冷軋機的自動上卸套筒及套筒運輸?shù)恼w裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種冷軋機的自動上卸套筒及套筒運輸?shù)恼w裝置，其包括入側(cè)和出側(cè)套筒機械手、套筒運輸機、入側(cè)和出側(cè)套筒存放臺；入側(cè)或出側(cè)套筒機械手的擺臂下端鉸接在底盤上端面；擺臂液壓缸的缸體鉸接在車架上端，其活塞桿端部鉸接在擺臂的連接板Ⅰ上；套筒夾具包括中間鉸接在一起，并鉸接在支撐塊上的兩組同步運行的夾鉗；支撐塊鉸接在擺臂的上端，其上伸出端部鉸接在夾具擺動液壓缸的活塞桿端部的連接板Ⅱ；夾具擺動液壓缸的缸體鉸接在擺臂的下部；套筒運輸機的馬達帶動輸送鏈條由開卷機側(cè)向卷取機側(cè)輸送。本實用新型能夠在短時間內(nèi)完成空套筒的卸下、運輸和上料等整套工序，其工作效率高，取放套筒平穩(wěn)、可靠，不損壞套筒，耗能低。
【專利說明】冷軋機的自動上卸套筒及套筒運輸?shù)恼w裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鋁冷軋機中開卷機側(cè)自動卸套筒、卷取機側(cè)自動上套筒和套筒運輸?shù)恼w裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，鋁冷軋機上、卸套筒主要由運卷車來完成，入側(cè)運卷車將由卸卷機卸下的開卷機處的套筒及剩余殘卷運送到套筒存放架上，再將運送來的料卷由上卷機進行上料，出側(cè)運卷車將由卸卷機卸下的卷取機處的成品卷運送走后，再將運送來的空套筒由上卷機進行上套筒操作，增加了輔助準備時間。隨著軋機軋制速度的不斷提高，每一個料卷的軋制時間在不斷減少，要求上、卸套筒、上、卸料卷及套筒和料卷運輸?shù)妮o助準備時間相應減少，從而要求上、卸套筒、上、卸料卷及套筒和料卷運輸速度加快，現(xiàn)有的運卷車和上、卸卷機不能達到使用要求，影響了軋機軋制速度的提高，降低了軋機生產(chǎn)效率。且現(xiàn)有的套筒和料卷的運輸采用的是天車吊裝，人開天車，并由人工定位，操作繁瑣，耗費的時間長，占用空間面積大，空間吊裝，對操作工和行人造成威脅；天車運輸所需功率大，耗能多。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種冷軋機的自動上卸套筒及套筒運輸?shù)恼w裝置，該裝置能夠在短時間內(nèi)完成將開卷機處的套筒卸下，將空套筒運輸?shù)骄砣C側(cè)，將空套筒上到卷取機處等整套工序，其工作效率高，取放套筒平穩(wěn)、可靠，不損壞套筒，耗能低，能夠適用在高速軋制的鋁冷軋機上，使鋁冷軋機工作效率更聞。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種冷軋機的自動上卸套筒及套筒運輸?shù)恼w裝置，其包括入側(cè)套筒機械手、套筒運輸機、出側(cè)套筒機械手、入側(cè)套筒存放臺、出側(cè)套筒存放臺和固定在地面上的車體軌道；
