一種自動上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動上料機(jī)構(gòu)，包括料架、送料板、氣缸組和工作臺，料架上部安裝有相互平行的兩根光軸導(dǎo)軌和齒條，料架還設(shè)有限位塊，送料板安裝有四個滑套座和一個步進(jìn)電機(jī)以輸送板料，步進(jìn)電機(jī)安裝有與齒條嚙合的齒輪，工作臺上安裝有四組氣缸組，氣缸A上安裝有滾動軸承，氣缸B上安裝有拖料頂桿，用來實現(xiàn)送料板對板料的自動上料。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉易于安裝且操作簡單，容易實現(xiàn)工業(yè)自動化，而且容易實現(xiàn)對原有設(shè)備的升級改造，工作效率高。
【專利說明】一種自動上料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種較大范圍，具體是一種自動上料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 很多產(chǎn)品的外殼都是由美觀、輕巧的薄板構(gòu)成的，例如電冰箱、洗衣機(jī)、空調(diào)器等 等，這些形狀各異的殼體須經(jīng)多道工序加工才能成型，如上料、切角、沖孔、折彎等。在大批 量生產(chǎn)中只有采用自動生產(chǎn)線才能保證加工的質(zhì)量、精度及產(chǎn)品的一致性，而各種生產(chǎn)線 的首道工序都是自動上料。薄板自動上料機(jī)就是用于將板料門動送到線體上，以便順利地 進(jìn)入證道工序的機(jī)器，目前各種生產(chǎn)線的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式也很多，但造價較高，工作效 率低，操作繁瑣。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的在于提供一種機(jī)構(gòu)簡單、造價低廉、易于安裝及容易實現(xiàn)對設(shè) 備升級改造的自動上料機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：
[0005] 一種自動上料機(jī)構(gòu)，包括料架、送料板、氣缸組和工作臺，所述料架上部安裝有兩 根平行的光軸導(dǎo)軌，兩根光軸導(dǎo)軌中間設(shè)有與光軸導(dǎo)軌平行的齒條，光軸導(dǎo)軌一端安裝有 與光軸導(dǎo)軌平齊的滾動軸承，光軸導(dǎo)軌的兩端和齒條的兩端之間各設(shè)有一個限位塊，限位 塊用來限制送料板的來回運動；送料板前緣設(shè)有凸起來確定板料的位置，送料板一端的兩 側(cè)安裝有滑套座，滑套座在光軸導(dǎo)軌上來回滑動，而且每側(cè)安裝兩個滑套座以提高送料板 的導(dǎo)向性，確定光軸導(dǎo)軌對送料板的運動位置精度；滑套座之間設(shè)有電機(jī)座，且電機(jī)座靠近 送料板中心線，電機(jī)座上安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸上安裝有與齒條嚙合的齒輪，在 調(diào)節(jié)料架和送料板的間隙時通過在電機(jī)座和送料板之間加墊實現(xiàn)；所述滑套座與電機(jī)座之 間設(shè)有限位塊，所述氣缸組包括氣缸A和氣缸B，氣缸A和氣缸B固定在鐵板上，氣缸A上安 裝有滾動軸承，氣缸B上安裝有拖料頂桿，所述氣缸組固定在工作臺上。
[0006] 作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述料架采用方管焊接結(jié)構(gòu)，料架的長X寬X高 為 3000mmX 1 200mmX 1000mm。
[0007] 作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述光軸導(dǎo)軌是直徑為30mm的帶座導(dǎo)軌，兩根光 軸導(dǎo)軌的中心距為800mm±0. 08m，兩根光軸導(dǎo)軌的平行度不大于0. 01mm，且兩根光軸導(dǎo)軌 的平面度不大于0. 03mm，所述齒條上面與兩根光軸導(dǎo)軌平面度平行。
[0008] 作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述送料板為3000mmX900mm的鋼板，送料板上 開有若干大角孔以減輕自身重量，送料板邊緣固定有角鐵以提高送料板的剛性。
[0009] 作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述滑套座設(shè)有四個，每兩個滑套座對稱設(shè)在送 料板兩側(cè)，兩側(cè)滑套座的中心距為800mm。
[0010] 作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述氣缸組設(shè)有四組，氣缸A和氣缸B的間距為 100mm，四組氣缸組呈中心對稱安裝在工作臺的兩組框架上，且氣缸A靠近工作臺中心。
[0011] 作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述升起的氣缸支撐的滾動軸承與運動中的送 料板的接觸距離不大于2mm。
[0012] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉易于安裝且操作 簡單，容易實現(xiàn)工業(yè)自動化，而且容易實現(xiàn)對原有設(shè)備的升級改造，工作效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為自動上料機(jī)構(gòu)中料架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖2為自動上料機(jī)構(gòu)中送料板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖3為自動上料機(jī)構(gòu)中氣缸組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖4為自動上料機(jī)構(gòu)中工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖中：1_料架；2_滾動軸承；3_光軸導(dǎo)軌；4-齒條；5_限位塊；6_滑套座；7-步進(jìn) 電機(jī)；8-電機(jī)座；9_齒輪；10_送料板；11-拖料頂桿；12-氣缸A ; 13-氣缸B ; 14-工作臺。

【具體實施方式】
