一種雙向限位防錯裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種雙向限位防錯裝置，包括支基、安裝座、連接板、兩個連接桿、氣缸和兩個限位塊，所述支基上固定有安裝座，所述氣缸固定在所述安裝座上；所述氣缸包括缸筒和伸出桿，所述伸出桿固定連接所述連接板；所述連接桿一端與所述連接板頂面樞接，所述連接桿另一端與所述限位塊中部樞接，所述限位塊端部與所述缸筒頂面樞接。所述兩個連接桿和兩個限位塊分別對稱設(shè)置在伸出桿兩側(cè)。所述安裝座設(shè)置輔助軸，所述安裝座與所述輔助軸滑動連接。本實用新型實現(xiàn)兩個方向的限位和防錯功能，機(jī)構(gòu)緊湊，適合空間有限的工裝區(qū)域，同時可以分擔(dān)氣缸受力，降低氣缸軸的磨損延長氣缸使用壽命，保證氣缸伸縮順暢。
【專利說明】-種雙向限位防錯裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及汽車焊接領(lǐng)域，特別是一種雙向限位防錯裝置。 技術(shù)背景
[0002] 目前，為防止焊鉗夾凹鈑金表面及焊接過程中產(chǎn)生的焊點扭曲、毛刺及邊緣焊點 等焊點缺陷，車間廣泛采用限位防錯的方式解決以上問題。常用限位防錯有固定式和活動 式，活動式限位防錯常用在與車身工裝有干涉的區(qū)域，比如上下及往復(fù)運動的輸送裝置，其 布置在拼臺中央，如果在拼臺中央安裝固定限位防錯，就會與輸送裝置干涉。常見的活動式 限位防錯可以避免與工裝的干涉，但多為單向式，只能滿足某一個方向的限位。如果零件兩 側(cè)均有焊接要求，一般使用兩個限位防錯裝置對零件兩側(cè)進(jìn)行限位，但在狹小的空間很容 易與焊接時體積龐大的焊槍干涉，不容易實現(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供了一種雙向限位防錯裝置。采用兩 側(cè)夾對稱緊的限位塊，設(shè)計了一種體積小巧、緊湊的雙向限位裝置。本實用新型解決了狹小 空間無法實現(xiàn)多個限位防錯的布局的問題，可以同步實現(xiàn)零件兩側(cè)的焊接防錯，避免與周 邊工裝設(shè)備干涉，可靠穩(wěn)定。
[0004] 本實用新型一種雙向限位防錯裝置的技術(shù)方案是：
[0005] -種雙向限位防錯裝置，包括支基、安裝座、連接板、氣缸、兩個連接桿和兩個限位 塊，所述安裝座固定于所述支基上，所述氣缸固定于所述安裝座上；所述氣缸包括缸筒和伸 出桿，所述連接板固定于所述伸出桿末端；所述兩個連接桿左端分別與所述連接板頂部樞 接，所述兩個連接桿右端分別與對應(yīng)的所述兩個限位塊中部樞接，所述兩個限位塊端部與 所述缸筒頂部末端樞接。
[0006] 本實用新型一種雙向限位防錯裝置的技術(shù)方案還可以是：所述兩個限位塊包括第 一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊和第二限位塊以所述伸出桿為對稱軸，對稱設(shè)置 在所述伸出桿兩側(cè)；所述兩個連接桿包括第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿和第 二連接桿以所述伸出桿為對稱軸，對稱設(shè)置在所述伸出桿兩側(cè)。
[0007] 所述第一連接桿和所述第二連接桿右端分別設(shè)置樞接軸套，所述第一限位塊和所 述第二限位塊的中部的下表面分別設(shè)置樞接軸，所述樞接軸套分別與對應(yīng)的所述樞接軸可 轉(zhuǎn)動連接。
[0008] 所述第一連接桿和所述第二連接桿左端分別設(shè)置樞接軸套，所述連接板的頂部設(shè) 置兩個樞接軸，所述樞接軸套與對應(yīng)的所述樞接軸可轉(zhuǎn)動連接。
[0009] 所述第一連接桿和所述第二連接桿另一端分別設(shè)置鉸接軸套，所述連接板的頂部 設(shè)置1個鉸接軸，所述鉸接軸套分別與對應(yīng)的所述鉸接軸鉸接。
[0010] 所述第一限位塊和所述第二限位塊的右端部分別設(shè)置樞接軸，所述缸筒頂部末端 設(shè)置兩個樞接軸套，所述樞接軸套與對應(yīng)的所述樞接軸可轉(zhuǎn)動連接。 toon] 所述安裝座設(shè)置輔助軸，所述安裝座與所述輔助軸滑動連。
