一種產(chǎn)品運(yùn)輸流水線機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品運(yùn)輸流水線機(jī)構(gòu)，包括大底板，大底板上從左到右設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)a、安裝工站、移載機(jī)構(gòu)b和出料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)可人工進(jìn)料并運(yùn)輸?shù)揭戚d機(jī)構(gòu)a上，移載機(jī)構(gòu)a可移載定位產(chǎn)品，并輸送產(chǎn)品進(jìn)入安裝工站，安裝工站處可阻擋產(chǎn)品前行，將產(chǎn)品吸緊，將產(chǎn)品兩個(gè)側(cè)面壓緊，并可壓住產(chǎn)品表面，將產(chǎn)品固定住后進(jìn)行鎖螺絲，鎖完螺絲后，可將產(chǎn)品運(yùn)送到移載機(jī)構(gòu)b上，最后通過出料機(jī)構(gòu)將加工好的產(chǎn)品取下，以此類推，使產(chǎn)品通過流水線機(jī)構(gòu)逐一進(jìn)行鎖螺絲。本實(shí)用新型的運(yùn)輸流水線機(jī)構(gòu)效率高，人工參與少，只需放料和取料，勞動(dòng)強(qiáng)度低，且鎖螺絲精度高，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】一種產(chǎn)品運(yùn)輸流水線機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品運(yùn)輸流水線機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]給電子產(chǎn)品鎖螺絲時(shí)，螺絲通過及其外部的螺絲供料口加入，通過管道等設(shè)備將螺絲加入螺絲供料機(jī)構(gòu)中，然后螺絲通過出料口到達(dá)螺絲供料盤中，鎖螺絲機(jī)構(gòu)通過X、Y、z軸機(jī)構(gòu)的配合，螺絲批運(yùn)輸至供料盤中，升降氣缸帶動(dòng)夾爪下移，然后夾爪氣缸帶動(dòng)夾爪夾取螺絲，然后螺絲批吸住螺絲，再在Χ、Υ、Ζ軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸下，到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，經(jīng)過CXD拍照對(duì)位后，將螺絲鎖緊，產(chǎn)品鎖完螺絲，流水線機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將安裝好的產(chǎn)品下移至出料機(jī)構(gòu)，將加工好的產(chǎn)品取下。
[0003]流水線機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，首先將產(chǎn)品放置于進(jìn)料機(jī)構(gòu)的上料托板上，運(yùn)輸皮帶通過電機(jī)帶動(dòng)從而帶動(dòng)產(chǎn)品在上料托板上前行，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)產(chǎn)品進(jìn)入到安裝工站時(shí)，感應(yīng)片感應(yīng)到產(chǎn)品后，皮帶線停止轉(zhuǎn)動(dòng)，各個(gè)阻擋氣缸作用，將各個(gè)工站的產(chǎn)品阻擋其前行，測(cè)壓塊壓緊產(chǎn)品。在安裝工站產(chǎn)品停下來后，底部有吸盤將產(chǎn)品吸緊，側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)通過壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)，兩側(cè)壓緊氣缸共同作用，將產(chǎn)品壓緊，在產(chǎn)品的表面，通過縱向氣缸的作用帶動(dòng)壓塊，壓住產(chǎn)品表面，鎖完螺絲后還需要將產(chǎn)品運(yùn)輸至出料機(jī)構(gòu)，因此上述操作需要一種流水線機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種產(chǎn)品運(yùn)輸流水線機(jī)構(gòu)，可以完成產(chǎn)品的運(yùn)輸和鎖螺絲，整個(gè)過程人工參與的部分只有放料和取料，其操作方便，節(jié)省人力，提高效率。