一種平面任意軌跡自動氬弧焊裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種平面任意軌跡自動氬弧焊裝置，包括底板、十字移動托板、工件夾具、立柱導(dǎo)軌、焊槍移動滑板、氣缸、焊槍支架及焊槍，其中，十字移動托板固定在底板上，工件夾具固定在十字移動托板上，受十字移動托板驅(qū)動而在平面上任意軌跡移動，用于夾持焊接工件，立柱導(dǎo)軌固定在底板一端，焊槍移動滑板滑動連接在立柱導(dǎo)軌上，氣缸固定在立柱導(dǎo)軌上，其活塞桿與焊槍移動滑板連接，推動焊槍移動滑板上下滑動，焊槍支架連接在焊槍移動滑板上，焊槍通過焊槍壓板固定在焊槍支架上，對焊接工件進(jìn)行焊接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有加工效率高、質(zhì)量一致性好、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種平面任意軌跡自動氬弧焊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種焊接裝置，尤其是涉及一種平面任意軌跡自動氬弧焊裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在平板鈑金零件上通過氬弧焊焊接多個鈑金零件是現(xiàn)有技術(shù)中的常見操作。現(xiàn)有技術(shù)將焊接組件安裝于夾具中，用手工持焊槍的方法將多個焊接零件逐個焊接完成，不僅工效低，因手工焊接，其焊疤的均勻性及焊接牢度均難以保證技術(shù)要求，特別是難以保證焊疤不能超過鈑金平面，且批量產(chǎn)品的加工一致性不能得到有效的保證。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種加工效率高、質(zhì)量一致性好、適用范圍廣的平面任意軌跡自動氬弧焊裝置。
[0004]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種平面任意軌跡自動氬弧焊裝置，包括
[0006]底板，
[0007]十字移動托板:固定在底板上；
[0008]工件夾具:固定在十字移動托板上，受十字移動托板驅(qū)動而在平面上任意軌跡移動，用于夾持焊接工件；
[0009]立柱導(dǎo)軌:固定在底板一端；
[0010]焊槍移動滑板:滑動連接在立柱導(dǎo)軌上；
[0011]氣缸:固定在立柱導(dǎo)軌上，其活塞桿與焊槍移動滑板連接，推動焊槍移動滑板上下滑動；
[0012]焊槍支架:連接在焊槍移動滑板上；
[0013]焊槍:通過焊槍壓板固定在焊槍支架上，對焊接工件進(jìn)行焊接。
[0014]所述的十字移動托板為受前后向伺服電機(jī)與左右向伺服電機(jī)驅(qū)動的十字托板。
[0015]所述的工件夾具上設(shè)有用于壓緊焊接工件的鎖緊壓板。
[0016]所述的焊槍支架水平設(shè)置，所述的焊槍的嘴部豎直向下設(shè)置。
[0017]所述的立柱導(dǎo)軌與焊槍移動滑板之間采用燕尾導(dǎo)軌與燕尾槽的配合方式滑動連接。
[0018]所述的焊槍移動滑板上設(shè)有用以控制焊槍下止點(diǎn)位置的定位桿。
[0019]所述的定位桿為長度可調(diào)定位桿，通過鎖緊螺母固定在焊槍移動滑板的下表面。
[0020]本實用新型的裝置工作時，工具夾具在十字移動拖板的帶動下置于工作區(qū)域外，將焊接工件與待焊接工件安裝與工件夾具中，壓下鎖緊壓板以壓緊焊接工件與待焊接工件，通過程序控制的伺服電機(jī)驅(qū)動十字移動拖板，使工件夾具行至第一焊接點(diǎn)，氣缸驅(qū)動焊槍支架使焊槍行至焊接高度，焊槍與焊接工件的弧長距離可通過定位桿調(diào)節(jié)，開始第一焊點(diǎn)繞焊縫一周的自動焊接程序，第一焊點(diǎn)焊接完成后，焊槍在氣缸的驅(qū)動下升至上止點(diǎn)，工件夾具移至第二焊接點(diǎn)，焊槍下降至焊接高度，開始第二焊接點(diǎn)繞焊縫一周的自動焊接，以此類推完成后續(xù)各點(diǎn)的自動焊接，全部焊接完成，焊槍行至上止點(diǎn)，工件夾具行至工作區(qū)夕卜，松開鎖緊壓板，取出已經(jīng)焊接好的焊接工件與待焊接工件。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0022](1) 一次裝夾可自動完成所有焊接過程，加工效率提高兩到三倍。
[0023](2)十字移動托板的平面任意軌跡運(yùn)動可以由可編程控制程序完成，對起弧點(diǎn)與收弧點(diǎn)、焊疤面積與高度、焊接強(qiáng)度等都能得到有效地控制，批量加工時，產(chǎn)品質(zhì)量的一致性得到保證。
[0024](3)所有焊疤及起弧點(diǎn)與收弧點(diǎn)均在鈑金平面內(nèi)，完全達(dá)到產(chǎn)品的設(shè)計要求。
[0025](4)所有類似的平面多點(diǎn)焊接及任意弧線焊接都能適用，裝置的應(yīng)用范圍較廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型的平面任意軌跡自動氬弧焊裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為圖1中被焊接工件與焊接工件焊接位置的局部放大圖A。

【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0029]實施例
[0030]一種平面任意軌跡自動氬弧焊裝置，如圖1、圖2所示，包括底板1、十字移動托板2、工件夾具3、立柱導(dǎo)軌13、焊槍移動滑板8、氣缸12、焊槍支架7及焊槍6。
