膨脹螺栓裝配的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種膨脹螺栓裝配機，涉及裝配金屬零件或制品的機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，包括控制箱、電機、機架和工作臺，工作臺上設(shè)螺桿震動排序盤、脹管震動排序盤、平墊震動排序盤、彈墊震動排序盤、螺母震動排序盤、螺桿輸送裝置、脹管分檢裝置、脹管輸送裝置、平墊輸送裝置、彈墊輸送裝置、螺母輸送裝置、螺母鎖緊裝置和裝配輸送帶，裝配輸送帶出料端下方設(shè)分揀槽。電機通過主動鏈輪、鏈條與從動鏈輪連接，與從動鏈輪同軸固定的傳動輪帶動裝配輸送帶，螺桿、脹管、平墊、彈墊和螺母經(jīng)震動排序后依次進入各自輸送裝置，落入裝配輸送帶上完成膨脹螺栓的裝配，最終落入分揀槽內(nèi)進行包裝。本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及裝配金屬零件或制品的機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。 膨脹螺栓裝配機

【背景技術(shù)】
[0002] 膨脹螺栓屬于標(biāo)準(zhǔn)件，是由螺桿、脹管、平墊、彈簧墊圈和螺母組裝而成，是利用與 螺桿配合的脹管的膨脹力來固定的連接件，常用于墻體與其他設(shè)備的連接。目前膨脹螺栓 的組裝主要通過工人手工來完成，首先由人工篩選符合要求的零件：螺桿、膨脹套、平墊、彈 簧墊圈和螺母，然后進行人工組裝，不僅勞動強度大，生產(chǎn)效率低，而且耗費大量的人力成 本，這就制約了生產(chǎn)規(guī)模的發(fā)展，不利于大批量生產(chǎn)。
[0003] 2013年5月8日國家知識產(chǎn)權(quán)局公布了一種螺絲自動拼裝機的發(fā)明專利，公布號 為CN 103084832 A，但是這種設(shè)備僅是一種半自動的裝配機械并沒有真正實現(xiàn)膨脹螺栓的 全自動裝配。而市場上已有成套的螺桿震動排序盤、脹管震動排序盤、平墊震動排序盤、彈 墊震動排序盤、螺母震動排序盤出售，但是脹管震動排序盤的震動并不能分辨出脹管的頭 尾端，不利于膨脹螺栓的自動化裝配。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高、生產(chǎn)效率 高的膨脹螺栓裝配機。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：
[0006] -種膨脹螺栓裝配機，包括控制箱、電機和機架，機架上一側(cè)設(shè)有螺桿震動排序 盤、脹管震動排序盤、平墊震動排序盤、彈墊震動排序盤、螺母震動排序盤、螺桿輸送裝置、 脹管分檢裝置、脹管輸送裝置、平墊輸送裝置、彈墊輸送裝置、螺母輸送裝置和螺母鎖緊裝 置，另一側(cè)設(shè)有裝配輸送帶，所述裝配輸送帶出料端設(shè)有分揀槽，所述電機通過機械傳動裝 置與裝配輸送帶連接。
[0007] 優(yōu)選的，所述裝配輸送帶包括主動輪、從動輪、鏈條傳送帶、螺桿卡扣和兩個螺桿 壓板，所述螺桿卡扣一端固定在鏈條傳送帶的鏈節(jié)中部，另一端沿鏈條傳送帶運行方向的 中部設(shè)有與螺桿相吻合的U型開口，所述鏈條傳送帶兩端與主動輪、從動輪嚙合，所述螺桿 卡扣間隔均布設(shè)置在鏈條傳送帶的鏈節(jié)上，所述兩個螺桿壓板并列設(shè)置在機架上螺桿的 兩側(cè)、且在螺桿卡扣上方，壓住螺桿的凸臺部位，所述螺桿壓板下部通過壓板拉簧與機架相 連。
[0008] 優(yōu)選的，所述螺桿輸送裝置包括螺桿料管和第一龍門支架，所述第一龍門支架固 定在機架上，所述螺桿料管設(shè)置在第一龍門支架上部，所述螺桿料管與螺桿震動排序盤出 口端相連，所述螺桿料管下端設(shè)有開口槽、且與鏈條傳送帶、螺桿卡扣對應(yīng)。
