帶鋼矯直機底部矯直輥位置控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶鋼矯直機底部矯直輥位置控制裝置，包括尾部與液壓缸相連的第一支承楔鐵以及位于第一支承楔鐵上的第二支承楔鐵，所述第二支承楔鐵的頭尾方向與第一支承楔鐵的頭尾方向相反，第一支承楔鐵的斜面和第二支承楔鐵的斜面相互貼合，還包括穩(wěn)壓電源、PLC控制器、引導(dǎo)桿和一端設(shè)有測量桿的測量電阻，所述引導(dǎo)桿的一端與第一支承楔鐵的頭部相連，所述引導(dǎo)桿的另一端與測量桿相連，所述測量電阻安裝在固定支架上，所述測量電阻通過穩(wěn)壓電源供電，所述測量電阻輸出電壓信號至PLC控制器。所設(shè)計的帶鋼矯直機底部矯直輥位置控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，簡化了位置檢測元件和安裝方法，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及鋼鐵熱軋【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地指一種帶鋼矯直機底部矯直輥位置控 制裝置。 帶鋼矯直機底部矯直輥位置控制裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 在帶鋼生產(chǎn)工序中，帶鋼矯直機占有重要的地位。矯直輥上下的位置控制調(diào)節(jié)的 好壞直接影響著帶鋼矯直的質(zhì)量的好壞，從而影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量好壞，而矯直機底部矯 直輥的位置檢測精度直接影響矯直機底部矯直輥的位置精度，現(xiàn)有的矯直機底部輥的位置 檢測是采用設(shè)置在液壓缸內(nèi)的傳感器來進行其實際位置的檢測，每一個傳感器采集的信號 經(jīng)過一套輸入信號處理插件電路板后，再作為位置信號輸入到PLC，每次位置傳感器上電都 需一次電子校零工作，但是，由于原內(nèi)置位置傳感器是安裝在液壓缸內(nèi)部的，更換元器件非 常困難，而且傳感器的價格昂貴，如果發(fā)生故障更換的成本很高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型的目的就是要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、低成本且能提高作業(yè)率的帶鋼矯直 機底部矯直輥位置控制裝置。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的帶鋼矯直機底部矯直輥位置控制裝置包括 尾部與液壓缸相連的第一支承楔鐵以及位于第一支承楔鐵上的第二支承楔鐵，所述第二支 承楔鐵的頭尾方向與第一支承楔鐵的頭尾方向相反，第一支承楔鐵的斜面和第二支承楔鐵 的斜面相互貼合，還包括穩(wěn)壓電源、PLC控制器、引導(dǎo)桿和一端設(shè)有測量桿的測量電阻，所 述引導(dǎo)桿的一端與第一支承楔鐵的頭部相連，所述引導(dǎo)桿的另一端與測量桿相連，所述測 量電阻安裝在固定支架上，所述測量電阻通過穩(wěn)壓電源供電，所述測量電阻輸出電壓信號 至PLC控制器。
[0005] 進一步、所述穩(wěn)壓電源為AC220V/DC10V直流電源。
[0006] 進一步、所述測量電阻的阻值為20ΚΩ，額定功率為1W，測量長度L為100_。
[0007] 進一步、所述引導(dǎo)桿的行程為70mm。
[0008] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：所設(shè)計的帶鋼矯直機底部矯直輥位置 控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，簡化了位置檢測元件和安裝方法，大大提高了生產(chǎn)效率。同時，由于在 生產(chǎn)過程中底部輥架的位置通過PLC控制器可調(diào)，可以更好適應(yīng)現(xiàn)場生產(chǎn)情況，另外，由于 底部輥架的位置實現(xiàn)了控制器的自動閉環(huán)調(diào)節(jié)，從而取代了底部輥架的位置使用大量的人 工干預(yù)，手動對底部輥架的位置調(diào)節(jié)的過程，實現(xiàn)了底部輥架的位置的自動化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本實用新型在使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖2為本實用新型電氣原理示意圖。

