一種鋼珠自動測量鉚壓的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鋼珠自動測量鉚壓機，包括工作臺及設置于工作臺上的轉動盤組件，多組定位機構沿所述轉動盤組件的圓周方向布置，位于所述工作臺上，沿所述轉動盤組件的外周呈逆時針裝置壓裝機構、上測量機構、下測量機構，分揀機構、鉚壓機構及出料機構；本實用新型結構簡單、操作方便、通過定位機構、壓裝機構、上下測量機構、分揀機構、鉚壓機構及出料機構的各自工作實現(xiàn)了對柱塞上鋼珠高度的自動測量及鉚壓，省時省力，避免了以往需要人工測量并存在測量誤差的步驟，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了勞動強度，為企業(yè)生產(chǎn)節(jié)約了成本，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種鋼珠自動測量鉚壓機

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及機械自動化設備，尤其涉及一種鋼珠自動測量鉚壓機。

【背景技術】
[0002]柱塞偶件由柱塞和柱塞套精密配合而成，其上方裝有出油閥偶件(由出油閥和進油閥座組成)，柱塞一般是裝配在發(fā)動機的缸體上，用于連接高壓油管及噴油器，是燃油通往發(fā)動機燃燒室的通道。為了保證柱塞與發(fā)動機缸蓋定位槽能相對應，需要在柱塞上裝置與上述定位槽數(shù)量一致的定位凸起，定位凸起一般為嵌接于柱塞內的鋼珠，但是對于鋼珠與柱塞間的裝配，以及該鋼珠伸出柱塞的高度具有嚴格的公差要求，傳統(tǒng)是通過人工安裝并利用工具測量得出，但是這種人工安裝鋼珠的方法無法實現(xiàn)鋼珠與柱塞的緊密配合，同時通過操作人員利用工具測量存在測量誤差，費時費力，不僅降低了測量效率，還提高了企業(yè)生產(chǎn)加工成本。
實用新型內容
[0003]本 申請人:針對上述現(xiàn)有問題，進行了研究改進，提供一種鋼珠自動測量鉚壓機，其自動實現(xiàn)了鋼珠與柱塞的鉚壓、及高度的測量，自動化效率較高，省時省力，大大提高了測量效率。
[0004]本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]一種鋼珠自動測量鉚壓機，包括工作臺及設置于工作臺上的轉動盤組件，多組定位機構沿所述轉動盤組件的圓周方向布置，位于所述工作臺上，沿所述轉動盤組件的外周呈逆時針裝置壓裝機構、上測量機構、下測量機構，分揀機構、鉚壓機構及出料機構；
[0006]所述轉動盤組件的具體結構如下:
[0007]包括減速機，減速機通過傳動機構連接分度器，所述分度器的輸出端連接轉動盤；
[0008]所述定位機構的具體結構如下:
[0009]包括互為抵接的限位底板及第一導套，于所述第一導套的兩端固接定位塊及端蓋，活動套、固定套互為抵接并裝置于所述第一導套內，于所述活動套及固定套的抵接處形成用于裝置漲緊機構的密封腔；所述漲緊機構包括對稱布置的保持架，位于兩保持架之間裝置多個呈圓周布置的鋼球；
[0010]所述壓裝機構的具體結構如下:
[0011]包括定位安裝座，位于所述定位安裝座上分別裝置第一氣動測量單元及第一傳感單元；
[0012]所述第一氣動測量單元的具體結構如下:
[0013]包括定位氣缸，定位氣缸的輸出端貫穿所述定位安裝座并連接第一浮動接頭，所述第一浮動接頭與第一導向板抵接，位于所述定位氣缸的兩側，在所述定位安裝座上還貫穿裝置定位導柱，定位導柱的端部與所述第一導向板連接，位于所述第一導向板的下部連接壓頭；
[0014]所述第一傳感單元的具體結構如下:
[0015]包括第一光電傳感器，在所述第一光電傳感器的兩側、在所述定位安裝座上分別裝置第一接近開關及第二接近開關；
[0016]所述上測量機構的具體結構如下:
[0017]包括上單元安裝座，上單元安裝座與第一支架連接，在所述第一支架上分別裝置第二傳感單元及第二氣動測量單元；
[0018]所述第二氣動測量單元的具體結構如下:
[0019]包括第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接第二浮動接頭，所述第二浮動接頭與升降座互為抵接，位于第二浮動接頭的兩側，于所述升降座內還貫穿、并對稱裝置第一導柱；彈性塊對稱布置并與所述升降座連接，第一測頭、第二測頭分別與所述彈性塊嵌合并通過緊固件鎖緊；
[0020]所述第二傳感單元的具體結構如下:
[0021]包括對稱并貫穿裝置于所述彈性塊內的第一傳感器，所述第一傳感器的一端伸出所述彈性塊、并與固接于第一測頭、第二測頭底部的第一連接板相抵接；
[0022]所述下測量機構的具體結構如下:
[0023]由第三傳感單元及第三氣動測量單元構成；