[0009] 優(yōu)選的，所述脹管分檢裝置包括第二龍門支架、分檢機構(gòu)、左滑道和右滑道，所述 分檢機構(gòu)、左滑道和右滑道設(shè)置在第二龍門支架上部，所述第二龍門支架固定在機架上，所 述分檢機構(gòu)包括進料管、分檢傳感器、推料傳感器、頂推機構(gòu)、分檢輪、吹料裝置、光纖槽檢 傳感器、分檢傳動輪、永磁傳動輪、分檢電機和脹管給料傳感器，所述進料管設(shè)置在脹管震 動排序盤的出口端的下方、且在分檢輪上方，所述頂推機構(gòu)設(shè)置在進料管一側(cè)，所述分檢電 機與永磁傳動輪聯(lián)接，所述分檢傳動輪與分檢輪并列間隙設(shè)置，所述吹料裝置為兩套分別 設(shè)置在分檢傳動輪與分檢輪的上方、且出口相對，所述脹管給料傳感器設(shè)置在左滑道和右 滑道的出料端；所述分檢傳感器、推料傳感器、光纖槽檢傳感器、脹管給料傳感器均與控制 箱導(dǎo)線連接。
[0010] 優(yōu)選的，所述脹管輸送裝置包括脹管儲料盒、第三龍門支架、脹管料管和料位傳感 器，所述第三龍門支架固定在機架上，所述脹管儲料盒設(shè)置在第三龍門支架上，所述脹管儲 料盒的進口與左滑道和右滑道的出料端相連、左滑道和右滑道出料端分別設(shè)置左旋轉(zhuǎn)或右 旋轉(zhuǎn)分檢門，所述脹管儲料盒的出口端與脹管料管連通、且設(shè)有料位傳感器，所述脹管儲料 盒為傾斜的漏斗狀，所述第三龍門支架中部設(shè)有位置可調(diào)的滑板，所述脹管料管固定在滑 板上，所述滑板兩側(cè)通過拉簧與第三龍門支架相連，所述脹管料管傾斜設(shè)置、且出口端向下 的一側(cè)設(shè)有開口槽，所述開口槽相對面的背側(cè)設(shè)有磁鐵，所述料位傳感器與控制箱及控制 左旋轉(zhuǎn)或右旋轉(zhuǎn)分檢門的機械傳動機構(gòu)相連。
[0011] 優(yōu)選的，所述平墊輸送裝置、彈墊輸送裝置和螺母輸送裝置的結(jié)構(gòu)相同，均包括支 架、送料滑道、儲料管、送料機構(gòu)、料倉和給料傳感器，所述支架通過螺栓副和壓力彈簧固定 在機架上，所述給料傳感器與控制箱相連，所述送料滑道傾斜設(shè)置、且分別與平墊震動排序 盤、彈墊震動排序盤及螺母震動排序盤的出口端相連，所述送料滑道出口與儲料管進口相 連，所述送料機構(gòu)和料倉分別設(shè)置在儲料管的兩側(cè)，所述料倉傾斜設(shè)置、且料倉出料端下側(cè) 設(shè)有U型開口槽、上側(cè)設(shè)有壓蓋，所述壓蓋通過扭簧與料倉鉸接。
[0012] 優(yōu)選的，所述頂推機構(gòu)和送料機構(gòu)機構(gòu)相同，均包括氣缸和滑塊，所述滑塊固定在 氣缸活塞端部。
[0013] 優(yōu)選的，所述螺母鎖緊裝置包括齒形搓板、搓板支架和擋板，所述齒形搓板固定在 搓板支架上，所述搓板支架通過螺栓副和壓力彈簧固定在機架上，擋板對稱于鏈條傳送帶 設(shè)置在搓板支架相對面。
[0014] 優(yōu)選的，所述分揀槽為"人"字形三通槽，在中部分叉處設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的分揀板，所述 分揀槽入口處設(shè)有計數(shù)器，所述計數(shù)器與控制分揀板旋轉(zhuǎn)的機械機構(gòu)相連。
[0015] 優(yōu)選的，所述電機上設(shè)有滾珠離合器，所述電機為針輪減速機。
[0016] 采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：電機通過機械傳動裝置將動力傳送到 裝配輸送帶上的鏈條傳送帶，經(jīng)螺桿震動排序盤排序后的螺桿進入螺桿輸送裝置，在自重 作用下垂直落入鏈條輸送帶的螺桿卡扣內(nèi)，隨鏈條傳送帶運動；經(jīng)脹管震動排序盤排序后 的脹管在脹管分檢裝置和料位傳感器的作用下，實現(xiàn)左右兩側(cè)交替送料，當(dāng)保持垂直狀態(tài) 的螺桿運行至脹管料管下方時，利用鏈條傳送帶的水平運動和脹管料管的傾斜度，將脹管 掛入螺桿，利用脹管自重套裝在螺桿上；在平墊震動排序盤、彈墊震動排序盤和螺母震動排 序盤的作用下，平墊、彈墊和螺母分別進行排序，當(dāng)套上脹管后的螺桿運行至平墊輸送裝置 下方時將平墊裝入螺桿上，運行至彈墊輸送裝置下方時將彈墊裝入螺桿上，再運行至螺母 輸送裝置下方時將螺母裝入螺桿上，并繼續(xù)運行至螺母鎖緊裝置的齒形搓板處，在鏈條傳 送帶的帶動下在齒形搓板上運動，另一側(cè)沿?fù)醢鍧L動，利用齒形搓板的齒形阻力將螺母旋 