[0018] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0019] 請參閱圖1?4，本實用新型實施例中，一種自動上料機(jī)構(gòu)，包括料架1、送料板10、 氣缸組和工作臺14，料架1上部安裝有兩根平行的光軸導(dǎo)軌3，料架1采用方管焊接結(jié)構(gòu)， 料架1的長X寬X高為3000mmX 1200mmX 1000mm,光軸導(dǎo)軌3是直徑為30mm的帶座導(dǎo) 軌，兩根光軸導(dǎo)軌3的中心距為800mm±0. 08m，兩根光軸導(dǎo)軌3的平行度不大于0. 01mm，且 兩根光軸導(dǎo)軌3的平面度不大于0. 03mm，兩根光軸導(dǎo)軌3中間設(shè)有與光軸導(dǎo)軌3平行的齒 條4，齒條4上面與兩根光軸導(dǎo)軌3平面度平行。
[0020] 光軸導(dǎo)軌3 -端安裝有與光軸導(dǎo)軌3平齊的滾動軸承2，以支撐送料板10的來回 運動，光軸導(dǎo)軌3的兩端和齒條4的兩端之間各設(shè)有一個限位塊5，限位塊5用來限制送料 板10的來回運動；送料板10為3000mmX900mm的鋼板，送料板10上開有若干大角孔以減 輕自身重量，送料板10邊緣固定的角鐵作為加強筋以提高送料板的剛性，送料板10前緣設(shè) 有凸起以確定板料的位置。
[0021] 送料板10-端的兩側(cè)分別安裝有兩個滑套座6以提高導(dǎo)向性，在運動中確定對料 板的運動位置精度,滑套座6的中心距為800mm，滑套座6之間設(shè)有電機(jī)座8，且電機(jī)座8靠 近送料板10中心線，電機(jī)座8上安裝有步進(jìn)電機(jī)7，步進(jìn)電機(jī)7成本小、體積小且容易控制， 步進(jìn)電機(jī)7輸出軸上安裝有與齒條4嚙合的齒輪9，在調(diào)節(jié)料架和送料板的間隙時通過在電 機(jī)座和送料板之間加墊實現(xiàn)。
[0022] 滑套座6與電機(jī)座8之間也設(shè)有限位塊5，氣缸組包括氣缸A12和氣缸B13，氣缸 A12和氣缸B13固定在鐵板上且間距為100mm，四組氣缸組呈中心對稱安裝在工作臺14的 兩組框架上，氣缸A12靠近工作臺中心，氣缸A12上也安裝有滾動軸承2，滾動軸承2的最高 點低于工作臺14的工作面2?4_，工作時氣缸A升起10_高出工作面6_作為輸送料板 的支撐點，升起的氣缸支撐的滾動軸承2與運動中的送料板10的接觸距離不大于2mm ;氣 缸B13上安裝有拖料頂桿11，拖料頂桿11的安裝高度低于工作面2?4mm，待板料輸送到 達(dá)位置后氣缸B13頂起高出送料板20mm，料板被四組氣缸B頂起，送料板10由電機(jī)驅(qū)動返 回原始位置，氣缸B同時落下，料板便輸送到工作臺14上。
[0023] 對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而 且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新 型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新 型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含 義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制 所涉及的權(quán)利要求。
[0024] 此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包 含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng) 將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員 可以理解的其他實施方式。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動上料機(jī)構(gòu)，包括料架（1)、送料板（10)、氣缸組和工作臺（14)，其特征在于， 所述料架（1)上部安裝有兩根平行的光軸導(dǎo)軌（3)，兩根光軸導(dǎo)軌（3)中間設(shè)有與光軸導(dǎo) 軌（3)平行的齒條（4),光軸導(dǎo)軌（3) -端安裝有與光軸導(dǎo)軌（3)平齊的滾動軸承（2),光 軸導(dǎo)軌（3)的兩端和齒條（4)的兩端之間各設(shè)有一個限位塊（5)，所述送料板（10)前緣設(shè) 有凸起，送料板（10) -端的兩側(cè)安裝有滑套座￠)，滑套座（6)之間設(shè)有電機(jī)座（8)，且電 機(jī)座（8)靠近送料板（10)中心線，電機(jī)座（8)上安裝有步進(jìn)電機(jī)（7)，步進(jìn)電機(jī)（7)輸出 軸上安裝有與齒條（4)嚙合的齒輪（9)，所述滑套座（6)與電機(jī)座（8)之間也設(shè)有限位塊 (5)，所述氣缸組包括氣缸A(12)和氣缸B (13)，氣缸A(12)和氣缸B (13固定在鐵板上，氣缸 A(12)上也安裝有滾動軸承（2)，氣缸B(13)上安裝有拖料頂桿（11)，所述氣缸組固定在工 作臺(14)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料架（1)采用方管焊接結(jié) 構(gòu)，料架（1)的長 X 寬 X 高為 3000mmX 1200mmX 1000mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述光軸導(dǎo)軌（3)是直徑為 30mm的帶座導(dǎo)軌，兩根光軸導(dǎo)軌（3)的中心距為800mm±0. 08m，兩根光軸導(dǎo)軌（3)的平行 度不大于0. 01mm,且兩根光軸導(dǎo)軌（3)的平面度不大于0. 03mm,所述齒條（4)上面與兩根 光軸導(dǎo)軌（3)平面度平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送料板（10)為 3000mmX900mm的鋼板，送料板（10)上開有若干大角孔，送料板（10)邊緣固定有角鐵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑套座（6)設(shè)有四個，每兩 個滑套座（6)對稱設(shè)在送料板（10)兩側(cè)，兩側(cè)滑套座￠)的中心距為800mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸組設(shè)有四組，氣缸 A(12)和氣缸B(13)的間距為100mm，四組氣缸組呈中心對稱安裝在工作臺（14)的兩組框 架上，且氣缸A(12)靠近工作臺中心。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升起的氣缸支撐的滾動軸 承⑵與運動中的送料板（10)的接觸距離不大于2_。
【文檔編號】B21D43/02GK203830586SQ201420154662
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】張自強, 張振程 申請人:北京索斯曼激光技術(shù)有限公司