全自動(dòng)大型鋼板鉆孔機(jī)進(jìn)給裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)大型鋼板鉆孔機(jī)進(jìn)給裝置,包括電氣控制箱、支撐機(jī)構(gòu)、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和主進(jìn)給機(jī)構(gòu)。該裝置對加工面積大、加工孔密集的板材,實(shí)現(xiàn)了高精度全自動(dòng)鉆孔作業(yè),由于完全實(shí)現(xiàn)全過程自動(dòng)化,減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,極大提高生產(chǎn)效率及加工質(zhì)量,適用于加工大、中型鋼板、石板及其它板材的鉆孔作業(yè)。
【專利說明】全自動(dòng)大型鋼板鉆孔機(jī)進(jìn)給裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鉆孔機(jī),特別是涉及加工大型鋼板的全自動(dòng)鉆孔機(jī)進(jìn)給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,鉆孔機(jī)主要用于單個(gè)小零件的鉆孔,如中國專利申請?zhí)枮?01010002657.3公開的網(wǎng)印機(jī)定位打孔裝置,設(shè)有縱向打孔模、橫向打孔模,申請?zhí)枮?00920113186.6、200910095567.0公開的印刷電路板打孔機(jī),設(shè)有縱向、橫向移動(dòng)的機(jī)械手,通過縱向同步帶和橫向同步帶實(shí)現(xiàn)同步縱向和橫向移動(dòng),以上專利僅適合質(zhì)量較輕、范圍較小的縱向、橫向移動(dòng),申請?zhí)枮?01120170694.5公開的梯車用隧道鉆孔機(jī),設(shè)有縱向和橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu),在橫向、縱向?qū)к壣?,通過手輪使梯車及梯車上的電錘實(shí)現(xiàn)縱向、橫向移動(dòng)定位,僅適用于精度要求不高的隧道鉆孔作業(yè)。當(dāng)前未見加工面積大、鉆孔密集、高精度的全自動(dòng)鋼板鉆孔機(jī),若采用人工鉆孔,因鋼板面積大,鉆孔直徑小,孔的數(shù)量多而且密集,鉆孔間距易錯(cuò)位,加工質(zhì)量難以保證,勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種加工板面大、鉆孔密集、精度要求高、能降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率的全自動(dòng)大型鋼板鉆孔機(jī)進(jìn)給裝置。
[0004]為達(dá)到以上目的,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:該全自動(dòng)大型鋼板鉆孔機(jī)進(jìn)給裝置,包括電氣控制箱、支撐機(jī)構(gòu)、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和主進(jìn)給機(jī)構(gòu)。支架與四根水平支架組成的矩形框,構(gòu)成支撐機(jī)構(gòu),其特征在于縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括縱向移動(dòng)導(dǎo)向軸、縱向移動(dòng)導(dǎo)向軸枕、縱向移動(dòng)導(dǎo)向套、“T”型固定連接板、同步連桿、縱向移動(dòng)螺母、縱向移動(dòng)絲桿、縱向移動(dòng)聯(lián)軸器、縱向伺服電機(jī)和縱向移動(dòng)絲桿軸枕,在左、右水平支架上方分別設(shè)縱向移動(dòng)導(dǎo)向軸,分別套裝上可前、后滑動(dòng)的縱向移動(dòng)導(dǎo)向套,其兩端分