入螺桿，完成膨脹螺栓的裝配；控制箱與分檢傳感器、推料傳感器、光纖槽檢傳感器、脹管給 料傳感器及平墊、彈墊和螺母的給料傳感器通過導(dǎo)線連接，協(xié)調(diào)控制相應(yīng)的裝配動作，提高 自動化程度，電機上設(shè)置的滾珠離合器在設(shè)備發(fā)生卡機或過載時保護電機和整套設(shè)備的運 行安全；在鏈條傳送帶的尾端，利用膨脹螺栓自重脫離螺桿卡扣落入下方的分揀槽內(nèi)，根據(jù) 計數(shù)器設(shè)定的數(shù)量控制分揀板的擺動方向，將膨脹螺栓分別導(dǎo)入分揀槽下部的兩側(cè)儲槽， 依次循環(huán)往復(fù)，達(dá)到左右分揀設(shè)定的工件數(shù)量，以利于包裝和轉(zhuǎn)運。本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊 湊、自動化程度高、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點，裝配速度為120件/分鐘，是人工裝配的10倍，適用 于膨脹螺栓的批量化生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1是本實用新型的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖2是圖1中螺桿輸送裝置的主視圖；
[0019] 圖3是圖2的右視圖；
[0020] 圖4是圖1中脹管分檢裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖5是圖4的左視圖；
[0022] 圖6是圖1中脹管輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖7是圖1中平墊輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖8是圖7的俯視圖；
[0025] 圖9是圖1中螺母鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖10是圖1中裝配輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖11是圖1中機架的俯視圖；
[0028] 圖12是圖10中螺桿卡扣的主視圖；
[0029] 圖13是圖12的俯視圖；
[0030] 圖14是脹管分檢裝置的電氣控制框圖；
[0031] 圖15是平墊輸送裝置、彈墊輸送裝置和螺母輸送裝置的電氣控制框圖；
[0032] 圖中：1-機架，2-控制箱，3-裝配輸送帶，5-螺桿，6-螺桿輸送裝置，7-螺桿震 動排序盤，8-脹管震動排序盤，9-脹管分檢裝置，10-脹管輸送裝置，11-平墊震動排序盤， 12-平墊輸送裝置，13-彈墊震動排序盤，14-彈墊輸送裝置，15-螺母震動排序盤，16-螺 母輸送裝置，17-螺母鎖緊裝置，18-從動鏈輪，19-分揀槽，20-鏈條，21-電機，22-主動鏈 輪，23-給料傳感器，24-從動輪，25-主動輪，26-脹管，27-平墊，28-螺母；31-鏈條傳送 帶，32-螺桿卡扣，33-螺桿壓板，34-壓板拉簧，35-長形孔；41-進料管，42-分檢傳感器， 43-推料傳感器，44-頂推機構(gòu)，45-分檢輪，46-吹料裝置，47-光纖槽檢傳感器，48-分檢傳 動輪，49-永磁傳動輪，50-分檢電機，51-脹管給料傳感器；61-螺桿料管，62-第一龍門支 架；91-第二龍門支架，92-左滑道，93-右滑道，94-出料導(dǎo)軌；101-脹管儲料盒，102-第三 龍門支架，103-脹管料管，104-料位傳感器，105-拉簧，106-磁鐵，107-進料蓋板，108-滑 板；121-支架，122-送料滑道，123-儲料管，124-料倉，125-螺栓副，126-壓力彈簧，127-壓 蓋，128-扭簧，129-送料機構(gòu)；441-氣缸，442-滑塊；171-齒形搓板，172-搓板支架，173-擋 板。

【具體實施方式】
[0033] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。
