用于折彎?rùn)C(jī)的后擋料裝置制造方法
【專利摘要】一種用于折彎?rùn)C(jī)的后擋料裝置，包括：支架以及安裝在支架上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及擋料機(jī)構(gòu)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底盤、第一伺服電機(jī)和第一絲桿。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫梁、第二絲桿和第二伺服電機(jī)。擋料機(jī)構(gòu)包括擋料塊、齒條、第三伺服電機(jī)和與齒條相嚙合的齒輪。上述用于折彎?rùn)C(jī)的后擋料裝置，其設(shè)備的動(dòng)作均通過(guò)伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)控制，減少人工操作，而且能確保后擋料裝置每次前后、上下和擋料動(dòng)作的位移幅度，提高后擋料裝置動(dòng)作的精度，從而提高后擋料裝置的定位精度，使得產(chǎn)品的輪廓精度提升，自動(dòng)化的同時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性提高。
【專利說(shuō)明】用于折彎?rùn)C(jī)的后擋料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種折彎?rùn)C(jī)的組件，特別是涉及一種用于折彎?rùn)C(jī)的后擋料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]折彎?rùn)C(jī)是一種能夠?qū)饘侔宀倪M(jìn)行折彎的設(shè)備。傳統(tǒng)的折彎?rùn)C(jī)主要包括傳動(dòng)裝置、滑動(dòng)裝置、擋料裝置和工作臺(tái)，傳動(dòng)裝置用于產(chǎn)生動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置移動(dòng)，在滑動(dòng)裝置上安裝有用于夾持刀具的夾具，同時(shí)工作臺(tái)與夾具相對(duì)設(shè)置，擋料裝置用于定位需要加工的金屬板材，在工作時(shí)，在滑動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，刀具對(duì)金屬板材施壓，使其折彎。
[0003]擋料裝置的功能是對(duì)需要對(duì)金屬板材進(jìn)行上下、左右和前后定位，而傳統(tǒng)的折彎?rùn)C(jī)中的擋料裝置，前后移動(dòng)通過(guò)一臺(tái)伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)定位，上下移動(dòng)通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤來(lái)實(shí)現(xiàn)，左右移動(dòng)則通過(guò)螺絲的松開(kāi)和擰緊來(lái)手動(dòng)調(diào)節(jié)。由于涉及作業(yè)人員的操作熟練度和經(jīng)驗(yàn)判斷問(wèn)題，所以擋料裝置的工作狀態(tài)會(huì)根據(jù)作業(yè)員而有所不同。因此，擋料裝置的定位精度沒(méi)法保證，導(dǎo)致產(chǎn)品的輪廓精度也隨之下降或者產(chǎn)品質(zhì)量呈現(xiàn)參差不齊的狀況。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]基于此，提供一種定位精度較高的用于折彎?rùn)C(jī)的后擋料裝置。
[0005]該用于折彎?rùn)C(jī)的后擋料裝置包括:支架以及安裝在支架上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及擋料機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在支架上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，擋料機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0006]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底盤、第一伺服電機(jī)和第一絲桿，第一絲桿的一端固定在支架上，另一端與第一伺服電機(jī)連接，第一伺服電機(jī)固定在支架上，底盤與第一絲桿連接。第一伺服電機(jī)通過(guò)第一絲桿帶動(dòng)底盤移動(dòng)。
[0007]第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫梁、第二絲桿和第二伺服電機(jī)，第二絲桿穿設(shè)在橫梁上，第二絲桿與第二伺服電機(jī)連接，第二伺服電機(jī)固定在底盤上，橫梁的長(zhǎng)度方向與第一絲桿的長(zhǎng)度方向正交。第二伺服電機(jī)通過(guò)第二絲桿帶動(dòng)橫梁移動(dòng)。
[0008]底盤的移動(dòng)方向與橫梁的移動(dòng)方向垂直。