[0024]所述第三氣動測量單元的具體結構如下:
[0025]包括裝置于第一安裝座內的第二氣缸，第二氣缸的輸出端連接第三浮動接頭，所述第三浮動接頭與裝置于第二導向板內的第二限位柱相抵接，第二導柱對稱布置于第三浮動接頭的兩側，其一端通過第二直線軸承裝置于第一安裝座內，另一端與所述導向板連接；位于所述第二導向板上還貫穿裝置第二傳感器；
[0026]所述第三傳感單元的具體結構如下:
[0027]由第五接近開關、第六接近開關及第二光電傳感器組成，所述第五接近開關與第六接近開關呈間隔布置；
[0028]所述分揀機構的具體結構如下:
[0029]包括分揀安裝座，所述分揀安裝座上裝置無桿氣缸，活塞通過無桿氣缸驅動，在所述活塞上固接夾爪連接塊，所述夾爪連接塊上對稱裝置氣爪；
[0030]所述鉚壓機構的具體結構如下:
[0031]包括鉚壓安裝座，在所述鉚壓安裝座上分別裝置液壓油泵及鉚壓機，所述鉚壓機的壓桿貫穿所述鉚壓安裝座，所述壓桿的端部裝置連接套，所述連接套內裝置鉚壓頭；
[0032]所述出料機構的具體結構如下:
[0033]包括互為對稱布置的第二，位于兩第二支架之間連接橫向型材，所述橫向型材上裝置出料氣缸，所述出料氣缸的活塞桿通過第三安裝板連接頂桿；位于所述橫向型材上，還連接縱向型材，在所述縱向型材裝置傳感單元。
[0034]所述定位塊互為對稱并間隔布置，在兩定位塊之間，沿水平方向形成用于定位柱塞鋼珠的第一定位通道，沿豎直方向之間形成用于供測量頭測量的第二定位通道；在各定位塊上向內凹陷形成弧形開口。
[0035]所述第一接近開關及第二接近開關均裝置于第一安裝板上，所述第一安裝板與定位安裝座固接；在所述定位安裝座上，還裝置用于定位導柱限位的第二安裝板；所述壓頭的一端向外延伸形成互為對稱布置的凸起，各凸起上均設置斜面，各斜面呈相對布置；所述第一接近開關與第二接近開關呈錯位布置；在所述定位安裝座內，位于所述定位導柱的外周還裝置第二導套。
[0036]于所述第一導柱與升降座的連接處，在所述第一導柱的外周還裝置第一直線軸承；所述第一支架為“]”形，在所述第一支架上還分別裝置第一限位柱及液壓緩沖器，位于所述第一支架的兩端分別固接第三接近開關及第四接近開關，所述第三接近開關與第四接近開關呈相對錯位布置；各第一傳感器均通過第一夾緊塊鎖緊固定，位于所述第一夾緊塊內，于所述第一傳感器的外周還套裝第一夾套；所述第五接近開關與第一安裝座通過第二連接板固接；所述第二光電傳感器呈垂直并貫穿裝置于第二安裝座上，位于所述第二安裝座的一側，還通過第三連接板連接第六接近開關；位于所述第二導柱的外周還裝置第三導套；在所述第二傳感器的外周裝置第二夾緊塊，位于第二夾緊塊的下部，于所述第二傳感器的外周還裝置第二夾套。
[0037]在所述分揀安裝座上裝置多個互為間隔布置的傳感單元，所述傳感單元包括固接于分揀安裝座上的第四連接板，各第四連接板上連接第七接近開關；于所述夾爪連接塊上對稱開有用于驅動氣爪位移的氣源孔。
[0038]位于所述鉚壓安裝座上還固接第五連接板，第三光電傳感器裝置于所述第五連接板上；所述鉚壓頭的外周設有凸緣，所述凸緣將所述鉚壓頭分隔形成上壓體及下壓體，位于上壓體上開有呈垂直布置的縱向開口，在所述下壓體上開有多個間隔布置的第二凸臺；所述凸緣、上壓體及下壓體均為圓形，所述第二凸臺的縱截面為錐形，各第二凸臺之間形成用于抵接柱塞鋼珠表面的定位間隙。
[0039]所述傳感單元包括第四光電傳感器、激光傳感器，所述第四光電傳感器通過第六連接板固接于所述縱向型材的一側，所述激光傳感器通過第八連接板固接于所述縱向型材的另一側，位于所述縱向型材上還固接第七連接板，在所述第七連接板上間隔布置第八接近開關及第九接近開關；所述活塞桿、第三安裝板及頂桿連接形成“U”形。
[0040]在所述工作臺上還連接機架，機架為矩形框架體，在所述機架上裝置安全光幕及報警燈，位于所述轉動盤的底部還裝置滾輪架；位于所述分揀機構處，在所述工作臺上還裝置用于區(qū)分上下公差的分揀盒。
[0041]本實用新型的有益效果如下:
[0042]本實用新型結構簡單、操作方便、通過定位機構、壓裝機構、上下測量機構、分揀機構、鉚壓機構及出料機構的各自工作實現(xiàn)了對柱塞上鋼珠高度的自動測量及鉚壓，省時省力，避免了以往需要人工測量并存在測量誤差的步驟，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了勞動強度,為企業(yè)生產(chǎn)節(jié)約了成本,提高了企業(yè)生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]圖1為本實用新型的主視圖。
[0044]圖2為圖1的側視圖。
[0045]圖3為圖1的俯視圖。
[0046]圖4為本實用新型中定位機構的主視圖。
[0047]圖5為圖4在A-A方向的剖視結構示意圖。