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0006]一種產(chǎn)品運(yùn)輸流水線機(jī)構(gòu)，它包括大底板，大底板上從左到右設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)a、安裝工站、移載機(jī)構(gòu)b和出料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，其包括安裝板，所述安裝板上安裝有支撐底板，所述支撐底板的前后兩側(cè)分別安裝有豎板，為進(jìn)料前豎板和進(jìn)料后豎板，所述進(jìn)料后豎板上安裝有進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接著進(jìn)料主動(dòng)軸，進(jìn)料主動(dòng)軸穿過進(jìn)料前豎板，在進(jìn)料前豎板和進(jìn)料后豎板之間還安裝有一進(jìn)料從動(dòng)軸，且進(jìn)料主動(dòng)軸和進(jìn)料從動(dòng)軸之間通過進(jìn)料運(yùn)輸皮帶連接在一起；所述進(jìn)料主動(dòng)軸和進(jìn)料從動(dòng)軸之間安裝有兩組進(jìn)料傳送帶，兩組進(jìn)料傳送帶分別位于進(jìn)料前豎板和進(jìn)料后豎板的內(nèi)側(cè)，且進(jìn)料前豎板和進(jìn)料后豎板上分別安裝有進(jìn)料導(dǎo)輪來導(dǎo)向使進(jìn)料傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；所述支撐底板上安裝有托板支柱，托板支柱上安裝有上料托板，上料托板位于進(jìn)料前豎板和進(jìn)料后豎板之間；所述進(jìn)料前豎板和進(jìn)料后豎板的上部左側(cè)安裝有一產(chǎn)品擋塊；所述進(jìn)料前豎板上通過感應(yīng)器固定座安裝有一可感應(yīng)產(chǎn)品有無的感應(yīng)器。
[0007]所述移載機(jī)構(gòu)a和移載機(jī)構(gòu)b結(jié)構(gòu)相同,其它包括移載底座,所述移載底座的前后側(cè)上部分別安裝有一移載豎板，為前側(cè)移載豎板和后側(cè)移載豎板，所述移載底座下方安裝有移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)，移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接著移載主動(dòng)輪，所述前側(cè)移載豎板和后側(cè)移載豎板上還安裝有移載從動(dòng)軸，從動(dòng)軸的端部安裝有移載從動(dòng)輪，且移載主動(dòng)輪和移載從動(dòng)輪之間通過移載輸送帶輪連接在一起；所述移載從動(dòng)軸上安裝有兩組移載傳送帶，所述前側(cè)移載豎板和后側(cè)移載豎板上分別安裝有三組以上的移載導(dǎo)輪，每組移載傳送帶分別首尾相接纏繞在相對(duì)應(yīng)的移載從動(dòng)軸和移載導(dǎo)輪上；所述移載底座的右側(cè)上部安裝有阻擋機(jī)構(gòu)；所述前側(cè)移載豎板內(nèi)側(cè)安裝有升降吸附機(jī)構(gòu)。
[0008]所述阻擋機(jī)構(gòu)包括阻擋支柱、阻擋氣缸底座、阻擋氣缸安裝座、阻擋氣缸和阻擋塊，所述阻擋支柱下端安裝在底座上，上端安裝有阻擋氣缸底座，所述阻擋氣缸安裝座為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，其安裝在阻擋氣缸底座上，所述阻擋氣缸安裝在阻擋氣缸安裝座上，阻擋塊安裝在阻擋氣缸的活塞桿上端。
[0009]所述升降吸附機(jī)構(gòu)包括升降氣缸固定座、升降氣缸、升降板、吸盤底板和吸盤，所述升降氣缸固定座安裝在前側(cè)移載豎板內(nèi)側(cè)，升降氣缸安裝在升降氣缸固定座上；所述升降氣缸的上部安裝有升降板，所述吸盤底板與升降板安裝在一起，吸盤底板上安裝有三組以上的吸盤。
[0010]所述安裝工站包括包括底座和傳送裝置，所述底座的前后兩側(cè)分別安裝有一豎板，為前豎板和后豎板，所述傳送裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)軸、從動(dòng)輪、輸送帶輪、傳送帶和導(dǎo)輪；所述底座下方安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接著主動(dòng)輪，所述前豎板和后豎板上還安裝有從動(dòng)軸，從動(dòng)軸的端部安裝有從動(dòng)輪，且主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間通過輸送帶輪連接在一起；所述從動(dòng)軸上安裝有兩組傳送帶，所述前豎板和后豎板上分別安裝有三組以上的導(dǎo)輪，每組傳送帶分別首尾相接纏繞在相對(duì)應(yīng)的從動(dòng)軸和導(dǎo)輪上。
[0011]所述底座的右側(cè)上部安裝有阻擋機(jī)構(gòu)a，所述阻擋機(jī)構(gòu)a與阻擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
[0012]所述前豎板和后豎板上分別安裝有側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)，所述側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)包括側(cè)壓緊氣缸安裝座、側(cè)壓緊氣缸和側(cè)壓緊塊，所述側(cè)壓緊氣缸安裝座安裝在前豎板或后豎板的外側(cè)面上，側(cè)壓緊氣缸安裝在側(cè)壓緊氣缸安裝座上，側(cè)壓緊塊安裝在側(cè)壓緊氣缸上。
