自動(dòng)定位型材的切割機(jī)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)定位型材的切割機(jī)器，包括機(jī)架、第一送料夾總成、第二送料夾總成、切料夾總成及切割機(jī)；第一送料夾總成、切料夾總成及切割機(jī)固定在機(jī)架上，第一送料夾總成與切料夾總成之間具有送料空間，第二送料夾總成軸向移動(dòng)地設(shè)置在送料空間中；第二送料夾總成包括第二底座總成和一對(duì)第二送料夾頭；在第二底座總成上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括有能夠橫向移動(dòng)的擋板、能夠驅(qū)動(dòng)擋板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架，支架定位在第二底座總成上；擋板移出時(shí)，其能夠阻擋型材頭部。由于定位機(jī)構(gòu)定位在第二底座總成上，在機(jī)架上無(wú)需設(shè)置用于定位定位機(jī)構(gòu)的定位平臺(tái)，這樣，不僅能夠?qū)π筒念^部進(jìn)行精準(zhǔn)的初始定位，還能夠簡(jiǎn)化機(jī)架的結(jié)構(gòu)。
【專利說明】自動(dòng)定位型材的切割機(jī)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于切割長(zhǎng)條狀型材的切割機(jī)器，特別涉及一種自動(dòng)定位型材切割機(jī)器，所述切割機(jī)器能夠?qū)π筒牡念^部進(jìn)行初始定位，并能夠同時(shí)對(duì)多根型材頭部的齊整度進(jìn)行整理。

【背景技術(shù)】
[0002]型材在我們生活中已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，例如應(yīng)用到衣柜領(lǐng)域用作支撐梁，或者應(yīng)用到吊頂領(lǐng)域用作裝飾型材等等，應(yīng)用到具體領(lǐng)域的型材都具有特定規(guī)格長(zhǎng)度。而通過加工機(jī)械制造出來(lái)的原始型材的長(zhǎng)度往往長(zhǎng)達(dá)數(shù)十米，或者更長(zhǎng)，而為了能夠應(yīng)用到具體的使用場(chǎng)合，必須把長(zhǎng)型材按照使用需要切割為定長(zhǎng)型材，為此需要使用到切割機(jī)器。
[0003]我們?cè)谇懈钚筒那?，都需要把型材放置到機(jī)架上并確定型材頭部的初始位置，中央控制系統(tǒng)通過型材頭部的初始位置推算出為了完成型材的首段切割，送料夾頭所需前行的輸送行程，由此可見，型材頭部的初始定位的精度對(duì)首段型材長(zhǎng)度的精度產(chǎn)生至關(guān)重要的影響。目前，行業(yè)內(nèi)一般都是通過目測(cè)的方法定位型材頭部的初始位置，這樣至少會(huì)存在以下弊端:第一，在定位型材頭部初始位置的過程中需要反反復(fù)復(fù)地進(jìn)行校對(duì)修正，不僅難于準(zhǔn)確定位，還增大操作人員的工作量，影響工作效率。第二，型材頭部的定位不一致，大大影響了首段型材的切割精度，當(dāng)首段型材過長(zhǎng)時(shí)，相應(yīng)地會(huì)使最后一段型材過短而不能再切割為定長(zhǎng)型材，整段尾料型材只能報(bào)廢，形成大量廢料。另外，當(dāng)需要同時(shí)定位多根型材頭部的初始位置時(shí)，操作會(huì)更加繁瑣，而且也難于保證多根型材頭部的齊整度。
[0004]針對(duì)上述問題，申請(qǐng)日為2014年01月15日，專利申請(qǐng)?zhí)枮?01410016753.1的中國(guó)發(fā)明專利，披露了 “一種全自動(dòng)無(wú)尾料鋼管切割機(jī)夾緊送料裝置”，包括機(jī)架9，所述機(jī)架9上安裝有切割裝置、齊料裝置。所述齊料裝置包括齊料基準(zhǔn)板2、拖動(dòng)所述齊料基準(zhǔn)板2伸縮移動(dòng)的第一電機(jī)1、齊料板5和驅(qū)動(dòng)所述齊料板5移動(dòng)的第二電機(jī)3。在所述齊料基準(zhǔn)板2左側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有第一推料裝置，而在所述齊料基準(zhǔn)板2右側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有第二推料裝置，所述第一推料裝置和所述第二推料裝置設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)軌上協(xié)同把鋼管8輸送到所述切割裝置上，這樣通過所述齊料基準(zhǔn)板2對(duì)型材的頭部進(jìn)行初始定位。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了定位型材頭部的初始位置，我們可以設(shè)置定位裝置，例如專利201410016753.1所披露的方案，在所述機(jī)架9上直接安裝所述齊料裝置對(duì)型材頭部進(jìn)行初始定位，而所述齊料裝置的兩側(cè)分別設(shè)置第一推料裝置和第二推料裝置，所述第一推料裝置和第二推料裝置共同完成所述長(zhǎng)型材的輸送。