[0048]圖6為圖4的立體結構示意圖。
[0049]圖7為本實用新型中壓裝機構的主視圖。
[0050]圖8為圖7的側視圖。
[0051]圖9為圖7的立體結構示意圖。
[0052]圖10為本實用新型中柱塞與鋼珠裝配的結構示意圖。
[0053]圖11為本實用新型中上測量單元的主視圖。
[0054]圖12為圖11的側視圖。
[0055]圖13為圖11的俯視圖。
[0056]圖14為本實用新型中上測量單元的立體結構示意圖。
[0057]圖15為本實用新型中下測量單元的主視圖。
[0058]圖16為圖15的側視圖。
[0059]圖17為圖15的俯視圖。
[0060]圖18為本實用新型中下測量單元的立體結構示意圖。
[0061]圖19為本實用新型中分揀機構的立體結構示意圖。
[0062]圖20為本實用新型中鉚壓機構的主視圖。
[0063]圖21為圖20的俯視圖。
[0064]圖22為本實用新型中鉚壓頭的主視圖。
[0065]圖23為圖22的側視圖。
[0066]圖24為圖22的俯視圖。
[0067]圖25為本實用新型中出料機構的主視圖。
[0068]圖26為圖25的側視圖。
[0069]圖27為本實用新型中出料機構的立體結構示意圖。
[0070]其中:1、工作臺；2、減速機；3、第一同步輪；4、同步帶；5、第二同步輪；6、分度器；
7、轉動盤；8、定位機構；9、壓裝機構；10、上測量機構；11、下測量機構；12、分揀機構；13、分揀盒；14、鉚壓機構；15、出料機構；16、出料盒；17、安全光幕；18、機架；19、報警燈；20、滾輪架；21、柱塞；
[0071]定位機構:81、限位底板；82、定位銷；83、球頭柱塞；84、定位塊；841、第一定位通道；842、弧形開口 ；85、第一導套；851、活動套；852、固定套；853、密封腔；86、鋼珠；87、端蓋；88、第二定位通道；810、第一鎖緊螺釘；811、保持架；812、圓柱銷；
[0072]壓裝機構:91、定位氣缸；92、第一接近開關；93、第二接近開關；94、第一安裝板；95、定位導柱；96、第一浮動接頭；97、第一導向板；98、壓頭；981、凸起；982、斜面；99、定位安裝座；910、第一光電傳感器；911、第二導套；912、鋼球；913、第二安裝板；
[0073]上測量機構:101、第一氣缸；102、第一支架；103、第一導柱；104、第一傳感器；105、第三接近開關；106、第一夾緊塊；107、第一測頭；108、第二測頭；109、第四接近開關；1010、第二浮動接頭;1011、第一夾套;1012、彈性塊;10121、第一凸臺;1013、第一連接板；1014、第一限位柱；1015、液壓緩沖器；1016、上單元安裝座；1017、第一直線軸承;1018、升降座；
[0074]下測量機構:111、第二傳感器；112、第二夾緊塊；113、第二導向板；114、第三浮動接頭；115、第二導柱；116、第二直線軸承；117、第一安裝座；118、第二氣缸；119、第二夾套；1110、第三導套；1111、第五接近開關；1112、第二連接板；1113、第二安裝座；1114、第二限位柱；1115、第二光電傳感器；1116、第三連接板；1117、第六接近開關；
[0075]分揀機構:121、分揀安裝座；122、第四連接板；123、第七接近開關；124、無桿氣缸；125、活塞；126、夾爪連接塊；127、氣爪；
[0076]鉚壓機構:141、鉚壓機；1401、壓桿；142、液壓油泵；143、鉚壓安裝座；144、鎖緊螺母；145、連接套；146、鉚壓頭；1461、縱向開口 ；1462、凸緣；1463、第二凸臺；1464、上壓體；1465、下壓體；1466、定位間隙；147、第三光電傳感器；148、第五連接板；149、第二鎖緊螺釘；
[0077]出料機構:151、橫向型材；152、第二支架；153、第四光電傳感器；154、第八接近開關；155、縱向型材；156、出料氣缸；1561、活塞桿；1562、氣缸連接板；157、第六連接板；158、第七連接板；159、頂桿；1510、第九接近開關；1511、第三安裝板；1512、第八連接板；1513、激光傳感器。

【具體實施方式】
[0078]下面結合附圖，說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0079]如圖1、圖2及圖3所示,一種鋼珠自動測量鉚壓機,包括工作臺I及設置于工作臺I上的轉動盤組件，多組定位機構8沿所述轉動盤組件的圓周方向布置，位于工作臺I上，沿所述轉動盤組件的外周呈逆時針裝置壓裝機構9、上測量機構10、下測量機構11，分揀機構
12、鉚壓機構14及出料機構15 ；
[0080]所述轉盤機構的具體結構如下:
[0081]包括減速機2，減速機2通過傳動機構連接分度器6，分度器6的輸出端連接轉動盤7 ;傳動機構包括與減速機2的輸出端連接的第一同步輪3、第一同步輪3通過同步帶4與連接于分度器6上的第二同步輪5相連接。