別設(shè)縱向移動(dòng)導(dǎo)向軸枕,將其固定在前后水平支架的兩端,縱向移動(dòng)導(dǎo)向套分別剛性連接“T”型固定連接板,在“T”型固定連接板的垂直部位設(shè)同步連桿兩根,與兩塊“T”型固定連接板剛性連接,在同步連桿中部橫向設(shè)縱向移動(dòng)螺母,螺旋套入與之適配的縱向移動(dòng)絲桿,其后部設(shè)縱向移動(dòng)聯(lián)軸器和縱向伺服電機(jī),縱向伺服電機(jī)固定在后端水平支架上,其前端設(shè)縱向移動(dòng)絲桿軸枕將其固定在前端水平支架上;當(dāng)縱向伺服電機(jī)受控旋轉(zhuǎn)時(shí),通過縱向移動(dòng)聯(lián)軸器、縱向移動(dòng)絲桿、縱向移動(dòng)螺母、推、拉同步連桿、“T”型固定連接板,使縱向移動(dòng)導(dǎo)向套沿著縱向移動(dòng)導(dǎo)向軸前、后滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)兩側(cè)同步縱向移動(dòng)。
[0005]橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)導(dǎo)向軸、橫向移動(dòng)導(dǎo)向軸枕、橫向移動(dòng)導(dǎo)向軸套、水平和垂直固定連接板、橫向移動(dòng)絲桿、橫向移動(dòng)螺母、橫向移動(dòng)聯(lián)軸器和橫向伺服電機(jī),在左、右“T”型固定連接板的水平面上設(shè)橫向移動(dòng)導(dǎo)向軸兩根,兩端分別設(shè)橫向移動(dòng)導(dǎo)向軸枕固定,分別套裝上可左、右滑動(dòng)的橫向移動(dòng)導(dǎo)向套,橫向移動(dòng)導(dǎo)向套上表面剛性連接水平固定連接板,其左端剛性連接垂直固定連接板,在右側(cè)“T”型固定連接板的水平面上剛性連接垂直固定連接板,在兩塊垂直固定連接板上端分別設(shè)軸孔,左側(cè)垂直固定連接板軸孔上剛性連接橫向移動(dòng)螺母,旋轉(zhuǎn)上與之適配的橫向移動(dòng)絲桿,其右端設(shè)橫向移動(dòng)聯(lián)軸器與橫向伺服電機(jī),通過軸孔連接在右側(cè)垂直固定連接板上端。當(dāng)橫向伺服電機(jī)受控旋轉(zhuǎn)時(shí),通過橫向移動(dòng)聯(lián)軸器帶動(dòng)橫向移動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)、橫向移動(dòng)螺母推、拉左側(cè)垂直和水平水平固定連接板、橫向移動(dòng)導(dǎo)向套、沿著橫向移動(dòng)導(dǎo)向軸左、右滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)同步橫向移動(dòng)。
[0006]主進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括倒“L”型固定連接板、主變頻電機(jī)、皮帶輪、主旋轉(zhuǎn)軸、V型帶、鉆卡、主進(jìn)給絲桿、主進(jìn)給伺服電機(jī)、主進(jìn)給聯(lián)軸器和主進(jìn)給圓柱齒輪,在水平固定連接板上,設(shè)倒“L”型固定連接板和主變頻電機(jī),倒“L”型固定連接板上裝有皮帶輪和主旋轉(zhuǎn)軸,通過V型帶與主變頻電機(jī)形成皮帶傳動(dòng),在主旋轉(zhuǎn)軸下部設(shè)鉆卡,主旋轉(zhuǎn)軸中部套裝主進(jìn)給絲桿,在水平固定連接板上設(shè)主進(jìn)給伺服電機(jī)、主進(jìn)給聯(lián)軸器與主進(jìn)給圓柱齒輪,并通過主進(jìn)給絲桿與主進(jìn)給圓柱齒輪的配合實(shí)現(xiàn)鉆桿的旋轉(zhuǎn)和上、下主進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