[0034] 如圖1、11所示的一種膨脹螺栓裝配機，包括控制箱2、電機21和機架1，機架1上 一側(cè)設(shè)有螺桿震動排序盤7、脹管震動排序盤8、平墊震動排序盤11、彈墊震動排序盤13、螺 母震動排序盤15、螺桿輸送裝置6、脹管分檢裝置9、脹管輸送裝置10、平墊輸送裝置12、彈 墊輸送裝置14、螺母輸送裝置16和螺母鎖緊裝置17,機架1上另一側(cè)設(shè)有裝配輸送帶3,所 述裝配輸送帶3出料端下方、且在機架1側(cè)面設(shè)有分揀槽19,所述電機21通過機械傳動裝 置與裝配輸送帶3相連，電機21通過主動鏈輪22、鏈條20與從動鏈輪18連接，所述裝配輸 送帶3設(shè)置在與從動鏈輪18同軸固定的主動輪25上，在裝配輸送帶3另一端、與主動輪對 應(yīng)設(shè)置從動輪24。
[0035] 如圖10、12、13所示，所述裝配輸送帶3包括主動輪25、從動輪24、鏈條傳送帶31、 螺桿卡扣32和兩個螺桿壓板33,所述螺桿卡扣32 -端固定在鏈條傳送帶31的鏈節(jié)中部， 另一端中部沿鏈條傳送帶31運行方向設(shè)有與螺桿5相吻合的U型開口；所述鏈條傳送帶 31兩端與主動輪25、從動輪24嚙合，所述螺桿卡扣32間隔均布設(shè)置在鏈條傳送帶31的鏈 節(jié)上，所述兩個螺桿壓板33并列設(shè)置在機架1上螺桿5的兩側(cè)、且在螺桿卡扣32上方，壓 住螺桿5的凸臺部位，所述螺桿壓板33下部通過壓板拉簧34與機架1相連，兩個螺桿壓板 33的中間設(shè)有供鏈條傳送帶31運行的通道，螺桿壓板33側(cè)面間隔設(shè)有長形孔35,利用長 形孔35和設(shè)置在機架1上的連接軸可以調(diào)整螺桿壓板33的高度。當(dāng)鏈條傳送帶31在電 機21的帶動下運動至螺桿5的位置時，利用螺桿卡扣32的U型開口將螺桿5的下端凸臺 卡緊，隨鏈條傳送帶31 -起向前運動，上面利用螺桿壓板33壓住螺桿5下端凸臺對其進行 限位，防止螺桿5上下竄動和左右移位。
[0036] 如圖2、3所示的螺桿輸送裝置6包括螺桿料管61和第一龍門支架62,所述第一 龍門支架62固定在機架1上，所述螺桿料管61設(shè)置在第一龍門支架62上部，所述螺桿料 管61與螺桿震動排序盤7出口端相連，所述螺桿料管61下端設(shè)有開口槽、且與鏈條傳送帶 31、螺桿卡扣32對應(yīng)。螺桿5經(jīng)螺桿震動排序盤7排序后沿其出口端滑道進入到螺桿料管 61，在自重作用下，沿螺桿料管61垂直下落到鏈條傳送帶31上，當(dāng)鏈條傳送帶31上的螺桿 卡扣32運行到此處時，螺桿5下端進入螺桿卡扣32的U型開口，并從螺桿料管61下端的 開口槽處脫離螺桿料管61進入鏈條傳送帶31的運行軌道。
[0037] 如圖4、5所示的脹管分檢裝置9包括第二龍門支架91、分檢機構(gòu)、左滑道92和右 滑道93,所述分檢機構(gòu)、左滑道92和右滑道93設(shè)置在第二龍門支架91上部，所述第二龍 門支架91固定在機架1上，所述分檢機構(gòu)包括進料管41、分檢傳感器42、推料傳感器43、 頂推機構(gòu)44、分檢輪45、吹料裝置46、光纖槽檢傳感器47、分檢傳動輪48、永磁傳動輪49、 分檢電機50和脹管給料傳感器51，所述進料管41設(shè)置在脹管震動排序盤8的出口端的下 方、且在分檢輪45上方，所述頂推機構(gòu)44設(shè)置在進料管41 一側(cè)，所述分檢電機50與永磁 傳動輪49聯(lián)接，所述分檢傳動輪48與分檢輪45并列間隙設(shè)置，所述吹料裝置46為兩根分 別設(shè)置在分檢傳動輪48與分檢輪45的上方、且出口相對，所述脹管給料傳感器51設(shè)置在 左滑道92和右滑道93的出料端；所述分檢傳感器42、推料傳感器43、光纖槽檢傳感器47、 脹管給料傳感器51均與控制箱2導(dǎo)線連接。如圖6所示的脹管輸送裝置10包括脹管儲料 盒101、第三龍門支架102、脹管料管103和料位傳感器104,所述第三龍門支架102固定在 機架1上，所述脹管儲料盒101設(shè)置在第三龍門支架102上，所述脹管儲料盒101的進口與 左滑道92和右滑道93出料端相連、左滑道92和右滑道93出料端分別設(shè)置左旋轉(zhuǎn)或右旋 轉(zhuǎn)分檢門107,所述脹管儲料盒101的出口端與脹管料管103連通、且設(shè)有料位傳感器104， 所述脹管儲料盒101為傾斜的漏斗狀，在第三龍門支架102中部設(shè)有位置可調(diào)的滑板108， 所述脹管料管103固定在滑板108上，所述滑板108兩側(cè)通過拉簧105與第三龍門支架102 相連，所述脹管料管103傾斜設(shè)置、且出口端向下的一側(cè)設(shè)有開口槽，所述開口槽相對面的 背側(cè)設(shè)有磁鐵106,所述料位傳感器104與控制箱2及控制左旋轉(zhuǎn)或右旋轉(zhuǎn)分檢門107的機 械傳動機構(gòu)相連。