[0082]如圖4、圖5及圖6所示，定位機構8的具體結構如下:
[0083]包括互為抵接的限位底板81及第一導套85，于第一導套85的一端通過第一鎖緊螺釘810及壓簧(圖中未標出)固接端蓋87，于第一導套85的另一端通過定位銷82及緊固件固接定位塊84,定位塊84互為對稱并間隔布置,定位塊84上裝置球頭柱塞83,在兩定位塊84之間，沿水平方向形成用于定位柱塞鋼珠86的第一定位通道841，沿豎直方向之間形成用于供測量頭測量的第二定位通道88。在各定位塊84上還向內凹陷形成用于緊貼柱塞外周的弧形開口 842。活動套851、固定套852互為抵接并裝置于第一導套85內，在活動套851及固定套852的抵接處形成用于裝置漲緊機構的密封腔853。如圖3所示，漲緊機構包括對稱布置的保持架811，位于兩保持架811之間裝置多個呈圓周布置的鋼珠86。上述活動套851、固定套852及端蓋87內均開有用于貫穿柱塞的開孔。
[0084]如圖7、圖8及圖9所示，壓裝機構9的具體結構如下:
[0085]包括定位安裝座99，定位安裝座99呈“Z”形，位于定位安裝座99上分別裝置第一氣動測量單元及第一傳感單元；
[0086]第一氣動測量單元的具體結構如下:
[0087]包括定位氣缸91，定位氣缸91的輸出端貫穿定位安裝座99并連接第一浮動接頭96，第一浮動接頭96與第一導向板97抵接，第一導向板97位于第一浮動接頭96的下方，在定位氣缸91的兩側，在定位安裝座99上還貫穿裝置定位導柱95，位于定位導柱95的外周還裝置第二導套911。定位導柱95的端部與第一導向板97連接，位于第一導向板97的下部連接壓頭98，壓頭98的一端向外延伸形成互為對稱布置的凸起981，各凸起981上均設置斜面982，各斜面982呈相對布置。
[0088]第一傳感單元的具體結構如下:
[0089]包括第一光電傳感器910，第一光電傳感器910位于上述定位氣缸91的一側，其一端伸出定位安裝座99，位于第一光電傳感器910的兩側，在定位安裝座99上分別裝置第一接近開關92及第二接近開關93，第一接近開關92與第二接近開關93呈錯位布置。第一接近開關92及第二接近開關93均裝置于第一安裝板94上，所第一安裝板94與定位安裝座99通過緊固件固接。位于定位安裝座99上，還裝置用于定位導柱95限位的第二安裝板913。
[0090]如圖11、圖12、圖13及圖14所示，上測量機構10的具體結構如下:
[0091]包括上單元安裝座1016，上單元安裝座1016與第一支架102固接，第一支架102為“]”形，第一支架102上分別裝置第一傳感單元及第一氣動測量單元；
[0092]第一氣動測量單元的具體結構如下:
[0093]包括第一氣缸101，第一氣缸101的輸出端連接第二浮動接頭1010，第二浮動接頭1010與升降座1018互為抵接，位于第二浮動接頭1010的兩側，于升降座1018內還貫穿、并對稱裝置第一導柱103，在第一導柱103與升降座1018的連接處，位于第一導柱103的外周還裝置第一直線軸承1017，第一直線軸承1017使升降座1018的上下位移穩(wěn)定。在升降座1018的前端，還通過緊固件固接兩個互為對稱的彈性塊1012，彈性塊1012的一端向外延伸形成與第一測頭107、第二測頭108相嵌合的第一凸臺10121，第一測頭107及第二測頭108與上述第一凸臺10121嵌合并通過緊固件鎖緊于彈性塊1012上。
[0094]第一傳感單元的具體結構如下:
[0095]包括對稱并貫穿裝置于彈性塊1012內的第一傳感器104，第一傳感器104的一端伸出彈性塊1012、并與固接于第一測頭107、第二測頭108底部的第一連接板1013相抵接。各第一傳感器104均通過第一夾緊塊106鎖緊固定，位于所述第一夾緊塊106內，于第一傳感器104的外周還套裝第一夾套1011。
[0096]在第一支架102上還分別裝置第一限位柱1014及液壓緩沖器1015，第一限位柱1014用于保證升降座1018與第一支架102的連接定位，液壓緩沖器1015的布置使升降座1018在向下位移過程中保證較為平穩(wěn)的到位，消除其緩沖力，延長設備使用壽命。位于第一支架102的兩端分別固接第三接近開關105及第四接近開關109，第三接近開關105與第四接近開關109呈相對錯位布置，第三接近開關105與第四接近開關109之間的間距即為升降座1018的位移行程。
[0097]如圖15、圖16、圖17及圖18所示，下測量機構11的具體結構如下:由第三傳感單元及第三氣動測量單元構成；
[0098]所述第三氣動測量單元的具體結構如下:
