一種夾具平移切換機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種夾具平移切換機(jī)構(gòu),其特征在于：包括底板（1）、平移底板（4）、鎖緊機(jī)構(gòu)（5）和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6），各定位夾具依次固定安裝在平移底板（4）上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）驅(qū)動(dòng)平移底板（4）沿著底板（1）移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)各定位夾具的切換；鎖緊機(jī)構(gòu)（5）將平移底板（4）限位鎖緊在目標(biāo)位置。底板（1）和平移底板（4）之間設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊移動(dòng)副，導(dǎo)軌滑塊移動(dòng)副包括導(dǎo)軌（2）和滑塊（3）。還包括限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括底板（1）上的第一限位塊（11）和平移底板（4）上的第二限位塊（41），第一限位塊（11）和第二限位塊（41）配合工作。第一限位塊（11）或第二限位塊（41）上還設(shè)有液壓緩沖器（12）。
【專利說(shuō)明】一種夾具平移切換機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車制造業(yè)的夾具定位機(jī)構(gòu)，尤其適用于柔性生產(chǎn)線中的多車型夾具切換機(jī)構(gòu)，具體涉及一種夾具平移切換機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車制造業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入白熱化。如何利用有限的設(shè)備生產(chǎn)更多類型的產(chǎn)品成為各大汽車廠商競(jìng)相角逐的目標(biāo)。
[0003]在國(guó)外汽車廠商中都采用了柔性制造系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)汽車自主品牌也意識(shí)到了柔性生產(chǎn)的重要性。在焊裝生產(chǎn)線規(guī)劃時(shí)，任意平臺(tái)車型在同一條生產(chǎn)線上按照規(guī)劃預(yù)定的生產(chǎn)模式實(shí)現(xiàn)共線生產(chǎn)，夾具進(jìn)行任意切換，共用焊接設(shè)備及公用動(dòng)力設(shè)施，設(shè)備和公用動(dòng)力設(shè)施一次性投入永久享用。在新車型投產(chǎn)的過(guò)程中，只需增加少量的焊接設(shè)備、專用夾具，改造事先預(yù)留區(qū)域的輸送機(jī)構(gòu)，更改相應(yīng)工位的電氣程序，便可以在較短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)新車型的調(diào)試。因此，柔性化生產(chǎn)可以避免重復(fù)投資造成的浪費(fèi)，縮短改造周期。
[0004]在如今汽車行業(yè)，焊裝柔性化規(guī)劃中應(yīng)用的最廣泛的就是同平臺(tái)車型三廂和兩廂車的混線生產(chǎn)。在三廂和兩廂車型的柔性化共線生產(chǎn)中，其中以側(cè)圍總成共線生產(chǎn)最為典型。三廂和兩廂側(cè)圍差異最大的部分就是尾部C區(qū)域，如圖2為某平臺(tái)的A型車的側(cè)圍結(jié)構(gòu)，圖3為同平臺(tái)的B型車的側(cè)圍結(jié)構(gòu)。為了保證尾部的定位穩(wěn)定性和焊接操作性，尾部區(qū)域的定位夾具一般都使用切換機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種夾具平移切換機(jī)構(gòu)，其解決了同平臺(tái)車型三廂和兩廂車的混線生產(chǎn)中夾具的平移切換問(wèn)題。
[0006]為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了以下方案:
[0007]一種夾具平移切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底板(I)、平移底板(4)、鎖緊機(jī)構(gòu)(5)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，各定位夾具依次固定安裝在平移底板(4)上，平移底板(4)可移動(dòng)的設(shè)置在底板(I)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)為平移底板(4)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)平移底板(4)沿著底板(I)移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)各定位夾具的切換；鎖緊機(jī)構(gòu)(5)將平移底板(4)限位鎖緊在目標(biāo)位置。
[0008]進(jìn)一步，底板(I)和平移底板(4)之間設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊移動(dòng)副。
[0009]進(jìn)一步，導(dǎo)軌滑塊移動(dòng)副有兩組，導(dǎo)軌滑塊移動(dòng)副包括導(dǎo)軌(2)和滑塊(3)，其中兩個(gè)導(dǎo)軌(2)并行設(shè)置在底板(I)上，滑塊(3)相應(yīng)的設(shè)置在平移底板(4)的下平面上，導(dǎo)軌(2 )與底板(I)通過(guò)螺栓固定連接。
[0010]進(jìn)一步，導(dǎo)軌(2)是直線導(dǎo)軌，在底板(I)上導(dǎo)軌(2)的兩側(cè)還分別設(shè)置有柱銷和偏心銷以對(duì)導(dǎo)軌(2)頂緊限位。
[0011]進(jìn)一步，底板(I)固定設(shè)置在地面上，底板(I)周邊設(shè)置有若干調(diào)平螺栓(14)以將底板(I)調(diào)整水平保證夾具精度。[0012]進(jìn)一步，底板(I)上還設(shè)置有連接板(13)以與側(cè)圍總成定位夾具的底板相連接，連接板(13)有兩個(gè)，每個(gè)連接板(13)上有兩個(gè)銷孔和四個(gè)連接用孔。
[0013]進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的一端與平移底板(4)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)是氣缸或者電機(jī)。
[0014]進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在底板(I)上。
