加工機(jī)器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種加工機(jī)器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，屬于機(jī)床夾具的技術(shù)，包括定位裝置、夾緊裝置、支撐裝置、控制裝置和夾具體1，夾緊裝置、定位裝置和支撐裝置固定于夾具體1上，控制裝置19位于夾具體上一角，控制裝置19包括壓力傳感器組、處理器、開關(guān)和電源，壓力傳感器組測得的工件受力信息輸入到處理器，控制控制裝置開啟的開關(guān)連接到處理器。本實(shí)用新型可以穩(wěn)定的夾持機(jī)器人底座方便對方形底面的銑、鉆、鉸、攻絲加工處理，本夾具還可以監(jiān)測夾具的完成進(jìn)度，在工件加工完成后會提醒工作人員，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單夾緊操作方便,夾具使用壽命長工件的穩(wěn)定性高而且降低了工件加工的失誤率。
【專利說明】加工機(jī)器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，涉及機(jī)床夾具的技術(shù)，尤其是一種帶有自動控制加工機(jī)器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人力資源越來越緊張，機(jī)器人在企業(yè)中應(yīng)用的越來越廣泛，設(shè)計(jì)、制造各種在企業(yè)應(yīng)用的機(jī)器人十分重要，而零件的加工工藝研究及專用夾具設(shè)計(jì)則是企業(yè)生產(chǎn)過程中最重要的技術(shù)工作之一，目前公知的夾具由定位元件，夾緊裝置以及夾具體等組合而成，夾具利用的是杠杠原理，中心點(diǎn)一側(cè)的力臂乘以作用于力臂上的力，等于另一側(cè)力臂長度乘以作用于被夾物品上的力，依靠夾緊裝置的壓力固定被夾物品。但是傳統(tǒng)的夾具結(jié)構(gòu)單一主要針對幾何形狀相對規(guī)則的物品所以普通的夾具很難實(shí)現(xiàn)異形工件特殊角度安裝的可靠固定，從而導(dǎo)致機(jī)器人底座在加工過程中脫落及受損，且傳統(tǒng)夾具加工效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種帶有自動控制加工機(jī)器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，該夾具可以有效地固定機(jī)器人底座，方便同時(shí)對機(jī)器人底座方形底面的銑、鉆、鉸、攻絲加工處理，自動定位提醒工作人員夾具工作已完成。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種加工機(jī)器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，包括定位裝置、夾緊裝置、支撐裝置、控制裝置和夾具體I，夾緊裝置、定位裝置和支撐裝置固定于夾具體I上，控制裝置19位于夾具體上一角，控制裝置19包括壓力傳感器組、處理器、開關(guān)和電源，壓力傳感器組測得的工件受力信息輸入到處理器，控制控制裝置開啟的開關(guān)連接到處理器。
[0006]所述定位裝置由定位座3、定位板4和定位圓柱5構(gòu)成,用于抵靠工件后側(cè)面的定位板4設(shè)置在定位座3上端,定位板4位于工件15左側(cè)。
[0007]所述夾緊裝置由壓板9、緊固螺母10、彈簧14、導(dǎo)向柱8、支撐柱7和止推螺母6構(gòu)成，且支撐柱7位于導(dǎo)向槽16正下方，支撐裝置由三個(gè)支撐板2構(gòu)成，支撐板2連接固定在夾具體I上。導(dǎo)向柱8上端依次旋入彈簧14、壓板9和緊固螺母10，在導(dǎo)向柱8與夾具體I旋合處上方旋入一個(gè)止推螺母6。支撐板2安裝時(shí)一對支撐板平行排布兩板相距180mm另一個(gè)支承板垂直于前一對放置，支撐板2上加工設(shè)有沉頭孔18。
[0008]所述夾緊裝置包括一對壓板9，壓板9呈直線排布，前后對稱放置。壓板9前部加工有腰孔17，腰孔17寬度大于導(dǎo)向柱8上端直徑不超過0.5mm。
