一種橡膠墊安裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出一種橡膠墊安裝機，用于機芯的橡膠墊安裝，包括送料機構(gòu)、安裝機構(gòu)和用于安放機芯的支腿；安裝機構(gòu)包括兩組位移控制機構(gòu)，兩組位移控制機構(gòu)分別設于支腿的兩側(cè)，每組位移控制機構(gòu)上固定有兩個插入頭；每個插入頭配有一套送料機構(gòu)，送料機構(gòu)包括振動料斗和與該振動料斗連接的物料滑道，物料滑道設有出料口，出料口處的物料滑道設有內(nèi)凹的缺口。本實用新型可替代人工進行機芯的橡膠墊安裝，加工效率高，無漏安情況，提高成品率。
【專利說明】一種橡膠墊安裝機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及機芯加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種橡膠墊安裝機。

【背景技術(shù)】
[0002] 用于讀取DVD/⑶的碟機的機芯在加工過程中需要安裝橡膠墊，通常采用手工安 裝，加工效率低下，而且容易出現(xiàn)由于人員作業(yè)不穩(wěn)定及疲勞造成的橡膠墊漏安情況，降低 成品率。
[0003] 因此，行業(yè)內(nèi)亟需一種可以代替人工、高效率安裝機芯的橡膠墊的設備，以提高效 率和成品率。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型提出一種橡膠墊安裝機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中橡膠墊安裝效率低、成品 率低的問題。
[0005] 本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：
[0006] -種橡膠墊安裝機，用于機芯的橡膠墊安裝，包括送料機構(gòu)、安裝機構(gòu)和用于安放 機芯的支腿；
[0007] 所述安裝機構(gòu)包括兩組位移控制機構(gòu)，所述兩組位移控制機構(gòu)分別設于所述支腿 的兩側(cè)，每組位移控制機構(gòu)上固定有兩個插入頭；
[0008] 每個插入頭配有一套所述送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括振動料斗和與該振動料斗 連接的物料滑道，所述物料滑道設有出料口，所述出料口處的物料滑道設有內(nèi)凹的缺口。
[0009] 進一步地，所述位移控制機構(gòu)包括水平氣缸和垂直氣缸，所述水平氣缸和垂直氣 缸具有活塞桿；
[0010] 所述垂直氣缸與所述水平氣缸的活塞桿固定，所述垂直氣缸的活塞桿固定有一推 桿，該推桿上固定有兩個插入頭。
[0011] 進一步地，所述出料口處設有傳感器。
[0012] 進一步地，所述支腿為四個。
[0013] 進一步地，還包括機芯夾取機構(gòu)，所述機芯夾取機構(gòu)包括夾取臂和與該夾取臂連 接的翻轉(zhuǎn)控制機構(gòu)。
[0014] 進一步地，所述夾取臂的尾端設有配重塊。
[0015] 本實用新型的有益效果為：
[0016] 本實用新型可替代人工進行機芯的橡膠墊安裝，加工效率高，無漏安情況，提高成 品率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018] 圖1是本實用新型的一個實施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖2是圖1中實施例的出料口處結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖3是圖1中實施例的安裝機構(gòu)處結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖4是圖1中實施例的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖5是圖1中實施例的機芯夾取機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖中：
[0024] 1、送料機構(gòu)；11、振動料斗；12、物料滑道；121、出料口；122、缺口；13、傳感器；2、 安裝機構(gòu)；21、位移控制機構(gòu)；211、水平氣缸；212、垂直氣缸；22、插入頭；23、推桿；3、旋轉(zhuǎn) 機構(gòu)；31、支架；32、升降裝置；33、主動旋轉(zhuǎn)頭；34、從動旋轉(zhuǎn)頭；35、傳送帶；36、旋轉(zhuǎn)電機； 4、機芯夾取機構(gòu)；41、夾取臂；411、緩沖墊；42、翻轉(zhuǎn)控制機構(gòu)；43、配重塊；5、支腿。

【具體實施方式】
[0025] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026] 如圖1所示，本實施例中的橡膠墊安裝機，用于機芯的橡膠墊安裝，包括送料機構(gòu) 1、安裝機構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3、機芯夾取機構(gòu)4和用于安放機芯的支腿5。
[0027] 本實施例中支腿5為四個，安放位置形成一個矩形的四個頂點，加工過程中用于 支撐固定機芯。
[0028] 所述安裝機構(gòu)2包括兩組位移控制機構(gòu)21，所述兩組位移控制機構(gòu)21分別設于所 述四個支腿5的兩側(cè)，圖1中只示出其中一組，每組位移控制機構(gòu)21上固定有兩個插入頭 22 ;參看圖3,本實施例中，所述位移控制機構(gòu)21包括水平氣缸211和垂直氣缸212,所述水 平氣缸211和垂直氣缸212具有活塞桿；所述垂直氣缸212與所述水平氣缸211的活塞桿 固定，所述垂直氣缸212的活塞桿固定有一推桿23,該推桿23上固定有兩個插入頭22,則 安裝機構(gòu)2共有四個插入頭22,該四個插入頭22分別對應于機芯需要安裝橡膠墊的四個位 置。
