構(gòu)采用多點(diǎn)離散布置，且具有更多的運(yùn)動自由度。但在實(shí)現(xiàn)多頭柔性拉形的同時(shí)帶來了操作的困難，由于分別在拉形機(jī)兩側(cè)各點(diǎn)位的牽引機(jī)構(gòu)和夾板機(jī)構(gòu)的數(shù)量和運(yùn)動自由度過多，在安裝板料時(shí)候需要一個(gè)一個(gè)地將夾板機(jī)構(gòu)依次固定在板料上的指定位置，多頭柔性拉形機(jī)在拉形作業(yè)前的板料安裝工作非常復(fù)雜，不僅耗時(shí)耗力，還容易在拉形前導(dǎo)致板料變形，使得夾持點(diǎn)變位，進(jìn)而影響拉形件的精度和質(zhì)量。因而，在使用多頭柔性拉形機(jī)作業(yè)時(shí)，迫切需要一種可以對多個(gè)分散布置的牽引機(jī)構(gòu)和夾板機(jī)構(gòu)的初始位置進(jìn)行定位的輔助裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有多頭柔性拉形機(jī)技術(shù)的不足，提供一種能為多頭柔性拉形機(jī)上多個(gè)分散布置的牽引機(jī)構(gòu)和夾板機(jī)構(gòu)的初始位置進(jìn)行支撐與定位的輔助支撐裝置。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0005]一種多頭柔性拉形機(jī)用輔助支撐裝置，由磁吸底座、升降立柱、傾角調(diào)節(jié)裝置、L形托板、平托板、中位銷軸和U形滑支座組成。其中，所述的磁吸底座與升降立柱的數(shù)量均為二，所述的磁吸底座用于將本實(shí)用新型通過內(nèi)置的永磁鐵吸附固定在多頭柔性拉形機(jī)的底座上，在所述的磁吸底座的外側(cè)設(shè)有開關(guān)鎖桿，用于控制磁吸底座的永磁吸附功能的開或關(guān)。所述的升降立柱的底部固定安裝在磁吸底座上，用于調(diào)節(jié)L形托板、平托板和中位銷軸的高度；所述的升降立柱包括固定座和升降桿，升降桿與固定座之間通過移動副相連接，升降桿的頂端呈階梯軸結(jié)構(gòu)且在階梯軸的細(xì)端設(shè)有鍵槽；所述的升降立柱可以采用液壓缸、氣缸或電動推桿。所述的傾角調(diào)節(jié)裝置安裝在升降桿的頂部，用于調(diào)節(jié)L形托板和平托板的傾角，在傾角調(diào)節(jié)裝置的中部設(shè)有圓形通孔和長鍵槽，所述的傾角調(diào)節(jié)裝置通過其圓形通孔套裝在升降桿的頂部，且與升降桿之間通過平鍵相連接。所述的中位銷軸用于支撐和連接L形托板和平托板，其底部置于傾角調(diào)節(jié)裝置的圓形通孔中且與傾角調(diào)節(jié)裝置通過平鍵相連接。所述的L形托板用于支撐多頭柔性拉形機(jī)的夾板機(jī)構(gòu)，所述的平托板用于支撐多頭柔性拉形機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)，所述的L形托板與平托板分別位于中位銷軸的左側(cè)與右側(cè)，且均與中位銷軸的頂部通過鉸鏈相連接；在L形托板的右側(cè)設(shè)有右耳座，在L形托板的左側(cè)下方設(shè)有左下耳座，所述的L形托板的左下耳座與傾角調(diào)節(jié)裝置通過鉸鏈相連接；所述的平托板的中部設(shè)有T型槽，用于安裝U形滑支座，在平托板的上表面設(shè)有刻度線，在平托板的底部設(shè)有右下耳座，平托板的右下耳座與傾角調(diào)節(jié)裝置通過鉸鏈相連接。所述的U形滑支座包括滑座和U形支架，所述的U形支架位于滑座的上方且與滑座固連，在滑座的一側(cè)設(shè)有鎖緊螺紋孔，所述的U形滑支座置于平托板的T型槽內(nèi)并可在T型槽內(nèi)移動，通過在鎖緊螺紋孔內(nèi)設(shè)置鎖緊螺釘可以將U形滑支座的位置固定。
