一種電芯pcm定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電芯PCM定位機(jī)構(gòu)，包括分別與PCM保護(hù)板接觸固定的PCM吸附裝置和定位裝置；所述PCM吸附裝置內(nèi)設(shè)置一磁鐵，所述定位裝置設(shè)置有壓縮彈簧；并且，還設(shè)置與所述定位裝置連接的第一氣缸和第二氣缸。本實(shí)用新型通過在PCM保護(hù)板與電芯正負(fù)極焊接之前，對PCM保護(hù)板進(jìn)行再次準(zhǔn)確地定位，機(jī)械手在抓取PCM保護(hù)板后能準(zhǔn)確放置，保證PCM保護(hù)板與電芯的相對位置，從而進(jìn)行準(zhǔn)確焊接。
【專利說明】一種電芯PCM定位機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備，尤其涉及的一種電芯PCM定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在平板電腦，手機(jī)等電子產(chǎn)品已成為日常生活必需品時(shí)，作為其power的提供者電池應(yīng)運(yùn)而生，成為關(guān)注的焦點(diǎn)。
[0003]其中PCM保護(hù)板(PCM，即脈沖編碼調(diào)制Pulse Code Modulation)，則用以防止電池過充電、過放電或過電流而損害電池，這對電芯的保護(hù)都起到了很大的安全保障作用。現(xiàn)各行業(yè)中對PCM保護(hù)板與電芯的連接大都采用激光焊接技術(shù)，這就要求在焊接時(shí)PCM保護(hù)板與電芯的相對位置必須要準(zhǔn)確，才能保證焊接后下道工序的正常進(jìn)行，而現(xiàn)有的PCM保護(hù)板最初是放置在料盤盒中，其放置在料盤盒的位置相對于與電芯激光焊接相對位置不是很準(zhǔn)確。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種在PCM保護(hù)板與電芯正負(fù)極焊接之前，對PCM保護(hù)板進(jìn)行再次準(zhǔn)確的定位，保證了 PCM保護(hù)板與電芯焊接位置的準(zhǔn)確性的電芯PCM定位機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種電芯PCM定位機(jī)構(gòu)，包括分別與PCM保護(hù)板接觸固定的PCM吸附裝置和定位裝置；所述PCM吸附裝置內(nèi)設(shè)置一磁鐵，所述定位裝置設(shè)置有壓縮彈簧；并且，還設(shè)置與所述定位裝置連接的第一氣缸和第二氣缸。
[0007]應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的電芯PCM定位機(jī)構(gòu)中，所述定位裝置設(shè)置Y方向定位塊和X方向定位塊，所述Y方向定位塊分別通過導(dǎo)向柱與所述第一氣缸和所述第二氣缸連接。
[0008]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案,所述的電芯PCM定位機(jī)構(gòu)中,所述Y方向定位塊的定位表面還設(shè)置有海綿膠帶。
[0009]采用上述方案，本實(shí)用新型通過吸附裝置和定位裝置結(jié)構(gòu)，在PCM保護(hù)板與電芯正負(fù)極焊接之前，對PCM保護(hù)板進(jìn)行再次準(zhǔn)確地定位，定位完成后，機(jī)械手在抓取PCM保護(hù)板并對PCM保護(hù)板與電芯進(jìn)行激光焊接時(shí)，后機(jī)械手能夠?qū)CM保護(hù)板準(zhǔn)確抓取和放置，保證PCM保護(hù)板與電芯在焊接時(shí)的相對位置，從而進(jìn)行準(zhǔn)確焊接。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。[0012]如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種電芯PCM定位機(jī)構(gòu)，其中，電芯PCM定位機(jī)構(gòu)包括分別與PCM保護(hù)板4接觸固定的PCM吸附裝置I和定位裝置，定位裝置包括Y方向定塊2和X方向定位塊3，PCM保護(hù)板4通過PCM吸附裝置I和定位裝置進(jìn)行定位后，再通過機(jī)械手準(zhǔn)確抓取后，與電芯進(jìn)行激光焊接。