[0015]進(jìn)一步，還包括限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括底板(I)上的第一限位塊(11)和平移底板(4)上的第二限位塊(41)，第一限位塊(11)和第二限位塊(41)配合工作。
[0016]進(jìn)一步，第一限位塊(11)或第二限位塊(41)上還設(shè)有緩沖設(shè)施，緩沖設(shè)施是液壓緩沖器(12)。
[0017]進(jìn)一步，限位機(jī)構(gòu)有兩組。
[0018]進(jìn)一步，鎖緊機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在底板(I)上，位于軌道(2)的外側(cè)。
[0019]該夾具平移切換機(jī)構(gòu)具有以下有益效果:
[0020](I)本實(shí)用新型夾具平移切換機(jī)構(gòu)，柔性化切換，節(jié)約成本，提高設(shè)備利用率；有效保證需切換夾具的精度及穩(wěn)定性；占用空間小，焊接操作性強(qiáng)；原理淺顯易懂，適用范圍廣泛。
[0021](2)本實(shí)用新型夾具平移切換機(jī)構(gòu)，既能對(duì)多車型側(cè)圍后部零件進(jìn)行有效定位，同時(shí)能保證側(cè)圍尾部良好的焊接操作性。
[0022](3)本實(shí)用新型夾具平移切換機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、物美價(jià)廉。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1:本實(shí)用新型夾具平移切換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2:同平臺(tái)A型車的側(cè)圍結(jié)構(gòu)；
[0025]圖3:同平臺(tái)B型車的側(cè)圍結(jié)構(gòu)。
[0026]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0027]I—底板；11—第一限位塊；12—液壓緩沖器；13—連接板；14一調(diào)平螺栓；2—導(dǎo)軌；3—滑塊；4一平移底板；41一第二限位塊；5—鎖緊機(jī)構(gòu)；6—驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；7—A車型側(cè)圍尾部定位夾具；8 — B車型側(cè)圍尾部定位夾具預(yù)留位置；C一側(cè)圍尾部區(qū)域。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0029]圖1示出了一種夾具平移切換機(jī)構(gòu)，包括底板1、導(dǎo)軌2、滑塊3、平移底板4、鎖緊機(jī)構(gòu)5和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，A型車側(cè)圍尾部定位夾具7和B型車側(cè)圍尾部定位夾具依次固定安裝在平移底板4上平面，本實(shí)施例中，為了便于理解夾具平移切換機(jī)構(gòu)的構(gòu)成，略去了 B型車側(cè)圍尾部定位夾具，而是指出了 B型車側(cè)圍尾部定位夾具預(yù)留位置8。底板I固定設(shè)置在地面上，底板I周邊設(shè)置有若干調(diào)平螺栓14以將底板I調(diào)整水平，同時(shí)也加強(qiáng)了底板I的強(qiáng)度，本實(shí)施例中，由于底板I的尺寸比較大，為了確保底板I在長(zhǎng)時(shí)間使用后的平面度能滿足夾具定位需求，設(shè)置了 6個(gè)調(diào)平螺栓14。平移底板4可移動(dòng)的設(shè)置在底板I上，底板I和平移底板4之間設(shè)置有導(dǎo)軌2和滑塊3機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌2和滑塊3配合工作使得平移底板4可相對(duì)底板I平移滑動(dòng)，本實(shí)施例中，設(shè)計(jì)有兩組導(dǎo)軌2和滑塊3機(jī)構(gòu)，其中兩個(gè)導(dǎo)軌2平行設(shè)置在底板I上，滑塊3相應(yīng)的設(shè)置在平移底板4的下平面上。由于導(dǎo)軌2的位置度直接影響平移機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向，因此需要重點(diǎn)保證導(dǎo)軌2相對(duì)底板I的位置度，導(dǎo)軌2需選用高精度及耐磨性導(dǎo)軌，此外，導(dǎo)軌2與底板I連接時(shí)除了螺栓安裝外，在導(dǎo)軌2的一側(cè)底板I上裝配柱銷限位，導(dǎo)軌2的另一側(cè)底板I上裝配偏心銷頂緊以保證導(dǎo)軌2的定位精度。本實(shí)施例中導(dǎo)軌2是直線導(dǎo)軌。平移底板4的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6為平移底板4提供動(dòng)力，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6是設(shè)置在底板I上的一氣缸。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6也可以是一電機(jī)，氣缸只有前進(jìn)到位和后退到位兩種狀態(tài)，因此此機(jī)構(gòu)只能進(jìn)行兩款車型的切換，若將此車型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6改為電機(jī)，則可以實(shí)現(xiàn)多車型的柔性切換。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6設(shè)置在底板I上，節(jié)約空間使得整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊。平移底板4的另一端設(shè)置有第二限位塊41，與底板I上的第一限位塊11配合起到限位的作用，本實(shí)施例中第一限位塊11和第二限位塊41有兩對(duì)，第一限位塊11上還設(shè)置有緩沖設(shè)施以避免第一限位塊11和第二限位塊41接觸時(shí)產(chǎn)生劇烈撞擊，本實(shí)施例中緩沖設(shè)施是液壓緩沖器12。鎖緊機(jī)構(gòu)5設(shè)置在底板I上，位于軌道2的外側(cè)，平移底板4移動(dòng)到位后，鎖緊機(jī)構(gòu)5作用將平移底板4鎖緊。底板I上還設(shè)置有連接板13以與側(cè)圍總成定位夾具的底板相連接，連接板13 —般有兩個(gè)，每個(gè)連接板13上有兩個(gè)銷孔和四個(gè)連接用孔。