由此可見，在所述齊料基準(zhǔn)板2的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)推料裝置，雖然能夠使所述齊料基準(zhǔn)板2無(wú)需避讓所述推料裝置，但是設(shè)置兩個(gè)推料機(jī)構(gòu)明顯使切割機(jī)器的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，還增加了制造成本。為了解決以上問題，我們可以設(shè)置呈框體狀的定位架，所述定位架橫跨所述滑動(dòng)導(dǎo)軌并直接定位在機(jī)架上。所述齊料基準(zhǔn)板2和第一電機(jī)1設(shè)置在所述定位架上。這樣，只需要設(shè)置一個(gè)推料裝置，所述推料裝置能夠穿過所述定位架在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上暢通無(wú)阻地左右移動(dòng)。但是我們還是不能忽視一個(gè)問題:為了能夠定位所述定位架，在所述機(jī)架上同樣需要特意設(shè)置定位所述定位架的專用定位平臺(tái)，這樣無(wú)形中也提高了機(jī)架的加工難度，使所述機(jī)架的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜化；另夕卜，由于所述定位架的跨度比較大，而且所述定位板定位在所述定位架的頂部而距離所述定位平臺(tái)比較遠(yuǎn)，當(dāng)型材的頭部頂靠所述定位板時(shí)，所述定位板很容易由于受力而出現(xiàn)大幅度的擺動(dòng)，而且受力大小的不同也使所述定位板出現(xiàn)不同的擺幅，導(dǎo)致所述定位板對(duì)所述型材頭部的定位出現(xiàn)偏差以及定位的不一致性。
[0006]針對(duì)上述問題，本發(fā)明旨在提出一種全新的切割機(jī)器，所述切割機(jī)器不僅能夠準(zhǔn)確定位型材頭部的初始位置以及調(diào)整多根型材頭部的齊整度，還能夠簡(jiǎn)化所述機(jī)架的結(jié)構(gòu)；另外，所述切割機(jī)器還能夠準(zhǔn)確控制所述型材的進(jìn)料長(zhǎng)度。
[0007]為此，本發(fā)明提出一種自動(dòng)定位型材的切割機(jī)器，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的第一送料夾總成、第二送料夾總成、切料夾總成及切割機(jī)；其中，所述第一送料夾總成、所述切料夾總成及切割機(jī)固定在所述機(jī)架上，所述第一送料夾總成與所述切料夾總成之間具有送料空間，所述第二送料夾總成軸向移動(dòng)地設(shè)置在所述送料空間中；所述第二送料夾總成包括第二底座總成以及能夠在所述第二底座總成上相對(duì)移動(dòng)的一對(duì)第二送料夾頭；其特征在于，在所述第二底座總成上設(shè)置有能夠定位型材頭部的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括有能夠橫向移動(dòng)的擋板、能夠驅(qū)動(dòng)所述擋板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及定位所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架，所述支架定位在所述第二底座總成上；當(dāng)所述擋板移出時(shí)，其能夠阻擋型材頭部。
[0008]其中，所述機(jī)架是整臺(tái)設(shè)備的基礎(chǔ)架體，用于定位第一送料夾總成、第二送料夾總成、切料夾總成及切割機(jī)等構(gòu)件。在所述機(jī)架上還設(shè)置有中央控制系統(tǒng)，所述中央控制系統(tǒng)能夠控制所述機(jī)架上的工作部件的動(dòng)作及其動(dòng)作順序。
[0009]其中，所述第一送料夾總成是一種固定在機(jī)架的送料端的夾持工具，用于夾持、支撐型材，并與所述第二送料夾總成協(xié)同完成型材的輸送操作。
[0010]其中，所述第二送料夾總成是能夠在機(jī)架的送料空間中軸向移動(dòng)的夾持工具。所述軸向是指把型材放置到機(jī)架上后，型材的長(zhǎng)度延伸方向，或者說是型材的移動(dòng)方向。所述第二送料夾總成在所述中央控制系統(tǒng)的控制下把型材輸送到切料夾總成上，并間歇地按規(guī)定的剪切尺寸將型材軸向輸送。所述第二送料夾總成不僅用于夾持型材，還用于控制所述型材的前進(jìn)進(jìn)程。另外，所述第二送料夾總成包括所述第二底座總成和第二送料夾頭，所述第二底座總成是一個(gè)支撐座，用于支撐定位所述第二送料夾頭和定位機(jī)構(gòu)，所述第二送料夾頭和定位機(jī)構(gòu)間接或者直接定位到所述第二底座總成上。例如，在所述第二底座總成上還設(shè)置有一對(duì)能夠相對(duì)移動(dòng)的第二夾頭滑座，一對(duì)所述第二送料夾頭分別設(shè)置在一對(duì)所述第二夾頭滑座上，此時(shí)，所述定位機(jī)構(gòu)也定位在其中一個(gè)所述第二夾頭滑座上，這樣，所述第二送料夾頭和定位機(jī)構(gòu)間接定位到所述第二底座總成上；又或者，所述第二送料夾頭直接設(shè)置在所述第二底座總成上，此時(shí)所述定位機(jī)構(gòu)也直接定位在第二底座總成上并位于所述第二送料夾頭的移動(dòng)路徑之外。
