桿件焊接的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種桿件焊接機(jī)，具體地說是用于大型桿件箱型梁的自動化焊接設(shè)備，屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。其包括行走機(jī)構(gòu)、門架、焊臂升降機(jī)構(gòu)、焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)、焊槍三維調(diào)整機(jī)構(gòu)、操作臺、載物平臺、焊劑輸送回收系統(tǒng)等。行走機(jī)構(gòu)上安裝有門架，門架上安裝有焊臂升降機(jī)構(gòu)，焊臂升降機(jī)構(gòu)上安裝有焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)，焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)上安裝有焊槍三維調(diào)整機(jī)構(gòu)，操作臺安裝在焊臂升降機(jī)構(gòu)上，載物平臺安裝在門架上，焊劑輸送回收系統(tǒng)安裝在焊臂升降機(jī)構(gòu)上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，能準(zhǔn)確、快捷地實現(xiàn)不同桿件、不同箱型梁的焊接；大大降低工人勞動強(qiáng)度，自動化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便靈活。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種桿件焊接機(jī)，尤其是一種用于大型桿件箱型梁的自動化焊接 設(shè)備，屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。 桿件焊接機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 在大型桿件箱型梁工件生產(chǎn)中，往往會遇到寬度和高度差異很大的箱型桿件工 件，這時使用傳統(tǒng)的焊接設(shè)備如門焊機(jī)、操作機(jī)等無法滿足生產(chǎn)需求，為了滿足企業(yè)需求， 既要提高生產(chǎn)效率又要保證焊接質(zhì)量，就需要一種自動化程度高，操作方便，能自動跟蹤焊 縫的自動化桿件焊接機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種桿件焊接機(jī)，實現(xiàn)對 大箱型梁桿件進(jìn)行自動化焊接，操作方便，效率高、成本低。
[0004] 按照本實用新型提供的技術(shù)方案，一種桿件焊接機(jī)，包括左右對稱設(shè)置的行走機(jī) 構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上安裝門架，門架包括門架平臺，門架平臺前后端分別安裝兩個門架立柱；特 征是：所述門架的兩側(cè)對稱安裝焊壁升降機(jī)構(gòu)，焊臂升降機(jī)構(gòu)上安裝焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)，焊 縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)上安裝焊槍三維調(diào)整機(jī)構(gòu)；
[0005] 所述焊臂升降機(jī)構(gòu)包括安裝在門架立柱頂部的第一減速機(jī)，第一減速機(jī)的雙輸出 軸上安裝兩個鏈輪，鏈輪與鏈條配合，鏈條的一端安裝第一聯(lián)接塊，第一聯(lián)接塊下安裝配 重，鏈條的另一端安裝第二聯(lián)接塊，第二聯(lián)接塊下安裝扁擔(dān)，扁擔(dān)上通過銷軸安裝棘爪，棘 爪通過銷軸與第一聯(lián)接座連接，第一聯(lián)接座與導(dǎo)向座相連；在所述導(dǎo)向座上水平設(shè)置橫臂， 橫臂上安裝齒條；在所述導(dǎo)向座上安裝第二減速機(jī)，第二減速機(jī)的輸出軸連接齒輪軸，齒輪 軸與齒條嚙合；