[0005]所述的入側(cè)套筒機械手或出側(cè)套筒機械手包括底盤、固定在底盤下端的車輪、固定在底盤上的車輪驅(qū)動電機、車架、擺臂液壓缸、直擺臂、夾具擺動液壓缸、套筒夾具和夾緊液壓缸；車輪卡接在車體軌道內(nèi)；擺臂下端鉸接在底盤上端面一端的底盤支架上，車架固定在底盤上端面的另一端上；擺臂液壓缸的缸體鉸接在車架上端，其活塞桿端部鉸接在擺臂中下部伸出的連接板I上；套筒夾具為鉗狀，包括中間鉸接在一起，并鉸接在支撐塊上的兩組同步運行的夾鉗，兩組夾鉗由夾緊液壓缸驅(qū)動運行；支撐塊的下端鉸接在擺臂的上端，支撐塊上伸出連接板II ;連接板II的端部鉸接在夾具擺動液壓缸的活塞桿端部；夾具擺動液壓缸的缸體后端鉸接在擺臂的下部；擺臂油缸內(nèi)置位移傳感器，位移傳感器控制擺臂的擺動位置；
[0006]所述的套筒運輸機包括輸送鏈條、輸送鏈條支撐架、輸送鏈條的主動軸和被動軸、帶減速箱的馬達；馬達帶動主動軸轉(zhuǎn)動，主動軸帶動輸送鏈條和被動軸轉(zhuǎn)動，輸送鏈條由開卷機側(cè)向卷取機側(cè)輸送。
[0007]上述所述的套筒夾具的兩組夾鉗的每組夾鉗包括手柄、支撐臂和兩組由兩個弧形抱箍組成的夾具，兩組夾具的兩個弧形抱箍和的中間分別鉸接在支撐臂上端的兩側(cè)，下端的弧形抱箍下端由連桿和壓接彈簧固定在支撐臂側(cè)壁上，兩個弧形抱箍與套筒接觸的位置分別固定有摩擦板，支撐臂的下端固定在齒輪的軸上，手柄的上端也固定在齒輪的軸上，兩個齒輪的軸分別鉸接在所述的支撐塊上，兩個齒輪嚙合在一起；其中一個手柄的下端鉸接在所述夾緊液壓缸的缸體端部，另一個手柄的下端鉸接在夾緊液壓缸的活塞桿端部。該種結(jié)構(gòu)的套筒夾具由夾緊液壓缸驅(qū)動，由兩個嚙合在一起的齒輪實現(xiàn)同步運行，使套筒夾持均勻，且摩擦板和弧形抱箍下端彈性固定在支撐臂側(cè)壁上，使套筒與套筒夾具之間彈性接觸，進一步保證了夾持的平穩(wěn)，可靠，不損壞套筒。
[0008]上述所述入側(cè)套筒存放臺包括臺架A和向遠離開卷機方向向下傾斜的臺板A ;臺板A末端固定有擋板A，靠近擋板A的位置開有撥叉A的活動孔，撥叉A的活動孔下端的臺架A上固定有支座A，液壓缸A的缸體鉸接在支座A上，液壓缸A的活塞桿前端鉸接有撥叉支桿A，撥叉支桿A另一端和撥叉A都固定在撥叉軸A上，撥叉軸A鉸接在支座A前端。傾斜的臺板A保證了有尾料的套筒能夠自動在存放臺上移動，而撥叉A又使移動的套筒不能再移動到撥叉A的另一端，只有將臺板A末端的套筒移走后再移動撥叉A，將其擋著的套筒再下移，保證了被移走的臺板A末端的套筒容易抓取。
[0009]上述所述出側(cè)套筒存放臺包括臺架B和向靠近卷取機方向向下傾斜的臺板B;臺板B前端和末端都固定有擋板B，靠近前端擋板B的位置開有撥叉B的活動孔，撥叉B的活動孔下端的臺架B上固定有支座B，液壓缸B的缸體鉸接在支座B上，液壓缸B的活塞桿前端鉸接有撥叉支桿B，撥叉支桿B另一端和撥叉B都固定在撥叉軸B上，撥叉軸B鉸接在支座B前端。傾斜的臺板B保證了套筒能夠自動在存放臺上移動，而撥叉B又使移動的套筒不能再移動到撥叉B的另一端，只有將臺板B末端的套筒移走后再移動撥叉B，將其擋著的套筒再下移，保證了被移走的臺板B末端的套筒容易抓取。
[0010]使用時，將入側(cè)套筒機械手移到開卷機卷軸位置(這時入側(cè)套筒機械手擺臂及套筒夾具都處于返回位置)，擺臂和套筒夾具轉(zhuǎn)動，套筒夾具伸到開卷機套筒處夾緊套筒，如果套筒上有尾料，移動機械手到入側(cè)套筒存放臺處，擺臂和套筒夾具轉(zhuǎn)動，套筒夾具轉(zhuǎn)動到入側(cè)套筒存放臺上，套筒夾具松開，卸下套筒，如果套筒上沒有尾料，移動機械手到套筒運輸機處，擺臂和套筒夾具轉(zhuǎn)動，套筒夾具轉(zhuǎn)動到套筒運輸機上，套筒夾具松開，卸下套筒。另一端將出側(cè)套筒機械手移到出側(cè)套筒存放臺或套筒運輸機處(這時出側(cè)套筒機械手擺臂及套筒夾具都處于返回位置)，擺臂和套筒夾具轉(zhuǎn)動，套筒夾具伸到出側(cè)套筒存放臺或套筒運輸機處夾緊套筒，移動機械手到卷取機卷軸位置，擺臂和套筒夾具轉(zhuǎn)動，套筒夾具將套筒上到卷取機的套筒位置。套筒運輸機將開卷機側(cè)的空套筒運送到卷取機側(cè)備用。