[0006]所述的傾角調(diào)節(jié)裝置包括支撐本體、左絲杠、右絲杠、左螺母滑塊、右螺母滑塊、左連桿、右連桿組件、頂支座和螺釘。其中，在所述的支撐本體的兩側(cè)設(shè)有左軸承座和右軸承座，左絲杠、右絲杠的底端分別通過軸承與支撐本體的左軸承座、右軸承座相連接，左絲杠、右絲杠的頂端分別通過軸承與頂支座相連接；所述的左螺母滑塊與左絲杠通過螺紋相連接，左螺母滑塊與左連桿的下端通過鉸鏈相連接，左連桿的上端與L形托板的左下耳座通過鉸鏈相連接；所述的右螺母滑塊與右絲杠通過螺紋相連接，右螺母滑塊與右連桿組件的下端通過鉸鏈相連接，右連桿組件的上端與平托板的右下耳座通過鉸鏈相連接；所述的頂支座位于支撐本體的頂部，且與支撐本體通過螺釘相連接。通過在左絲杠、右絲杠的頂部和底部均設(shè)有內(nèi)六角形盲孔。
[0007]所述的右連桿組件包括左旋調(diào)節(jié)絲桿、雙向螺母管和右旋調(diào)節(jié)絲桿。其中，所述的雙向螺母管為中空管，其下端設(shè)有左旋內(nèi)螺紋，其上端設(shè)有右旋內(nèi)螺紋，且雙向螺母管的外側(cè)面的截面呈正六邊形；所述的左旋調(diào)節(jié)絲桿的上端與雙向螺母管的下端通過左旋螺紋相連接，所述的右旋調(diào)節(jié)絲桿的下端與雙向螺母管的上端通過右旋螺紋相連接，所述的右旋調(diào)節(jié)絲桿的上端與平托板的右下耳座通過鉸鏈相連接。
[0008]在實(shí)際工作時(shí)，一套多頭柔性拉形機(jī)配兩臺本實(shí)用新型使用。使用時(shí)，先將本實(shí)用新型的兩個(gè)磁吸底座置于多頭柔性拉形機(jī)的底座上，調(diào)整好磁吸底座的位置后，旋轉(zhuǎn)兩個(gè)磁吸底座外側(cè)的開關(guān)鎖桿，使兩個(gè)磁吸底座處于吸附工作狀態(tài)，使磁吸底座與多頭柔性拉形機(jī)的底座固連為一體。接著，根據(jù)多頭柔性拉形機(jī)的并聯(lián)支撐架的高度調(diào)整升降立柱的升降桿的高度。然后，根據(jù)多頭柔性拉形機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)的間距調(diào)節(jié)U形滑支座的間距，并通過在鎖緊螺紋孔內(nèi)擰入鎖緊螺釘?shù)姆绞綄形滑支座固定。然后，將多頭柔性拉形機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)和夾板機(jī)構(gòu)分別置于平托板和L形托板上，并使?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)的細(xì)端置于U形滑支座的U形支架內(nèi)，以固定牽引機(jī)構(gòu)的位置。
[0009]調(diào)節(jié)傾角時(shí)，根據(jù)多頭柔性拉形機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)的實(shí)際工況，先轉(zhuǎn)動右絲杠調(diào)節(jié)右螺母滑塊的高度以初步調(diào)節(jié)平托板的傾角，再旋轉(zhuǎn)雙向螺母管，即通過調(diào)整右連桿組件的長度進(jìn)而二次調(diào)節(jié)平托板的傾角。平托板的傾角調(diào)節(jié)完成后，轉(zhuǎn)動左絲杠調(diào)節(jié)左螺母滑塊的高度，進(jìn)而調(diào)節(jié)L形托板的傾角。兩臺輔助支撐裝置的安裝及調(diào)節(jié)方式完全相同，當(dāng)所有調(diào)節(jié)工作完成后，多頭柔性拉形機(jī)上所有夾板機(jī)構(gòu)的位置被固定，其夾板鉗口保持在同一平面上，操作者可以一次性將待加工板料從多頭柔性拉形機(jī)的一端穿入所有夾板機(jī)構(gòu)的夾板鉗口內(nèi)，完成多頭柔性拉形機(jī)拉形作業(yè)前的板料安裝工作。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是，為多頭柔性拉形機(jī)提供了一種輔助支撐裝置替代人工作業(yè)，對拉形機(jī)上多個(gè)分散布置的牽引機(jī)構(gòu)和夾板機(jī)構(gòu)的初始位置進(jìn)行支撐與定位，不僅可大大提高拉形機(jī)工作時(shí)板料安裝與定位的工作效率，省時(shí)省力；本實(shí)用新型自身具有高度升降及傾角調(diào)節(jié)功能，可以根據(jù)配套拉形機(jī)的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，工作適應(yīng)性強(qiáng)；本實(shí)用新型在拉形機(jī)上的固定采用磁吸底座吸附的方式，具有拆裝快捷，調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)，U形滑支座可在平托板的T型槽內(nèi)滑移和固定，以適應(yīng)拉形機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)間距的變化。