[0013]所述前豎板內(nèi)側(cè)安裝有升降吸附機(jī)構(gòu)a，前豎板外側(cè)安裝有左壓緊機(jī)構(gòu)和右壓緊機(jī)構(gòu)，所述升降吸附機(jī)構(gòu)a包括升降氣缸固定座a、升降氣缸a、升降板a、吸盤固定板、產(chǎn)品托板和吸盤a，所述升降氣缸固定座a安裝在前豎板內(nèi)側(cè)，升降氣缸a安裝在升降氣缸固定座a上；所述升降氣缸a的上部安裝有升降板a，所述吸盤固定板與升降板a安裝在一起，吸盤固定板上部安裝有產(chǎn)品托板，吸盤固定板上安裝有三組以上的吸盤a，且吸盤a穿過產(chǎn)品托板露出在產(chǎn)品托板上。
[0014]所述右壓緊機(jī)構(gòu)包括右壓塊氣缸固定座、右壓塊氣缸和右壓塊，所述右壓塊氣缸固定座安裝在前豎板外側(cè)，右壓塊氣缸安裝在右壓塊氣缸固定座上，右壓塊安裝在右壓塊氣缸上。
[0015]所述左壓緊機(jī)構(gòu)包括縱向氣缸固定板、縱向氣缸、推板、縱向連接塊、橫向氣缸、滑軌、滑塊、橫向連接塊、左壓塊連接塊和左壓塊，所述縱向氣缸固定板安裝在前豎板外側(cè)；所述縱向氣缸安裝在縱向氣缸固定板上；所述縱向氣缸的活塞桿上安裝有推板，所述縱向連接塊與推板固定連接在一起；所述縱向連接塊上安裝有橫向氣缸和滑軌，且橫向氣缸和滑軌相互平行，滑軌上配合安裝有滑塊，橫向氣缸的活塞桿上連接有橫向連接塊，且橫向連接塊安裝在滑塊上；所述橫向連接塊上固定安裝有左壓塊連接塊，所述左壓塊安裝在左壓塊連接塊上。
[0016]所述底板上安裝有感應(yīng)器固定座a，感應(yīng)器固定座a上安裝有產(chǎn)品感應(yīng)器a，且產(chǎn)品感應(yīng)器位于升降吸附機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)之間。
[0017]作為優(yōu)選，所述托板支柱和阻擋支柱分別有四個(gè)。
[0018]作為優(yōu)選，所述上料托板的上表面與進(jìn)料傳送帶的上表面平齊，產(chǎn)品放置在上料托板上，且進(jìn)料運(yùn)輸皮帶通過進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)從而帶動(dòng)產(chǎn)品在上料托板上前行。
[0019]作為優(yōu)選，所述前豎板和后豎板上分別設(shè)有一槽孔，所述側(cè)壓緊塊可從槽孔處穿過壓緊產(chǎn)品側(cè)面。
[0020]作為優(yōu)選，所述前豎板、后豎板、前側(cè)移載豎板、后側(cè)移載豎板、進(jìn)料前豎板和進(jìn)料后豎板上部分別安裝有皮帶保護(hù)板。
[0021]作為優(yōu)選，所述左壓塊通過兩個(gè)彈簧螺絲安裝在左壓塊連接塊上。
[0022]作為優(yōu)選,所述橫向連接塊為帶有三個(gè)凸緣的結(jié)構(gòu),包括凸緣a、凸緣b和凸緣c,所述凸緣a處與橫向氣缸的活塞桿連接在一起，凸緣b底部安裝在滑塊上，凸緣c與壓頭連接塊連接在一起。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0024]本實(shí)用新型的進(jìn)料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使進(jìn)料主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，通過進(jìn)料運(yùn)輸皮帶帶動(dòng)進(jìn)料從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而使連接在進(jìn)料主動(dòng)軸和進(jìn)料從動(dòng)軸之間的兩組進(jìn)料傳送帶也運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)產(chǎn)品放置在上料托板上，通過進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)料運(yùn)輸皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)產(chǎn)品在上料托板上前行，便于將產(chǎn)品支撐住并將產(chǎn)品向前運(yùn)輸?shù)较乱还ふ尽?br> [0025]本實(shí)用新型的移載機(jī)構(gòu)a可配合流水線機(jī)構(gòu)使用，便于移動(dòng)和傳輸產(chǎn)品，且可定位產(chǎn)品，將產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，防止產(chǎn)品出現(xiàn)錯(cuò)位、偏離流水線等現(xiàn)象，其操作簡(jiǎn)單，使用方便，可以完成產(chǎn)品的運(yùn)輸。