[0011]其中，所述擋板是具有平整的擋面的板狀物。當(dāng)所述擋板移出時(shí)，前進(jìn)中的型材頂靠到所述擋面上，所述擋面阻擋型材頭部使其停止前進(jìn)，從而使型材頭部以所述擋面為基準(zhǔn)進(jìn)行定位；而當(dāng)需要同時(shí)定位多根型材時(shí)，所述擋板設(shè)置適當(dāng)大小的擋面，所述擋面足夠大同時(shí)阻擋多根型材頭部，使多根型材頭部以所述擋面為基準(zhǔn)進(jìn)行定位，最終頂靠在擋面上的多根型材頭部具有非常好的齊整度。
[0012]其中，所述擋板能夠橫向移動(dòng)是指所述擋板的移動(dòng)方向垂直于型材的移動(dòng)方向，即所述擋板能夠上下移動(dòng)或前后移動(dòng)。另外，當(dāng)所述擋板復(fù)位后，所述擋板離開型材的移動(dòng)路徑從而并不阻礙型材繼續(xù)前進(jìn)。
[0013]其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為驅(qū)動(dòng)氣缸、驅(qū)動(dòng)油缸或其他驅(qū)動(dòng)器，用于直接或間接驅(qū)動(dòng)所述擋板移動(dòng)。另外，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還能夠?yàn)樗鰮醢逄峁┒ㄎ恢?，使所述擋板定在所述支架上?br> [0014]根據(jù)上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:由于所述定位機(jī)構(gòu)定位在所述第二底座總成上，在所述機(jī)架上無(wú)需特意設(shè)置用于定位所述定位機(jī)構(gòu)的定位平臺(tái)，而且所述第二底座總成能夠同時(shí)為所述定位機(jī)構(gòu)與所述第二送料夾頭提供定位基準(zhǔn)；另外，所述定位機(jī)構(gòu)無(wú)需特意為了使所述擋板能夠避讓所述第二送料夾頭而設(shè)置龐大的支架體，并且考慮到所述擋板只需避讓所述型材，為此所述擋板可以設(shè)置在所述支架上比較低的區(qū)域，這樣，能夠縮短所述支架上定位所述擋板的支撐點(diǎn)與所述第二底座總成上定位所述支架的支撐點(diǎn)之間的距離，當(dāng)型材的頭部頂壓在所述擋板上時(shí)，所述擋板即使受力擺動(dòng)，擺動(dòng)的幅度也非常少，對(duì)所述型材的頭部的定位精度基本不產(chǎn)生影響。
[0015]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，當(dāng)所述擋板移出時(shí)，其能夠阻擋在一對(duì)所述第二送料夾頭之間的夾口中所形成的型材前進(jìn)通道中。
[0016]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述擋板的頂端還設(shè)置有定位桿，在所述支架上還設(shè)置有定位孔，所述定位桿滑動(dòng)設(shè)置在所述定位孔中；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸連接所述定位桿或所述擋板。
[0017]其中，所述定位桿能夠在所述定位孔中滑動(dòng)，借助所述定位桿與所述定位孔之間的配合能夠修正所述擋板在上下移動(dòng)過程中產(chǎn)生的偏移，從而對(duì)所述擋板的滑動(dòng)起導(dǎo)向作用，而且當(dāng)所述型材的頭部碰撞到所述擋板上時(shí)，所述定位桿與所述定位孔的配合還能夠減少所述擋板的擺動(dòng)幅度，從而能夠緩沖沖擊力對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的不良影響。另外，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸連接所述定位桿時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)借助所述定位桿驅(qū)動(dòng)所述擋板移動(dòng)，而當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸連接擋板時(shí)，即能夠直接驅(qū)動(dòng)所述擋板移動(dòng)，而所述擋板再帶動(dòng)所述定位桿移動(dòng)。
[0018]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述第一送料夾總成上設(shè)置能夠感應(yīng)物料的第一傳感器。
[0019]其中，所述第一傳感器為用于檢測(cè)所述第一送料夾總成上是否存在物料的檢測(cè)裝置，其可以為光電傳感器、接觸式傳感器等。所述第一傳感器把檢測(cè)得的信息傳輸?shù)剿鲋醒肟刂破?，由所述中央控制器確定下一步操作。
[0020]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述第二送料夾總成上設(shè)置能夠感應(yīng)物料的第二傳感器。
[0021]其中，所述第二傳感器為用于檢測(cè)所述第二送料夾總成上是否存在物料的檢測(cè)裝置，其可以為光電傳感器、接觸式傳感器等。所述第二傳感器把檢測(cè)得的信息傳輸?shù)剿鲋醒肟刂破鳎伤鲋醒肟刂破鞔_定下一步操作。