[0006] 所述焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)包括安裝在橫臂上的第一底座，在第一底座上水平安裝第 一絲桿，第一絲桿上的絲母與第一移動板連為一體，在第一移動板上安裝第二聯(lián)接座，在第 二聯(lián)接座上安裝第二底座，在第二底座上垂直安裝第二絲桿；在所述第二底座上安裝第三 減速機(jī)，第三減速機(jī)的輸出軸上安裝第一帶輪；所述第二絲桿的一端安裝第二帶輪，第一帶 輪和第二帶輪由第一同步帶連接；在所述第二絲桿上設(shè)置第一絲母座，第一絲母座與第二 移動板連接，第二移動板與第三底座固定，在第三底座上水平安裝第三絲桿，第三絲桿與第 一絲桿呈垂直設(shè)置；在所述第三底座上安裝第四減速機(jī)，第四減速機(jī)的輸出軸上安裝第三 帶輪；所述第三絲桿的一端安裝第四帶輪，第三帶輪和第四帶輪由第二同步帶連接；在所 述第三絲桿上設(shè)置第二絲母座，第二絲母座與第三移動板連接；
[0007] 所述焊槍三維調(diào)整機(jī)構(gòu)包括安裝在第三移動板上的第四底座，在第四底座上通過 軸承水平安裝第四絲桿，第四絲桿上的絲母與第四移動板連為一體，第四移動板與第五底 座固定，在第五底座上通過軸承垂直安裝第五絲桿；在所述第五底座的頂部安裝第五減速 機(jī)，第五減速機(jī)的輸出軸與第五絲桿連接，第五絲桿上的絲母與第五移動板連為一體，在第 五移動板上安裝有軸，軸上通過軸承安裝齒輪，在齒輪上安裝機(jī)頭安裝座；在所述第五移動 板上安裝第六減速機(jī)，第六減速機(jī)的輸出軸為齒輪軸，齒輪軸與齒輪嚙合。
[0008] 進(jìn)一步的，在所述門架立柱兩側(cè)安裝第一滑軌，在導(dǎo)向座上安裝第一滑塊，第一滑 塊與第一滑軌相配合。
[0009] 進(jìn)一步的，在所述橫臂上安裝第二滑軌，在導(dǎo)向座上安裝第二滑塊，第二滑塊和第 二滑軌配合。
[0010] 進(jìn)一步的，在所述門架立柱上安裝棘條，棘條的棘齒一側(cè)與棘爪具有斜角的一側(cè) 相對設(shè)置；在所述第一聯(lián)接座上安裝有導(dǎo)套，導(dǎo)套內(nèi)腔設(shè)置導(dǎo)柱，導(dǎo)套外端固定螺塞，導(dǎo)柱 一端頂住棘爪，導(dǎo)柱另一端與彈簧的一端連接，彈簧的另一端頂住螺塞。
[0011] 進(jìn)一步的，在所述第一移動板上安裝第三滑塊，第三滑塊與安裝在第一底座上的 第三滑軌配合，第三滑軌與第一絲桿平行設(shè)置。
[0012] 進(jìn)一步的，在所述第二底座上安裝與第二絲桿平行的第四滑軌，第四滑軌與第二 移動板上的第四滑塊相配合。
[0013] 進(jìn)一步的，在所述第三底座上安裝與第三絲桿平行的第五滑軌，第五滑軌與第三 移動板上的第五滑塊相配合。
[0014] 進(jìn)一步的，在所述第四移動板上設(shè)置第六滑塊，第六滑塊與安裝在第四底座上的 第六滑軌配合，第六滑軌與第四絲桿平行設(shè)置。
[0015] 進(jìn)一步的，在所述第五移動板上設(shè)置第七滑塊，第七滑塊與安裝在第五底座上的 第七滑軌配合，第七滑軌與第五絲桿平行設(shè)置。
[0016] 進(jìn)一步的，在所述焊縫升降機(jī)構(gòu)上安裝操作臺，在門架的兩側(cè)分別安裝載物平臺， 在焊臂升降機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別安裝焊劑輸送回收系統(tǒng)。
[0017] 本實用新型所述的桿件焊接機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，能準(zhǔn)確、快捷地實現(xiàn)不同桿 件、不同箱型梁的焊接；大大降低工人勞動強(qiáng)度，自動化程度高，焊接精度高；成本低，使用 方便靈活。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1為本實用新型的的主視圖。