[0007]在水平的固定連接板上安裝有乳化液噴嘴,在機(jī)架下方設(shè)接液盤、過濾器、乳化液箱和乳化液泵,以實(shí)現(xiàn)乳化液的循環(huán)利用,并降低加工過程產(chǎn)生的熱量,避免損壞鉆頭。
[0008]在水平支架上平行設(shè)三根“T”型槽架,“T”型槽架上設(shè)2-6個(gè)固定螺栓和2-6快壓板,固定螺栓通過壓板將被加工板材固定在“T”型槽架上。
[0009]所述的縱向移動(dòng)導(dǎo)向軸、橫向移動(dòng)導(dǎo)向軸的橫截面為圓形,同步連桿的橫截面為方形。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于實(shí)現(xiàn)了針對加工面積大、加工孔密集的板材的高精度全自動(dòng)鉆孔。由于完全實(shí)現(xiàn)全過程自動(dòng)化,減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,極大提高生產(chǎn)效率及加工質(zhì)量;該裝置適用于大、中、小型板材自動(dòng)鉆孔加工,具有廣泛的推廣應(yīng)用前景。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)前視示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型圖1俯視示意圖。
[0013]圖中:1.支架;2.乳化液泵;3.乳化液箱;4.過濾器;5.接液盤;6.噴嘴;7.橫向移動(dòng)螺母;8.皮帶輪;9.主旋轉(zhuǎn)軸;10.主進(jìn)給絲桿;11.主進(jìn)給圓柱齒輪;12.鉆卡;13.V型帶;14.主變頻電機(jī);15.橫向移動(dòng)導(dǎo)向軸;16.橫向移動(dòng)絲桿;17.橫向移動(dòng)導(dǎo)向軸枕;18.“T”型槽架;19.固定螺栓;20.壓板;21.橫向伺服電機(jī);22.固定連接板;23.縱向移動(dòng)導(dǎo)向套;24.水平支架;25.同步連桿;26.橫向移動(dòng)導(dǎo)向套;27.縱向移動(dòng)導(dǎo)向軸枕;28.縱向移動(dòng)絲桿軸枕;29.縱向移動(dòng)絲桿;30.縱向移動(dòng)導(dǎo)向軸;31.縱向移動(dòng)螺母;32.縱向伺服電機(jī);33.主進(jìn)給伺服電機(jī);34.主進(jìn)給聯(lián)軸器;35.橫向移動(dòng)聯(lián)軸器;36.縱向移動(dòng)聯(lián)軸器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參照附圖1、2制作本實(shí)用新型。該全自動(dòng)大型鋼板鉆孔機(jī)進(jìn)給裝置,包括電氣控制箱、支撐機(jī)構(gòu)、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和主進(jìn)給機(jī)構(gòu)。支架與四根水平支架組成的矩形框,構(gòu)成支撐機(jī)構(gòu),其特征在于縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括縱向移動(dòng)導(dǎo)向軸30、縱向移動(dòng)導(dǎo)向軸枕27、縱向移動(dòng)導(dǎo)向套23、“T”型固定連接板22a、22b、同步連桿25、縱向移動(dòng)螺母31、縱向移動(dòng)絲桿29、縱向移動(dòng)聯(lián)軸器36、縱向伺服電機(jī)32和縱向移動(dòng)絲桿軸枕28,在左、右水平支架24上方分別設(shè)縱向移動(dòng)導(dǎo)向軸30兩根,分別套裝上可前、后滑動(dòng)的縱向移動(dòng)導(dǎo)向套23,其兩端分別設(shè)縱向移動(dòng)導(dǎo)向軸枕27,將其固定在前、后水平支架24的兩端,縱向移動(dòng)導(dǎo)向套23分別剛性連接“T”型固定連接板22a、22b,在“T”型固定連接板22a、22b的垂直部位設(shè)同步連桿25兩根,與兩塊“T”型固定連接板剛性連接,在同步連桿25中部橫向設(shè)縱向移動(dòng)螺母31,螺旋套入與之適配的縱向移動(dòng)絲桿29,其后部設(shè)縱向移動(dòng)聯(lián)軸器36和縱向伺服電機(jī)32,縱向伺服電機(jī)32固定在后端水平支架24上,其前端設(shè)縱向移動(dòng)絲桿軸枕28將其固定在前端水平支架24上。