[0038] 脹管分檢裝置9的電氣控制框圖如圖14所示，脹管26經(jīng)脹管震動排序盤8排序 后進入進料管41，分檢傳感器42發(fā)出推料指令，推料傳感器43接收指令后利用頂推機構(gòu) 44將脹管26推至分檢傳動輪48與分檢輪45之間托住，通過分檢電機50帶動永磁傳動輪 49旋轉(zhuǎn)，永磁傳動輪49驅(qū)動分檢傳動輪48與分檢輪45轉(zhuǎn)動的同時帶動脹管26轉(zhuǎn)動，利用 光纖槽檢傳感器47檢測出脹管26的頭尾端，如檢測出端部帶槽光纖槽檢傳感器47發(fā)出指 令，通過吹料裝置46將其吹入右滑道93,否則吹入左滑道92,在左滑道92和右滑道93的 底部出口等待料位傳感器104發(fā)出送料指令，再配合脹管給料傳感器51和控制箱2控制左 旋轉(zhuǎn)或右旋轉(zhuǎn)分檢門107的機械傳動機構(gòu)實現(xiàn)左右交替給料，使左滑道92和右滑道93的 內(nèi)的脹管26均勻送至脹管儲料盒101內(nèi)，防止脹管26的單側(cè)堆積。
[0039] 如圖7、8所示，平墊輸送裝置12、彈墊輸送裝置14和螺母輸送裝置16的結(jié)構(gòu)相 同，均包括支架121、送料滑道122、儲料管123、送料機構(gòu)129、料倉124和給料傳感器23， 所述支架121通過螺栓副125和壓力彈簧126固定在機架1上，所述給料傳感器23與控制 箱2連接，所述送料滑道122傾斜設(shè)置、且分別與平墊震動排序盤11、彈墊震動排序盤13及 螺母震動排序盤15的出口端相連，所述送料滑道122出口與儲料管123進口相連，所述送 料機構(gòu)129和料倉124分別設(shè)置在儲料管123的兩側(cè)，所述料倉124傾斜設(shè)置、且料倉124 出料端下側(cè)設(shè)有U型開口槽、上側(cè)設(shè)有壓蓋127,所述壓蓋127通過扭簧128與料倉124鉸 接。平墊27經(jīng)平墊震動排序盤11排序后沿出口端傾斜的送料滑道122進入到儲料管123 內(nèi)，當(dāng)裝了脹管26的螺桿5經(jīng)過給料傳感器23后，給料傳感器23就會對送料機構(gòu)129發(fā) 出推料指令，將一個工件推入料倉124內(nèi)等待裝配，壓蓋127通過扭簧128可將平墊27按 壓住不滑脫，支架121可以通過壓力彈簧126調(diào)整其高度，保證平墊27裝入螺桿5時的最 佳位置，使平墊27的內(nèi)孔中心略低于螺桿5的高度，當(dāng)螺桿5運行至平墊27所處位置時， 利用鏈條傳送帶31的運動將平墊27裝入螺桿5上，壓蓋127在扭簧128的作用下再恢復(fù) 原位。同理，彈墊和螺母28的裝配方式也是如此；平墊輸送裝置12、彈墊輸送裝置14和螺 母輸送裝置16的電路原理框圖如圖15所示。
[0040] 所述頂推機構(gòu)44和送料機構(gòu)129包括氣缸441和滑塊442,所述滑塊442固定在 氣缸441活塞端部，氣缸441帶動滑塊442負(fù)責(zé)將脹管26或平墊27、彈墊、螺母28推至工 作位置。氣缸441也可由液壓缸來替代。
[0041] 如圖9所示的螺母鎖緊裝置17包括齒形搓板171、搓板支架172和擋板173,所述 齒形搓板171固定在搓板支架172上，所述搓板支架172通過螺栓副125和壓力彈簧126固 定在機架1上，擋板173對稱于鏈條傳送帶31設(shè)置在搓板支架172相對面。當(dāng)螺母28裝 入螺桿5上時，并繼續(xù)運動至齒形搓板171，另一側(cè)沿?fù)醢?73滾動，在鏈條傳送帶31的帶 動下在齒形搓板171上運動，利用齒形搓板171的齒形阻力將螺母28旋入螺桿5。