[0012] 所述輔助軸與所述伸出桿平行，所述輔助軸一端與所述連接板固定，所述輔助軸 另一端與所述安裝座可解除相抵。
[0013] 所述缸筒的側(cè)面設(shè)置伸出到位感應(yīng)器和收縮到位感應(yīng)器。
[0014] 所述伸出到位感應(yīng)器和所述收縮到位感應(yīng)器設(shè)置在所述缸筒的同側(cè)或者所述缸 筒的相對側(cè)。
[0015] 本實用新型一種雙向限位防錯裝置，包括支基、安裝座、連接板、氣缸、兩個連接桿 和兩個限位塊，所述安裝座固定于所述支基上，所述氣缸固定于所述安裝座上；所述氣缸包 括缸筒和伸出桿，所述連接板固定于所述伸出桿末端；所述兩個連接桿左端分別與所述連 接板頂部樞接，所述兩個連接桿右端分別與對應(yīng)的所述兩個限位塊中部樞接，所述兩個限 位塊端部與所述缸筒頂部末端樞接。所述兩個限位塊的設(shè)定實現(xiàn)兩個方向的限位和防錯功 能，所述兩個連接桿與所述連接板的連接、所述兩個連接桿與所述兩個限位塊的連接以及 所述兩個限位塊和所述缸筒的鏈接，均采用樞接方式，這樣的活動鏈接，使得兩個限位塊向 外張開和向內(nèi)閉合的角度適當(dāng)，避免防錯限位塊與輸送機(jī)構(gòu)干涉，所述氣缸驅(qū)動實現(xiàn)兩個 方向的限位和防錯功能，機(jī)構(gòu)緊湊，適合空間有限的工裝區(qū)域。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1是本實用新型一種雙向限位防錯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0017] 圖2是本實用新型一種雙向限位防錯裝置的俯視圖
[0018] 圖3是本實用新型一種雙向限位防錯裝置的氣缸伸出桿在伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意 圖
[0019] 圖4是本實用新型一種雙向限位防錯裝置氣缸伸出桿在縮回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0020] 圖號說明
[0021] 1…第一限位快 2…第二限位塊 3…第一連接桿 3.1…第二連接桿 4…連 接板 5…輔助軸 6…輸送體 7…氣缸8···安裝座 9…支基 10…伸出到位感應(yīng)器 11…收縮到位感應(yīng)器 具體實施例
[0022] 下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明
[0023] 如圖1-4所示，本實用新型一種雙向限位防錯裝置，包括支基、安裝座、連接板、氣 缸、兩個連接桿和兩個限位塊，所述安裝座固定于所述支基上，所述氣缸固定于所述安裝座 上；所述氣缸包括缸筒和伸出桿，所述連接板固定于所述伸出桿末端；所述兩個連接桿左 端分別與所述連接板頂部樞接，所述兩個連接桿右端分別與對應(yīng)的所述兩個限位塊中部樞 接，所述兩個限位塊端部與所述缸筒頂部末端樞接。氣缸7向前伸出，推動連接板4向前運 動，第一連接桿3相對連接板4逆時針轉(zhuǎn)動，第二連接桿3. 1相對連接板4順時針轉(zhuǎn)動，第 一連接桿3和第二連接桿3. 1的轉(zhuǎn)動帶動與其樞接的第一限位塊1和第二限位塊2,分別繞 氣缸7筒樞接的樞接軸，順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動，此時第一限位塊1和第二限位塊2向氣 缸7中央靠攏。保證限位塊到合適位置。第一限位塊1和第二限位塊2分別搭靠在零件左 右兩側(cè)。氣缸7回縮，連接板4向后運動，帶動第一連接桿3和第二連接桿3. 1分別順時針 轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動，隨即第一限位塊1和第二限位塊2分別逆時針轉(zhuǎn)動和順時針轉(zhuǎn)動，向兩 側(cè)打開。所述兩個限位塊的設(shè)定實現(xiàn)兩個方向的限位和防錯功能，所述兩個連接桿與所述 連接板的連接、所述兩個連接桿與所述兩個限位塊的連接以及所述兩個限位塊和所述缸筒 的鏈接，均采用樞接方式，這樣的活動鏈接，使得兩個限位塊向外張開和向內(nèi)閉合的角度適 當(dāng)，避免防錯限位塊與輸送機(jī)構(gòu)干涉，所述氣缸驅(qū)動實現(xiàn)兩個方向的限位和防錯功能，機(jī)構(gòu) 緊湊，適合空間有限的工裝區(qū)域。