[0015]橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)導(dǎo)向軸15、橫向移動(dòng)導(dǎo)向軸枕17、橫向移動(dòng)導(dǎo)向套26、水平的和垂直的固定連接板22c、22d、22e、橫向移動(dòng)絲桿16、橫向移動(dòng)螺母7、橫向移動(dòng)聯(lián)軸器35和橫向伺服電機(jī)21,在左、右“T”型固定連接板22a、22b的水平面上設(shè)橫向移動(dòng)導(dǎo)向軸15兩根,兩端分別設(shè)橫向移動(dòng)導(dǎo)向軸枕17固定,分別套裝上可左、右滑動(dòng)的橫向移動(dòng)導(dǎo)向套26,橫向移動(dòng)導(dǎo)向套26上表面剛性連接水平固定連接板22c,其左端剛性連接垂直固定連接板22d,在右側(cè)“T”型固定連接板22b的水平面上剛性連接垂直固定連接板22e,在兩塊垂直固定連接板22d、22e上端分別設(shè)軸孔,左側(cè)垂直固定連接板22d軸孔上剛性連接橫向移動(dòng)螺母7,旋轉(zhuǎn)上與之適配的橫向移動(dòng)絲桿16,其右端設(shè)橫向移動(dòng)聯(lián)軸器35與橫向伺服電機(jī)21,通過軸孔連接在右側(cè)垂直固定連接板22e上端。
[0016]主進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括倒“L”型固定連接板22f、主變頻電機(jī)14、皮帶輪8、主旋轉(zhuǎn)軸9、V型帶13、鉆卡12、主進(jìn)給絲桿10、主進(jìn)給伺服電機(jī)33、主進(jìn)給聯(lián)軸器34和主進(jìn)給圓柱齒輪11,在水平固定連接板22c上,設(shè)倒“L”型固定連接板22f和主變頻電機(jī)14,倒“L”型固定連接板22f上裝有皮帶輪8和主旋轉(zhuǎn)軸9,通過V型帶13與主變頻電機(jī)14形成皮帶傳動(dòng),在主旋轉(zhuǎn)軸9下部設(shè)鉆卡12,主旋轉(zhuǎn)軸9中部套裝主進(jìn)給絲桿10,在水平固定連接板22c上設(shè)主進(jìn)給伺服電機(jī)33,主進(jìn)給聯(lián)軸器34與主進(jìn)給圓柱齒輪11,并通過主進(jìn)給絲桿10與主進(jìn)給圓柱齒輪11的配合實(shí)現(xiàn)鉆桿的主進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
[0017]所述水平固定連接板22c上設(shè)乳化液噴嘴6,在機(jī)架下方設(shè)接液盤5、過濾器4、乳化液箱3和乳化液泵2。
[0018]所述水平支架24上平行設(shè)三根“T”型槽架18,“T”型槽架18上設(shè)2_6個(gè)固定螺栓19和2-6個(gè)壓板20。
[0019]所述的縱向移動(dòng)導(dǎo)向軸30、橫向移動(dòng)導(dǎo)向軸15的橫截面為圓形,同步連桿25的橫截面為方形。
【權(quán)利要求】
1.全自動(dòng)大型鋼板鉆孔機(jī)進(jìn)給裝置,其特征在于縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括縱向移動(dòng)導(dǎo)向軸(30)、縱向移動(dòng)導(dǎo)向軸枕(27)、縱向移動(dòng)導(dǎo)向套(23)、“T”型固定連接板(22a、22b)、同步連桿(25)、縱向移動(dòng)螺母(31)、縱向移動(dòng)絲桿(29)、縱向移動(dòng)聯(lián)軸器(36)、縱向伺服電機(jī)(32)和縱向移動(dòng)絲桿軸枕(28),