[0099]包括裝置于第一安裝座117內的第二氣缸118,第二氣缸118的輸出端伸出第一安裝座117并與第三浮動接頭114連接，第三浮動接頭114與裝置于第二導向板113內的第二限位柱1114相抵接，第二導柱115對稱布置于第三浮動接頭114的兩側，其一端通過第二直線軸承116裝置于第一安裝座117內，另一端與第二導向板113連接，位于第二導柱115的外周還裝置第三導套1110。位于第二導向板113上還貫穿裝置第二傳感器111，在第二傳感器111的外周裝置第二夾緊塊112，位于第二夾緊塊112的下部，于第二傳感器111的外周還裝置第二夾套119。
[0100]第三傳感單元的具體結構如下:
[0101]由第五接近開關1111、第六接近開關1117及第二光電傳感器1115組成，第五接近開關1111與第六接近開關1117呈間隔布置，第五接近開關1111與第六接近開關1117之間的間隔形成第二導向板113的位移行程。第五接近開關1111與第一安裝座117通過第二連接板1112固接；所述第二光電傳感器1115呈垂直并貫穿裝置于第二安裝座1113上，位于所述第二安裝座1113的一側，還通過第三連接板1116連接第六接近開關1117。
[0102]如圖19所示，分揀機構12的具體結構如下:
[0103]如圖19所示，包括分揀安裝座121，分揀安裝座121上裝置無桿氣缸124，活塞125通過無桿氣缸124驅動，在活塞125上固接夾爪連接塊126，夾爪連接塊126上對稱裝置氣爪127。于夾爪連接塊126上對稱開有用于驅動氣爪127位移的氣源孔1261。在分揀安裝座121上裝置多個互為間隔布置的傳感單元，傳感單元包括固接于分揀安裝座121上的第四連接板122，各第四連接板122上連接第七接近開關123。
[0104]如圖20、圖21所示，鉚壓機構14的具體結構如下:
[0105]包括鉚壓安裝座143，在鉚壓安裝座143上分別裝置液壓油泵142及鉚壓機141，鉚壓機141的壓桿1401貫穿鉚壓安裝座143，壓桿1401的端部通過鎖緊螺母144固接連接套145，連接套145內通過第二鎖緊螺釘149裝置鉚壓頭146。位于安裝座3上還固接第五連接板148，第三光電傳感器147裝置于所述第五連接板148上。如圖22、圖23及圖24所示，鉚壓頭146的外周設有凸緣1462，凸緣1462將鉚壓頭146分隔形成上壓體1464及下壓體1465，位于上壓體1464上開有呈垂直布置的縱向開口 1461，在下壓體1465上開有多個間隔布置的第二凸臺1463。上述凸緣1462、上壓體1464及下壓體1465均為圓形，第二凸臺1463的縱截面為錐形，各第二凸臺1463之間形成用于抵接柱塞鋼珠表面的定位間隙1466。
[0106]上述液壓油泵142及鉚壓機141的結構及工作原理均為已有公知技術。
[0107]如圖25、圖26及圖27所示，出料機構15的具體結構如下:
[0108]包括互為對稱布置的第二支架152，位于兩第二支架152之間連接橫向型材151，橫向型材151通過氣缸連接板1562連接出料氣缸156，出料氣缸156的活塞桿1561通過第三安裝板1511連接頂桿159，活塞桿1561、第三安裝板1511及頂桿159連接形成“U”形。位于橫向型材151上,還連接縱向型材155,在縱向型材155裝置傳感單元。傳感單元包括第四光電傳感器153、激光傳感器1513,第四光電傳感器153通過第六連接板157固接于所述縱向型材155的一側，所述激光傳感器1513通過第八連接板1512固接于所述縱向型材155的另一側，位于所述縱向型材155上還固接第七連接板158，在所述第七連接板158上間隔布置第八接近開關154及第九接近開關1510。
[0109]在工作臺I上還連接機架18，機架18為矩形框架體，在機架18上裝置安全光幕17及報警燈19，當安全光幕17檢測到人體進入機架18內工作后，即停止所有工作，保證操作人員的安全。位于所述轉動盤7的底部還裝置滾輪架20。位于所述分揀機構12處，在工作臺I上還裝置用于區(qū)分上下公差的分揀盒13。
[0110]本使用新型的具體工作過程如下:
[0111]如圖4、圖5及圖6所示，首先將柱塞21的一端對準各定位塊84的弧形開口 842，然后依次將柱塞21貫穿固定套852、活動套851及端蓋87，柱塞21在經(jīng)過鋼珠86時，鋼珠86受力向向外張開，待柱塞21穿過后，各鋼珠86向柱塞21的外周收縮施力通過圓柱銷812鎖緊，由此保證了柱塞21的定位穩(wěn)定性。
[0112]定位完畢后，通過外接PLC控制減速機2工作，減速機2通過傳動機構將動力傳遞至分度器6，分度器6的輸出端驅動轉動盤7轉動，使轉動盤7上的帶有柱塞21的定位機構8轉動到壓裝工位。