[0022]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述機(jī)架上還軸向設(shè)置有一對(duì)滑線導(dǎo)軌，一對(duì)所述滑線導(dǎo)軌左右排列，所述第二底座總成通過滑座滑動(dòng)設(shè)置在一對(duì)所述滑線導(dǎo)軌上。
[0023]其中，所述第二底座總成設(shè)置在所述滑座上，而所述滑座設(shè)置在一對(duì)所述滑線導(dǎo)軌上，當(dāng)所述滑座在一對(duì)所述滑線導(dǎo)軌上滑動(dòng)時(shí)，所述滑座還同時(shí)帶動(dòng)所述第二底座總成一起滑動(dòng)。
[0024]其中，一對(duì)所述滑線導(dǎo)軌能夠同時(shí)為所述第二底座總成提供滑動(dòng)支撐，提高所述第二底座總成的滑動(dòng)穩(wěn)定性。
[0025]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述機(jī)架上還設(shè)置有帶編碼器的伺服馬達(dá)及連接在所述伺服馬達(dá)的輸出端的傳動(dòng)絲桿，所述傳動(dòng)絲桿平行于所述滑線導(dǎo)軌，所述傳動(dòng)絲桿通過螺母?jìng)鲃?dòng)連接所述第二底座總成。
[0026]其中，所述螺母套裝在所述傳動(dòng)絲桿上與所述傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接，而所述第二底座總成與所述螺母?jìng)鲃?dòng)連接，當(dāng)所述傳動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠帶動(dòng)所述螺母軸向移動(dòng)，再由所述螺母帶動(dòng)所述第二底座總成軸向移動(dòng)。為此所述第二底座總成的軸向位移量與所述傳動(dòng)絲桿的角位移量存在一個(gè)固定的比例關(guān)系。
[0027]其中，所述編碼器是一種能夠把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的轉(zhuǎn)換器。其能夠采樣所述傳動(dòng)絲桿的旋轉(zhuǎn)角度而推算出所述第二底座總成的所在位置。從而所述角度編碼器能夠?qū)⑺龅诙鬃偝稍诓煌恢玫奈恢眯盘?hào)同步傳送給所述中央控制器，所述中央控制器再控制所述第二送料夾總成、切割機(jī)等工作部件的動(dòng)作及其動(dòng)作順序。
[0028]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述傳動(dòng)絲桿及螺母的上方設(shè)置有敞口向下的罩體，所述傳動(dòng)絲桿及螺母收容在所述罩體內(nèi)，所述第二底座總成跨在所述罩體的上方，所述第二底座總成通過連接體從所述罩體下方敞口處連接所述螺母。
[0029]其中，所述罩體能夠盡量減少金屬屑進(jìn)入到傳動(dòng)絲桿及螺母上而容易出現(xiàn)卡滯問題和磨損問題。
[0030]其中，所述連接體成為連接所述第二底座總成和所述螺母的中間過渡連接件，所述螺母在所述傳動(dòng)絲桿上軸向移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)所述連接體移動(dòng)，再由所述連接體帶動(dòng)所述第二底座總成軸向滑動(dòng)。而為了能夠避讓所述罩體，所述連接體上可以設(shè)置避讓槽，這樣，當(dāng)所述連接體移動(dòng)的時(shí)候，所述罩體能夠從所述避讓槽內(nèi)通過，而不會(huì)阻礙所述連接體的移動(dòng)。
[0031]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述傳動(dòng)絲桿的兩端分別定位在第一送料夾總成和所述切料夾總成的底座總成上。這樣，通過所述第一送料夾總成和所述切料夾總成的底座總成確定所述傳動(dòng)絲桿的平衡度，而且也無(wú)需在所述機(jī)架上特意制造定位所述傳動(dòng)絲桿的定位平臺(tái)，從而簡(jiǎn)化所述機(jī)架的結(jié)構(gòu)。
[0032]由于本發(fā)明具有上述特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，為此可以應(yīng)用到自動(dòng)定位型材的切割機(jī)器上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的自動(dòng)定位型材的切割機(jī)器器的正視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2是圖1所述的自動(dòng)定位型材的切割機(jī)器器的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略了中央控制系統(tǒng)；
[0035]圖3是圖2中A-A方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4是圖3中的B區(qū)域放大圖；