[0042] 所述分揀槽19為"人"字形三通槽，在中部分叉處設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的分揀板，所述分揀 槽19入口處設(shè)有計數(shù)器，所述計數(shù)器與控制分揀板旋轉(zhuǎn)的機械傳動機構(gòu)相連。膨脹螺栓完 成裝配后運行至鏈條傳送帶31的尾端，在向下旋轉(zhuǎn)過程中脫離螺桿卡扣32,在自重作用 下落入下方的分揀槽19內(nèi)，根據(jù)計數(shù)器設(shè)定的數(shù)量控制分揀板的旋轉(zhuǎn)方向，將膨脹螺栓導(dǎo) 入兩側(cè)不同的槽內(nèi)，依次循環(huán)往復(fù)，達(dá)到左右分揀設(shè)定的工件數(shù)量，以利于包裝和轉(zhuǎn)運。
[0043] 所述電機21與主動鏈輪22之間設(shè)有滾珠離合器，所述電機21為針輪減速機。滾 珠離合器可保護電機21在設(shè)備發(fā)生卡機或過載時不會燒毀，保護電機和整套設(shè)備的運行 安全。
[0044] 所述螺桿震動排序盤7、脹管震動排序盤8、平墊震動排序盤11、彈墊震動排序盤 13、螺母震動排序盤15均可在市場上買到，可根據(jù)需要進行采購。所述分檢傳感器42、推料 傳感器43、光纖槽檢傳感器47、脹管給料傳感器51及平墊、彈墊和螺母的給料傳感器23也 可根據(jù)實際需要進行采購。
[0045] 電機21通過主動鏈輪22、從動鏈輪24將動力傳送到裝配輸送帶3上的鏈條傳送 帶31，經(jīng)螺桿震動排序盤7排序后的螺桿5進入螺桿輸送裝置6的螺桿料管61，在自重作 用下垂直落入鏈條輸送帶31上，當(dāng)螺桿卡扣32運行至螺桿5位置時將螺桿5卡緊，隨鏈條 傳送帶31運動；經(jīng)脹管震動排序盤8排序后的脹管26在脹管分檢裝置9的作用下，脹管26 根據(jù)頭尾不同分別落入左滑道92和右滑道93,由料位傳感器104來控制左滑道92和右滑 道93底部的進料蓋板107實現(xiàn)左右兩側(cè)交替送料，利用拉簧105調(diào)整滑板108的高度，進 而調(diào)整脹管料管103的高度，使螺桿5頂端略高于脹管26的下端中心高度，當(dāng)保持垂直狀 態(tài)的螺桿5運行至脹管料管103下方時，利用鏈條傳送帶31的水平運動和脹管料管103的 傾斜度，將脹管26掛入螺桿5,利用脹管26自重套裝在螺桿5上；在平墊震動排序盤11、彈 墊震動排序盤13和螺母震動排序盤15的作用下，平墊、彈墊和螺母分別進行排序、滑入送 料滑道122及儲料管123,然后在送料機構(gòu)129的氣缸441驅(qū)動下，由滑塊442將作用下將 平墊、彈墊和螺母分別推入料倉124,在料倉124的出料端借助扭簧128的作用使壓蓋127 將平墊、彈墊和螺母分別按壓住不滑落，當(dāng)套上脹管26后的螺桿5運行至平墊輸送裝置12 下方時，將平墊27裝入螺桿上，運行至彈墊輸送裝置14下方時將彈墊裝入螺桿5上，再運 行至螺母輸送裝置16下方時，將螺母28裝入螺桿5上，并繼續(xù)運行至螺母鎖緊裝置17的 齒形搓板171處，在鏈條傳送帶31的帶動下在齒形搓板171上運動，利用齒形搓板171的 齒形阻力將螺母28旋入螺桿5,通過調(diào)節(jié)螺栓副125和壓力彈簧126可以調(diào)整平墊輸送裝 置12、彈墊輸送裝置14和螺母輸送裝置16的支架121高度，保證平墊、彈墊和螺母裝入螺 桿的最佳位置；電機21與主動鏈輪22之間設(shè)置的滾珠離合器在設(shè)備發(fā)生卡機或過載時保 護電機和整套設(shè)備的運行安全；膨脹螺栓完成裝配后在鏈條傳送帶31的尾端，利用膨脹螺 栓自重脫離螺桿卡扣32落入下方的分揀槽19內(nèi)，根據(jù)計數(shù)器設(shè)定的數(shù)量控制可旋轉(zhuǎn)的分 揀板的擺動方向，將膨脹螺栓分別導(dǎo)入分揀槽下部的兩側(cè)儲槽，依次循環(huán)往復(fù)，達(dá)到左右分 揀設(shè)定的工件數(shù)量，以利于包裝和轉(zhuǎn)運。其中電機21、分檢傳感器42、推料傳感器43、光纖 槽檢傳感器47、脹管給料傳感器51、料位傳感器104和平墊、彈墊和螺母的給料傳感器23 均與控制箱2連接，通過控制箱2控制協(xié)調(diào)分檢傳感器42、推料傳感器43、光纖槽檢傳感器 47、脹管給料傳感器51及平墊、彈墊和螺母的給料傳感器23與相應(yīng)的機械裝置之間的動 作，實現(xiàn)機械、電氣、氣動的集成化，提高了設(shè)備的自動化程度。