[0019] 圖2為本實用新型的左視圖。
[0020] 圖3為所述門架的主視圖。
[0021] 圖4為所述門架的左視圖。
[0022] 圖5為所述焊臂升降機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0023] 圖6為所述焊臂升降機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0024] 圖7為所述焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0025] 圖8為所述焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0026] 圖9為所述焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0027] 圖10為所述焊槍三維調(diào)整機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0028] 圖11為所述焊槍三維調(diào)整機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0029] 圖12為所述焊槍三維調(diào)整機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0030] 圖13為所述明載物平臺的主視圖。
[0031] 圖14為所述載物平臺的左視圖。
[0032] 圖15為圖6的I放大圖。

【具體實施方式】
[0033] 下面結(jié)合具體附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0034] 如圖1?圖2所示：所述桿件焊接機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)1、門架2、焊臂升降機(jī)構(gòu)3、焊 縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)4、焊槍三維調(diào)整機(jī)構(gòu)5、操作臺6、載物平臺7、焊劑輸送回收系統(tǒng)8等；
[0035] 如圖3?圖4 :所述門架包括門架平臺2-1、門架立柱2-2、門架護(hù)欄2-3、門架爬梯 2- 4 ；
[0036] 如圖5?圖6、圖15所示：所述焊臂升降機(jī)3包括第一減速機(jī)3-1、鏈輪3-2、鏈條 3- 3、第一聯(lián)接塊3-4、配重3-5、第二聯(lián)接塊3-6、扁擔(dān)3-7、棘爪3-8、第一聯(lián)接座3-9、導(dǎo)向 座3-10、第一滑軌3-11、第一滑塊3-12、橫臂3-13、第二滑軌3-14、第二滑塊3-15、第二減 速機(jī)3-16、齒輪軸3-17、齒條3-18、棘條3-19、導(dǎo)套3-20、導(dǎo)柱3-21、螺塞3-22、彈簧3-23 ;
[0037] 如圖7?圖9所示：所述焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)包括第一底座4-1、第一絲桿4-2、第 一手輪4-3、圓錐滾子軸承4-4、第一移動板4-5、第三滑塊4-6、第三滑軌4-7、第二聯(lián)接座 4- 8、第二底座4-9、第二絲桿4-10、第一軸承座4-11、第三減速機(jī)4-12、第一帶輪4-13、第二 帶輪4-14、第一同步帶4-15、第一絲母座4-16、第二移動板4-17、第三底座4-18、第三絲桿 4-19、第二軸承座4-20、第四減速機(jī)4-21、第二帶輪4-22、第四帶輪4-23、第二同步帶4-24、 第二絲母座4-25、第三移動板4-26、第四滑軌4-27、第四滑塊4-28、第五滑軌4-29、第五滑 塊 4-30 ;