[0113]壓裝機構9的第一光電傳感器910感應柱塞21是否到位，當感應到柱塞21時，利用外接PLC控制定位氣缸91工作，定位氣缸91的輸出端伸出并帶動第一浮動接頭96及第一導向板97向下運動,定位導柱95受力向下位移直至與第二接近開關93處于同一水平面后，第二接近開關93發(fā)出指令，PLC控制定位氣缸91停止運行，此時位于第一導向板97下部的壓頭98的斜面982與鋼球912的外周相抵接，從而施加力使鋼球912與柱塞21壓裝到位，然后PLC再次控制定位氣缸91運行，定位氣缸91的輸出端收縮，直至定位導柱95與第一接近開關92處于同一水平面，由PLC再次控制定位氣缸91停止運行，以此循環(huán)。
[0114]壓裝機構9工作完畢后，外接PLC繼續(xù)控制減速機2工作，從而使轉動盤7上的定位機構8轉動到測量工位。
[0115]當柱塞21移動至本實用新型后，PLC控制第一氣缸101工作，第一氣缸101的輸出端伸出并驅動第二浮動接頭1010與升降座1018抵接，第二浮動接頭1010保證了第一氣缸101的輸出端運行平穩(wěn)，從而帶動升降座1018在第一導柱103上進行位移，當移動至第四接近開關109時，第一氣缸101停止工作，如圖10所示，此時第一測頭107及第二測頭108沿F2所示方向與柱塞21上的鋼珠86相接觸，測出鋼珠86上表面至柱塞21下表面的間距L2，然后將測量數(shù)據(jù)通過第一連接板1013及第一傳感器104反饋到外接PLC進行數(shù)據(jù)采集，采集完畢后外界PLC控制第一氣缸101繼續(xù)工作，直至升降座1018移動至第三接近開關105后，再次停止工作，以此反復循環(huán)進行測量。
[0116]首先通過第二光電傳感器1115感應柱塞21是否到位，若到位，第二光電傳感器1115工作并傳遞信號至外接PLC，外接PLC發(fā)出指令控制第二氣缸118動作，其輸出端向上運動并與第二導向板113內的第二限位柱1114相抵接，從而帶動第二導向板113在第二導柱115上位移，通過第二直線軸承116及第三導套1110使第二導向板113的位移過程具有較高的穩(wěn)定性，由于第二傳感器111裝置在第二導向板113上，由此帶動第二傳感器111向上，直至第二導向板113移動至與第六接近開關1117呈同一水平面后，此時第六接近開關1117反饋信息，PLC控制第二氣缸118停止，如圖10所示，第二傳感器111沿Fl方向與柱塞21的下部被測面相接觸，然后PLC再次控制第二氣缸118啟動，直至第二導向板113移動至與第五接近開關1111處于同一水平面后，第五接近開關1111再次反饋信息，PLC控制第二氣缸118停止，反復上述步驟進行對柱塞21下端被測面的測量。
[0117]最后外接PLC將兩次分別測得的間距L2與LI進行差值計算，從而得出鋼珠86露出柱塞表面的高度L3為多少，通過PLC判斷該高度L3是否超過公差范圍值后由后續(xù)分揀機構12分揀。
[0118]當測量完畢后，外接PLC繼續(xù)控制減速機2工作，從而使轉動盤7上的定位機構8轉動到分揀工位。
[0119]如圖19所示，外接PLC發(fā)出指令使無桿氣缸124工作，無桿氣缸124驅動活塞125進行位移，當活塞125移動至無桿氣缸124的一端后，氣源通過氣源孔1261供氣，氣爪127收縮將不合格的柱塞21夾起，然后外接PLC再次控制無桿氣缸124工作，活塞125移動至一處第七接近開關123后，第七接近開關123反饋至外接PLC，然后氣源停止供氣，此時氣爪127伸開將超上公差的柱塞21放入分揀盒13的超上差格內(圖中未示出)，然后再次循環(huán)上述動作將柱塞21夾起，然后移動至另一處將超下公差的柱塞21放入分揀盒13的超下差格內(圖中未示出)，上述分揀盒13位于兩處第七接近開關123的下方。
[0120]當分揀完畢后，外接PLC繼續(xù)控制減速機2工作，從而使轉動盤7上的定位機構8轉動到鉚壓工位。
[0121 ] 首先通過第三光電傳感器147感應柱塞21到位，然后將信息反饋至外接PLC，外接PLC控制液壓油泵142將液壓油輸送并分配到油缸內，然后利用高壓驅動鉚壓機141的壓桿1401動作，由于壓桿1401通過連接套145與鉚壓頭146連接，由此驅動鉚壓頭146下降，直至鉚壓頭146的各第二凸臺1463之間的定位間隙1466與鋼珠86外周相接觸，完成鉚壓。上述凸臺1403的數(shù)量在圖22中至少為2個，根據(jù)鋼珠86數(shù)量的不同可以進行更改。
[0122]當鉚壓完畢后，外接PLC繼續(xù)控制減速機2工作，從而使轉動盤7上的定位機構8轉動到出料工位。
[0123]如圖25、圖26及圖27所示，通過第四光電傳感器153感應被加工柱塞21是否到位，如果到位，第四光電傳感器153對外接PLC反饋指令，外接PLC控制激光傳感器1513驅動出料氣缸156工作，出料氣缸156的活塞桿1561收縮至第八接近開關154后停止，通過頂桿159與柱塞21相抵接從而將柱塞21頂出工位，使柱塞21落入出料盒16內，然后再次伸出至第九接近開關1510后反復循環(huán)上述工作。