[0046] 綜上所述，本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點，利用本 實用新型裝配膨脹螺栓，裝配速度可達(dá)120件/分鐘，是人工裝配的10倍，適用于膨脹螺栓 的批量化生產(chǎn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種膨脹螺栓裝配機，包括控制箱（2)、電機（21)和機架（1 )，機架（1)上一側(cè)設(shè)有螺 桿震動排序盤（7)和脹管震動排序盤（8)，其特征在于：還包括平墊震動排序盤（11)、彈墊 震動排序盤（13)、螺母震動排序盤（15)、螺桿輸送裝置（6)、脹管分檢裝置（9)、脹管輸送裝 置（10)、平墊輸送裝置（12)、彈墊輸送裝置（14)、螺母輸送裝置（16)和螺母鎖緊裝置（17)， 機架（1)上另一側(cè)設(shè)有裝配輸送帶（3)，所述裝配輸送帶（3)出料端設(shè)有分揀槽（19)，所述 電機（21)通過機械傳動裝置與裝配輸送帶（3 )相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膨脹螺栓裝配機，其特征在于：所述裝配輸送帶（3)包括主 動輪（25)、從動輪（24)、鏈條傳送帶（31)、螺桿卡扣（32)和兩個螺桿壓板（33)，所述螺桿卡 扣（32) -端固定在鏈條傳送帶（31)的鏈節(jié)中部，另一端中部沿鏈條傳送帶（31)運行方向 設(shè)有與螺桿（5)相吻合的U型開口；所述鏈條傳送帶（31)兩端與主動輪（25)、從動輪（24) 嚙合，所述螺桿卡扣（32)間隔均布設(shè)置在鏈條傳送帶（31)的鏈節(jié)上，所述兩個螺桿壓板 (33)并列設(shè)置在機架（1)上螺桿（5)的兩側(cè)、且在螺桿卡扣（32)上方，壓住螺桿（5)的凸臺 部位，所述螺桿壓板（33 )下部通過壓板拉簧（34 )與機架（1)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的膨脹螺栓裝配機，其特征在于：所述螺桿輸送裝置（6)包括螺 桿料管（61)和第一龍門支架（62)，所述第一龍門支架（62)固定在機架（1)上，所述螺桿料 管（61)設(shè)置在第一龍門支架（62)上部，所述螺桿料管（61)與螺桿震動排序盤（7)出口端 相連，所述螺桿料管（61)下端設(shè)有開口槽、且與鏈條傳送帶（31)、螺桿卡扣（32)對應(yīng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膨脹螺栓裝配機，其特征在于：所述脹管分檢裝置（9)包括第 二龍門支架（91 )、分檢機構(gòu)、左滑道（92 )和右滑道（93 )，所述分檢機構(gòu)、左滑道（92 )和右滑 道（93)設(shè)置在第二龍門支架（91)上部，所述第二龍門支架（91)固定在機架（1)上，所述分 檢機構(gòu)包括進料管（41)、分檢傳感器（42)、推料傳感器（43)、頂推機構(gòu)（44)、分檢輪（45)、 吹料裝置（46 )、光纖槽檢傳感器（47 )、分檢傳動輪（48 )、永磁傳動輪（49 )、分檢電機（50 )和 脹管給料傳感器（51)，所述進料管（41)設(shè)置在脹管震動排序盤（8)的出口端的下方、且在 分檢輪（45 )上方，所述頂推機構(gòu)（44 )設(shè)置在進料管（41) 一側(cè)，所述分檢電機（50 )與永磁傳 動輪（49)聯(lián)接，所述分檢傳動輪（48)與分檢輪（45)并列間隙設(shè)置，所述吹料裝置（46)為 兩套分別設(shè)置在分檢傳動輪（48)與分檢輪（45)的上方、且出口相對，所述脹管給料傳感器 (51)設(shè)置在左滑道（92)和右滑道（93)的出料端；所述分檢傳感器（42)、推料傳感器（43)、 光纖槽檢傳感器（47)、脹管給料傳感器（51)均與控制箱（2)導(dǎo)線連接；所述頂推機構(gòu)（44) 