[0011]本實用新型入側(cè)套筒機械手或出側(cè)套筒機械手的直擺臂與擺臂液壓缸之間、支撐塊與夾具擺動液壓缸之間的連接結(jié)構(gòu)使擺臂和套筒夾具擺動迅速，節(jié)省時間；同步運行的夾鉗則保證了對套筒夾持力度均勻，取放套筒平穩(wěn)、可靠，不損壞套筒?？傊?，本實用新型能夠在短時間內(nèi)完成將開卷機處的套筒卸下，將空套筒運輸?shù)骄砣C側(cè)，將空套筒上到卷取機處等整套工序，其工作效率高，取放套筒平穩(wěn)、可靠，不損壞套筒，耗能低，減少了生產(chǎn)輔助準備時間，能夠適用在高速軋制的鋁冷軋機上，使鋁冷軋機工作效率更高，使每卷料的生產(chǎn)時間節(jié)省了近1/3，提高了生產(chǎn)效率。本實用新型能夠滿足重型冷軋機的使用要求，能夾住Φ 565mm和Φ 665mm兩種套筒,適用殘卷直徑可達760mm。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型中入側(cè)或出側(cè)套筒機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型中入側(cè)或出側(cè)套筒機械手的套筒夾具的主視圖；
[0015]圖4為本實用新型中入側(cè)或出側(cè)套筒機械手的套筒夾具的左視圖；
[0016]圖5為圖4的AA剖視圖；
[0017]圖6為本實用新型入側(cè)套筒機械手自動卸套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7為本實用新型出側(cè)套筒機械手自動上套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的描述。
[0020]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本實施例包括入側(cè)套筒機械手32、套筒運輸機34、出側(cè)套筒機械手36、入側(cè)套筒存放臺31、出側(cè)套筒存放臺37和固定在地面上的車體軌道。33為開卷機，35為卷取機。
[0021]所述的入側(cè)套筒機械手32或出側(cè)套筒機械手36包括底盤1、固定在底盤I下端的車輪2、固定在底盤I上的車輪驅(qū)動電機、車架4、擺臂油缸5、擺臂7、夾具擺動油缸8、套筒夾具11和夾緊油缸9。車輪2卡接在車體軌道3內(nèi)。擺臂7下端由銷軸I 17鉸接在底盤I上端面一端的底盤支架18上，車架4焊接固定在底盤I上端面的另一端上。擺臂油缸5的缸體由卡箍鉸接在車架4上端，其活塞桿端部由銷軸II 16鉸接在擺臂7中下部伸出的連接板I 6上。套筒夾具11為鉗狀，包括兩組同步運行的夾鉗30，兩組夾鉗的每組夾鉗30包括手柄21、支撐臂22和兩組由兩個弧形抱箍25和28組成的夾具。兩組夾具的兩個弧形抱箍25和28的中間分別由鉸接軸26鉸接在支撐臂22上端的兩側(cè)，下面的弧形抱箍25下端由連桿23和壓接彈簧24固定在支撐臂22側(cè)壁上，兩個弧形抱箍25和28與套筒10接觸的位置分別固定有摩擦板27。