軌道式刀庫結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種軌道式刀庫結(jié)構(gòu)，包含軌道座、數(shù)個刀套、驅(qū)動輪及換刀機構(gòu)；軌道座內(nèi)周面上具有第一軌槽、第二軌槽及第三軌槽，各刀套具有至少一第一軸承單元、至少一第二軸承單元及至少一第三軸承單元，第一軸承單元安裝在第一軌槽內(nèi)，第二軸承單元安裝在第二軌槽內(nèi)，第三軸承單元安裝在第三軌槽內(nèi)，每個刀套相互地緊鄰抵接，而可受驅(qū)動輪的帶動而沿軌道座內(nèi)周面進行位移，換刀機構(gòu)則用以對位于預(yù)定位置的刀套進行取刀與換刀；本實用新型不僅能大幅提供整體的精密度，并能減少所需的構(gòu)件，以達降低制造成本及減少損耗動能的效果。
【專利說明】
軌道式刀庫結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型本與刀庫有關(guān)，更詳而言之系指一種軌道式刀庫結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前自動加工機的刀庫型式，以鏈式刀庫最為常見，而鏈式刀庫的結(jié)構(gòu)，主要具有一外框、一內(nèi)框、若干被限位于該外框與該內(nèi)框間的刀套，該等刀套間并通過鏈目加以鏈結(jié)，使該等刀套能通過一驅(qū)動輪及一從動輪所帶動而在外框與內(nèi)框間所限制的區(qū)域內(nèi)進行移動。
[0003]然而，由于此種鏈式刀庫結(jié)構(gòu)，必須由外框及內(nèi)框來加以限制該刀套的位置，且該等刀套間必須進行鏈結(jié)，因此不僅所需的構(gòu)件較多，而使制造成本增加。況且，由于該等刀套間系進行鏈結(jié)，無法精密地的傳動，而使動力傳遞的耗損較大，進而有浪費動能的問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，為改善先前技術(shù)中已知鏈式刀庫有著所需構(gòu)件較多、制造成本高、傳遞動力損耗等缺陷，本發(fā)明提供一種軌道式刀庫結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案如下:
[0005]軌道式刀庫結(jié)構(gòu)，其特征在于:包含軌道座，所述軌道座具有一呈環(huán)狀的底壁、連接在底壁一側(cè)并向外垂直延伸的側(cè)壁及連接在底壁另一側(cè)并向外垂直延伸的側(cè)框，底壁內(nèi)周面上設(shè)置有凹陷的第一軌槽，側(cè)壁內(nèi)周面上設(shè)置有凹陷的第二軌槽，側(cè)框內(nèi)周面上設(shè)置有凹陷的第三軌槽，所述第一軌槽、第二軌槽、第三軌槽都呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)；
[0006]數(shù)個刀套,每個刀套具有至少一第一軸承單元、至少一第二軸承單元及至少一第三軸承單元，第一軸承單元設(shè)置在第一軌槽內(nèi)，第二軸承單元設(shè)置在第二軌槽內(nèi)，第三軸承單元設(shè)置在第三軌槽內(nèi)，每個刀套相互地緊鄰抵接，而可受外力作用沿軌道座的內(nèi)周面進行移動；
[0007]驅(qū)動輪，設(shè)置在軌道座內(nèi)，并與數(shù)個刀套嵌接，所述驅(qū)動輪提供刀套移動的動力；
[0008]換刀機構(gòu)，設(shè)置在軌道座上，所述換刀機構(gòu)對刀套進行取刀或換刀。
[0009]優(yōu)選的，其中，軌道座的底壁、側(cè)壁及側(cè)框為一體式結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，軌道座的底壁及側(cè)壁為一體式結(jié)構(gòu)，側(cè)框緊固連接在底壁上。