[0124]以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權利要求，在本實用新型的保護范圍之內，可以作任何形式的修改。
【權利要求】
1.一種鋼珠自動測量鉚壓機，其特征在于:包括工作臺(I)及設置于工作臺(I)上的轉動盤組件，多組定位機構(8)沿所述轉動盤組件的圓周方向布置，位于所述工作臺(I)上，沿所述轉動盤組件的外周呈逆時針裝置壓裝機構(9)、上測量機構(10)、下測量機構(11 )，分揀機構(12 )、鉚壓機構(14 )及出料機構(15); 所述轉動盤組件的具體結構如下: 包括減速機(2)，減速機(2)通過傳動機構連接分度器(6)，所述分度器的輸出端連接轉動盤(7)； 所述定位機構(8)的具體結構如下: 包括互為抵接的限位底板(81)及第一導套(85)，于所述第一導套(85)的兩端固接定位塊(84)及端蓋(87)，活動套(851)、固定套(852)互為抵接并裝置于所述第一導套(85)內，于所述活動套(851)及固定套(852)的抵接處形成用于裝置漲緊機構的密封腔(853)；所述漲緊機構包括對稱布置的保持架(811)，位于兩保持架(811)之間裝置多個呈圓周布置的鋼球(86)； 所述壓裝機構(9)的具體結構如下: 包括定位安裝座(99)，位于所述定位安裝座(99)上分別裝置第一氣動測量單元及第一傳感單元； 所述第一氣動測量單元的具體結構如下: 包括定位氣缸(91)，定位氣缸(91)的輸出端貫穿所述定位安裝座(99)并連接第一浮動接頭(96)，所述第一浮動接頭(96)與第一導向板(97)抵接，位于所述定位氣缸(91)的兩偵牝在所述定位安裝座(99)上還貫穿裝置定位導柱(95)，定位導柱(95)的端部與所述第一導向板(97)連接，位于所述第一導向板(97)的下部連接壓頭(98)； 所述第一傳感單元的具體結構如下: 包括第一光電傳感器(910)，在所述第一光電傳感器(910)的兩側、在所述定位安裝座(99)上分別裝置第一接近開關(92)及第二接近開關(93)； 所述上測量機構(10)的具體結構如下: 包括上單元安裝座(1016)，上單元安裝座(1016)與第一支架(102)連接，在所述第一支架(102)上分別裝置第二傳感單元及第二氣動測量單元； 所述第二氣動測量單元的具體結構如下: 包括第一氣缸(101)，所述第一氣缸(101)的輸出端連接第二浮動接頭(1010)，所述第二浮動接頭(1010)與升降座(1018)互為抵接，位于第二浮動接頭(1010)的兩側，于所述升降座(1018)內還貫穿、并對稱裝置第一導柱(103);彈性塊(1012)對稱布置并與所述升降座(1018)連接，第一測頭(107)、第二測頭(108)分別與所述彈性塊(1012)嵌合并通過緊固件鎖緊； 所述第二傳感單元的具體結構如下: 包括對稱并貫穿裝置于所述彈性塊(1012)內的第一傳感器(104)，所述第一傳感器(104)的一端伸出所述彈性塊(1012)、并與固接于第一測頭(107)、第二測頭(108)底部的第一連接板(1013)相抵接； 所述下測量機構(11)的具體結構如下: 由第三傳感單元及第三氣動測量單元構成； 所述第三氣動測量單元的具體結構如下: 包括裝置于第一安裝座(117)內的第二氣缸(118)，第二氣缸(118)的輸出端連接第三浮動接頭(114)，所述第三浮動接頭(114)與裝置于第二導向板(113)內的第二限位柱(1114)相抵接，第二導柱(115)對稱布置于第三浮動接頭(114)的兩側，其一端通過第二直線軸承(116)裝置于第一安裝座(117)內，另一端與所述導向板(33)連接；位于所述第二導向板(113)上還貫穿裝置第二傳感器(111)； 所述第三傳感單元的具體結構如下: 由第五接近開關(1111)、第六接近開關(1117)及第二光電傳感器(1115)組成，所述第五接近開關(1111)與第六接近開關(1117)呈間隔布置； 所述分揀機構(12)的具體結構如下: 包括分揀安裝座(121 )，所述分揀安裝座(121)上裝置無桿氣缸(124)，活塞(125)通過無桿氣缸(124)驅動，在所述活塞(125 )上固接夾爪連接塊(126)，所述夾爪連接塊(126 )上對稱裝置氣爪(127)； 所述鉚壓機構(14)的具體結構如下: 包括鉚壓安裝座(143)，在所述鉚壓安裝座(143)上分別裝置液壓油泵(142)及鉚壓機(141 )，所述鉚壓機(141)的壓桿(1401)貫穿所述鉚壓安裝座(143)，所述壓桿(1401)的端部裝置連接套(145)，所述連接套(145)內裝置鉚壓頭(146)； 所述出料機構(15)的具體結構如下: 包括互為對稱布置的第二(152)，位于兩第二支架(152)之間連接橫向型材(151)，所述橫向型材(151)上裝置出料氣缸(156)，所述出料氣缸(156)的活塞桿(1561)通過第三安裝板(1511)連接頂桿(159);位于所述橫向型材(151)上，還連接縱向型材(155)，在所述縱向型材(155)裝置傳感單元。