支撐臂22的下端固定在齒輪29的軸20上，手柄21的上端也固定在齒輪29的軸20上，兩個齒輪29的軸20分別鉸接在所述的支撐塊13上，兩個齒輪29嚙合在一起。其中一個手柄21的下端由鉸接軸鉸接在所述夾緊油缸9的缸體端部，另一個手柄21的下端由鉸接軸鉸接在夾緊油缸9的活塞桿端部。該種結(jié)構(gòu)的套筒夾具11由夾緊油缸9驅(qū)動，由兩個嚙合在一起的齒輪29實現(xiàn)同步運行，其運行穩(wěn)定性好，取放套筒平穩(wěn)、可靠；而摩擦板和壓接彈簧使該套筒夾具夾持套筒時不會損壞套筒。支撐塊12的下端由銷軸V 19鉸接在擺臂7的上端，支撐塊12上伸出連接板II 13。連接板II 13的端部由銷軸IV 14鉸接在夾具擺動油缸8的活塞桿端部。夾具擺動油缸8的缸體后端由銷軸III 15鉸接在擺臂7的下部。擺臂油缸5內(nèi)置位移傳感器，位移傳感器控制擺臂7的擺動位置，使擺臂油缸5擺動到位，取放套筒到位。
[0022]所述的套筒運輸機34包括輸送鏈條39、輸送鏈條支撐架38、輸送鏈條的主動軸41和被動軸42、帶減速箱的馬達40。馬達40帶動主動軸41轉(zhuǎn)動，主動軸41帶動輸送鏈條39和被動軸42轉(zhuǎn)動,輸送鏈條39由開卷機側(cè)向卷取機側(cè)輸送。輸送鏈條輸送穩(wěn)定可靠，不會打滑。
[0023]所述入側(cè)套筒存放臺31包括臺架A 45和向遠離開卷機33方向向下傾斜的臺板A 48。臺板A 48末端固定有擋板A 43，靠近擋板A 43的位置開有撥叉A 44的活動孔，撥叉A 44活動孔下端的臺架A 45上固定有支座A 47，液壓缸A 46的缸體鉸接在支座A 47上，液壓缸A 46的活塞桿前端鉸接有撥叉支桿A 49，撥叉支桿A 49另一端和撥叉A 44都固定在撥叉軸上，撥叉軸鉸接在支座A 47前端。
[0024]所述出側(cè)套筒存放臺37包括臺架B 53和向靠近卷取機35方向向下傾斜的臺板B 52。臺板B 52前端和末端都固定有擋板B 50，靠近前端擋板B 50的位置開有撥叉B的活動孔，撥叉B的活動孔下端的臺架B 53上固定有支座B 58，液壓缸B 57的缸體鉸接在支座B 58上，液壓缸B 57的活塞桿前端鉸接有撥叉支桿B 56，撥叉支桿B 56另一端和撥叉B 51都固定在撥叉軸B 54上，撥叉軸B 54鉸接在支座B 56前端。
[0025]上述實施例僅是優(yōu)選的和示例性的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本專利的描述進行等同技術(shù)的改進，其都在本專利的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種冷軋機的自動上卸套筒及套筒運輸?shù)恼w裝置，其包括入側(cè)套筒存放臺、出側(cè)套筒存放臺和套筒運輸機；其特征在于:其還包括入側(cè)套筒機械手、出側(cè)套筒機械手和固定在地面上的車體軌道； 所述的入側(cè)套筒機械手或出側(cè)套筒機械手包括底盤、固定在底盤下端的車輪、固定在底盤上的車輪驅(qū)動電機、車架、擺臂液壓缸、直擺臂、夾具擺動液壓缸、套筒夾具和夾緊液壓缸；車輪卡接在車體軌道內(nèi)；擺臂下端鉸接在底盤上端面一端的底盤支架上，車架固定在底盤上端面的另一端上；擺臂液壓缸的缸體鉸接在車架上端，其活塞桿端部鉸接在擺臂中下部伸出的連接板I上；套筒夾具為鉗狀，包括中間鉸接在一起，并鉸接在支撐塊上的兩組同步運行的夾鉗，兩組夾鉗由夾緊液壓缸驅(qū)動運行；支撐塊的下端鉸接在擺臂的上端，支撐塊上伸出連接板II ;連接板II的端部鉸接在夾具擺動液壓缸的活塞桿端部；夾具擺動液壓缸的缸體后端鉸接在擺臂的下部；擺臂油缸內(nèi)置位移傳感器，位移傳感器控制擺臂的擺動位置； 所述的套筒運輸機包括輸送鏈條、輸送鏈條支撐架、輸送鏈條的主動軸和被動軸、帶減速箱的馬達；馬達帶動主動軸轉(zhuǎn)動，主動軸帶動輸送鏈條和被動軸轉(zhuǎn)動，輸送鏈條由開卷機側(cè)向卷取機側(cè)輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋機的自動上卸套筒及套筒運輸?shù)恼w裝置，其特征在于:所述的套筒夾具的兩組夾鉗的每組夾鉗包括手柄、支撐臂和兩組由兩個弧形抱箍組成的夾具，兩組夾具的兩個弧形抱箍和的中間分別鉸接在支撐臂上端的兩側(cè)，下端的弧形抱箍下端由連桿和壓接彈簧固定在支撐臂側(cè)壁上，兩個弧形抱箍與套筒接觸的位置分別固定有摩擦板，支撐臂的下端固定在齒輪的軸上，手柄的上端也固定在齒輪的軸上，兩個齒輪的軸分別鉸接在所述的支撐塊上，兩個齒輪嚙合在一起；其中一個手柄的下端鉸接在所述夾緊液壓缸的缸體端部，另一個手柄的下端鉸接在夾緊液壓缸的活塞桿端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冷軋機的自動上卸套筒及套筒運輸?shù)恼w裝置，其特征在于:所述入側(cè)套筒存放臺包括臺架A和向遠離開卷機方向向下傾斜的臺板A ;臺板A末端固定有擋板A，靠近擋板A的位置開有撥叉A的活動孔，撥叉A的活動孔下端的臺架A上固定有支座A，液壓缸A的缸體鉸接在支座A上，液壓缸A的活塞桿前端鉸接有撥叉支桿A，撥叉支桿A另一端和撥叉A都固定在撥叉軸A上，撥叉軸A鉸接在支座A前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷軋機的自動上卸套筒及套筒運輸?shù)恼w裝置，其特征在于:出側(cè)套筒存放臺包括臺架B和向靠近卷取機方向向下傾斜的臺板B ;臺板B前端和末端都固定有擋板B，靠近前端擋板B的位置開有撥叉B的活動孔，撥叉B的活動孔下端的臺架B上固定有支座B，液壓缸B的缸體鉸接在支座B上，液壓缸B的活塞桿前端鉸接有撥叉支桿B，撥叉支桿B另一端和撥叉B都固定在撥叉軸B上，撥叉軸B鉸接在支座B前端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冷軋機的自動上卸套筒及套筒運輸?shù)恼w裝置，其特征在于:出側(cè)套筒存放臺包括臺架B和向靠近卷取機方向向下傾斜的臺板B ;臺板B前端和末端都固定有擋板B，靠近前端擋板B的位置開有撥叉B的活動孔，撥叉B的活動孔下端的臺架B上固定有支座B，液壓缸B的缸體鉸接在支座B上，液壓缸B的活塞桿前端鉸接有撥叉支桿B，撥叉支桿B另一端和撥叉B都固定在撥叉軸B上，撥叉軸B鉸接在支座B前端。
【文檔編號】B21C47/24GK204074813SQ201420533578
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】宋萬舉, 宋建民, 李子峰 申請人:涿神有色金屬加工專用設(shè)備有限公司