[0026]本實(shí)用新型的安裝工站的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，在輸送帶輪的作用下帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而使從動(dòng)軸上的傳送帶在導(dǎo)輪的導(dǎo)向下傳送，最終帶動(dòng)兩組傳送帶上的產(chǎn)品前移，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)位置處，產(chǎn)品感應(yīng)器感應(yīng)到產(chǎn)品后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，傳送帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在產(chǎn)品停下來后，阻擋機(jī)構(gòu)a阻擋產(chǎn)品，升降吸附機(jī)構(gòu)a將產(chǎn)品吸緊，側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品壓緊，左壓緊機(jī)構(gòu)和右壓緊機(jī)構(gòu)下壓，壓住產(chǎn)品表面，可完全定位住產(chǎn)品對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲。本發(fā)明定位準(zhǔn)確，操作方便，防止產(chǎn)品篡位、移位，并可運(yùn)送產(chǎn)品到下一工站。
[0027]本實(shí)用新型運(yùn)輸流水線機(jī)構(gòu)效率高，人工參與少，只需放料和取料，勞動(dòng)強(qiáng)度低，且鎖螺絲精度聞，提聞了廣品質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0029]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為圖1的主視圖；
[0031]圖3為本實(shí)用新型的進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為圖3的右視圖；
[0033]圖5為本實(shí)用新型的移載機(jī)構(gòu)a的結(jié)構(gòu)示意圖，其中不包含前側(cè)移載豎板；
[0034]圖6為本實(shí)用新型的安裝工站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7為圖6中去掉前豎板后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8為圖7的主視圖；
[0037]圖9為本實(shí)用新型的左壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖10為本實(shí)用新型的左壓緊機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
:
[0039]實(shí)施例,見附圖1?10，一種產(chǎn)品運(yùn)輸流水線機(jī)構(gòu),它包括大底板I,大底板上從左到右設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、移載機(jī)構(gòu)a I1、安裝工站II1、移載機(jī)構(gòu)b IV和出料機(jī)構(gòu)IV，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，其包括安裝板2，所述安裝板上安裝有支撐底板3，所述支撐底板的前后兩側(cè)分別安裝有豎板，為進(jìn)料前豎板4和進(jìn)料后豎板5,所述進(jìn)料后豎板上安裝有進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接著進(jìn)料主動(dòng)軸7，進(jìn)料主動(dòng)軸穿過進(jìn)料前豎板，在進(jìn)料前豎板和進(jìn)料后豎板之間還安裝有一進(jìn)料從動(dòng)軸8，且進(jìn)料主動(dòng)軸和進(jìn)料從動(dòng)軸之間通過進(jìn)料運(yùn)輸皮帶9連接在一起；所述進(jìn)料主動(dòng)軸和進(jìn)料從動(dòng)軸之間安裝有兩組進(jìn)料傳送帶10，兩組進(jìn)料傳送帶分別位于進(jìn)料前豎板和進(jìn)料后豎板的內(nèi)側(cè)，且進(jìn)料前豎板和進(jìn)料后豎板上分別安裝有進(jìn)料導(dǎo)輪11來導(dǎo)向使進(jìn)料傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；所述支撐底板上安裝有托板支柱12，托板支柱上安裝有上料托板13，上料托板位于進(jìn)料前豎板和進(jìn)料后豎板之間；所述進(jìn)料前豎板和進(jìn)料后豎板的上部左側(cè)安裝有一產(chǎn)品擋塊14 ;所述進(jìn)料前豎板上通過感應(yīng)器固定座安裝有一可感應(yīng)產(chǎn)品有無的感應(yīng)器15。
[0040]所述進(jìn)料前豎板和進(jìn)料后豎板上部分別安裝有一皮帶保護(hù)板16，放置雜物卷入皮帶內(nèi)部，影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0041]所述托板支柱有四個(gè)，可穩(wěn)定可靠地支撐著上料托板。