[0011]優(yōu)選的，其中，所述刀套具有一刀套筒身，刀套筒身的外周面具有圓弧面及與圓弧面連接的平面，第一軸承單元具有第一軸承及第一連接件，第一連接件將第一軸承緊固在刀套筒身的平面上，使第一軸承受外力作用而相對刀套筒身進行原地的轉(zhuǎn)動，第二軸承單元具有第二軸承及第二連接件，第二連接件系將第二軸承緊固在刀套筒身的一個端面上，使第二軸承受外力作用而相對刀套筒身進行原地的轉(zhuǎn)動，第三軸承單元具有第三軸承及第三連接件，第三連接件將第三軸承緊固在刀套筒身的另一個端面上，使第三軸承受外力作用而相對刀套筒身進行原地的轉(zhuǎn)動。
[0012]優(yōu)選的，其中，驅(qū)動輪的外周面上設(shè)置有數(shù)個均勻分布凹陷的圓弧槽，刀套適配的容納于對應(yīng)的圓弧槽內(nèi)。
[0013]軌道式刀庫結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括軌道座，所述軌道座內(nèi)周面上具有第一軌槽、第二軌槽及第三軌槽；
[0014]數(shù)個刀套,每個刀套具有一刀套筒身、至少一第一軸承單元、至少一第二軸承單元及至少一第三軸承單元，刀套筒身的外周面具有圓弧面及與圓弧面連接的平面，第一軸承單元具有第一軸承及第一連接件，第一連接件將第一軸承緊固在刀套筒身的平面上，使第一軸承受外力作用而相對刀套筒身進行原地的轉(zhuǎn)動，第二軸承單元具有第二軸承及第二連接件，第二連接件將第二軸承緊固在刀套筒身的一個端面上，使第二軸承受外力作用而相對刀套筒身進行原地的轉(zhuǎn)動，第三軸承單元具有第三軸承及第三連接件，第三連接件將第三軸承緊固在刀套筒身的另一端面上，使第三軸承受外力作用而相對刀套筒身進行原地的轉(zhuǎn)動，第一軸承設(shè)置在第一軌槽內(nèi)，第二軸承設(shè)置在第二軌槽內(nèi)，第三軸承設(shè)置在第三軌槽內(nèi)，每個刀套相互地緊鄰抵接，而可受外力作用沿軌道座的內(nèi)周面進行移動；
[0015]驅(qū)動輪，設(shè)置于軌道座內(nèi)，并與數(shù)個刀套嵌接，所述驅(qū)動輪提供刀套位移的動力；
[0016]換刀機構(gòu)，設(shè)置于軌道座上，所述換刀機構(gòu)對刀套進行取刀或換刀。
[0017]優(yōu)選的，其中，軌道座具有一呈環(huán)狀的底壁、一連接在底壁一側(cè)并向外垂直延伸的側(cè)壁及一連接在底壁另一側(cè)并向外垂直延伸的側(cè)框，底壁內(nèi)周面上設(shè)置有凹陷的第一軌槽，側(cè)壁內(nèi)周面上設(shè)置有凹陷的第二軌槽，側(cè)框內(nèi)周面上設(shè)置有凹陷的第三軌槽，所述第一軌槽、第二軌槽、第三軌槽都呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)。
[0018]優(yōu)選的，其中，軌道座的底壁、側(cè)壁及側(cè)框為一體式結(jié)構(gòu)。
[0019]優(yōu)選的，其中，軌道座的底壁及側(cè)壁為一體式結(jié)構(gòu)，側(cè)框緊固在底壁上。
[0020]優(yōu)選的，其中，驅(qū)動輪的外周面均勻的設(shè)置有數(shù)個凹陷的圓弧槽，刀套適配的嵌接在對應(yīng)的圓弧槽內(nèi)。
[0021]本實用新型不僅能大幅提高整體的精密度，并能減少所需的構(gòu)件，以達到降低制造成本及減少損耗動能的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明一較佳實施例的立體分解圖
[0023]圖2為圖1所示實施例的立體組合圖
[0024]圖3為圖1所示實施例另一角度的立體組合圖
[0025]圖4為圖1所示實施例局部構(gòu)件的立體分解圖
[0026]圖5為圖1所示實施例的局部剖視圖
[0027]圖6為圖1所示實施例的局部剖視圖
[0028]圖7為圖1所示實施例的局部剖視圖
[0029]圖8為圖1所示實施例的局部剖視圖
[0030]圖9為圖1所示實施例的作動示意圖
[0031]圖10為圖1所示實施例的作動示意圖
[0032]圖11為圖1的局部放大圖
[0033]附圖序號說明:軌道式刀庫結(jié)構(gòu)100
[0034]軌道座10、底壁11、
[0035]第一軌槽111、側(cè)壁12、第二軌槽121、側(cè)框13、第三軌槽131、刀套20、刀套筒身21、圓弧面211、平面212、圓弧凸部213、第一軸承單元22、第一軸承221、第一鎖接件222、第二軸承單元23、第二軸承231、第二鎖接件232、第三軸承單元24、第三軸承241、第三鎖接件242、驅(qū)動輪30、換刀機構(gòu)40