【具體實施方式】 toon] 以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0012] 圖1和圖2所示的帶鋼矯直機底部矯直輥位置控制裝置，包括尾部與液壓缸1相 連的第一支承楔鐵2以及位于第一支承楔鐵2上的第二支承楔鐵3,第二支承楔鐵3的頭尾 方向與第一支承楔鐵2的頭尾方向相反，第一支承楔鐵2的斜面和第二支承楔鐵3的斜面 相互貼合，還包括穩(wěn)壓電源8、PLC控制器9、引導(dǎo)桿6和一端設(shè)有測量桿4的測量電阻5,測 量桿4與測量電阻5內(nèi)的彈簧相連，引導(dǎo)桿6的一端與第一支承楔鐵2的頭部相連，引導(dǎo)桿6 的另一端與測量桿4相連，測量電阻5安裝在固定支架7上，所述測量電阻5通過穩(wěn)壓電源 8供電，以保障測量系統(tǒng)準確穩(wěn)定的工作。測量電阻5輸出電壓信號至PLC控制器9。穩(wěn)壓 電源8為AC220V/DC10V直流電源。測量電阻5的參數(shù)如下：型號0F10LP100 [行程100mm， 標準阻值范圍：20ΚΩ];最大實阻值：20ΚΩ ;總阻公差：標準級±5% (J)精密級±3% ⑶；獨立線性公差：標準級±0.7% /±0.5%精密級±0.4% /±0.25% ;功率：1. 0W;信 噪：〈lOOQE.N.R.;電氣行程：100±lmm;機械行程：約103mm;絕緣電阻>100ΜΩ (500V. D.C.);介質(zhì)耐壓：1分鐘（900V.A.C.);磨擦力：〈15N(1500gf)。PLC控制器9采用西門子 S7-400系列，參數(shù)如下CPU:S7-4162DP為主機，型號：6ES7416-2XK04-0AB0,采用遠程I/O 站采集信號的方法，采集信號的模塊為：6ES7-7KF02-0AB0。
[0013] 本裝置的技術(shù)原理是采用測量電阻5與調(diào)節(jié)底部輥架10高度的第一支承楔鐵2 相連接，當支第一支承楔鐵2處于不同位置時，測量電阻5同時也存在一個相應(yīng)的阻值，從 而輸出一個電壓信號直接輸入到PLC控制器9,經(jīng)過PLC換算成相應(yīng)的底部輥架10的高度。 液壓缸1伸出帶動第一支承楔鐵2向右運行，第一支承楔鐵2通過推動第二支承楔鐵3上 升從而使底部輥架向上運行；同理，當液壓缸縮回帶動第一支承楔鐵2向左運行，從而使底 部輥架10向下運行。當液壓缸1縮回到根部時，測量桿6伸出最長；當液壓缸1縮向外伸 出時，引導(dǎo)桿6隨之向外運行，使測量桿6向測量電阻5內(nèi)收縮。弓丨導(dǎo)桿6的運行距離為 70_，首先，由人工手動將第一支承楔鐵2退回到機械零位，然后由PLC控制器9通過測量 電阻5讀取當前機械位置的測量值，作為電氣參考零位值隊，這一工作稱為機械校零。PLC 控制器9通過模擬量模塊讀取第一支承楔鐵2當前的位置值Nr，底部輥架10實際運位置 高度 H = (Nr-NQ) *M*I，其中：
[0014] Η :底部輥架實際位置高度（mm)
[0015] Nr :實際讀取支承楔鐵當前的位置值Nr
[0016] N。：校零時讀取支承楔鐵當前的位置值Nr
[0017] Μ :讀取支承楔鐵每一值對應(yīng)的支承楔鐵運行距離（mm)
[0018] I :支承楔鐵的正切比為26/480。
【權(quán)利要求】
1. 一種帶鋼矯直機底部矯直輥位置控制裝置，包括尾部與液壓缸（1)相連的第一支承 楔鐵（2)以及位于第一支承楔鐵（2)上的第二支承楔鐵（3)，所述第二支承楔鐵（3)的頭尾 方向與第一支承楔鐵（2)的頭尾方向相反，第一支承楔鐵（2)的斜面和第二支承楔鐵（3) 的斜面相互貼合，其特征在于：還包括穩(wěn)壓電源（8)、PLC控制器（9)、引導(dǎo)桿（6)和一端設(shè) 有測量桿（4)的測量電阻（5)，所述引導(dǎo)桿￠)的一端與第一支承楔鐵（2)的頭部相連，所 述引導(dǎo)桿￠)的另一端與測量桿（4)相連，所述測量電阻（5)安裝在固定支架（7)上，所述 測量電阻（5)通過穩(wěn)壓電源（8)供電，所述測量電阻（5)輸出電壓信號至PLC控制器（9)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鋼矯直機底部矯直輥位置控制裝置，其特征在于：所述穩(wěn) 壓電源⑶為AC220V/DC10V直流電源。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶鋼矯直機底部矯直輥位置控制裝置，其特征在于：所 述測量電阻（5)的阻值為20ΚΩ，額定功率為1W，測量長度L為100_。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶鋼矯直機底部矯直輥位置控制裝置，其特征在于：所 述引導(dǎo)桿（6)的行程為70mm。
【文檔編號】B21D1/02GK203900169SQ201420340258
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】夏悅 申請人:武漢鋼鐵(集團)公司