[0037]圖5是圖3中的C區(qū)域放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖對(duì)應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的自動(dòng)定位型材的切割機(jī)器器的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的說明。
[0039]如圖所示，一種自動(dòng)定位型材的切割機(jī)器，包括機(jī)架8、設(shè)置在機(jī)架8上的第一送料夾總成1、第二送料夾總成2、切料夾總成3及切割機(jī)7 ;其中，所述第一送料夾總成1、所述切料夾總成3及切割機(jī)7固定在所述機(jī)架8上，所述第一送料夾總成1與所述切料夾總成3之間具有送料空間，所述第二送料夾總成2軸向移動(dòng)地設(shè)置在所述送料空間中；所述第二送料夾總成2包括第二底座總成22以及能夠在所述第二底座總成22上相對(duì)移動(dòng)的一對(duì)第二送料夾頭(23a、23b);其特征在于，在所述第二底座總成22上設(shè)置有能夠定位型材頭部的定位機(jī)構(gòu)5,所述定位機(jī)構(gòu)5包括有能夠橫向移動(dòng)的擋板51、能夠驅(qū)動(dòng)所述擋板51移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53及定位所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53的支架54，所述支架54定位在所述第二底座總成22上；當(dāng)所述擋板51移出時(shí)，其能夠阻擋型材頭部。
[0040]其中，如圖1和2所示，所述機(jī)架8是整臺(tái)設(shè)備的基礎(chǔ)架體，所述第一送料夾總成1固定設(shè)置在所述機(jī)架8的進(jìn)料端，所述切料夾總成3及切割機(jī)7固定設(shè)置在所述機(jī)架8的出料端。在所述機(jī)架8上還設(shè)直有中央控制系統(tǒng)6,所述中央控制系統(tǒng)6能夠控制所述機(jī)架8上的第一送料夾總成1、所述第二送料夾總成2、所述切料夾總成3及切割機(jī)7等工作部件的動(dòng)作及其動(dòng)作順序。
[0041]而為了能夠檢測(cè)所述第一送料夾總成1上是否放置有物料，在所述第一送料夾總成1上設(shè)置能夠感應(yīng)物料的第一傳感器(圖中未畫出)，所述第一傳感器與所述中央控制器6電信號(hào)連接。其中，所述第一傳感器為光電傳感器，當(dāng)然也可以采用接觸式傳感器等傳感器。當(dāng)所述第一傳感器感應(yīng)到有物料放置到第一送料夾總成1的夾口中時(shí)，所述第一傳感器把檢測(cè)得的信息傳輸?shù)剿鲋醒肟刂破?，所述中央控制器6發(fā)出指令控制所述第二送料夾頭(23a、23b)
[0042]張開并移動(dòng)到特點(diǎn)位置，同時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53動(dòng)作使所述擋板51移出并停罪在初始定位位直。而當(dāng)所述弟一傳感器感應(yīng)到弟一送料夾總成1的夾口中的型材完全尚開所述夾口時(shí)，所述第一傳感器把檢測(cè)得的信息傳輸?shù)剿鲋醒肟刂破?，所述中央控制器6發(fā)出指令控制報(bào)警器發(fā)出警鳴聲，讓工作人員準(zhǔn)備把下一根型材放置到機(jī)架8上。
[0043]如圖4所示，所述第二送料夾總成2包括第二底座總成22以及能夠在所述第二底座總成22上相對(duì)移動(dòng)的一對(duì)第二送料夾頭(23a、23b)。而在所述第二底座總成22上還設(shè)置有一對(duì)相對(duì)移動(dòng)的第二夾頭滑座(24a、24b)，一對(duì)第二送料夾頭(23a、23b)分別設(shè)置在一對(duì)所述第二夾頭滑座(24a、24b)上，當(dāng)一對(duì)第二夾頭滑座(24a、24b)相對(duì)移動(dòng)時(shí)，也帶動(dòng)所述一對(duì)第二送料夾頭(23a、23b)相對(duì)移動(dòng)。在所述第二底座總成22上還設(shè)置有第二夾頭驅(qū)動(dòng)器21，所述第二夾頭驅(qū)動(dòng)器21的軸伸端連接位于右側(cè)的所述第二夾頭滑座24a并驅(qū)動(dòng)所述第二夾頭滑座24a移動(dòng)，而位于左側(cè)的所述第二夾頭滑座24b固定在所述第二底座總成22上。
[0044]當(dāng)然作為另一種等同的實(shí)施方式，與上述實(shí)施方式不同的是，在所述第二底座總成22上沒有設(shè)置一對(duì)第二夾頭滑座(24a、24b)，一對(duì)所述第二送料夾頭(23a、23b)直接設(shè)置在所述第二底座總成22上，此時(shí)所述第二夾頭驅(qū)動(dòng)器21的軸伸端連接所述第二送料夾頭23a，并能驅(qū)動(dòng)所述第二送料夾頭23a移動(dòng)，而所述第二送料夾頭23b固定在所述第二底座總成22上。