[0038] 如圖10?圖12所示：所述焊槍三維調(diào)整機(jī)構(gòu)5包括第四底座5-1、第四絲桿5-2、 第二手輪5-3、第四移動板5-4、第六滑塊5-5、第六滑軌5-6、第五底座5-7、第五絲桿5-8、 第五減速機(jī)5-9、第五移動板5-10、第七滑塊5-11、第七滑軌5-12、軸5-13、齒輪5-14、機(jī)頭 安裝座5-15、第六減速機(jī)5-16。
[0039] 如圖1、圖2所示，本實用新型所述桿件焊接機(jī)包括左右對稱設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)1，行 走機(jī)構(gòu)1上安裝門架2,門架2的兩側(cè)對稱安裝焊壁升降機(jī)構(gòu)3,焊臂升降機(jī)構(gòu)3上安裝焊 縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)4,焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)4上安裝焊槍三維調(diào)整機(jī)構(gòu)5,在焊縫升降機(jī)構(gòu)3上 安裝操作臺6,在門架2的兩側(cè)分別安裝載物平臺7,在焊臂升降機(jī)構(gòu)3兩側(cè)分別安裝焊劑 輸送回收系統(tǒng)8;
[0040] 如圖3、圖4所示，所述門架2包括門架平臺2-1，門架平臺2-1前后端分別安裝兩 個門架立柱2-2,門架平臺2-1的四側(cè)分別安裝門架護(hù)欄2-3,在門架平臺2-1 -端的門架 立柱2-2上安裝門架爬梯2-4 ;在所述門架立柱2-2上安裝焊臂升降機(jī)構(gòu)3 ;
[0041] 如圖5、圖6所示，所述焊臂升降機(jī)構(gòu)3包括安裝在門架立柱2-2頂部的第一減速 機(jī)3-1，第一減速機(jī)3-1的雙輸出軸上安裝兩個鏈輪3-2,鏈輪3-2與鏈條3-3配合，鏈條 3-3的一端安裝第一聯(lián)接塊3-4,第一聯(lián)接塊3-4下安裝配重3-5,鏈條3-3的另一端安裝 第二聯(lián)接塊3-6,第二聯(lián)接塊3-6下安裝扁擔(dān)3-7,扁擔(dān)3-7上通過銷軸安裝棘爪3-8,棘爪 3-8通過銷軸與第一聯(lián)接座3-9連接，第一聯(lián)接座3-9與導(dǎo)向座3-10相連；在所述門架立 柱2-2兩側(cè)安裝第一滑軌3-11，在導(dǎo)向座3-10上安裝第一滑塊3-12,第一滑塊3-12與第 一滑軌3-11相配合，這樣導(dǎo)向座3-10可以通過鏈條3-3在第一減速機(jī)3-1的驅(qū)動下沿第 一滑軌3-11上下運動；
[0042] 在所述導(dǎo)向座3-10上水平設(shè)置橫臂3-13,橫臂3-13上安裝第二滑軌3-14,在導(dǎo) 向座3-10上安裝第二滑塊3-15,第二滑塊3-15和第二滑軌3-14配合；在所述導(dǎo)向座3-10 上安裝第二減速機(jī)3-16,第二減速機(jī)3-16的輸出軸連接齒輪軸3-17,在橫臂3-13上安裝 齒條3-18,齒輪軸3-17與齒條3-18嚙合；從而橫臂3-13在第二減速機(jī)3-16的帶動下，通 過齒輪軸3-17與齒條3-18傳動可以在導(dǎo)向座3-10上水平伸縮；
[0043] 如圖15所示，在所述門架立柱2-2上安裝棘條3-19,棘條3-19的棘齒一側(cè)與棘爪 3-8具有斜角的一側(cè)相對設(shè)置；在所述第一聯(lián)接座3-9上安裝有導(dǎo)套3-20,導(dǎo)套3-20內(nèi)腔 設(shè)置導(dǎo)柱3-21，導(dǎo)套3-20外端固定螺塞3-22,導(dǎo)柱3-21 -端頂住棘爪3-8,導(dǎo)柱3-21另一 端與彈簧3-23的一端連接，彈簧3-23的另一端頂住螺塞3-22 ;