【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖對本實用新型做詳細的說明。
[0037]為使貴審查委員能對本發(fā)明之特征與其特點有更進一步之了解與認同，茲列舉以下較佳的實施例并配合圖式說明如下:
[0038]請參閱圖1至圖10，圖1至圖10為本發(fā)明一較佳實施例，一種軌道式刀庫結(jié)構(gòu)100，其主要包含有一軌道座10、數(shù)個刀套20、驅(qū)動輪30及一換刀機構(gòu)40，其中:
[0039]請參閱圖1至圖8，所述軌道座10，具有一底壁I
[0040]1、一側(cè)壁12及一側(cè)框13 ;底壁11大體呈橢圓形環(huán)體，側(cè)壁12為自該底壁11的一側(cè)向外垂直延伸而成，側(cè)框13垂直連接在底壁11的另一側(cè)；底壁11的內(nèi)周面上設(shè)置有凹陷的第一軌槽111，側(cè)壁12內(nèi)周面上設(shè)置有凹陷的第二軌槽121，側(cè)框13內(nèi)周面上設(shè)置有凹陷的第三軌槽131，所述第一軌槽、第二軌槽、第三軌槽都呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)。
[0041]請參閱圖1至圖8，刀套20，緊鄰地結(jié)合在軌道座10的內(nèi)周面上，用以分別對一刀具(圖中未示)進行夾持，并可受外力作用而沿軌道座10內(nèi)周面進行移動。每個刀套20，分別具有一刀套筒身21、兩個第一軸承單元22、兩個第二軸承單元23及一第三軸承單元24 ;刀套筒身21大體為臺階式的圓柱筒體，其周面可界定出一圓弧面211及一與該圓弧面211連接的平面212，每個第一軸承單元22分別具有一第一軸承221及一第一連接件22
[0042]2，第一連接件222是用來將第一軸承221連接在刀套筒身21外周面的平面212上，使第一軸承221可受外力作用而相對刀套筒身21進行原地的轉(zhuǎn)動，每個第二軸承單元23分別具有一第二軸承231及一第二連接件232，第二連接件232是用來將該第二軸承231連接在刀套筒身21的一端面上，使該第二軸承231可受外力作用而相對該刀套筒身21進行原地的轉(zhuǎn)動，該第三軸承單元24具有一第三軸承241及一第三連接件242，第三連接件242是用來將該第三軸承241連接在刀套筒身21的另一端面上，使該第三軸承241可受外力作用而相對該刀套筒身21進行原地的轉(zhuǎn)動。每個刀套20，是由第一軸承單元22的第一軸承221置于軌道座10的第一軌槽111中，第二軸承單元23的第二軸承231是置于軌道座10的第二軌槽121中，第三軸承單元24的第三軸承241則是置于軌道座10的第三軌槽131中，并使每個刀套20呈緊鄰抵接，安裝在軌道座10的內(nèi)周面上。
[0043]請參閱圖1至圖8，驅(qū)動輪30，是設(shè)置在軌道座10內(nèi)，并可進行原地的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪30的外周面上等間距的設(shè)置有數(shù)個凹陷的圓弧槽31，每個圓弧槽對應(yīng)一個刀套20，每個刀套20的圓弧面211適配的嵌接在圓弧槽31中。
[0044]請參閱圖1至圖8，換刀機構(gòu)40，是設(shè)置在軌道座10上(如第3圖所示)，用以對應(yīng)預(yù)定位置的刀套20進行取刀與置刀的換刀裝置。
[0045]是以，上述即為本發(fā)明一較佳實施例所提供的一種軌道式刀庫結(jié)構(gòu)100各部構(gòu)件及其組裝方式的介紹，接著再將其使用特點說明如下:
[0046]當(dāng)欲進行換刀作業(yè)時，由驅(qū)動輪30的轉(zhuǎn)動而持續(xù)地帶動嵌置于圓弧槽31內(nèi)的刀套20被同時帶動(如圖9所示)，使由緊鄰的各刀套20能相互地推動(如圖10所示)，而由第一、二、三軸承221、231、241分別沿著軌道座10內(nèi)周面的第一、二、三軌槽111、121、113進行移動(如圖9所示)，使當(dāng)特定的刀套20被移動至預(yù)定位置時，便能由換刀機構(gòu)40進行換刀。