[0045]為了檢測(cè)所述第二送料夾總成2上是否存在物料，進(jìn)一步的技術(shù)方案是，在所述第二送料夾總成2上設(shè)置能夠感應(yīng)物料的第二傳感器(圖中未畫出)，所述第二傳感器為光電傳感器，當(dāng)然還可以是接觸式傳感器等其他傳感器。所述第二傳感器與所述中央控制器6電信號(hào)連接，當(dāng)所述第二傳感器檢測(cè)型材的頭部進(jìn)入所述所述第二送料夾總成2并頂靠在所述擋板51上時(shí)，所述第二傳感器把檢測(cè)得的信息傳輸?shù)剿鲋醒肟刂破?，所述中央控制器6發(fā)出指令控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53動(dòng)作使所述擋板51移動(dòng)復(fù)位，另外還控制所述第二送料夾總成2動(dòng)作夾持所述型材并進(jìn)行輸送。另外，當(dāng)所述第二傳感器檢測(cè)到型材的尾端已經(jīng)到達(dá)所述第二送料夾總成2時(shí)，所述第二傳感器把檢測(cè)到的信息傳輸?shù)剿鲋醒肟刂破?，由所述中央控制器6發(fā)出指令控制所述第二送料夾頭(231a、231b)馬上合緊夾持型材的尾端，并進(jìn)行最后一段型材的切割，并通知操作人員給所述所述第一送料夾總成I上料。
[0046]而為了能夠準(zhǔn)確定位型材的頭部，在所述第二底座總成22上設(shè)置所述定位機(jī)構(gòu)5,下面將詳細(xì)論述所述定位機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu):如圖3和圖4所示,所述定位機(jī)構(gòu)5包括支架54和能夠橫向移動(dòng)的擋板51。
[0047]其中，所述擋板51是具有平整的擋面51a的板狀物。當(dāng)型材的頭部前進(jìn)并頂靠到所述擋面51a上時(shí)，所述擋面51a阻擋型材使其停止前進(jìn)，從而使型材的頭部以所述擋面51a為基準(zhǔn)進(jìn)行定位；而當(dāng)需要同時(shí)定位多根型材時(shí)，每根型材的頭部都頂靠在所述擋板51的擋面51a上并以所述擋面51a為基準(zhǔn)進(jìn)行定位，最終頂靠在擋面51a上的多根型材的頭部具有非常好的齊整度。另外，所述擋板51能夠橫向移動(dòng)是指，所述擋板51的移動(dòng)方向垂直于型材的移動(dòng)方向，即所述擋板51能夠上下移動(dòng)或前后移動(dòng)。本實(shí)施例中所述擋板51采用上下移動(dòng)的活動(dòng)方式。另外，當(dāng)所述擋板51復(fù)位后，所述擋板51離開型材的移動(dòng)路徑從而并不阻礙型材繼續(xù)前進(jìn)。
[0048]其中，所述支架54包括豎立桿54a和設(shè)置在所述豎立桿54a頂部的橫梁54b。在所述橫梁54b上左、右排列有定位孔54c和安裝孔54d，在所述橫梁54b上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53為驅(qū)動(dòng)油缸，或者還可以采用驅(qū)動(dòng)氣缸等其他驅(qū)動(dòng)器。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53的輸出軸53a穿過所述安裝孔54d后定位在所述擋板51的頂端的一個(gè)端部從而能夠直接驅(qū)動(dòng)所述擋板51上下移動(dòng)。而在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53的側(cè)旁還設(shè)置有定位桿52，所述定位桿52穿過所述定位孔54c后連接到所述擋板51的頂端的另一個(gè)端部。當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53驅(qū)動(dòng)所述擋板51上下移動(dòng)時(shí)，所述擋板51也能夠帶動(dòng)所述定位桿52在所述定位孔54c內(nèi)滑動(dòng)。借助所述定位桿52與所述定位孔54c之間的配合能夠修正所述擋板51在上下移動(dòng)過程中產(chǎn)生的偏移，從而對(duì)所述擋板51的滑動(dòng)起導(dǎo)向作用。另外，當(dāng)型材的頭部頂壓到所述擋板51上時(shí)，所述定位桿52與所述定位孔54c的配合還能夠減少所述擋板51的擺動(dòng)幅度，從而減緩由所述擋板51傳遞到所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53上的沖擊力，特別是能夠減少?zèng)_擊力對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53的輸出軸53a的損害。其次，由于所述定位桿52和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53的輸出軸53a分別連接所述擋板51的兩個(gè)端部，當(dāng)所述擋板51承受型材的頭部頂壓到其上所產(chǎn)生的沖擊力時(shí)，也不容易產(chǎn)生傾轉(zhuǎn)而保持在原始位置。
[0049]作為另一種實(shí)施方式，與上述實(shí)施方式不同的是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53的輸出軸53a并沒有連接在所述擋板51上，而是與所述定位桿52連接，這樣，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53的輸出軸53a借助所述定位桿52驅(qū)動(dòng)所述擋板51移動(dòng)。
[0050]如圖4所示，所述定位機(jī)構(gòu)5的支架54設(shè)置在所述第二底座總成22的第二夾頭滑座24b上從而間接設(shè)置在所述第二底座總成22上。