[0044] 所述焊臂升降機(jī)構(gòu)3的工作原理及工作過程：第一減速機(jī)3-1帶動鏈輪3-2傳動， 鏈條3-3與鏈輪3-2配合帶動橫臂3-13沿第一滑軌3-11上下運動；第二減速機(jī)3-16帶動 齒輪軸3-17傳動，齒輪軸3-17與齒條3-18配合帶動橫臂3-13沿第二滑軌3-14水平運動； 配重3-5通過第一聯(lián)接塊3-4與鏈條3-3相連，減小了第一減速機(jī)3-1所需的輸出扭矩；導(dǎo) 柱3-21通過彈簧3-23可以在導(dǎo)套3-20內(nèi)滑動，在鏈條3-3拉緊狀態(tài)下，棘爪3-8壓迫導(dǎo) 柱3-21，彈簧3-23處于壓縮狀態(tài)，如鏈條3-3發(fā)生斷裂，則彈簧3-23彈出導(dǎo)柱3-21，導(dǎo)柱 3- 21壓迫棘爪3-8向前傾斜，棘爪3-8斜角插入棘條3-19齒內(nèi)使得橫臂3-13不會掉落，起 到安全作用。焊臂升降機(jī)構(gòu)3可以快速伸縮焊接工件，減少了時間，提高了生產(chǎn)效率；傳動 效率高，橫臂上下左右行程大，精度高，且有安全保護(hù)裝置。
[0045] 在所述焊臂升降機(jī)構(gòu)3的橫臂3-13上安裝焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)4 ;如圖7?圖9所 示，所述焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)4包括安裝在橫臂3-13上的第一底座4-1，在第一底座4-1上水 平安裝第一絲桿4-2,第一絲桿4-2端部安裝第一手輪4-3,第一絲桿4-2的兩端分別通過 圓錐滾子軸承4-4安裝在第一底座4-1上；在所述第一絲桿4-2上的絲母與第一移動板4-5 連為一體，第一移動板4-5上安裝第三滑塊4-6,第三滑塊4-6與安裝在第一底座4-1上的 第三滑軌4-7配合，第三滑軌4-7與第一絲桿4-2平行設(shè)置；
[0046] 如圖7?圖9所示，在所述第一移動板4-5上安裝第二聯(lián)接座4-8,在第二聯(lián)接座 4_8上安裝第二底座4_9,在第二底座4_9上垂直安裝第二絲桿4_10,第二絲桿4_10的兩 端分別通過軸承安裝在第一軸承座4-11中；在所述第二底座4-9上安裝第三減速機(jī)4-12， 第三減速機(jī)4-12的輸出軸上安裝第一帶輪4-13 ;所述第二絲桿4-10的一端安裝第二帶輪 4- 14,第一帶輪4-13和第二帶輪4-14由第一同步帶4-15連接；
[0047] 如圖7?圖9所示，在所述第二絲桿4-10上設(shè)置第一絲母座4-16,第一絲母座 4-16與第二移動板4-17連接，第二移動板4-17與第三底座4-18固定；在所述第三底座 4-18上水平安裝第三絲桿4-19,第三絲桿4-19與第一絲桿4-2呈垂直設(shè)置，第三絲桿4-19 的兩端分別通過軸承安裝在第二軸承座4-20中；在所述第三底座4-18上安裝第四減速機(jī) 4-21，第四減速機(jī)4-20的輸出軸上安裝第三帶輪4-22 ;所述第三絲桿4-19的一端安裝第 四帶輪4-23,第三帶輪4-22和第四帶輪4-23由第二同步帶4-24連接；在所述第三絲桿 4-19上設(shè)置第二絲母座4-25,第二絲母座4-25與第三移動板4-26連接；
[0048] 如圖7?圖9所示，在所述第二底座4-9上安裝與第二絲桿4-10平行的第四滑 軌4-27,第四滑軌4-27與第二移動板4-17上的第四滑塊4-28相配合，以保證第二移動板 4-17沿第四滑軌4-27的方向移動；
[0049] 如圖7?圖9所示，在所述第三底座4-18上安裝與第三絲桿4-19平行的第五滑 軌4-29,第五滑軌4-29與第三移動板4-26上的第五滑塊4-30相配合，以保證第三移動板 4-26沿第五滑軌4-29的方向移動。
