一種三軸數(shù)控焊接的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種三軸數(shù)控焊接機，包括：機箱和設(shè)于機箱上部的焊接裝置，所述焊接裝置包括安裝座，安裝座上設(shè)有氣動裝置和焊接裝置，且在焊接裝置下方設(shè)有定位平臺，其中，所述安裝座下方連接有Y軸運動裝置，所述安裝座上方設(shè)有X軸運動裝置，所述焊接裝置上設(shè)有Z軸運動裝置，且所述氣動裝置分別與所述X軸運動裝置、Y軸運動裝置和Z軸運動裝置連接，并驅(qū)動所述X軸運動裝置、Y軸運動裝置和Z軸運動裝置運動。本實用新型采取了上述方案以后，借助于所述三軸數(shù)控焊接機，能夠借助于中頻阻焊技術(shù)，實現(xiàn)了自動化操作的目的。
【專利說明】一種三軸數(shù)控焊接機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種三軸數(shù)控焊接機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工廠一般用的焊錫因為熔點低，含鉛60%、含錫40%左右，所以焊錫本身是有毒性的。而市場上大部分的焊錫都是中空的，內(nèi)裝有松香，松香本身就是化學(xué)藥劑，在焊錫時，錫絲內(nèi)的松香熔化、揮發(fā)所產(chǎn)生的氣體是毒性氣體，對人體有極大的傷害。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種三軸數(shù)控焊接機，用于替代人工焊錫。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案如下:
[0005]一種三軸數(shù)控焊接機，包括:機箱和設(shè)于機箱上部的焊接裝置，所述焊接裝置包括安裝座，安裝座上設(shè)有氣動裝置和焊接裝置，且在焊接裝置下方設(shè)有定位平臺，其中，所述安裝座下方連接有Y軸運動裝置，所述安裝座上方設(shè)有X軸運動裝置，所述焊接裝置上設(shè)有Z軸運動裝置，且所述氣動裝置分別與所述X軸運動裝置、Y軸運動裝置和Z軸運動裝置連接，并驅(qū)動所述X軸運動裝置、Y軸運動裝置和Z軸運動裝置運動。
[0006]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，所述安裝座包括垂直的安裝座和設(shè)于上方的平行的焊接裝置連接座，所述焊接裝置通過螺絲與所述焊接裝置連接座相連接，且所述焊接裝置分別包括旋轉(zhuǎn)氣缸和與旋轉(zhuǎn)氣缸相連接的焊接夾鉗，焊接夾鉗用于固定焊接工件。
[0007]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，所述Z軸運動裝置設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的上方并與其相連接。
[0008]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，所述定位平臺的側(cè)方設(shè)有一聲光報警器。
[0009]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，還設(shè)有一護(hù)罩，且所述聲光報警器設(shè)于所述護(hù)罩的護(hù)罩壁上。
[0010]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，所述安裝座上還設(shè)有觸摸屏，且安裝座上還設(shè)有中頻逆變電源。
[0011]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，所述中頻逆變電源選取中頻逆變阻焊電源。
[0012]本實用新型采取了上述方案以后，借助于所述三軸數(shù)控焊接機，能夠借助于中頻阻焊技術(shù)，實現(xiàn)了自動化操作的目的。
[0013]本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述，以使得本實用新型的上述優(yōu)點更加明確。
[0015]圖1是本實用新型三軸數(shù)控焊接機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖2是本實用新型三軸數(shù)控焊接機的剖面示意圖；
[0017]圖3是本實用新型三軸數(shù)控焊接機的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型三軸數(shù)控焊接機的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實用新型三軸數(shù)控焊接機的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)地說明。
[0021]如圖1、2、3、4所示，所述三軸數(shù)控焊接機，包括:機箱I和設(shè)于機箱上部的焊接裝置，所述焊接裝置包括安裝座5，安裝座上設(shè)有氣動裝置4和焊接裝置，且在焊接裝置下方設(shè)有定位平臺3，其中，所述安裝座下方連接有Y軸運動裝置6，所述安裝座上方設(shè)有X軸運動裝置11，所述焊接裝置上設(shè)有Z軸運動裝置14，且所述氣動裝置分別與所述X軸運動裝置、Y軸運動裝置和Z軸運動裝置連接，并驅(qū)動所述X軸運動裝置、Y軸運動裝置和Z軸運動裝置運動。