[0042]所述上料托板的上表面與進(jìn)料傳送帶的上表面平齊，產(chǎn)品放置在上料托板上，且進(jìn)料運(yùn)輸皮帶通過進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)從而帶動(dòng)產(chǎn)品在上料托板上前行。
[0043]所述移載機(jī)構(gòu)a和移載機(jī)構(gòu)b結(jié)構(gòu)相同,其它包括移載底座17,所述移載底座的前后側(cè)上部分別安裝有一移載豎板，為前側(cè)移載豎板18和后側(cè)移載豎板19，所述移載底座下方安裝有移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接著移載主動(dòng)輪21，所述前側(cè)移載豎板和后側(cè)移載豎板上還安裝有移載從動(dòng)軸22，從動(dòng)軸的端部安裝有移載從動(dòng)輪，且移載主動(dòng)輪和移載從動(dòng)輪之間通過移載輸送帶輪23連接在一起；所述移載從動(dòng)軸上安裝有兩組移載傳送帶24，所述前側(cè)移載豎板和后側(cè)移載豎板上分別安裝有三組以上的移載導(dǎo)輪25，每組移載傳送帶分別首尾相接纏繞在相對(duì)應(yīng)的移載從動(dòng)軸和移載導(dǎo)輪上；所述移載底座的右側(cè)上部安裝有阻擋機(jī)構(gòu)；所述前側(cè)移載豎板內(nèi)側(cè)安裝有升降吸附機(jī)構(gòu)。
[0044]所述阻擋機(jī)構(gòu)包括阻擋支柱26、阻擋氣缸底座27、阻擋氣缸安裝座28、阻擋氣缸29和阻擋塊30，所述阻擋支柱下端安裝在底座上，上端安裝有阻擋氣缸底座，所述阻擋氣缸安裝座為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，其安裝在阻擋氣缸底座上，所述阻擋氣缸安裝在阻擋氣缸安裝座上，阻擋塊安裝在阻擋氣缸的活塞桿上端，阻擋氣缸驅(qū)動(dòng)可帶動(dòng)阻擋塊上下移動(dòng)，從而使阻擋塊可阻擋住產(chǎn)品。
[0045]所述阻擋支柱有四個(gè)，對(duì)稱安裝在阻擋氣缸底座上，阻擋支柱支撐阻擋氣缸底座，
穩(wěn)定可靠。
[0046]所述升降吸附機(jī)構(gòu)包括升降氣缸固定座31、升降氣缸32、升降板33、吸盤底板34和吸盤35，所述升降氣缸固定座安裝在前側(cè)移載豎板內(nèi)側(cè)，升降氣缸安裝在升降氣缸固定座上；所述升降氣缸的上部安裝有升降板，所述吸盤底板與升降板安裝在一起，吸盤底板上安裝有三組吸盤。
[0047]所述安裝工站包括包括底座36和傳送裝置，所述底座的前后兩側(cè)分別安裝有一豎板，為前豎板37和后豎板38，所述傳送裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)39、主動(dòng)輪40、從動(dòng)軸41、從動(dòng)輪42、輸送帶輪43、傳送帶44和導(dǎo)輪45 ;所述底座下方安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接著主動(dòng)輪，所述前豎板和后豎板上還安裝有從動(dòng)軸，從動(dòng)軸的端部安裝有從動(dòng)輪，且主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間通過輸送帶輪連接在一起；所述從動(dòng)軸上安裝有兩組傳送帶，所述前豎板和后豎板上分別安裝有三組以上的導(dǎo)輪，每組傳送帶分別首尾相接纏繞在相對(duì)應(yīng)的從動(dòng)軸和導(dǎo)輪上。
[0048]所述底座的右側(cè)上部安裝有阻擋機(jī)構(gòu)a，所述阻擋機(jī)構(gòu)a與阻擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
[0049]所述前豎板和后豎板上分別安裝有側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)，所述側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)包括側(cè)壓緊氣缸安裝座46、側(cè)壓緊氣缸47和側(cè)壓緊塊48，所述側(cè)壓緊氣缸安裝座安裝在前豎板或后豎板的外側(cè)面上，側(cè)壓緊氣缸安裝在側(cè)壓緊氣缸安裝座上，側(cè)壓緊塊安裝在側(cè)壓緊氣缸上。
[0050]所述前豎板和后豎板上分別設(shè)有一槽孔，所述側(cè)壓緊塊可從槽孔處穿過壓緊產(chǎn)品側(cè)面。
[0051]所述前豎板和后豎板上部分別安裝有皮帶保護(hù)板。
[0052]所述前豎板內(nèi)側(cè)安裝有升降吸附機(jī)構(gòu)a，前豎板外側(cè)安裝有左壓緊機(jī)構(gòu)和右壓緊機(jī)構(gòu)，所述升降吸附機(jī)構(gòu)a包括升降氣缸固定座a49、升降氣缸a50、升降板a51、吸盤固定板52、產(chǎn)品托板53和吸盤a54，所述升降氣缸固定座a安裝在前豎板內(nèi)側(cè)，升降氣缸a安裝在升降氣缸固定座a上；所述升降氣缸a的上部安裝有升降板a，所述吸盤固定板與升降板a安裝在一起，吸盤固定板上部安裝有產(chǎn)品托板，吸盤固定板上安裝有三組以上的吸盤a，且吸盤a穿過產(chǎn)品托板露出在產(chǎn)品托板上。