[0050] 所述焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)4的工作原理及工作過程：第一手輪4-3驅(qū)動第一絲桿 4- 2,第一絲桿4-2帶動第一移動板4-5移動，為Y方向位移；第三減速機(jī)4-12驅(qū)動第一帶 輪4-13,第一帶輪4-13驅(qū)動第一同步帶4-15從而驅(qū)動第二絲桿4-10,第二絲桿4-10帶動 第二移動板4-17,為X方向位移；第四減速機(jī)4-21驅(qū)動第三帶輪4-22,第三帶輪4-22驅(qū) 動第二同步帶4-24從而驅(qū)動第三絲桿4-19,第三絲桿4-19帶動第三移動板4-26,為Z方 向位移。所述焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)可以自動對焊縫進(jìn)行跟蹤，減少了時間，大大提高了生產(chǎn)效 率，自動化程度高。
[0051] 在所述焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)4的第三移動板4-26上安裝焊槍三維調(diào)整機(jī)構(gòu)5 ;如圖 10?圖12所示，所述焊槍三維調(diào)整機(jī)構(gòu)5包括安裝在第三移動板4-26上的第四底座5-1， 在第四底座5-1上通過軸承水平安裝第四絲桿5-2,第四絲桿5-2上安裝有第二手輪5-3， 第四絲桿5-2上的絲母與第四移動板5-4連為一體；在所述第四移動板5-4上設(shè)置第六滑 塊5-5,第六滑塊5-5與安裝在第四底座5-1上的第六滑軌5-6配合，第六滑軌5-6與第四 絲桿5-2平行設(shè)置，以保證第四移動板5-4沿第六滑軌5-6移動；
[0052] 如圖10?圖12所示，所述第四移動板5-4與第五底座5-7固定，在第五底座5-7 上通過軸承垂直安裝第五絲桿5-8 ;在所述第五底座5-7的頂部安裝第五減速機(jī)5-9,第五 減速機(jī)5-9的輸出軸與第五絲桿5-8連接，第五絲桿5-8上的絲母與第五移動板5-10連為 一體；在所述第五移動板5-10上設(shè)置第七滑塊5-11，第七滑塊5-11與安裝在第五底座5-7 上的第七滑軌5-12配合，第七滑軌5-12與第五絲桿5-8平行設(shè)置，以保證第五移動板5-10 沿第七滑軌5-12移動；
[0053] 如圖10?圖12所示，在所述第五移動板5-10上安裝有軸5-13,軸5-13上通過軸 承安裝齒輪5-14,在齒輪5-14上安裝機(jī)頭安裝座5-15,機(jī)頭安裝座5-15用于安裝焊槍；在 所述第五移動板5-10上安裝第六減速機(jī)5-16,第六減速機(jī)5-16的輸出軸為齒輪軸，齒輪軸 與齒輪5-14嚙合。
[0054] 所述焊槍三維調(diào)整機(jī)構(gòu)5的工作原理及工作過程：第二手輪5-3驅(qū)動第四絲桿 5- 2,第四絲桿5-2驅(qū)動第四移動板5-4在第六滑軌5-6上左右滑動；第五減速機(jī)5-9驅(qū)動 第五絲桿5-8,第五絲桿5-8驅(qū)動第五移動板5-10在第七滑軌5-1上上下滑動；第六減速 機(jī)5-16驅(qū)動齒輪軸，齒輪軸驅(qū)動齒輪5-14轉(zhuǎn)動，齒輪5-14帶動機(jī)頭安裝座5-15轉(zhuǎn)動從而 實現(xiàn)焊槍角度調(diào)節(jié)。所述焊槍三維調(diào)整機(jī)構(gòu)5簡單實用，調(diào)節(jié)快速省力，大大提高了生產(chǎn)效 率。
[0055] 如圖13?圖14所示：在所述載物平臺7上安裝載物護(hù)欄7-1和載物爬梯7-2。
[0056] 如圖1、圖2所示，所述行走機(jī)構(gòu)1包括行走架1-1，在行走架1-1的兩端通過軸承 安裝行走軸，在行走軸上安裝行走輪1-2,由電機(jī)驅(qū)動行走軸轉(zhuǎn)動，從而帶動行走輪1-2滾 轉(zhuǎn)。
[0057] 本實用新型的工作原理：當(dāng)組裝好的桿件箱型梁固定好后，行走機(jī)構(gòu)1驅(qū)動整機(jī) 至工件上方，焊臂升降機(jī)構(gòu)3快速升降伸縮焊臂至焊縫位置，手動調(diào)節(jié)焊槍三維調(diào)整機(jī)構(gòu)5 使焊槍對準(zhǔn)焊縫，距離適中，角度理想，操作工人爬至操作臺6,啟動焊劑輸送回收系統(tǒng)8輸 送焊劑，啟動焊接按鈕，行走機(jī)構(gòu)1以合適的焊接速度驅(qū)動整機(jī)進(jìn)行焊接，焊劑輸送回收系 統(tǒng)8邊下焊劑焊接，焊接完成處回收掉多余焊劑，焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)4在電子信號的指示下 自動跟蹤焊縫，使得焊槍一直處于對準(zhǔn)焊縫位置進(jìn)行焊接。