[0009]擋料機(jī)構(gòu)包括擋料塊、齒條、第三伺服電機(jī)和與齒條相嚙合的齒輪，齒條固定在橫梁上，齒輪與第三伺服電機(jī)連接，第三伺服電機(jī)與擋料塊固接。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與第一絲桿相互平行的第一導(dǎo)軌。第一導(dǎo)軌固定在支架上，底盤設(shè)有與第一導(dǎo)軌相匹配的第一滑塊，第一滑塊設(shè)置在第一導(dǎo)軌上。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)柱和導(dǎo)套。導(dǎo)柱固定在底盤上，導(dǎo)套與橫梁連接，導(dǎo)套套設(shè)在導(dǎo)柱上，橫梁通過(guò)導(dǎo)套和導(dǎo)柱與底盤連接。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，擋料機(jī)構(gòu)還包括與齒條相互平行的第二導(dǎo)軌。第二導(dǎo)軌均固定在橫梁上，擋料塊設(shè)有與第二導(dǎo)軌相匹配的第二滑塊，第二滑塊設(shè)置在第二軌上。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括蝸輪。第二伺服電機(jī)通過(guò)蝸輪與第二絲桿連接。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括同步帶和同步輪，第二伺服電機(jī)通過(guò)同步帶、同步輪及蝸輪與第二絲桿連接。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，擋料機(jī)構(gòu)還包括減速機(jī)，減速機(jī)與第三伺服電機(jī)連接，齒輪通過(guò)減速機(jī)與第三伺服電機(jī)連接。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，擋料機(jī)構(gòu)還包括微調(diào)螺母。微調(diào)螺母設(shè)于擋料塊上。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，支架的一端設(shè)有用于調(diào)節(jié)支架水平狀態(tài)的水平調(diào)節(jié)螺栓。
[0018]上述后擋料裝置，其設(shè)備的動(dòng)作均通過(guò)伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)控制，減少人工操作，而且能確保后擋料裝置每次前后、上下和擋料動(dòng)作的位移幅度，提高后擋料裝置動(dòng)作的精度，從而提高后擋料裝置的定位精度，自動(dòng)化的同時(shí)使得產(chǎn)品的輪廓精度提升，產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性提尚°

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為一種實(shí)施方式的用于折彎?rùn)C(jī)的后擋料裝置的立體示意圖；
[0020]圖2為圖1所示用于折彎?rùn)C(jī)的后擋料裝置的另一角度的立體示意圖；
[0021]附圖中各標(biāo)號(hào)的含義為:
[0022]10-后擋料裝置；
[0023]110-支架，111-水平調(diào)節(jié)螺栓；
[0024]120-第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，121-第一導(dǎo)軌，122-底盤，123-第一伺服電機(jī)，124-第一絲桿，125-第一滑塊；
[0025]130-第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，131-橫梁，132-第二絲桿，134-導(dǎo)柱，135-導(dǎo)套，136-連桿，137-第二伺服電機(jī)，138-同步輪，139-同步帶，1310-蝸輪；
[0026]140-擋料機(jī)構(gòu)，141-擋料塊，142-齒條，143-第二導(dǎo)軌，144-微調(diào)螺母，145-減速機(jī)，146-第二伺服電機(jī)，147-第二滑塊。

【具體實(shí)施方式】
[0027]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與精神，藉由以下結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的詳述得到進(jìn)一步的了解。
[0028]參見(jiàn)附圖1，其為實(shí)施方式提供的后擋料裝置10的立體示意圖。附圖2為圖1所示的后擋料裝置10的另一角度的立體示意圖。
[0029]該用于折彎?rùn)C(jī)的后擋料裝置10包括支架110以及安裝在支架110上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130及擋料機(jī)構(gòu)140。支架110的一端用于與外部機(jī)構(gòu)連接并且該端設(shè)有水平調(diào)節(jié)螺栓111，該水平調(diào)節(jié)螺栓111用于調(diào)節(jié)支架110的水平狀態(tài)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120固定在支架110上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120連接，擋料機(jī)構(gòu)140與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130連接。
[0030]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120包括第一導(dǎo)軌121、底盤122、第一伺服電機(jī)123和第一絲桿124。第一導(dǎo)軌121固定在支架110上，第一絲桿124與第一導(dǎo)軌121平行設(shè)置。本實(shí)施例中設(shè)有兩個(gè)相互平行的第一導(dǎo)軌121，而第一絲桿124固定在兩個(gè)第一導(dǎo)軌121之間。第一絲桿124的一端固定在支架110上，另一端與第一伺服電機(jī)123連接。第一伺服電機(jī)123固定在支架110上，底盤122通過(guò)螺母套與第一絲桿124連接。底盤122設(shè)有與第一導(dǎo)軌121相匹配的第一滑塊125，第一滑塊125設(shè)置在第一導(dǎo)軌121上。第一伺服電機(jī)123通過(guò)第一絲桿124帶動(dòng)底盤122移動(dòng)。以圖1的后擋料裝置10的擺放狀態(tài)為例，第一伺服電機(jī)123驅(qū)動(dòng)第一絲桿124轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲桿124轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)底盤122前后移動(dòng)。