[0031]十字移動托板2固定在底板1上，其中，十字移動托板2為受前后向伺服電機(jī)與左右向伺服電機(jī)驅(qū)動的十字托板，且十字移動托板2的平面任意軌跡運(yùn)動可以由可編程控制程序完成，為公知技術(shù)，在此不作詳述。工件夾具3固定在十字移動托板2上，受十字移動托板2驅(qū)動而在平面上任意軌跡移動，用于夾持焊接工件4。工件夾具3上設(shè)有用于壓緊焊接工件4的鎖緊壓板5。工件夾具3可根據(jù)不同工件進(jìn)行更換。
[0032]立柱導(dǎo)軌13固定在底板1 一端；焊槍移動滑板8滑動連接在立柱導(dǎo)軌13上，立柱導(dǎo)軌13與焊槍移動滑板8之間采用燕尾導(dǎo)軌與燕尾槽的配合方式滑動連接。焊槍移動滑板8上設(shè)有用以控制焊槍6下止點(diǎn)位置的定位桿10。定位桿10為長度司調(diào)定位桿，通過鎖緊螺母9固定在焊槍移動滑板8的下表面。氣缸12固定在立柱導(dǎo)軌13上，其活塞桿11與焊槍移動滑板8連接，推動焊槍移動滑板8上下滑動；焊槍支架7連接在焊槍移動滑板8上，焊槍支架7水平設(shè)置，焊槍6通過焊槍壓板14固定在焊槍支架7上，焊槍6的嘴部豎直向下設(shè)置，對焊接工件4進(jìn)行焊接。在氣缸12的驅(qū)動下焊槍6可以上下移動，上止點(diǎn)使焊槍6離開工作區(qū)域以便上下工件，下止點(diǎn)進(jìn)入焊槍工作狀態(tài)。
[0033]本實用新型的裝置工作時，工具夾具3在十字移動拖板2的帶動下置于工作區(qū)域夕卜，將焊接工件4與待焊接工件15安裝與工件夾具3中，壓下鎖緊壓板5以壓緊焊接工件4與待焊接工件15，通過程序控制的伺服電機(jī)驅(qū)動十字移動拖板2，使工件夾具3行至第一焊接點(diǎn)，氣缸12驅(qū)動焊槍支架7使焊槍6行至焊接高度，焊槍6與焊接工件4的弧長距離可通過定位桿10調(diào)節(jié)，開始第一焊點(diǎn)繞焊縫一周的自動焊接程序，第一焊點(diǎn)焊接完成后，焊槍6在氣缸12的驅(qū)動下升至上止點(diǎn)，工件夾具3移至第二焊接點(diǎn)，焊槍6下降至焊接高度，開始第二焊接點(diǎn)繞焊縫一周的自動焊接，以此類推完成后續(xù)各點(diǎn)的自動焊接，全部焊接完成，焊槍6行至上止點(diǎn)，工件夾具3行至工作區(qū)外，松開鎖緊壓板5，取出已經(jīng)焊接好的焊接工件4與待焊接工件15。
[0034]上述的對實施例的描述是為便于該【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能理解和使用實用新型。熟悉本領(lǐng)技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本實用新型不限于上述實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的揭示，不脫離本實用新型范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種平面任意軌跡自動氬弧焊裝置，其特征在于，包括 底板⑴， 十字移動托板(2):固定在底板(1)上； 工件夾具(3):固定在十字移動托板(2)上，受十字移動托板(2)驅(qū)動而在平面上任意軌跡移動，用于夾持焊接工件(4)； 立柱導(dǎo)軌(13):固定在底板⑴一端； 焊槍移動滑板(8):滑動連接在立柱導(dǎo)軌(13)上； 氣缸(12):固定在立柱導(dǎo)軌(13)上，其活塞桿(11)與焊槍移動滑板⑶連接，推動焊槍移動滑板(8)上下滑動； 焊槍支架(7):連接在焊槍移動滑板(8)上； 焊槍￠):通過焊槍壓板(14)固定在焊槍支架(7)上，對焊接工件(4)進(jìn)行焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面任意軌跡自動氬弧焊裝置，其特征在于，所述的十字移動托板(2)為受前后向伺服電機(jī)與左右向伺服電機(jī)驅(qū)動的十字托板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面任意軌跡自動氬弧焊裝置，其特征在于，所述的工件夾具(3)上設(shè)有用于壓緊焊接工件(4)的鎖緊壓板(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面任意軌跡自動氬弧焊裝置，其特征在于，所述的焊槍支架(7)水平設(shè)置，所述的焊槍￠)的嘴部豎直向下設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面任意軌跡自動氬弧焊裝置，其特征在于，所述的立柱導(dǎo)軌(13)與焊槍移動滑板(8)之間采用燕尾導(dǎo)軌與燕尾槽的配合方式滑動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面任意軌跡自動氬弧焊裝置，其特征在于，所述的焊槍移動滑板(8)上設(shè)有用以控制焊槍(6)下止點(diǎn)位置的定位桿(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種平面任意軌跡自動氬弧焊裝置，其特征在于，所述的定位桿(10)為長度可調(diào)定位桿，通過鎖緊螺母(9)固定在焊槍移動滑板(8)的下表面。
【文檔編號】B23K9/12GK204135533SQ201420557451
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】郭榮華, 高進(jìn) 申請人:上海英祺精密零件制造有限公司