[0053]所述右壓緊機(jī)構(gòu)包括右壓塊氣缸固定座55、右壓塊氣缸56和右壓塊57，所述右壓塊氣缸固定座安裝在前豎板外側(cè)，右壓塊氣缸安裝在右壓塊氣缸固定座上，右壓塊安裝在右壓塊氣缸上。
[0054]所述左壓緊機(jī)構(gòu)包括縱向氣缸固定板58、縱向氣缸59、推板60、縱向連接塊61、橫向氣缸62、滑軌63、滑塊64、橫向連接塊65、左壓塊連接塊66和左壓塊67，所述縱向氣缸固定板安裝在前豎板外側(cè)；所述縱向氣缸安裝在縱向氣缸固定板上；所述縱向氣缸的活塞桿上安裝有推板，所述縱向連接塊與推板固定連接在一起；所述縱向連接塊上安裝有橫向氣缸和滑軌，且橫向氣缸和滑軌相互平行，滑軌上配合安裝有滑塊，橫向氣缸的活塞桿上連接有橫向連接塊，且橫向連接塊安裝在滑塊上；所述橫向連接塊上固定安裝有左壓塊連接塊，所述左壓塊安裝在左壓塊連接塊上。所述左壓塊通過兩個(gè)彈簧螺絲安裝在左壓塊連接塊上。
[0055]所述橫向連接塊為帶有三個(gè)凸緣的結(jié)構(gòu)，包括凸緣a6501、凸緣b6502和凸緣C6503，所述凸緣a處與橫向氣缸的活塞桿連接在一起，凸緣b底部安裝在滑塊上，凸緣c與壓頭連接塊連接在一起。
[0056]所述底板上安裝有感應(yīng)器固定座a68，感應(yīng)器固定座a上安裝有產(chǎn)品感應(yīng)器a69，且產(chǎn)品感應(yīng)器位于升降吸附機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)之間。
[0057]本實(shí)用新型工作原理:第一個(gè)產(chǎn)品放置在進(jìn)料機(jī)構(gòu)的上料托板上，進(jìn)料運(yùn)輸皮帶通過進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)從而帶動(dòng)第一個(gè)產(chǎn)品在上料托板上前行，且感應(yīng)器可感應(yīng)產(chǎn)品的有無；然后第一個(gè)產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)揭戚d機(jī)構(gòu)a上，可通過阻擋機(jī)構(gòu)和升降吸附機(jī)構(gòu)定位產(chǎn)品，以便產(chǎn)品進(jìn)入安裝工站，同時(shí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)入第二個(gè)產(chǎn)品；然后第一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)入到安裝工站時(shí)，第二個(gè)產(chǎn)品進(jìn)入到移載機(jī)構(gòu)a上，當(dāng)產(chǎn)品感應(yīng)器a感應(yīng)到第一個(gè)產(chǎn)品后，傳送裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)，阻擋機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)a作用，分別將移載機(jī)構(gòu)a和安裝工站的產(chǎn)品阻擋其前行，然后安裝工站處的升降吸附機(jī)構(gòu)a的吸盤將產(chǎn)品吸緊，側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)通過側(cè)壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)側(cè)壓緊氣缸共同作用，將產(chǎn)品壓緊，然后左壓緊機(jī)構(gòu)和右壓緊機(jī)構(gòu)作用，將左壓塊和右壓塊分別運(yùn)輸至產(chǎn)品表面標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，并下壓，壓住產(chǎn)品表面，然后對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲，鎖完螺絲后，阻擋機(jī)構(gòu)a、升降吸附機(jī)構(gòu)a、側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)、左壓緊機(jī)構(gòu)和右壓緊機(jī)構(gòu)分別復(fù)位，產(chǎn)品不再被壓緊固定，然后傳送裝置驅(qū)動(dòng)，使產(chǎn)品輸送到移載機(jī)構(gòu)b上，第二個(gè)產(chǎn)品進(jìn)入安裝工站，且進(jìn)料機(jī)構(gòu)上再放入第三個(gè)產(chǎn)品，而第一個(gè)產(chǎn)品最后通過出料機(jī)構(gòu)將加工好的產(chǎn)品取下，以此類推，使產(chǎn)品通過流水線機(jī)構(gòu)逐一進(jìn)行鎖螺絲。