[0047]是以，由于本發(fā)明在軌道座10的底壁11、側(cè)壁12及側(cè)框13內(nèi)周面上，分別開設(shè)有第一軌槽111、第二軌槽112及第三軌槽113，以分別供刀套20的第一軸承221、第二軸承222及第三軸承223置入滑接。
[0048]因此，當(dāng)軌道座10被橫向放置時，刀套20是呈直立的狀態(tài)(如第5、6圖所示)，而可通過第一軸承221及第三軸承241加以限位，以防止刀套20有自行掉落的可能；而當(dāng)軌道座10呈直立放置時，刀套20是呈橫置的狀態(tài)(如第7、8圖所示)，而可通過第二軸承231及該第三軸承241加以限位，以防止該刀套20有自掉落的可能。
[0049]另外，由于本發(fā)明的刀套20是通過第一軸承221、第二軸承231及第三軸承241置入滑接在軌道座10的第一軌槽111、第二軌槽121及第三軌槽131內(nèi)，且各刀套20呈緊鄰抵接。因此，每個刀套20不僅能沿著軌道座10移動，更能通過緊鄰的設(shè)置而達到無間隙推動的效果，既無須設(shè)置如已知鏈式刀庫中的內(nèi)框，亦無須將各刀套通過鏈目加以鏈結(jié)，而能大幅減少所需的構(gòu)件，以達到降低制造成本及能減少動力損耗的功效。
[0050]其次，雖然上述實施例中，軌道座10的側(cè)框13是固定垂直連接在底壁11的一側(cè)上；但實際上，底壁、側(cè)壁及側(cè)框可以由金屬一體鑄造而成(即底壁、側(cè)壁及側(cè)框為一體式結(jié)構(gòu))，再利用銑削方式進行精密加工切削，以銑削出第一、二、三軌槽及外徑的精密尺寸，使整體的精密度大增，而使作動更為穩(wěn)定。
[0051]另外，在刀套20的圓弧面211上更可凸伸有若干的圓弧凸部213，以使每個刀套20在緊鄰轉(zhuǎn)彎時，能順利地進行轉(zhuǎn)動，以維作動時的順暢性。
[0052]以上所示，僅為本發(fā)明所提供的較佳實施例而已，并非用以限制本發(fā)明的實施范圍，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi)的相關(guān)技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明所做的均等變化，皆應(yīng)屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.軌道式刀庫結(jié)構(gòu)，其特征在于:包含軌道座，所述軌道座具有一呈環(huán)狀的底壁、連接在底壁一側(cè)并向外垂直延伸的側(cè)壁及連接在底壁另一側(cè)并向外垂直延伸的側(cè)框，底壁內(nèi)周面上設(shè)置有凹陷的第一軌槽，側(cè)壁內(nèi)周面上設(shè)置有凹陷的第二軌槽，側(cè)框內(nèi)周面上設(shè)置有凹陷的第三軌槽，所述第一軌槽、第二軌槽、第三軌槽都呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)； 數(shù)個刀套，每個刀套具有至少一第一軸承單元、至少一第二軸承單元及至少一第三軸承單元，第一軸承單元設(shè)置在第一軌槽內(nèi)，第二軸承單元設(shè)置在第二軌槽內(nèi)，第三軸承單元設(shè)置在第三軌槽內(nèi)，每個刀套相互地緊鄰抵接，而可受外力作用沿軌道座的內(nèi)周面進行移動； 驅(qū)動輪，設(shè)置在軌道座內(nèi)，并與數(shù)個刀套嵌接，所述驅(qū)動輪提供刀套移動的動力； 