[0051]作為另一種實(shí)施方式，所述支架54還可以直接設(shè)置在所述第二底座總成22上并位于第二夾頭滑座24b后，又或者，所述支架54還可以位于第二夾頭滑座24a后，只要不阻礙所述第二夾頭滑座24a的移動(dòng)即可。
[0052]而所述擋板51設(shè)置在一對(duì)所述第二送料夾頭(23a、23b)的夾口的上方空間，在切割準(zhǔn)備階段，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53能夠驅(qū)動(dòng)所述擋板51向下移動(dòng)進(jìn)入位于一對(duì)所述第二送料夾頭(23a、23b)的夾口中的型材的前進(jìn)路徑中阻擋型材頭部使其停止前進(jìn)，而完成型材頭部的初步定位后所述擋板51在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53的驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)復(fù)位，為此，所述擋板51并不會(huì)阻礙型材向所述切料夾總成3及切割機(jī)7方向輸送。根據(jù)上述技術(shù)方案，由于所述定位機(jī)構(gòu)5直接定位在所述第二底座總成22上，在所述機(jī)架8上無(wú)需特意設(shè)置用于定位所述定位機(jī)構(gòu)5的定位平臺(tái)，而且所述第二底座總成22能夠同時(shí)為所述定位機(jī)構(gòu)5與所述第二送料夾頭23提供定位基準(zhǔn)；另外，所述定位機(jī)構(gòu)5無(wú)需特意為了使所述擋板51能夠避讓所述第二送料夾頭2而設(shè)置龐大的支架體，并且考慮到所述擋板51只需避讓所述型材，所述擋板51可以設(shè)置在所述支架54上比較低的區(qū)域，這樣，能夠縮短所述支架54定位所述擋板51的支撐點(diǎn)與所述第二底座總成22定位所述支架54的支撐點(diǎn)之間的距離，當(dāng)型材的頭部頂壓在所述擋板51上時(shí)，所述擋板51即使受力擺動(dòng)，擺動(dòng)的幅度也非常少，對(duì)型材的頭部的定位精度基本不產(chǎn)生影響。
[0053]當(dāng)然，作為另一種實(shí)施方式，所述擋板51還可以設(shè)置在一對(duì)所述第二送料夾頭(23a、23b)的出料端或進(jìn)料端，當(dāng)所述擋板51移出時(shí)，所述擋板51同樣能夠阻擋型材頭部使其停止前進(jìn)從而進(jìn)行初次定位。
[0054]如圖2、圖4和圖5所不，為了能驅(qū)動(dòng)所述弟_■送料夾總成2移動(dòng)并能夠準(zhǔn)確控制其位移，在所述機(jī)架8上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在所述機(jī)架8上軸向設(shè)置的一對(duì)滑線導(dǎo)軌(92a、92b)，一對(duì)所述滑線導(dǎo)軌(92a、92b)左右排列，一對(duì)滑座(96a、96b)分別滑動(dòng)設(shè)置在一對(duì)所述滑線導(dǎo)軌(92a、92b)上，而所述第二底座總成22設(shè)置在所述一對(duì)滑座(96a、96b)上。這樣，所述第二底座總成22通過一對(duì)滑座(96a、96b)滑動(dòng)設(shè)置在一對(duì)所述滑線導(dǎo)軌(92a、92b)上。其中，一對(duì)所述滑線導(dǎo)軌(92a、92b)能夠同時(shí)為所述第二底座總成22提供滑動(dòng)支撐，提高所述第二底座總成22的滑動(dòng)穩(wěn)定性。
[0055]另外，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述機(jī)架8上的帶編碼器(圖中未畫出)的伺服馬達(dá)91及連接在所述伺服馬達(dá)91的輸出端的傳動(dòng)絲桿94，所述傳動(dòng)絲桿94平行于所述滑線導(dǎo)軌(92a、92b)設(shè)置，并且在所述傳動(dòng)絲桿94的兩端分別定位在第一送料夾總成1和所述切料夾總成3的底座總成上。這樣，通過所述第一送料夾總成1和所述切料夾總成3的底座總成確定所述傳動(dòng)絲桿94的平衡度，而且也無(wú)需在所述機(jī)架8上特意設(shè)置定位所述傳動(dòng)絲桿94的定位平臺(tái)，從而簡(jiǎn)化所述機(jī)架8的結(jié)構(gòu)。在所述傳動(dòng)絲桿94上套裝有螺母95，所述螺母95還與連接體99固定連接，而所述連接體99的頂端連接在所述第二底座總成22上。這樣，所述連接體99成為連接所述第二底座總成22和所述螺母95的中間過渡連接件。當(dāng)所述傳動(dòng)絲桿94旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于所述連接體99限制了所述螺母95的徑向旋轉(zhuǎn)，為此，所述螺母95只能軸向移動(dòng)并通過所述連接體99帶動(dòng)所述第二底座總成22軸向滑動(dòng)。為此所述第二底座總成22的軸向位移量與所述傳動(dòng)絲桿94的角位移量存在一個(gè)固定的比例關(guān)系。另外，所述角度編碼器能夠采樣所述傳動(dòng)絲桿94的旋轉(zhuǎn)角度而推算出所述第二底座總成22的所在位置。從而所述角度編碼器能夠?qū)⑺龅诙鬃偝?2在不同位置的位置信號(hào)同步傳送給所述中央控制器6，所述中央控制器6再控制所述第二送料夾總成2、切割機(jī)7等工作部件的動(dòng)作及其動(dòng)作順序。