[0058]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種產(chǎn)品運(yùn)輸流水線機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括大底板，大底板上從左到右設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)a、安裝工站、移載機(jī)構(gòu)b和出料機(jī)構(gòu)， 所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，其包括安裝板，所述安裝板上安裝有支撐底板，所述支撐底板的前后兩側(cè)分別安裝有豎板，為進(jìn)料前豎板和進(jìn)料后豎板，所述進(jìn)料后豎板上安裝有進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接著進(jìn)料主動(dòng)軸，進(jìn)料主動(dòng)軸穿過進(jìn)料前豎板，在進(jìn)料前豎板和進(jìn)料后豎板之間還安裝有一進(jìn)料從動(dòng)軸，且進(jìn)料主動(dòng)軸和進(jìn)料從動(dòng)軸之間通過進(jìn)料運(yùn)輸皮帶連接在一起；所述進(jìn)料主動(dòng)軸和進(jìn)料從動(dòng)軸之間安裝有兩組進(jìn)料傳送帶，兩組進(jìn)料傳送帶分別位于進(jìn)料前豎板和進(jìn)料后豎板的內(nèi)側(cè)，且進(jìn)料前豎板和進(jìn)料后豎板上分別安裝有進(jìn)料導(dǎo)輪來導(dǎo)向使進(jìn)料傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；所述支撐底板上安裝有托板支柱，托板支柱上安裝有上料托板，上料托板位于進(jìn)料前豎板和進(jìn)料后豎板之間；所述進(jìn)料前豎板和進(jìn)料后豎板的上部左側(cè)安裝有一產(chǎn)品擋塊；所述進(jìn)料前豎板上通過感應(yīng)器固定座安裝有一可感應(yīng)產(chǎn)品有無的感應(yīng)器； 所述移載機(jī)構(gòu)a和移載機(jī)構(gòu)b結(jié)構(gòu)相同，其它包括移載底座，所述移載底座的前后側(cè)上部分別安裝有一移載豎板，為前側(cè)移載豎板和后側(cè)移載豎板，所述移載底座下方安裝有移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)，移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接著移載主動(dòng)輪，所述前側(cè)移載豎板和后側(cè)移載豎板上還安裝有移載從動(dòng)軸，從動(dòng)軸的端部安裝有移載從動(dòng)輪，且移載主動(dòng)輪和移載從動(dòng)輪之間通過移載輸送帶輪連接在一起；所述移載從動(dòng)軸上安裝有兩組移載傳送帶，所述前側(cè)移載豎板和后側(cè)移載豎板上分別安裝有三組以上的移載導(dǎo)輪，每組移載傳送帶分別首尾相接纏繞在相對(duì)應(yīng)的移載從動(dòng)軸和移載導(dǎo)輪上；所述移載底座的右側(cè)上部安裝有阻擋機(jī)構(gòu)；所述前側(cè)移載豎板內(nèi)側(cè)安裝有升降吸附機(jī)構(gòu)； 所述阻擋機(jī)構(gòu)包括阻擋支柱、阻擋氣缸底座、阻擋氣缸安裝座、阻擋氣缸和阻擋塊，所述阻擋支柱下端安裝在底座上，上端安裝有阻擋氣缸底座，所述阻擋氣缸安裝座為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，其安裝在阻擋氣缸底座上，所述阻擋氣缸安裝在阻擋氣缸安裝座上，阻擋塊安裝在阻擋氣缸的活塞桿上端； 所述升降吸附機(jī)構(gòu)包括升降氣缸固定座、升降氣缸、升降板、吸盤底板和吸盤，所述升降氣缸固定座安裝在前側(cè)移載豎板內(nèi)側(cè)，升降氣缸安裝在升降氣缸固定座上；所述升降氣缸的上部安裝有升降板，所述吸盤底板與升降板安裝在一起，吸盤底板上安裝有三組以上的吸盤； 所述安裝工站包括包括底座和傳送裝置，所述底座的前后兩側(cè)分別安裝有一豎板，為前豎板和后豎板，所述傳送裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)軸、從動(dòng)輪、輸送帶輪、傳送帶和導(dǎo)輪；所述底座下方安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接著主動(dòng)輪，所述前豎板和后豎板上還安裝有從動(dòng)軸，從動(dòng)軸的端部安裝有從動(dòng)輪，且主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間通過輸送帶輪連接在一起；所述從動(dòng)軸上安裝有兩組傳送帶，所述前豎板和后豎板上分別安裝有三組以上的導(dǎo)輪，每組傳送帶分別首尾相接纏繞在相對(duì)應(yīng)的從動(dòng)軸和導(dǎo)輪上； 所述底座的右側(cè)上部安裝有阻擋機(jī)構(gòu)a，所述阻擋機(jī)構(gòu)a與阻擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同； 