換刀機構(gòu)，設(shè)置在軌道座上，所述換刀機構(gòu)對刀套進行取刀或換刀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式刀庫結(jié)構(gòu)，其特征在于:其中，軌道座的底壁、側(cè)壁及側(cè)框為一體式結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式刀庫結(jié)構(gòu)，其特征在于:其中，軌道座的底壁及側(cè)壁為一體式結(jié)構(gòu)，側(cè)框緊固連接在底壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式刀庫結(jié)構(gòu)，其特征在于:其中，所述刀套具有一刀套筒身，刀套筒身的外周面具有圓弧面及與圓弧面連接的平面，第一軸承單元具有第一軸承及第一連接件，第一連接件將第一軸承緊固在刀套筒身的平面上，使第一軸承受外力作用而相對刀套筒身進行原地的轉(zhuǎn)動，第二軸承單元具有第二軸承及第二連接件，第二連接件系將第二軸承緊固在刀套筒身的一個端面上，使第二軸承受外力作用而相對刀套筒身進行原地的轉(zhuǎn)動，第三軸承單元具有第三軸承及第三連接件，第三連接件將第三軸承緊固在刀套筒身的另一個端面上，使第三軸承受外力作用而相對刀套筒身進行原地的轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道式刀庫結(jié)構(gòu)，其特征在于:其中，驅(qū)動輪的外周面上設(shè)置有數(shù)個均勻分布凹陷的圓弧槽，刀套適配的容納于對應(yīng)的圓弧槽內(nèi)。
6.軌道式刀庫結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括 軌道座，所述軌道座內(nèi)周面上具有第一軌槽、第二軌槽及第三軌槽； 數(shù)個刀套，每個刀套具有一刀套筒身、至少一第一軸承單元、至少一第二軸承單元及至少一第三軸承單元，刀套筒身的外周面具有圓弧面及與圓弧面連接的平面，第一軸承單元具有第一軸承及第一連接件，第一連接件將第一軸承緊固在刀套筒身的平面上，使第一軸承受外力作用而相對刀套筒身進行原地的轉(zhuǎn)動，第二軸承單元具有第二軸承及第二連接件，第二連接件將第二軸承緊固在刀套筒身的一個端面上，使第二軸承受外力作用而相對刀套筒身進行原地的轉(zhuǎn)動，第三軸承單元具有第三軸承及第三連接件，第三連接件將第三軸承緊固在刀套筒身的另一端面上，使第三軸承受外力作用而相對刀套筒身進行原地的轉(zhuǎn)動，第一軸承設(shè)置在第一軌槽內(nèi)，第二軸承設(shè)置在第二軌槽內(nèi)，第三軸承設(shè)置在第三軌槽內(nèi)，每個刀套相互地緊鄰抵接，而可受外力作用沿軌道座的內(nèi)周面進行移動； 驅(qū)動輪，設(shè)置于軌道座內(nèi)，并與數(shù)個刀套嵌接，所述驅(qū)動輪提供刀套位移的動力； 換刀機構(gòu)，設(shè)置于軌道座上，所述換刀機構(gòu)對刀套進行取刀或換刀。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道式刀庫結(jié)構(gòu)，其特征在于:其中，軌道座具有一呈環(huán)狀的底壁、一連接在底壁一側(cè)并向外垂直延伸的側(cè)壁及一連接在底壁另一側(cè)并向外垂直延伸的側(cè)框，底壁內(nèi)周面上設(shè)置有凹陷的第一軌槽，側(cè)壁內(nèi)周面上設(shè)置有凹陷的第二軌槽，側(cè)框內(nèi)周面上設(shè)置有凹陷的第三軌槽，所述第一軌槽、第二軌槽、第三軌槽都呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道式刀庫結(jié)構(gòu)，其特征在于:其中，軌道座的底壁、側(cè)壁及側(cè)框為一體式結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道式刀庫結(jié)構(gòu)，其特征在于:其中，軌道座的底壁及側(cè)壁為一體式結(jié)構(gòu)，側(cè)框緊固在底壁上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道式刀庫結(jié)構(gòu)，其特征在于:其中，驅(qū)動輪的外周面均勻的設(shè)置有數(shù)個凹陷的圓弧槽，刀套適配的嵌接在對應(yīng)的圓弧槽內(nèi)。
【文檔編號】B23Q3/155GK203945172SQ201420296271
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】孫穎 申請人:孫穎