[0030]當(dāng)B型車切換至A型車生產(chǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6即氣缸的活塞桿前進(jìn)，推動(dòng)平移底板4及其上的定位夾具運(yùn)動(dòng)，平移底板4上連接的滑塊3沿著軌道2直線移動(dòng)，直至第一限位塊11和第二限位塊41接觸時(shí)，平行滑動(dòng)停止。由于平移底板4及其上的定位機(jī)構(gòu)比較龐大，為了保證第一限位塊11和第二限位塊41在接觸時(shí)不產(chǎn)生劇烈撞擊，在(第一限位塊11和第二限位塊41快要接觸時(shí)，設(shè)有液壓緩沖器12進(jìn)行緩沖減速，保證平移過(guò)程的平穩(wěn)安全。第一限位塊11和第二限位塊41接觸后，鎖緊機(jī)構(gòu)5夾緊，將平移底板4及其上的定位機(jī)構(gòu)抱死，確保平移底板4及其上的定位機(jī)構(gòu)到位后的穩(wěn)定性。A型車側(cè)圍尾部定位夾具7隨著平移底板4滑移到位，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)A型車側(cè)圍的定位。
[0031]如果A型車生產(chǎn)結(jié)束，需切換至B型車生產(chǎn)，那么驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6即氣缸的活塞桿退回，平移底板4及其上的定位夾具沿軌道2直線退回(即Z正向移動(dòng))，當(dāng)平移到位后，鎖緊機(jī)構(gòu)5對(duì)平移底板4及其上的定位夾具進(jìn)行限位和抱死，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)B型車側(cè)圍的定位。
[0032]使用此種實(shí)用新型有以下優(yōu)點(diǎn):
[0033]柔性化切換，節(jié)約成本，提高設(shè)備利用率；有效保證需切換夾具的精度及穩(wěn)定性；占用空間小，焊接操作性強(qiáng)；原理淺顯易懂，適用范圍廣泛。
[0034]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種夾具平移切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底板(I)、平移底板(4)、鎖緊機(jī)構(gòu)(5)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，各定位夾具依次固定安裝在平移底板(4)上，平移底板(4)可移動(dòng)的設(shè)置在底板(I)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)為平移底板(4)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)平移底板(4)沿著底板(I)移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)各定位夾具的切換；鎖緊機(jī)構(gòu)(5)將平移底板(4)限位鎖緊在目標(biāo)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具平移切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:底板(I)和平移底板(4)之間設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊移動(dòng)副。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具平移切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:導(dǎo)軌滑塊移動(dòng)副有兩組，導(dǎo)軌滑塊移動(dòng)副包括導(dǎo)軌(2)和滑塊(3)，其中兩個(gè)導(dǎo)軌(2)并行設(shè)置在底板(I)上，滑塊(3)相應(yīng)的設(shè)置在平移底板(4)的下平面上，導(dǎo)軌(2)與底板(I)通過(guò)螺栓固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的夾具平移切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:導(dǎo)軌(2)是直線導(dǎo)軌，在底板(I)上導(dǎo)軌(2)的兩側(cè)還分別設(shè)置有柱銷和偏心銷以對(duì)導(dǎo)軌(2)頂緊限位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的夾具平移切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:底板(I)固定設(shè)置在地面上，底板(I)周邊設(shè)置有若干調(diào)平螺栓(14)以將底板(I)調(diào)整水平保證夾具精度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具平移切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:底板(I)上還設(shè)置有連接板(13)以與側(cè)圍總成定位夾具的底板相連接，連接板(13)有兩個(gè)，每個(gè)連接板(13)上有兩個(gè)銷孔和四個(gè)連接用孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或6所述的夾具平移切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的一端與平移底板(4 )連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6 )是氣缸或者電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或6所述的夾具平移切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括底板(I)上的第一限位塊(11)和平移底板(4)上的第二限位塊(41)，第一限位塊(11)和第二限位塊(41)配合工作；限位機(jī)構(gòu)有兩組。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾具平移切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:第一限位塊(11)或第二限位塊(41)上還設(shè)有緩沖設(shè)施，緩沖設(shè)施是液壓緩沖器(12 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求3、6或9所述的夾具平移切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:鎖緊機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在底板(I)上，位于軌道(2)的外側(cè)。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK203738258SQ201420113126
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】周祥兵, 成秋云, 謝緯 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司