[0009]所述的控制裝置19還包括指示燈單元，處理器的輸出端連接到指示燈單元，指示燈單元有多組紅綠燈對應(yīng)于傳感器的數(shù)量，每組對應(yīng)于不同受力點(diǎn)。壓力傳感器組包括至少4個(gè)壓力傳感器，分別安裝在定位板、定位圓柱、兩個(gè)壓板與工件的接觸面之間。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是，可以穩(wěn)定的夾持機(jī)器人底座方便對方形底面的銑、鉆、鉸、攻絲加工處理，每次裝夾工件位置相同，一次裝夾可完成對底面的銑、鉆、鉸、攻絲工作效率高，本夾具還可以監(jiān)測夾具的完成進(jìn)度，在工件加工完成后會提醒工作人員，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單夾緊操作方便，夾具使用壽命長工件的穩(wěn)定性高而且降低了工件加工的廢品率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施方案的俯視圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施方案的主視圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施方案的左視圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施方案的壓板的剖視圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施方案的支撐板俯視圖；
[0017]圖6是本實(shí)用新型的實(shí)施方案的控制裝置結(jié)構(gòu)圖
[0018]圖中I夾具體、2支撐板、3定位座、4定位板、5定位圓柱、6止推螺母、7支撐柱、8導(dǎo)向柱、9壓板、10緊固螺母、11銷、12螺釘一、13螺釘二、14彈簧、15工件、16導(dǎo)向槽、17腰孔、18沉頭孔、19控制裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述:如圖1、圖2、圖3所示，一種加工機(jī)器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具由零部件夾具體1、緊固螺母10、壓板9、彈簧14、導(dǎo)向柱8、支撐柱7、止推螺母6、支撐板2、定位圓柱5、定位板4、壓力傳感器組、處理器、開關(guān)、指示燈單元和電源組合而成，主要包括定位裝置、支撐裝置、夾緊裝置、控制裝置和夾具體I。
[0020]其中如圖1和6所述，控制裝置19的大體位于夾具體的一角上，壓力傳感器組位于夾具體上，通過有線連接到控制裝置的處理器。壓力傳感器組包括至少4個(gè)壓力傳感器，分別安裝在定位板、定位圓柱、兩個(gè)壓板與工件的接觸面之間，壓力傳感器組測得的工件受力信息輸入到處理器，控制裝置19開啟的開關(guān)連接到處理器，處理器的輸出端連接到指示燈單元，指示燈單元有4組紅綠燈，每組對應(yīng)于不同受力點(diǎn)。當(dāng)工件受力達(dá)到臨界值即最穩(wěn)固時(shí)，綠燈亮，當(dāng)超過臨界值時(shí)，紅燈亮提醒工作人員工件受力過大，從而達(dá)到保護(hù)工件的目的。控制裝置19能夠監(jiān)測夾具的工作完成與否，可以發(fā)出警告減少工件因?yàn)檎`操作而損壞幾率。
[0021]如圖1所示，定位裝置包括定位座3、定位板4和定位圓柱5，定位板4通過兩根螺釘二 13固定在定位座3上，定位座3通過兩根銷11和四根螺釘一 12固定在夾具體I上。定位圓柱3安置在上壓板9的下方且定位圓柱3下端加工有螺紋用以旋合固定到夾具體I上。如圖4所示壓板后部加工有導(dǎo)向槽16前部加工有腰孔17。使用時(shí)先將緊固螺母10往上旋，壓板9處于不工作狀態(tài)將兩個(gè)壓板9沿導(dǎo)向槽16向外滑動至極限位置，此時(shí)夾具處于打開狀態(tài)，將機(jī)器人底座放置在三個(gè)支撐板2上，工件15左側(cè)面貼合到定位板4上，后側(cè)面貼合到定位圓柱5外表面。將兩個(gè)壓板9沿導(dǎo)向槽16向內(nèi)滑動至極限位置，此時(shí)兩個(gè)壓板9位于工件15上方，向下旋緊緊固螺母10提供壓緊力使壓板9壓緊工件15，從而使工件15達(dá)到完全約束。
[0022]如圖3所示，夾緊裝置由夾具體1、緊固螺母10、壓板9、彈簧14、導(dǎo)向柱8、支撐柱
7、止推螺母6構(gòu)成，導(dǎo)向柱8下端通過螺紋連接固定在夾具體I底板上，在旋合處上方旋入一個(gè)止推螺母6，導(dǎo)向柱8上端依次穿過彈簧14、壓板9、緊固螺母10，其中導(dǎo)向柱8上端穿過壓板9的腰孔30同緊固螺母10部分固定壓板9。
[0023]如圖1和2所示，一組支撐裝置由一對平行支撐板2和一個(gè)垂直支撐板2構(gòu)成，安裝時(shí)一對支撐板平行排布放置在距中軸線90mm處另一個(gè)支撐板垂直前一對支撐板放置，如圖5所示支撐板2上加工有一對沉頭孔18，兩沉頭孔相距120mm。如圖2中支撐板2通過螺紋連接固定在夾具體I底板上。如圖3所示壓板9中部加工有腰孔30，腰孔30寬度大于導(dǎo)向柱8上端直徑不超過0.5mm。