[0029] 每個插入頭22配有一套送料機構(gòu)1，圖1中僅示出其中兩套，所述送料機構(gòu)1包括 振動料斗11和與該振動料斗11連接的物料滑道12,參看圖2,所述物料滑道12設有出料 口 121，所述出料口 121處的物料滑道12設有內(nèi)凹的缺口 122,插入頭22可從該缺口 122 下方向上頂出而取出一橡膠墊；所述出料口 121處設有傳感器13,用于檢測橡膠墊是否送 料到位。
[0030] 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3位于兩組位移控制機構(gòu)21之間，參看圖4,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括支 架31和與該支架31固定的升降裝置32,所述支架31上穿設有一個主動旋轉(zhuǎn)頭33和三個 從動旋轉(zhuǎn)頭34,所述主動旋轉(zhuǎn)頭33與所述從動旋轉(zhuǎn)頭34之間設有傳送帶35 ;所述主動旋 轉(zhuǎn)頭33連接有旋轉(zhuǎn)電機36,旋轉(zhuǎn)電機36帶動主動旋轉(zhuǎn)頭33轉(zhuǎn)動，再通過傳送帶35帶動從 動旋轉(zhuǎn)頭34轉(zhuǎn)動；所述升降裝置32為升降氣缸，可帶動支架31上升或下降，進而帶動旋轉(zhuǎn) 頭上升或下降。本實施例中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3設于四個支腿5之間。
[0031] 參看圖5,所述機芯夾取機構(gòu)4包括夾取臂41和與該夾取臂41連接的翻轉(zhuǎn)控制機 構(gòu)42。本實施例中機芯夾取機構(gòu)4位于四個支腿5的一側(cè)，夾取臂41用于夾取安裝好橡膠 墊的機芯，翻轉(zhuǎn)控制機構(gòu)42控制夾取臂41翻轉(zhuǎn)，將機芯從支腿5上取下傳遞給后續(xù)工序。 本實施例的夾取臂41的內(nèi)側(cè)設有緩沖墊411，保證機芯夾取穩(wěn)定；夾取臂41的尾端設有配 重塊43,保證重心平衡，勻速運行。
[0032] 本實施例工作時，先將待加工機芯放置在支腿5上固定；送料機構(gòu)1不斷送料，安 裝機構(gòu)2的位移控制機構(gòu)21控制插入頭22移動至出料口 121處下方，并從下向上頂出而 取下一橡膠墊；然后位移控制機構(gòu)21控制插入頭22移動至待加工機芯處，將橡膠墊安裝到 機芯上，插入頭22歸位或進行下一次取橡膠墊的工序；橡膠墊安裝到機芯上后，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3 的升降裝置32控制支架31上升，使主動旋轉(zhuǎn)頭33和從動旋轉(zhuǎn)頭34分別插入機芯上的橡 膠墊內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機36帶動主動旋轉(zhuǎn)頭33和從動旋轉(zhuǎn)頭34轉(zhuǎn)動，進而帶動橡膠墊轉(zhuǎn)動，調(diào)整 橡膠墊在機芯上的位置，保證安裝到位，然后旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3歸位；機芯夾取機構(gòu)4將安裝后的 機芯從支腿5上取下并翻轉(zhuǎn)傳遞給后續(xù)工序。
[0033] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種橡膠墊安裝機，用于機芯的橡膠墊安裝，其特征在于，包括送料機構(gòu)、安裝機構(gòu) 和用于安放機芯的支腿； 所述安裝機構(gòu)包括兩組位移控制機構(gòu)，所述兩組位移控制機構(gòu)分別設于所述支腿的兩 偵牝每組位移控制機構(gòu)上固定有兩個插入頭； 每個插入頭配有一套所述送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括振動料斗和與該振動料斗連接 的物料滑道，所述物料滑道設有出料口，所述出料口處的物料滑道設有內(nèi)凹的缺口。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種橡膠墊安裝機，其特征在于，所述位移控制機構(gòu)包括水平 氣缸和垂直氣缸，所述水平氣缸和垂直氣缸具有活塞桿； 所述垂直氣缸與所述水平氣缸的活塞桿固定，所述垂直氣缸的活塞桿固定有一推桿， 該推桿上固定有兩個插入頭。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種橡膠墊安裝機，其特征在于，所述出料口處設有傳感器。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種橡膠墊安裝機，其特征在于，所述支腿為四個。
5. 如權(quán)利要求1-4任意一項所述的一種橡膠墊安裝機，其特征在于，還包括機芯夾取 機構(gòu)，所述機芯夾取機構(gòu)包括夾取臂和與該夾取臂連接的翻轉(zhuǎn)控制機構(gòu)。
6. 如權(quán)利要求5所述的一種橡膠墊安裝機，其特征在于，所述夾取臂的尾端設有配重 塊。
【文檔編號】B23P19/00GK203900815SQ201420212445
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】周欣 申請人:大連研新科技發(fā)展有限公司