【權(quán)利要求】
1. 一種桿件焊接機(jī)，包括左右對稱設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)（1 )，行走機(jī)構(gòu)（1)上安裝門架（2)， 門架（2)包括門架平臺（2-1)，門架平臺（2-1)前后端分別安裝兩個門架立柱（2-2);其特征 是：所述門架（2)的兩側(cè)對稱安裝焊壁升降機(jī)構(gòu)（3)，焊臂升降機(jī)構(gòu)（3)上安裝焊縫伺服跟 蹤機(jī)構(gòu)（4)，焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)（4)上安裝焊槍三維調(diào)整機(jī)構(gòu)（5); 所述焊臂升降機(jī)構(gòu)（3 )包括安裝在門架立柱（2-2 )頂部的第一減速機(jī)（3-1 )，第一減速 機(jī)（3-1)的雙輸出軸上安裝兩個鏈輪（3-2)，鏈輪（3-2)與鏈條（3-3)配合，鏈條（3-3)的 一端安裝第一聯(lián)接塊（3-4)，第一聯(lián)接塊（3-4)下安裝配重（3-5)，鏈條（3-3)的另一端安裝 第二聯(lián)接塊（3-6)，第二聯(lián)接塊（3-6)下安裝扁擔(dān)（3-7)，扁擔(dān)（3-7)上通過銷軸安裝棘爪 (3-8)，棘爪（3-8)通過銷軸與第一聯(lián)接座（3-9)連接，第一聯(lián)接座（3-9)與導(dǎo)向座（3-10)相 連；在所述導(dǎo)向座（3-10)上水平設(shè)置橫臂（3-13)，橫臂（3-13)上安裝齒條（3-18);在所述 導(dǎo)向座（3-10)上安裝第二減速機(jī)（3-16)，第二減速機(jī)（3-16)的輸出軸連接齒輪軸（3-17)， 齒輪軸（3-17)與齒條（3-18)嚙合； 所述焊縫伺服跟蹤機(jī)構(gòu)（4)包括安裝在橫臂（3-13)上的第一底座（4-1)，在第一底座 (4-1)上水平安裝第一絲桿（4-2 )，第一絲桿（4-2 )上的絲母與第一移動板（4-5 )連為一體， 在第一移動板（4-5 )上安裝第二聯(lián)接座（4-8 )，在第二聯(lián)接座（4-8 )上安裝第二底座（4-9 )， 在第二底座（4-9)上垂直安裝第二絲桿（4-10);在所述第二底座（4-9)上安裝第二減速機(jī) (4-12)，第三減速機(jī)（4-12)的輸出軸上安裝第一帶輪（4-13);所述第二絲桿（4-10)的一端 安裝第二帶輪（4-14)，第一帶輪（4-13)和第二帶輪（4-14)由第一同步帶（4-15)連接；在 所述第二絲桿（4-10)上設(shè)置第一絲母座（4-16)，第一絲母座（4-16)與第二移動板（4-17) 連接，第二移動板（4-17)與第三底座（4-18)固定，在第三底座（4-18)上水平安裝第三絲 桿（4-19)，第三絲桿（4-19)與第一絲桿（4-2)呈垂直設(shè)置；在所述第三底座（4-18)上安 裝第四減速機(jī)（4-21)，第四減速機(jī)（4-20)的輸出軸上安裝第三帶輪（4-22);所述第三絲 桿（4-19)的一端安裝第四帶輪（4-23)，第三帶輪（4-22)和第四帶輪（4-23)由第二同步帶 (4-24)連接；在所述第三絲桿（4-19 )上設(shè)置第二絲母座（4-25 )，第二絲母座（4-25 )與第三 移動板（4-26)連接； 所述焊槍三維調(diào)整機(jī)構(gòu)（5 )包括安裝在第三移動板（4-26 )上的第四底座（5-1 )，在第 四底座（5-1)上通過軸承水平安裝第四絲桿（5-2)，第四絲桿（5-2)上的絲母與第四移動板 (5-4)連為一體，第四移動板（5-4)與第五底座（5-7)固定，在第五底座（5-7)上通過軸承垂 直安裝第五絲桿（5-8);在所述第五底座（5-7)的頂部安裝第五減速機(jī)（5-9)，第五減速機(jī) (5-9)的輸出軸與第五絲桿（5-8)連接，第五絲桿（5-8)上的絲母與第五移動板（5-10)連 為一體，在第五移動板（5-10)上安裝有軸（5-13)，軸（5-13)上通過軸承安裝齒輪（5-14)， 在齒輪（5-14)上安裝機(jī)頭安裝座（5-15);在所述第五移動板（5-10)上安裝第六減速機(jī) (5-16)，第六減速機(jī)（5-16)的輸出軸為齒輪軸，齒輪軸與齒輪（5-14)嚙合。
2. 如權(quán)利要求1所述的桿件焊接機(jī)，其特征是：在所述門架立柱（2-2)兩側(cè)安裝第一 滑軌（3-11 )，在導(dǎo)向座（3-10 )上安裝第一滑塊（3-12 )，第一滑塊（3-12 )與第一滑軌（3-11) 相配合。
3. 如權(quán)利要求1所述的桿件焊接機(jī)，其特征是：在所述橫臂（3-13)上安裝第二滑軌 (3-14)，在導(dǎo)向座（3-10)上安裝第二滑塊（3-15)，第二滑塊（3-15)和第二滑軌（3-14)配 合。
4. 如權(quán)利要求1所述的桿件焊接機(jī)，其特征是：在所述門架立柱（2-2)上安裝棘條 (3-19)，棘條（3-19)的棘齒一側(cè)與棘爪（3-8)具有斜角的一側(cè)相對設(shè)置；在所述第一聯(lián)接 座（3-9)上安裝有導(dǎo)套（3-20)，導(dǎo)套（3-20)內(nèi)腔設(shè)置導(dǎo)柱（3-21)，導(dǎo)套（3-20)外端固定螺 塞（3-22)，導(dǎo)柱（3-21)-端頂住棘爪（3-8)，導(dǎo)柱（3-21)另一端與彈簧（3-23)的一端連接， 彈簧（3-23)的另一端頂住螺塞（3-22)。
5. 如權(quán)利要求1所述的桿件焊接機(jī)，其特征是：在所述第一移動板（4-5)上安裝第三 滑塊（4-6)，第三滑塊（4-6)與安裝在第一底座（4-1)上的第三滑軌（4-7)配合，第三滑軌 (4-7 )與第一絲桿（4-2 )平行設(shè)置。
6. 如權(quán)利要求1所述的桿件焊接機(jī)，其特征是：在所述第二底座（4-9)上安裝與第二 絲桿（4-10)平行的第四滑軌（4-27)，第四滑軌（4-27)與第二移動板（4-17)上的第四滑塊 (4-28)相配合。
7. 如權(quán)利要求1所述的桿件焊接機(jī)，其特征是：在所述第三底座（4-18)上安裝與第三 絲桿（4-19 )平行的第五滑軌（4-29 )，第五滑軌（4-29 )與第三移動板（4-26 )上的第五滑塊 (4-30)相配合。
8. 如權(quán)利要求1所述的桿件焊接機(jī)，其特征是：在所述第四移動板（5-4)上設(shè)置第六 滑塊（5-5)，第六滑塊（5-5)與安裝在第四底座（5-1)上的第六滑軌（5-6)配合，第六滑軌 (5-6)與第四絲桿（5-2)平行設(shè)置。
9. 如權(quán)利要求1所述的桿件焊接機(jī)，其特征是：在所述第五移動板（5-10)上設(shè)置第七 滑塊（5-11 )，第七滑塊（5-11)與安裝在第五底座（5-7)上的第七滑軌（5-12)配合，第七滑 軌（5-12)與第五絲桿（5-8)平行設(shè)置。
10. 如權(quán)利要求1所述的桿件焊接機(jī)，其特征是：在所述焊縫升降機(jī)構(gòu)（3)上安裝操作 臺（6)，在門架（2)的兩側(cè)分別安裝載物平臺（7)，在焊臂升降機(jī)構(gòu)（3)兩側(cè)分別安裝焊劑輸 送回收系統(tǒng)（8)。
【文檔編號】B23K37/00GK203875507SQ201420266398
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】李立明, 張志偉, 陳俊, 吳云強(qiáng), 周洪根, 楊念記 申請人:無錫華聯(lián)科技集團(tuán)有限公司, 武船重型工程股份有限公司