包括氣缸（441)和滑塊（442)，所述滑塊（442)固定在氣缸（441)活塞端部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的膨脹螺栓裝配機，其特征在于：所述脹管輸送裝置（10)包括 脹管儲料盒（101)、第三龍門支架（102)、脹管料管（103)和料位傳感器（104)，所述第三龍 門支架（102)固定在機架（1)上，所述脹管儲料盒（101)設(shè)置在第三龍門支架（102)上，所述 脹管儲料盒（101)的進口與左滑道（92)和右滑道（93)出料端相連、左滑道（92)和右滑道 (93)出料端分別設(shè)置左旋轉(zhuǎn)或右旋轉(zhuǎn)分檢門（107)，所述脹管儲料盒（101)的出口端與脹 管料管（103)連通、且設(shè)有料位傳感器（104)，所述脹管儲料盒（101)為傾斜的漏斗狀，在第 三龍門支架（102)中部設(shè)有位置可調(diào)的滑板（108)，所述脹管料管（103)固定在滑板（108) 上，所述滑板（108)兩側(cè)通過拉簧（105)與第三龍門支架（102)相連，所述脹管料管（103) 傾斜設(shè)置、且出口端向下的一側(cè)設(shè)有開口槽，所述開口槽相對面的背側(cè)設(shè)有磁鐵（106)，所 述料位傳感器（104)與控制箱（2)及控制左旋轉(zhuǎn)或右旋轉(zhuǎn)分檢門（107)的機械傳動機構(gòu)相 連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膨脹螺栓裝配機，其特征在于：所述平墊輸送裝置（12)、彈 墊輸送裝置（14)和螺母輸送裝置（16)的結(jié)構(gòu)相同，均包括支架（121)、送料滑道（122)、儲 料管（123)、送料機構(gòu)（129)、料倉（124)和給料傳感器（23)，所述支架（121)通過螺栓副 (125)和壓力彈簧（126)固定在機架（1)上，所述給料傳感器（23)與控制箱（2)相連，所述 送料滑道（122)傾斜設(shè)置、且分別與平墊震動排序盤（11)、彈墊震動排序盤（13)及螺母震 動排序盤（15 )的出口端相連，所述送料滑道（122 )出口與儲料管（123 )進口相連，所述送料 機構(gòu)（129)和料倉（124)分別設(shè)置在儲料管（123)的兩側(cè)，所述料倉（124)傾斜設(shè)置、且料 倉（124)出料端下側(cè)設(shè)有U型開口槽、上側(cè)設(shè)有壓蓋（127)，所述壓蓋（127)通過扭簧（128) 與料倉（124 )鉸接；所述送料機構(gòu)（129 )包括氣缸（441)和滑塊（442 )，所述滑塊（442 )固定 在氣缸（441)活塞纟而部。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的膨脹螺栓裝配機，其特征在于：所述螺母鎖緊裝置（17)包括 齒形搓板（171 )、搓板支架（172)和擋板（173)，所述齒形搓板（171)固定在搓板支架（172) 上，所述搓板支架（172)通過螺栓副（125)和壓力彈簧（126)固定在機架（1)上，擋板（173) 對稱于鏈條傳送帶（31)設(shè)置在搓板支架（172)相對面。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膨脹螺栓裝配機，其特征在于：所述分揀槽（19)為"人"字形 三通槽，在中部分叉處設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的分揀板，所述分揀槽（19)入口處設(shè)有計數(shù)器，所述計數(shù) 器與控制分揀板旋轉(zhuǎn)的機械傳動機構(gòu)相連。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膨脹螺栓裝配機，其特征在于：所述電機（21)上設(shè)有滾珠離 合器，所述電機（21)為針輪減速機。
【文檔編號】B23P21/00GK203887513SQ201420278146
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】范越光 申請人:范越光