此外，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)及操作便捷、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的A向視圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的傾角調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型的U形滑支座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型與多頭柔性拉形機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)及夾板機(jī)構(gòu)之間的配合關(guān)系示意圖；
[0016]圖6為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖5和圖6所示，一種多頭柔性拉形機(jī)用輔助支撐裝置，由磁吸底座1、升降立柱2、傾角調(diào)節(jié)裝置3、L形托板4、平托板5、中位銷軸6和U形滑支座7組成。其中，所述的磁吸底座I與升降立柱2的數(shù)量均為二，所述的磁吸底座I用于將本實(shí)用新型通過內(nèi)置的永磁鐵吸附固定在多頭柔性拉形機(jī)8的底座81上，在所述的磁吸底座I的外側(cè)設(shè)有開關(guān)鎖桿11，用于控制磁吸底座I的永磁吸附功能的開或關(guān)。所述的升降立柱2的底部固定安裝在磁吸底座I上，用于調(diào)節(jié)L形托板4、平托板5和中位銷軸6的高度；所述的升降立柱2包括固定座21和升降桿22，升降桿22與固定座21之間通過移動副相連接，升降桿22的頂端呈階梯軸結(jié)構(gòu)且在階梯軸的細(xì)端設(shè)有鍵槽；在本實(shí)施例中，所述的升降立柱2采用雙作用液壓缸。所述的傾角調(diào)節(jié)裝置3安裝在升降立柱2的升降桿22的頂部，用于調(diào)節(jié)L形托板4和平托板5的傾角，在傾角調(diào)節(jié)裝置3的中部設(shè)有圓形通孔311和長鍵槽，所述的傾角調(diào)節(jié)裝置3通過其圓形通孔311套裝在升降立柱2的升降桿22的頂部，且與升降立柱2的升降桿22之間通過平鍵相連接。所述的中位銷軸6用于支撐和連接L形托板4和平托板5，其底部置于傾角調(diào)節(jié)裝置3的圓形通孔311中且與傾角調(diào)節(jié)裝置3通過平鍵相連接。所述的L形托板4用于支撐多頭柔性拉形機(jī)8的夾板機(jī)構(gòu)84，所述的平托板5用于支撐多頭柔性拉形機(jī)8的牽引機(jī)構(gòu)83，所述的L形托板4與平托板5分別位于中位銷軸6的左側(cè)與右側(cè)，且均與中位銷軸6的頂部通過鉸鏈相連接；在L形托板4的右側(cè)設(shè)有右耳座41，在L形托板4的左側(cè)下方設(shè)有左下耳座42，所述的L形托板4的左下耳座42與傾角調(diào)節(jié)裝置3通過鉸鏈相連接；所述的平托板5的中部設(shè)有T型槽51，用于安裝U形滑支座7，在平托板5的上表面設(shè)有刻度線53，在平托板5的底部設(shè)有右下耳座52，平托板5的右下耳座52與傾角調(diào)節(jié)裝置3通過鉸鏈相連接。
[0019]如圖1、圖2和圖4所示，所述的U形滑支座7包括滑座71和U形支架72，所述的U形支架72位于滑座71的上方且與滑座71固連，在滑座71的一側(cè)設(shè)有鎖緊螺紋孔73，所述的U形滑支座7置于平托板5的T型槽51內(nèi)。