[0013]其中，PCM吸附裝置I內(nèi)部內(nèi)鑲有一磁鐵，PCM吸附裝置I的高度取決于PCM保護(hù)板4在與電芯進(jìn)行焊接時(shí)，其焊接位置的高度，磁鐵的主要作用是吸附PCM保護(hù)板4，從而完成PCM保護(hù)板在Z方向的定位，而且，由于PCM吸附裝置I與PCM保護(hù)板直接接觸，因此，PCM吸附裝置I的表面材質(zhì)采用了耐磨性較好的工程塑膠制成。
[0014]并且，定位裝置內(nèi)還設(shè)置有壓縮彈簧7，以及與定位裝置連接的第一氣缸6和第二氣缸5。
[0015]PCM保護(hù)板在Y方向的定位,其動(dòng)作由第一氣缸6和壓縮彈簧7來控制完成，由于PCM保護(hù)板本身比較薄，受擠壓易變形，所以壓縮彈簧7采用線徑較小的壓縮彈簧來對第一氣缸6的推力進(jìn)行緩沖，并且，Y方向定位塊2與第一氣缸6采用了第一導(dǎo)向柱連接，通過設(shè)置的導(dǎo)向柱連接來保證第一氣缸6往復(fù)運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)性；并且，Y方向定位塊2與PCM保護(hù)板接觸的零件表面加工有特殊要求，本機(jī)構(gòu)通過在Y方向定位塊的定位表面還設(shè)置有海綿膠帶，以及通過避開了 PCM保護(hù)板上的電器元件，設(shè)置與PCM直接接觸的表面貼有海綿膠帶，百分百保護(hù)了 PCM保護(hù)板的初始形狀。
[0016]并且，PCM保護(hù)板的X方向的定位，其動(dòng)作由第二氣缸5和壓縮彈簧7來控制完成，通過第二氣缸5推動(dòng)Y方向定位塊2，再通過Y方向定位塊2推動(dòng)PCM保護(hù)板上的鎳片，使PCM保護(hù)板沿X方向移動(dòng)，并與X方向定位塊3接觸固定，完成X方向定位；并且，因鎳片較薄，受擠壓易變形，采用線徑較小的壓縮彈簧7來對氣缸的推力進(jìn)行緩沖。同樣，Y方向定位塊2與第二氣缸5采用了第二導(dǎo)向柱連接，保證了氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)性。
[0017]在進(jìn)行準(zhǔn)確定位時(shí)，通過機(jī)械手從PCM保護(hù)板的存放盒中抓取放在本機(jī)構(gòu)上進(jìn)行精準(zhǔn)定位的過程如下:
[0018]首先，第一氣缸6和第二氣缸5處于縮回狀態(tài)，先通過機(jī)械手將PCM保護(hù)板放置在PCM吸附裝置I上，由磁鐵吸附住，從而定位了 PCM保護(hù)板的Z方向。
[0019]然后，第一氣缸6伸出，推動(dòng)Y方向定位塊2，Y方向定位塊2通過壓縮彈簧7的緩沖力，Y方向定位塊2輕輕壓住PCM保護(hù)板，完成PCM保護(hù)板的Y方向定位。
[0020]再然后，第二氣缸5伸出，推動(dòng)Y方向定位塊2，Y方向定位塊2通過壓縮彈簧的緩沖推動(dòng)PCM保護(hù)板上的鎳片，使PCM保護(hù)板的另外一端緊緊靠在X方向的X方向定位塊3上，完成X方向定位。
[0021]在對PCM保護(hù)板定位完畢后，通過機(jī)械手過來準(zhǔn)確抓取，此時(shí)第一氣缸和第二氣缸迅速縮回，至此一次完整的PCM定位作業(yè)完成。
[0022]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電芯PCM定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括分別與PCM保護(hù)板接觸固定的PCM吸附裝置和定位裝置； 所述PCM吸附裝置內(nèi)設(shè)置一磁鐵，所述定位裝置設(shè)置有壓縮彈簧； 并且，還設(shè)置與所述定位裝置連接的第一氣缸和第二氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯PCM定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位裝置設(shè)置Y方向定位塊和X方向定位塊，所述Y方向定位塊分別通過導(dǎo)向柱與所述第一氣缸和所述第二氣缸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電芯PCM定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y方向定位塊的定位表面還設(shè)置有海綿膠帶。
【文檔編號】B23K37/04GK203791843SQ201420199754
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】周超倫, 葉南, 王學(xué)敬, 邢三軍 申請人:深圳迅泰德自動(dòng)化科技有限公司