[0024]本裝置可以穩(wěn)定的夾持機(jī)器人底座方便對方形底面的銑、鉆、鉸、攻絲加工處理，每次裝夾工件位置相同，一次裝夾可完成對底面的銑、鉆、鉸、攻絲工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單夾緊操作方便，夾具使用壽命長工件的穩(wěn)定性高。
[0025]上述的夾緊裝置僅僅是為了說明發(fā)明的實(shí)施方式而采用的一個(gè)優(yōu)選的例子，所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以理解，該夾緊裝置還可以采用多種現(xiàn)有技術(shù)中已知的夾緊方式，例如手動凸輪快速夾緊裝置，聯(lián)合快速夾緊裝置等的夾緊裝置來替代。
【權(quán)利要求】
1.一種加工機(jī)器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，包括定位裝置、夾緊裝置、支撐裝置、控制裝置和夾具體(I )，夾緊裝置、定位裝置和支撐裝置固定于夾具體(I)上，控制裝置(19)位于夾具體上一角，控制裝置(19)包括壓力傳感器組、處理器、開關(guān)和電源，壓力傳感器組測得的工件受力信息輸入到處理器，控制控制裝置開啟的開關(guān)連接到處理器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，其特征是:所述定位裝置由定位座(3 )、定位板(4 )和定位圓柱(5 )構(gòu)成,用于抵靠工件后側(cè)面的定位板(4 )設(shè)置在定位座(3)上端,定位板(4)位于工件(15)左側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，其特征是:所述夾緊裝置由壓板(9)、緊固螺母(10)、彈簧(14)、導(dǎo)向柱(8)、支撐柱(7)和止推螺母(6)構(gòu)成，且支撐柱(7)位于導(dǎo)向槽(16)正下方，支撐裝置由三個(gè)支撐板(2)構(gòu)成，支撐板(2)連接固定在夾具體(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工機(jī)器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，其特征是:導(dǎo)向柱(8)上端依次旋入彈簧(14)、壓板(9)和緊固螺母(10)，在導(dǎo)向柱(8)與夾具體(I)旋合處上方旋入一個(gè)止推螺母(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工機(jī)器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，其特征是:支撐板(2)安裝時(shí)一對支撐板平行排布兩板相距180mm另一個(gè)支承板垂直于前一對放置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工機(jī)器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，其特征是:所述夾緊裝置包括一對壓板(9 )，壓板(9 )呈直線排布，前后對稱放置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加工機(jī)器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，其特征是:壓板(9)前部加工有腰孔(17)，腰孔(17)寬度大于導(dǎo)向柱(8)上端直徑不超過0.5mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工機(jī)器人底座方形底面的專用監(jiān)測夾具，其特征是:支撐板(2)上加工設(shè)有沉頭孔(18)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)器人底座專用監(jiān)測夾具，其特征是:所述的控制裝置(19)還包括指示燈單元，處理器的輸出端連接到指示燈單元，指示燈單元有多組紅綠燈對應(yīng)于傳感器的數(shù)量，每組對應(yīng)于不同受力點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)器人底座專用監(jiān)測夾具，其特征是:所述壓力傳感器組包括至少4個(gè)壓力傳感器，分別安裝在定位板、定位圓柱、兩個(gè)壓板與工件的接觸面之間。
【文檔編號】B23Q17/00GK204036049SQ201420446819
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月10日
【發(fā)明者】楊國太 申請人:安徽工程大學(xué)