[0020]如圖1、圖2和圖3所示，所述的傾角調(diào)節(jié)裝置3包括支撐本體31、左絲杠32、右絲杠33、左螺母滑塊34、右螺母滑塊35、左連桿36、右連桿組件37、頂支座38和螺釘39。其中，在所述的支撐本體31的兩側(cè)設(shè)有左軸承座312和右軸承座313，左絲杠32、右絲杠33的底端分別通過軸承與支撐本體31的左軸承座312、右軸承座313相連接，左絲杠32、右絲杠33的頂端分別通過軸承與頂支座38相連接；所述的左螺母滑塊34與左絲杠32通過螺紋相連接，左螺母滑塊34與左連桿36的下端通過鉸鏈相連接，左連桿36的上端與L形托板4的左下耳座42通過鉸鏈相連接；所述的右螺母滑塊35與右絲杠33通過螺紋相連接，右螺母滑塊35與右連桿組件37的下端通過鉸鏈相連接，右連桿組件37的上端與平托板5的右下耳座52通過鉸鏈相連接；所述的頂支座38位于支撐本體31的頂部，且與支撐本體31通過螺釘相連接；在左絲杠32、右絲杠33的頂部和底部均設(shè)有內(nèi)六角形盲孔。
[0021]如圖3所示，所述的右連桿組件37包括左旋調(diào)節(jié)絲桿371、雙向螺母管372和右旋調(diào)節(jié)絲桿373。其中，所述的雙向螺母管372為中空管，其下端設(shè)有左旋內(nèi)螺紋，其上端設(shè)有右旋內(nèi)螺紋，且雙向螺母管372的外側(cè)面的截面呈正六邊形。所述的左旋調(diào)節(jié)絲桿371的上端與雙向螺母管372的下端通過左旋螺紋相連接，所述的右旋調(diào)節(jié)絲桿373的下端與雙向螺母管372的上端通過右旋螺紋相連接，所述的右旋調(diào)節(jié)絲桿373的上端與平托板5的右下耳座52通過鉸鏈相連接。
[0022]如圖5和圖6所示，在實(shí)際工作時(shí)，一套多頭柔性拉形機(jī)配兩臺本實(shí)用新型使用。使用時(shí)，先將本實(shí)用新型的兩個(gè)磁吸底座I置于多頭柔性拉形機(jī)8的底座81上，根據(jù)多頭柔性拉形機(jī)8的并聯(lián)支撐架82的姿態(tài)調(diào)整好磁吸底座I的位置后，旋轉(zhuǎn)兩個(gè)磁吸底座I外側(cè)的開關(guān)鎖桿11，使兩個(gè)磁吸底座I處于吸附工作狀態(tài)，磁吸底座I便與多頭柔性拉形機(jī)8的底座81固連為一體。接著，根據(jù)多頭柔性拉形機(jī)8的并聯(lián)支撐架82的高度調(diào)整升降立柱2的升降桿22的高度，進(jìn)而調(diào)節(jié)L形托板4、平托板5和中位銷軸6的高度達(dá)到合適的數(shù)值。然后，根據(jù)多頭柔性拉形機(jī)8的牽引機(jī)構(gòu)83的間距調(diào)節(jié)平托板5的T型槽51內(nèi)U形滑支座7的間距，并在滑座71上的鎖緊螺紋孔73內(nèi)擰入鎖緊螺釘，將U形滑支座7固定。然后，將多頭柔性拉形機(jī)8的牽引機(jī)構(gòu)83和夾板機(jī)構(gòu)84分別置于平托板5和L形托板4上，并使?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)83的細(xì)端置于U形滑支座7的U形支架72內(nèi)，以固定牽引機(jī)構(gòu)83的位置。
[0023]如圖1、圖3、圖5和圖6所示，調(diào)節(jié)傾角時(shí)，根據(jù)多頭柔性拉形機(jī)8的牽引機(jī)構(gòu)83的實(shí)際工況，先使用內(nèi)六角扳手插入右絲杠33頂部或底部的內(nèi)六角形盲孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動右絲杠33調(diào)節(jié)右螺母滑塊35的高度以達(dá)到初步調(diào)節(jié)平托板5的傾角的目的；再使用開口或呆頭扳手旋轉(zhuǎn)傾角調(diào)節(jié)裝置3上的雙向螺母管372，即通過調(diào)整右連桿組件37的長度進(jìn)而二次調(diào)節(jié)平托板5的傾角。平托板5的傾角調(diào)節(jié)完成后，使用內(nèi)六角扳手插入左絲杠32頂部或底部的內(nèi)六角形盲孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動左絲杠32調(diào)節(jié)左螺母滑塊34的高度，進(jìn)而調(diào)節(jié)L形托板4的傾角。兩臺輔助支撐裝置的安裝及調(diào)節(jié)方式完全相同，當(dāng)所有調(diào)節(jié)工作完成后，多頭柔性拉形機(jī)8上所有夾板機(jī)構(gòu)84的位置被固定，其夾板鉗口 841保持在同一平面上，操作者可以一次性將待加工板料9從多頭柔性拉形機(jī)8的一端穿入所有夾板機(jī)構(gòu)84的夾板鉗口 841內(nèi)，完成多頭柔性拉形機(jī)8拉形作業(yè)前的板料9安裝工作。