2.如權利要求1所述的一種鋼珠自動測量鉚壓機，其特征在于:所述定位塊(84)互為對稱并間隔布置，在兩定位塊(84)之間，沿水平方向形成用于定位柱塞鋼珠的第一定位通道(841)，沿豎直方向之間形成用于供測量頭測量的第二定位通道(88);在各定位塊(84)上向內凹陷形成弧形開口(842)。
3.如權利要求1所述的一種鋼珠自動測量鉚壓機，其特征在于:所述第一接近開關(92)及第二接近開關(93)均裝置于第一安裝板(94)上，所述第一安裝板(94)與定位安裝座(99)固接；在所述定位安裝座(99)上，還裝置用于定位導柱(95)限位的第二安裝板(913);所述壓頭(98)的一端向外延伸形成互為對稱布置的凸起(981)，各凸起(981)上均設置斜面(982)，各斜面(982)呈相對布置；所述第一接近開關(92)與第二接近開關(93)呈錯位布置；在所述定位安裝座(99)內，位于所述定位導柱(95)的外周還裝置第二導套(911)。
4.如權利要求1所述的一種鋼珠自動測量鉚壓機，其特征在于:于所述第一導柱(103)與升降座(1018)的連接處，在所述第一導柱(103)的外周還裝置第一直線軸承(1017);所述第一支架(102)為“]”形，在所述第一支架(102)上還分別裝置第一限位柱(1014)及液壓緩沖器(1015)，位于所述第一支架(102)的兩端分別固接第三接近開關(105)及第四接近開關(109)，所述第三接近開關(105)與第四接近開關(109)呈相對錯位布置；各第一傳感器(104)均通過第一夾緊塊(106)鎖緊固定，位于所述第一夾緊塊(106)內，于所述第一傳感器(104)的外周還套裝第一夾套(1011);所述第五接近開關(1111)與第一安裝座(117)通過第二連接板(1112)固接；所述第二光電傳感器(1115)呈垂直并貫穿裝置于第二安裝座(1113)上，位于所述第二安裝座(1113)的一側，還通過第三連接板(1116)連接第六接近開關(1117);位于所述第二導柱(115)的外周還裝置第三導套(1110);在所述第二傳感器(111)的外周裝置第二夾緊塊(112)，位于第二夾緊塊(112)的下部，于所述第二傳感器(111)的外周還裝置第二夾套(119)。
5.如權利要求1所述的一種鋼珠自動測量鉚壓機，其特征在于:在所述分揀安裝座(121)上裝置多個互為間隔布置的傳感單元，所述傳感單元包括固接于分揀安裝座(121)上的第四連接板(122)，各第四連接板(122)上連接第七接近開關(123);于所述夾爪連接塊(126)上對稱開有用于驅動氣爪(127)位移的氣源孔(1261)。
6.如權利要求1所述的一種鋼珠自動測量鉚壓機，其特征在于:位于所述鉚壓安裝座(143)上還固接第五連接板(148)，第三光電傳感器(147)裝置于所述第五連接板(148)上；所述鉚壓頭(146)的外周設有凸緣(1462)，所述凸緣(1462)將所述鉚壓頭(146)分隔形成上壓體(1464)及下壓體(1465)，位于上壓體(1464)上開有呈垂直布置的縱向開口(1461)，在所述下壓體(1465)上開有多個間隔布置的第二凸臺(1463);所述凸緣(1462)、上壓體(1464)及下壓體(1465)均為圓形，所述第二凸臺(1463)的縱截面為錐形，各第二凸臺(1463)之間形成用于抵接柱塞鋼珠表面的定位間隙(1466)。
7.如權利要求1所述的一種鋼珠自動測量鉚壓機，其特征在于:所述傳感單元包括第四光電傳感器(153)、激光傳感器(1513)，所述第四光電傳感器(153)通過第六連接板(157)固接于所述縱向型材(155)的一側，所述激光傳感器(1513)通過第八連接板(1512)固接于所述縱向型材(155)的另一側，位于所述縱向型材(155)上還固接第七連接板(158)，在所述第七連接板(158)上間隔布置第八接近開關(154)及第九接近開關(1510);所述活塞桿(1561 )、第三安裝板(1511)及頂桿(159)連接形成“U”形。
8.如權利要求1所述的一種鋼珠自動測量鉚壓機，其特征在于:在所述工作臺(I)上還連接機架(18)，機架(18)為矩形框架體，在所述機架(18)上裝置安全光幕(17)及報警燈(19)，位于所述轉動盤(7)的底部還裝置滾輪架(20);位于所述分揀機構(12)處，在所述工作臺(I)上還裝置用于區(qū)分上下公差的分揀盒(13)。
【文檔編號】B23P23/00GK203945116SQ201420156937
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權日:2014年4月2日
【發(fā)明者】周一峰, 陳兵兵 申請人:無錫創(chuàng)捷汽車部件有限公司