[0022]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，所述安裝座包括垂直的安裝座和設(shè)于上方的平行的焊接裝置連接座，所述焊接裝置通過螺絲與所述焊接裝置連接座相連接，且所述焊接裝置分別包括旋轉(zhuǎn)氣缸10和與旋轉(zhuǎn)氣缸相連接的焊接夾鉗9，焊接夾鉗用于固定焊接工件8。
[0023]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，所述Z軸運動裝置14設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的上方并與其相連接。
[0024]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，所述定位平臺的側(cè)方設(shè)有一聲光報警器。
[0025]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，還設(shè)有一護(hù)罩2，且所述聲光報警器7設(shè)于所述護(hù)罩的護(hù)罩壁上。
[0026]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，所述安裝座上還設(shè)有觸摸屏12，且安裝座上還設(shè)有中頻逆變電源13。
[0027]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，所述中頻逆變電源選取中頻逆變阻焊電源。
[0028]本實用新型采取了上述方案以后，借助于所述三軸數(shù)控焊接機，能夠借助于中頻阻焊技術(shù)，實現(xiàn)了自動化操作的目的。
[0029]本實用新型的系統(tǒng)工作原理如下:
[0030]將標(biāo)準(zhǔn)工件裝夾在定位平臺上，示教編好三軸數(shù)控運動程序，調(diào)節(jié)好焊接規(guī)范參數(shù)，將中頻逆變阻焊電源置于“焊接”位置。
[0031]裝上待焊工件后，按一下啟動開關(guān)，X/Y軸運動裝置動作使焊接夾鉗對準(zhǔn)第一個焊接銅端子，Z軸運動裝置動作將焊接夾鉗送到焊接位，焊接夾鉗夾緊第一個待焊銅端子，自動放電焊接，焊畢夾鉗松開z軸運動裝置動作返回m軸運動裝置再次動作使焊接夾鉗對準(zhǔn)第二個焊接銅端子，Z軸運動裝置動作將焊接夾鉗送到焊接位，焊接夾鉗夾緊第二個待焊銅端子，自動放電焊接，焊畢夾鉗松開，Z軸運動裝置動作返回；X/Y軸運動裝置再次動作使焊接夾鉗對準(zhǔn)第三個焊接銅端子，Z軸運動裝置動作將焊接夾鉗送到焊接位，焊接夾鉗夾緊
第三個待焊銅端子，自動放電焊接，焊畢夾鉗松開，Z軸運動裝置動作返回........如此循
環(huán)動作，焊接完工件上的所有銅端子后各機構(gòu)返回原位自動停機，并發(fā)出聲光提示。
[0032]操作員卸去焊好的工件，再次裝入待焊工件，按一下啟動按鈕即可自動重復(fù)以上動作程序焊好另一個工件。[0033]其中，在實施例中，旋轉(zhuǎn)氣缸可使焊接夾鉗旋轉(zhuǎn)90°，以方便呈L型布置的銅端子
的焊接。
[0034]效果對比
[0035]采用中頻逆變?nèi)S數(shù)控焊接機之前，用的是人工手持電烙鐵錫焊銅端子，使用中
頻逆變?nèi)S數(shù)控焊接機后，改善最大的是工作環(huán)境、產(chǎn)品的安全性能、焊接成本。
[0036]
【權(quán)利要求】
1.一種三軸數(shù)控焊接機，其特征在于，包括:機箱和設(shè)于機箱上部的焊接裝置，所述焊接裝置包括安裝座，安裝座上設(shè)有氣動裝置和焊接裝置，且在焊接裝置下方設(shè)有定位平臺，其中，所述安裝座下方連接有Y軸運動裝置，所述安裝座上方設(shè)有X軸運動裝置，所述焊接裝置上設(shè)有Z軸運動裝置，且所述氣動裝置分別與所述X軸運動裝置、Y軸運動裝置和Z軸運動裝置連接，并驅(qū)動所述X軸運動裝置、Y軸運動裝置和Z軸運動裝置運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸數(shù)控焊接機，其特征在于，所述安裝座包括垂直的安裝座和設(shè)于上方的平行的焊接裝置連接座，所述焊接裝置通過螺絲與所述焊接裝置連接座相連接，且所述焊接裝置分別包括旋轉(zhuǎn)氣缸和與旋轉(zhuǎn)氣缸相連接的焊接夾鉗，焊接夾鉗用于固定焊接工件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸數(shù)控焊接機，其特征在于，所述Z軸運動裝置設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的上方并與其相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三軸數(shù)控焊接機，其特征在于，所述定位平臺的側(cè)方設(shè)有——聲光?艮警器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸數(shù)控焊接機，其特征在于，還設(shè)有一護(hù)罩，且所述聲光報警器設(shè)于所述護(hù)罩的護(hù)罩壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三軸數(shù)控焊接機，其特征在于，所述安裝座上還設(shè)有觸摸屏，且安裝座上還設(shè)有中頻逆變電源。
7.根據(jù)權(quán)利要求 6所述的三軸數(shù)控焊接機，其特征在于，所述中頻逆變電源選取中頻逆變阻焊電源。
【文檔編號】B23K37/047GK203804439SQ201420160551
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】張少峰 申請人:深圳市駿騰發(fā)機器人自動化有限公司