[0024] 本實用新型一種雙向限位防錯裝置在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，具體還可以是，所 述兩個限位塊包括第一限位塊1和第二限位塊2,所述第一限位塊1和第二限位塊2以所述 伸出桿為對稱軸，對稱設(shè)置在所述伸出桿兩側(cè)；所述兩個連接桿包括第一連接桿3和第二 連接桿3. 1，所述第一連接桿3和第二連接桿3. 1以所述伸出桿為對稱軸，對稱設(shè)置在所述 伸出桿兩側(cè)當(dāng)氣缸7伸出，帶動兩個連接板和兩個限位塊轉(zhuǎn)動，向內(nèi)閉合的時候，由于兩個 限位塊和兩個連接桿對稱設(shè)置在氣缸伸出桿的兩側(cè)，所以轉(zhuǎn)動的角度相同，而且可以同時 到達(dá)零件，完成壓緊。同理，當(dāng)氣缸7收縮時，兩個連接桿和兩個限位塊以相同的角度并且 同時向外打開，避免了打開不同步而造成的與其它工裝的干涉問題。
[0025] 本實用新型一種雙向限位防錯裝置在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，具體還可以是，所 述第一連接桿3和所述第二連接桿3. 1右端分別設(shè)置樞接軸套，所述第一限位塊1和所述 第二限位塊2的中部的下表面分別向下設(shè)置樞接軸，所述樞接軸套與對應(yīng)的所述樞接軸可 轉(zhuǎn)動連接。所述樞接軸套由所述樞接軸下部套上，并可繞所述樞接軸相對轉(zhuǎn)動，此處的轉(zhuǎn)動 連接使得連接桿向限位塊傳遞運動時，更加靈活，順暢，使得兩個限位塊向外張開和向內(nèi)閉 合的角度適當(dāng)，避免防錯限位塊與輸送機(jī)構(gòu)干涉。
[0026] 本實用新型一種雙向限位防錯裝置在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，具體還可以是，所 述第一連接桿3和所述第二連接桿3. 1左分別設(shè)置樞接軸套，所述連接板4的頂部設(shè)置兩 個樞接軸，所述樞接軸套與所述對應(yīng)的樞接軸可轉(zhuǎn)動連接。所述樞接軸套由所述樞接軸上 部部套上，并可繞所述樞接軸轉(zhuǎn)動，此處的轉(zhuǎn)動使得連接板4向鏈接桿傳遞運動時，更加靈 活，順暢，進(jìn)而帶動所述兩個限位塊向外張開和向內(nèi)閉合到角度適當(dāng)。
[0027] 本實用新型一種雙向限位防錯裝置在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，具體還可以是，所 述第一連接桿3和所述第二連接桿3. 1左分別設(shè)置鉸接軸套，所述連接板4的頂部設(shè)置一 個鉸接軸，所述鉸接軸套分別與對應(yīng)的所述鉸接軸鉸接。由于所述鉸接轉(zhuǎn)動時，所述鉸接桿 和對應(yīng)的鉸接軸以相反方向轉(zhuǎn)動，使得連接板4向鏈接桿傳遞運動時，減小了轉(zhuǎn)動摩擦阻 力，無卡滯，進(jìn)而帶動所述兩個限位塊向外張開的角度更大，向內(nèi)閉合的角度更小。
[0028] 本實用新型一種雙向限位防錯裝置在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，具體還可以是，所 述第一限位塊1和所述第二限位塊2的右端分別設(shè)置樞接軸，所述缸筒頂部末端設(shè)置兩個 樞接軸套，所述樞接軸套與對應(yīng)的所述樞接軸可轉(zhuǎn)動連接。所述樞接軸套由所述樞接軸下 部套上，所述樞接軸可繞所述樞接軸套轉(zhuǎn)動，此處的轉(zhuǎn)動連接使得兩個限位塊的張開和閉 合更加靈活。