[0024]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種多頭柔性拉形機(jī)用輔助支撐裝置，由磁吸底座、升降立柱、傾角調(diào)節(jié)裝置、L形托板、平托板、中位銷軸和U形滑支座組成，其特征在于:所述的磁吸底座與升降立柱的數(shù)量均為二，在所述的磁吸底座的外側(cè)設(shè)有開關(guān)鎖桿，所述的升降立柱的底部固定安裝在磁吸底座上；所述的升降立柱包括固定座和升降桿，升降桿與固定座之間通過移動副相連接，升降桿的頂端呈階梯軸結(jié)構(gòu)且在階梯軸的細(xì)端設(shè)有鍵槽；所述的傾角調(diào)節(jié)裝置安裝在升降桿的頂部，在傾角調(diào)節(jié)裝置的中部設(shè)有圓形通孔和長鍵槽，所述的傾角調(diào)節(jié)裝置通過其圓形通孔套裝在升降桿的頂部，且與升降桿之間通過平鍵相連接；所述的中位銷軸的底部置于傾角調(diào)節(jié)裝置的圓形通孔中且與傾角調(diào)節(jié)裝置通過平鍵相連接；所述的L形托板與平托板分別位于中位銷軸的左側(cè)與右側(cè)，且均與中位銷軸的頂部通過鉸鏈相連接；在1形托板的右側(cè)設(shè)有右耳座，在L形托板的左側(cè)下方設(shè)有左下耳座，所述的L形托板的左下耳座與傾角調(diào)節(jié)裝置通過鉸鏈相連接；所述的平托板的中部設(shè)有T型槽，在其上表面設(shè)有刻度線，在平托板的底部設(shè)有右下耳座，平托板的右下耳座與傾角調(diào)節(jié)裝置通過鉸鏈相連接；所述的U形滑支座包括滑座和U形支架，所述的U形支架位于滑座的上方且與滑座固連，在滑座的一側(cè)設(shè)有鎖緊螺紋孔，所述的U形滑支座置于平托板的T型槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多頭柔性拉形機(jī)用輔助支撐裝置，其特征在于:所述的傾角調(diào)節(jié)裝置包括支撐本體、左絲杠、右絲杠、左螺母滑塊、右螺母滑塊、左連桿、右連桿組件、頂支座和螺釘，在所述的支撐本體的兩側(cè)設(shè)有左軸承座和右軸承座，左絲杠、右絲杠的底端分別通過軸承與支撐本體的左軸承座、右軸承座相連接，左絲杠、右絲杠的頂端分別通過軸承與頂支座相連接；所述的左螺母滑塊與左絲杠通過螺紋相連接，左螺母滑塊與左連桿的下端通過鉸鏈相連接，左連桿的上端與L形托板的左下耳座通過鉸鏈相連接；所述的右螺母滑塊與右絲杠通過螺紋相連接，右螺母滑塊與右連桿組件的下端通過鉸鏈相連接，右連桿組件的上端與平托板的右下耳座通過鉸鏈相連接；所述的頂支座位于支撐本體的頂部，且與支撐本體通過螺釘相連接；在左絲杠、右絲杠的頂部和底部均設(shè)有內(nèi)六角形盲孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多頭柔性拉形機(jī)用輔助支撐裝置，其特征在于:所述的右連桿組件包括左旋調(diào)節(jié)絲桿、雙向螺母管和右旋調(diào)節(jié)絲桿，所述的雙向螺母管為中空管，其下端設(shè)有左旋內(nèi)螺紋，其上端設(shè)有右旋內(nèi)螺紋，且雙向螺母管的外側(cè)面的截面呈正六邊形；所述的左旋調(diào)節(jié)絲桿的上端與雙向螺母管的下端通過左旋螺紋相連接，所述的右旋調(diào)節(jié)絲桿的下端與雙向螺母管的上端通過右旋螺紋相連接，所述的右旋調(diào)節(jié)絲桿的上端與平托板的右下耳座通過鉸鏈相連接。
【文檔編號】B21D25/02GK204074856SQ201420577253
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月8日
【發(fā)明者】劉凱, 黃紹服, 王成軍, 劉志衛(wèi), 張超, 鄭艷 申請人:安徽理工大學(xué), 王成軍