[0031]第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130包括橫梁131、第二絲桿132、第二伺服電機(jī)137、同步輪138、同步帶139、蝸輪1310、導(dǎo)柱134和導(dǎo)套135。第二絲桿132穿設(shè)在橫梁131上。橫梁131內(nèi)設(shè)有與第二絲桿132相匹配的螺母套。第二絲桿132與第二伺服電機(jī)137連接。第二伺服電機(jī)137固定在底盤122上。橫梁131的方向與第一導(dǎo)軌121的方向垂直。導(dǎo)柱134固定在底盤122上，導(dǎo)套與橫梁131連接，導(dǎo)套135套設(shè)在導(dǎo)柱134上。橫梁131通過(guò)導(dǎo)套135及導(dǎo)柱134與底盤122連接。第二伺服電機(jī)137通過(guò)多個(gè)同步輪138、多個(gè)同步帶139以及蝸輪1310與第二絲桿132連接。在本實(shí)施例中設(shè)有兩根第二絲桿132，分別位于橫梁131的兩端，對(duì)應(yīng)地，也有兩組導(dǎo)柱134、導(dǎo)套135和蝸輪1310，蝸輪1310之間設(shè)有連桿136，使得兩個(gè)蝸輪1310實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作。第二伺服電機(jī)137通過(guò)第二絲桿132帶動(dòng)橫梁131移動(dòng)。以圖1的后擋料裝置10的擺放狀態(tài)為例，第二伺服電機(jī)137驅(qū)動(dòng)第二絲桿132旋轉(zhuǎn)，第二絲桿132旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)橫梁131上下移動(dòng)。橫梁131的移動(dòng)方向與底盤122的移動(dòng)方向垂直。
[0032]擋料機(jī)構(gòu)140包括擋料塊141、齒條142、第二導(dǎo)軌143、減速機(jī)145、第三伺服電機(jī)146和與齒條142相嚙合的齒輪。齒條142和第二導(dǎo)軌143均固定在橫梁131上，齒條142與第二導(dǎo)軌143平行設(shè)置，擋料塊141設(shè)有與第二導(dǎo)軌143相匹配的第二滑塊147。第二滑塊147設(shè)置在第二導(dǎo)軌143上。第三伺服電機(jī)146、減速機(jī)145、齒輪依次連接，第三伺服電機(jī)146先經(jīng)過(guò)減速機(jī)145后帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。第三伺服電機(jī)146與擋料塊141固接。在擋料塊141上還設(shè)有微調(diào)螺母144，該微調(diào)螺母144用于對(duì)擋料塊141的位置進(jìn)行微量調(diào)節(jié)。以圖1的后擋料裝置10的擺放狀態(tài)為例，兩個(gè)擋料塊141在第三伺服電機(jī)146的帶動(dòng)下，可以在橫梁131上左右移動(dòng)。
[0033]工作原理:
[0034]后擋料裝置10中的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130及擋料機(jī)構(gòu)140均利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，各機(jī)構(gòu)均依照伺服電機(jī)所設(shè)定的動(dòng)作參數(shù)進(jìn)行動(dòng)作，減少由于作業(yè)人員人手調(diào)整次數(shù)，確保每一次動(dòng)作的精度和穩(wěn)定性，節(jié)省了由于人工調(diào)節(jié)設(shè)備所耗費(fèi)的時(shí)間，提高了工作效率。各機(jī)構(gòu)均采用伺服電機(jī)和絲桿的驅(qū)動(dòng)方式，以及采用導(dǎo)軌與滑塊、導(dǎo)套與導(dǎo)柱，對(duì)各個(gè)部件的動(dòng)作軌跡作出限定，提高動(dòng)作的精度。同步輪及減速機(jī)用于增大伺服電機(jī)的輸出力矩。
[0035]另外，在一些折彎?rùn)C(jī)中是設(shè)有數(shù)控機(jī)構(gòu)的，該數(shù)控機(jī)構(gòu)用于控制折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置以及后擋料裝置的運(yùn)作。結(jié)合到本實(shí)施例中的時(shí)候，在后擋料裝置10工作前，可以就不同的加工對(duì)象(金屬板材)進(jìn)行分類，建立相應(yīng)的編號(hào)，然后作業(yè)人員對(duì)相應(yīng)的加工對(duì)象進(jìn)行作業(yè)參數(shù)設(shè)置，例如:后擋料裝置10的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130及擋料機(jī)構(gòu)140的動(dòng)作幅度、速度，都可以在作業(yè)前進(jìn)行調(diào)測(cè)，并將調(diào)測(cè)結(jié)果輸入到數(shù)控機(jī)構(gòu)中。生產(chǎn)時(shí)，作業(yè)人員根據(jù)加工對(duì)象的類型與預(yù)設(shè)的編號(hào)匹配，匹配成功后，數(shù)控機(jī)構(gòu)控制后擋料裝置10根據(jù)預(yù)設(shè)的加工對(duì)象類型調(diào)用對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)作。