[0029] 本實用新型一種雙向限位防錯裝置在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，具體還可以是，所 述安裝座8設(shè)置輔助軸5,所述安裝座8與所述輔助軸5滑動連。所述輔助軸5與所述伸出 桿平行，所述輔助軸5 -端與所述連接板4固定，所述輔助軸5另一端與所述安裝座8可解 除相抵。所述輔助軸5 -端所述連接板4的帶動下沿著所述安裝座8向前滑動，所述輔助 軸5的另一端向所述安裝座8靠近。當(dāng)所述氣缸7伸出到位時，所述輔助軸5的另一端與 所述安裝座8相抵。當(dāng)所述氣缸7縮回時，所述輔助軸5另一端離開所述安裝座8,繼續(xù)沿 著所述安裝座8向后滑動。輔助軸5可以分擔(dān)氣缸7受力，降低氣缸7軸的磨損延長氣缸7 使用壽命，保證氣缸7伸縮順暢。本實用新型一種雙向限位防錯裝置在上述技術(shù)方案的基 礎(chǔ)上，具體還可以是，所述缸筒的側(cè)面設(shè)置伸出到位感應(yīng)器10和收縮到位感應(yīng)器11。所述 伸出到位感應(yīng)器10和所述收縮到位感應(yīng)器11設(shè)置在所述缸筒的同側(cè)或者所述缸筒的相對 偵k當(dāng)氣缸伸出到位和收縮到位的時候，伸出到位感應(yīng)器10和收縮到位感應(yīng)器11感應(yīng)到 伸出桿發(fā)出的信號。避免氣缸7老化損壞等問題引起氣缸7不能及時收縮造成輸送機(jī)構(gòu)與 限位防錯干涉的問題，起到了二次防錯作用。
[0030] 本實用新型的工作過程是：輸送體6輸送零件到位后下降，氣缸7向前伸出，推動 連接板4向前運動，第一連接桿3相對連接板4逆時針轉(zhuǎn)動，第二連接桿3. 1相對連接板4 順時針轉(zhuǎn)動，第一連接桿3和第二連接桿3. 1的轉(zhuǎn)動帶動與其樞接的第一限位塊1和第二 限位塊2,分別繞氣缸7筒樞接的樞接軸，順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動，此時第一限位塊1和 第二限位塊2向氣缸7中央靠攏。當(dāng)氣缸7伸出到位后，伸出到位感應(yīng)器10收到伸出桿發(fā) 出的發(fā)出信號，其余夾具關(guān)夾，保證限位塊到合適位置。第一限位塊1和第二限位塊2分別 搭靠在零件左右兩側(cè)，此時操控焊槍使焊槍臂抵住限位塊進(jìn)行焊接。這樣避免焊槍夾凹板 金表面，及焊接過程不穩(wěn)定產(chǎn)生的焊點扭曲、毛刺及邊緣焊點等焊點缺陷，起到限位防錯作 用。當(dāng)焊接完成后，氣缸7回縮，連接板4向后運動，帶動第一連接桿3和第二連接桿3. 1 分別順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動，隨即第一限位塊1和第二限位塊2分別逆時針轉(zhuǎn)動和順時 針轉(zhuǎn)動，向兩側(cè)打開，形成打開角度，當(dāng)打開角度接近優(yōu)選地160度時，氣缸7收縮到位。收 縮到位后感應(yīng)器收到伸縮桿發(fā)出的信號，輸送體6升起，保證第一限位塊1和第二限位塊2 不與輸送體6。輸送體6帶動零件輸送到下一工位，完成一個周期；之后輸送體6再次下降， 該裝置做重復(fù)動作。在氣缸7的伸出桿伸出或收縮過程中，輔助軸5隨伸出桿向前或向后 運動。當(dāng)?shù)竭_(dá)伸出到位時，輔助軸5端部正好與所述安裝座8相抵，使得輔助軸5不再向前 運動。這樣分擔(dān)氣缸7受力，使氣缸7及連接桿運作流暢，不出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，減少負(fù)荷，延長 氣缸7使用壽命。
[0031] 第一限位塊1和第二限位塊2實現(xiàn)兩個方向的限位和防錯功能，機(jī)構(gòu)緊湊，適合空 間有限的工裝區(qū)域。第一限位塊1和第二限位塊2為活動式，避免防錯限位塊與輸送機(jī)構(gòu) 干涉。輔助軸5可以分擔(dān)氣缸7受力，降低氣缸7軸的磨損延長氣缸7使用壽命，保證氣缸 7伸縮順暢。第一限位塊1和第二限位塊2限制焊槍的擺動，節(jié)省焊接過程中焊槍的定位時 間，使焊接過程穩(wěn)定，避免焊點扭曲、邊緣焊的發(fā)生。伸出到位和收縮到位感應(yīng)器1111的設(shè) 置降低了氣缸7老化損壞的風(fēng)險，防止了氣缸7不能及時收縮造成輸送機(jī)構(gòu)與限位防錯干 涉的問題，同時起到了二次放錯的作用。