[0056] 為了能夠盡量減少金屬屑進(jìn)入到傳動(dòng)絲桿94及螺母95上而出現(xiàn)卡滯問題和磨損問題，進(jìn)一步的技術(shù)方案是，在所述傳動(dòng)絲桿94及螺母95的上方設(shè)置有敞口向下的罩體93，所述傳動(dòng)絲桿94及螺母95收容在所述罩體93內(nèi)，所述罩體93的兩端分別定位在第一送料夾總成I和所述切料夾總成3的底座總成上。所述第二底座總成22跨在所述罩體93的上方，所述連接體99上設(shè)置有避讓所述罩體93的避讓槽99a，所述罩體93能夠穿過所述避讓槽99a而前后滑動(dòng)，這樣，所述第二底座總成22通過連接體99從所述罩體93下方敞口處連接所述螺母95。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)定位型材的切割機(jī)器，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的第一送料夾總成、第二送料夾總成、切料夾總成及切割機(jī)；其中，所述第一送料夾總成、所述切料夾總成及切割機(jī)固定在所述機(jī)架上，所述第一送料夾總成與所述切料夾總成之間具有送料空間，所述第二送料夾總成軸向移動(dòng)地設(shè)置在所述送料空間中；所述第二送料夾總成包括第二底座總成以及能夠在所述第二底座總成上相對(duì)移動(dòng)的一對(duì)第二送料夾頭；其特征在于，在所述第二底座總成上設(shè)置有能夠定位型材頭部的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括有能夠橫向移動(dòng)的擋板、能夠驅(qū)動(dòng)所述擋板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及定位所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架，所述支架定位在所述第二底座總成上；當(dāng)所述擋板移出時(shí),其能夠阻擋型材頭部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位型材的切割機(jī)器，其特征在于，當(dāng)所述擋板移出時(shí)，其能夠阻擋在一對(duì)所述第二送料夾頭之間的夾口中所形成的型材前進(jìn)通道中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位型材的切割機(jī)器，其特征在于，所述擋板的頂端還設(shè)置有定位桿，在所述支架上還設(shè)置有定位孔，所述定位桿滑動(dòng)設(shè)置在所述定位孔中；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸連接所述定位桿或所述擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位型材的切割機(jī)器，其特征在于，在所述第一送料夾總成上設(shè)置能夠感應(yīng)物料的第一傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位型材的切割機(jī)器，其特征在于，在所述第二送料夾總成上設(shè)置能夠感應(yīng)物料的第二傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5任一所述的自動(dòng)定位型材的切割機(jī)器，其特征在于，在所述機(jī)架上還軸向設(shè)置有一對(duì)滑線導(dǎo)軌，一對(duì)所述滑線導(dǎo)軌左右排列，所述第二底座總成通過滑座滑動(dòng)設(shè)置在一對(duì)所述滑線導(dǎo)軌上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)定位型材的切割機(jī)器，其特征在于，在所述機(jī)架上還設(shè)置有帶編碼器的伺服馬達(dá)及連接在所述伺服馬達(dá)的輸出端的傳動(dòng)絲桿，所述傳動(dòng)絲桿平行于所述滑線導(dǎo)軌，所述傳動(dòng)絲桿通過螺母?jìng)鲃?dòng)連接所述第二底座總成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)定位型材的切割機(jī)器，其特征在于，在所述傳動(dòng)絲桿及螺母的上方設(shè)置有敞口向下的罩體，所述傳動(dòng)絲桿及螺母收容在所述罩體內(nèi)；所述第二底座總成跨在所述罩體的上方，所述第二底座總成通過連接體從所述罩體下方敞口處連接所述螺母。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)定位型材的切割機(jī)器，其特征在于，在所述傳動(dòng)絲桿的兩端分別定位在第一送料夾總成和所述切料夾總成的底座總成上。
【文檔編號(hào)】B23D47/04GK204159973SQ201420562964
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】黃建濱 申請(qǐng)人:佛山市捷泰克機(jī)械有限公司