[0036]上述后擋料裝置10，其設(shè)備的動(dòng)作均通過(guò)伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)控制，減少人工操作，而且能確保后擋料裝置10每次前后、上下和擋料動(dòng)作的位移幅度，提高后擋料裝置10動(dòng)作的精度，從而提高后擋料裝置10的定位精度，自動(dòng)化的同時(shí)使得產(chǎn)品的輪廓精度提升，產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性提尚。
[0037]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于折彎?rùn)C(jī)的后擋料裝置，包括支架以及安裝在支架上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及擋料機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述支架上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述擋料機(jī)構(gòu)與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，其特征在于: 所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底盤、第一伺服電機(jī)和第一絲桿，所述第一絲桿的一端固定在所述支架上，另一端與所述第一伺服電機(jī)連接，所述第一伺服電機(jī)固定在所述支架上，所述底盤與所述第一絲桿連接，所述第一伺服電機(jī)通過(guò)所述第一絲桿帶動(dòng)所述底盤移動(dòng)； 所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫梁、第二絲桿和第二伺服電機(jī)，所述第二絲桿穿設(shè)在所述橫梁上，所述第二絲桿與所述第二伺服電機(jī)連接，所述第二伺服電機(jī)固定在所述底盤上，所述橫梁的長(zhǎng)度方向與所述第一絲桿的長(zhǎng)度方向垂直，所述第二伺服電機(jī)通過(guò)所述第二絲桿帶動(dòng)所述橫梁移動(dòng)，所述底盤的移動(dòng)方向與所述橫梁的移動(dòng)方向垂直； 所述擋料機(jī)構(gòu)包括擋料塊、齒條、第三伺服電機(jī)和與所述齒條相嚙合的齒輪，所述齒條固定在所述橫梁上，所述齒輪與所述第三伺服電機(jī)連接，所述第三伺服電機(jī)與所述擋料塊固接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于折彎?rùn)C(jī)的后擋料裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述第一絲桿相互平行的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌固定在所述支架上，所述底盤設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌相匹配的第一滑塊，所述第一滑塊設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于折彎?rùn)C(jī)的后擋料裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)柱和導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱固定在所述底盤上，所述導(dǎo)套與所述橫梁連接，所述導(dǎo)套套設(shè)在所述導(dǎo)柱上，所述橫梁通過(guò)所述導(dǎo)套及所述導(dǎo)柱與所述底盤連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于折彎?rùn)C(jī)的后擋料裝置，其特征在于，所述擋料機(jī)構(gòu)還包括與所述齒條相互平行的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌固定在所述橫梁上，所述擋料塊設(shè)有與所述第二導(dǎo)軌相匹配的第二滑塊，所述第二滑塊設(shè)置在所述第二軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于折彎?rùn)C(jī)的后擋料裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括蝸輪，所述第二伺服電機(jī)通過(guò)所述蝸輪與所述第二絲桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于折彎?rùn)C(jī)的后擋料裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括同步帶和同步輪，所述第二伺服電機(jī)通過(guò)所述同步帶、所述同步輪及所述蝸輪與所述第二絲桿連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于折彎?rùn)C(jī)的后擋料裝置，其特征在于，所述擋料機(jī)構(gòu)還包括減速機(jī)，所述減速機(jī)與所述第三伺服電機(jī)連接，所述齒輪通過(guò)所述減速機(jī)與所述第三伺服電機(jī)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于折彎?rùn)C(jī)的后擋料裝置，其特征在于，所述擋料機(jī)構(gòu)還包括微調(diào)螺母，所述微調(diào)螺母設(shè)于所述擋料塊上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于折彎?rùn)C(jī)的后擋料裝置，其特征在于，所述支架的一端設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述支架水平狀態(tài)的水平調(diào)節(jié)螺栓。
【文檔編號(hào)】B21D43/00GK204182810SQ201420542470
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】諶小華, 張賢祝 申請(qǐng)人:東莞市澤威五金制品有限公司