[0032] 上述僅對本實用新型中的一種具體實施例加以說明，但并不能作為本實用新型的 保護(hù)范圍，凡是依據(jù)本實用新型中的設(shè)計精神所作出的等效變化或修飾，均應(yīng)認(rèn)為落入本 實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種雙向限位防錯裝置，其特征在于：包括支基、安裝座、連接板、氣缸、兩個連接桿 和兩個限位塊，所述安裝座固定于所述支基上，所述氣缸固定于所述安裝座上；所述氣缸包 括缸筒和伸出桿，所述連接板固定于所述伸出桿末端；所述兩個連接桿左端分別與所述連 接板頂部樞接，所述兩個連接桿右端分別與對應(yīng)的所述兩個限位塊中部樞接，所述兩個限 位塊右端與所述缸筒末端頂部樞接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向限位防錯裝置，其特征在于：所述兩個限位塊包括 第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊和第二限位塊以所述伸出桿為對稱軸，對稱設(shè) 置在所述伸出桿兩側(cè)；所述兩個連接桿包括第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿和 第二連接桿以所述伸出桿為對稱軸，對稱設(shè)置在所述伸出桿兩側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙向限位防錯裝置，其特征在于：所述第一連接桿和所 述第二連接桿右端分別設(shè)置樞接軸套，所述第一限位塊和所述第二限位塊的中部的下表面 分別設(shè)置樞接軸，所述樞接軸套分別與對應(yīng)的所述樞接軸可轉(zhuǎn)動連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙向限位防錯裝置，其特征在于：所述第一連接桿和所 述第二連接桿左端分別設(shè)置樞接軸套，所述連接板的頂部設(shè)置兩個樞接軸，所述樞接軸套 分別與對應(yīng)的所述樞接軸可轉(zhuǎn)動連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙向限位防錯裝置，其特征在于：所述第一連接桿和所 述第二連接桿右分別設(shè)置鉸接軸套，所述連接板的頂部設(shè)置1個鉸接軸，所述鉸接軸套分 別所述鉸接軸鉸接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項權(quán)利要求所述的一種雙向限位防錯裝置，其特征在于：所 述第一限位塊和所述第二限位塊的右端部分別向下設(shè)置樞接軸，所述缸筒頂部末端設(shè)置兩 個樞接軸套，所述樞接軸套與對應(yīng)的所述樞接軸可轉(zhuǎn)動連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項權(quán)利要求所述的一種雙向限位防錯裝置，其特征在于：所 述安裝座設(shè)置輔助軸，所述安裝座與所述輔助軸滑動連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙向限位防錯裝置，其特征在于：所述輔助軸與所述伸 出桿平行，所述輔助軸一端與所述連接板固定，所述輔助軸另一端與所述安裝座可解除相 抵。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種雙向限位防錯裝置，其特征在于：所述缸筒的 側(cè)面設(shè)置伸出到位感應(yīng)器和收縮到位感應(yīng)器。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種雙向限位防錯裝置，其特征在于：所述伸出到位感應(yīng)器 和所述收縮到位感應(yīng)器設(shè)置在所述缸筒的同側(cè)或者所述缸筒的相對側(cè)。
【文檔編號】B23K37/00GK203830950SQ201420214462
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】韋業(yè)忠, 張云, 劉立華 申請人:上汽通用五菱汽車股份有限公司