所述前豎板和后豎板上分別安裝有側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)，所述側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)包括側(cè)壓緊氣缸安裝座、側(cè)壓緊氣缸和側(cè)壓緊塊，所述側(cè)壓緊氣缸安裝座安裝在前豎板或后豎板的外側(cè)面上，側(cè)壓緊氣缸安裝在側(cè)壓緊氣缸安裝座上，側(cè)壓緊塊安裝在側(cè)壓緊氣缸上； 所述前豎板內(nèi)側(cè)安裝有升降吸附機(jī)構(gòu)a，前豎板外側(cè)安裝有左壓緊機(jī)構(gòu)和右壓緊機(jī)構(gòu)，所述升降吸附機(jī)構(gòu)a包括升降氣缸固定座a、升降氣缸a、升降板a、吸盤固定板、產(chǎn)品托板和吸盤a,所述升降氣缸固定座a安裝在前豎板內(nèi)側(cè),升降氣缸a安裝在升降氣缸固定座a上；所述升降氣缸a的上部安裝有升降板a，所述吸盤固定板與升降板a安裝在一起，吸盤固定板上部安裝有產(chǎn)品托板，吸盤固定板上安裝有三組以上的吸盤a，且吸盤a穿過產(chǎn)品托板露出在產(chǎn)品托板上； 所述右壓緊機(jī)構(gòu)包括右壓塊氣缸固定座、右壓塊氣缸和右壓塊，所述右壓塊氣缸固定座安裝在前豎板外側(cè)，右壓塊氣缸安裝在右壓塊氣缸固定座上，右壓塊安裝在右壓塊氣缸上； 所述左壓緊機(jī)構(gòu)包括縱向氣缸固定板、縱向氣缸、推板、縱向連接塊、橫向氣缸、滑軌、滑塊、橫向連接塊、左壓塊連接塊和左壓塊，所述縱向氣缸固定板安裝在前豎板外側(cè)；所述縱向氣缸安裝在縱向氣缸固定板上；所述縱向氣缸的活塞桿上安裝有推板，所述縱向連接塊與推板固定連接在一起；所述縱向連接塊上安裝有橫向氣缸和滑軌，且橫向氣缸和滑軌相互平行，滑軌上配合安裝有滑塊，橫向氣缸的活塞桿上連接有橫向連接塊，且橫向連接塊安裝在滑塊上；所述橫向連接塊上固定安裝有左壓塊連接塊，所述左壓塊安裝在左壓塊連接塊上； 所述底板上安裝有感應(yīng)器固定座a，感應(yīng)器固定座a上安裝有產(chǎn)品感應(yīng)器a，且產(chǎn)品感應(yīng)器位于升降吸附機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品運(yùn)輸流水線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述托板支柱和阻擋支柱分別有四個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品運(yùn)輸流水線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上料托板的上表面與進(jìn)料傳送帶的上表面平齊，產(chǎn)品放置在上料托板上，且進(jìn)料運(yùn)輸皮帶通過進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)從而帶動(dòng)產(chǎn)品在上料托板上前行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品運(yùn)輸流水線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前豎板和后豎板上分別設(shè)有一槽孔，所述側(cè)壓緊塊可從槽孔處穿過壓緊產(chǎn)品側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品運(yùn)輸流水線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前豎板、后豎板、前側(cè)移載豎板、后側(cè)移載豎板、進(jìn)料前豎板和進(jìn)料后豎板上部分別安裝有皮帶保護(hù)板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品運(yùn)輸流水線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左壓塊通過兩個(gè)彈簧螺絲安裝在左壓塊連接塊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品運(yùn)輸流水線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫向連接塊為帶有三個(gè)凸緣的結(jié)構(gòu)，包括凸緣a、凸緣b和凸緣c,所述凸緣a處與橫向氣缸的活塞桿連接在一起，凸緣b底部安裝在滑塊上，凸緣c與壓頭連接塊連接在一起。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK203993068SQ201420456781
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 唐為付, 史豪尊 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司