在左、右水平支架(24)上方分別設(shè)縱向移動(dòng)導(dǎo)向軸(30)兩根,分別套裝上可前、后滑動(dòng)的縱向移動(dòng)導(dǎo)向套(23),其兩端分別設(shè)縱向移動(dòng)導(dǎo)向軸枕(27),將其固定,縱向移動(dòng)導(dǎo)向套(23)分別剛性連接“T”型固定連接板(22&、2213),在“1'”型固定連接板(22a、22b)的垂直部位剛性連接長方體的同步連桿(25)兩根,在同步連桿(25)中部橫向設(shè)縱向移動(dòng)螺母(31),螺旋套入與之適配的縱向移動(dòng)絲桿(29),其后部設(shè)縱向移動(dòng)聯(lián)軸器(36)和縱向伺服電機(jī)(32);橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)導(dǎo)向軸(15)、橫向移動(dòng)導(dǎo)向軸枕(17)、橫向移動(dòng)導(dǎo)向套(26)、水平和垂直的固定連接板(22c、22d、22e)、橫向移動(dòng)絲桿(16)、橫向移動(dòng)螺母(7)、橫向移動(dòng)聯(lián)軸器(35)和橫向伺服電機(jī)(21),在左、右“T”型固定連接板(22a、22b)的水平面上設(shè)橫向移動(dòng)導(dǎo)向軸(15)兩根,兩端分別設(shè)橫向移動(dòng)導(dǎo)向軸枕(17)固定,分別套裝上可左、右滑動(dòng)的橫向移動(dòng)導(dǎo)向套(26),橫向移動(dòng)導(dǎo)向套(26)上表面剛性連接水平固定連接板(22c),其左端剛性連接垂直固定連接板(22d),在右側(cè)“T”型固定連接板(22b)的水平面上剛性連接垂直固定連接板(22e),在兩塊垂直固定連接板(22d、22e)上端分別設(shè)軸孔,左側(cè)垂直固定連接板(22d)軸孔上剛性連接橫向移動(dòng)螺母(7),旋轉(zhuǎn)上與之適配的橫向移動(dòng)絲桿(16),其右端設(shè)橫向移動(dòng)聯(lián)軸器(35)與橫向伺服電機(jī)(21);主進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括倒“L”型固定連接板(22f)、主變頻電機(jī)(14)、皮帶輪(8)、主旋轉(zhuǎn)軸(9)、V型帶(13)、鉆卡(12)、主進(jìn)給絲桿(10)、主進(jìn)給伺服電機(jī)(33)、主進(jìn)給聯(lián)軸器(34)和主進(jìn)給圓柱齒輪(11),在水平固定連接板(22c)上,設(shè)倒“L”型固定連接板(22f)和主變頻電機(jī)(14),倒“L”型固定連接板(22f)上裝有皮帶輪(8)和主旋轉(zhuǎn)軸(9),在主旋轉(zhuǎn)軸(9)下部設(shè)鉆卡(12),主旋轉(zhuǎn)軸(9)中部套裝主進(jìn)給絲桿(10),在水平固定連接板(22c)上設(shè)主進(jìn)給伺服電機(jī)(33),主進(jìn)給 聯(lián)軸器(34)與主進(jìn)給圓柱齒輪(11)。
2.權(quán)利要求1所述全自動(dòng)大型鋼板鉆孔機(jī)進(jìn)給裝置,其特征在于所述水平固定連接板(22c)上設(shè)乳化液噴嘴(6),在機(jī)架下方設(shè)接液盤(5)、過濾器(4)、乳化液箱(3)和乳化液栗 ^2)。
3.權(quán)利要求1所述全自動(dòng)大型鋼板鉆孔機(jī)進(jìn)給裝置,其特征在于所述水平支架(24)上平行設(shè)三根“T”型槽架(18),“T”型槽架(18)上設(shè)2-6個(gè)固定螺栓(19)和2_6個(gè)壓板(20)。
【文檔編號】B23B47/20GK203791684SQ201420117563
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年3月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月9日
【發(fā)明者】劉山 申請人:劉山