一種誤差自動補償?shù)拇罂缇嘟z桿驅動結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種誤差自動補償?shù)拇罂缇嘟z桿驅動結構，包括電機支架、伺服電機、絲桿、絲桿螺母組件、尾支架和誤差自動補償機構，伺服電機固定在電機支架上，并通過聯(lián)軸器與絲桿的前端連接，所述絲桿螺母組件固定并套在絲桿上，所述絲桿的尾端承托在尾支架上；所述自動補償機構包括三列軸承、密封圈、第一隔套、第二隔套、蝶形彈簧和鎖緊螺母，其中三列軸承、第一隔套、蝶形彈簧、第二隔套和鎖緊螺母從內到外依次設在絲桿的尾端，且所述三列軸承的內圈與絲桿軸肩保持有一定間隙，該間隙距離大于絲桿累積基準導程目標值T。本實用新型克服了現(xiàn)有絲杠擾度和熱變形因素在軸向上的變化造成機床的傳動精度和響應性降低且不易進行系統(tǒng)補償?shù)牟蛔恪?br> 【專利說明】一種誤差自動補償?shù)拇罂缇嘟z桿驅動結構
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及機床伺服驅動部件技術，尤其涉及大跨距絲桿驅動結構。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在大跨距絲杠驅動普遍為“固定-浮動”結構，當絲杠螺母在絲杠中段移動時，因絲杠擾度和熱變形因素在軸向上的變化造成尾部支撐零件剛度下降以及精度偏差集中在絲杠中段；絲杠工作時的振幅增大等，嚴重降低機床的傳動精度和響應性。由于工作時態(tài)的不同其造成應不同，很難做進行系統(tǒng)補償。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現(xiàn)有絲杠擾度和熱變形因素在軸向上的變化造成機床的傳動精度和響應性降低且不易進行系統(tǒng)補償?shù)牟蛔?，本實用新型提供了一種具有誤差自動補償功能的大跨距絲杠驅動結構。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案:一種誤差自動補償?shù)拇罂缇嘟z桿驅動結構，包括電機支架、伺服電機、絲桿、絲桿螺母組件、尾支架和誤差自動補償機構，所述伺服電機固定在電機支架上，并通過聯(lián)軸器與絲桿的前端連接，所述絲桿螺母組件固定并套在絲桿上，所述絲桿的尾端承托在尾支架上；所述自動補償機構包括三列軸承、密封圈、第一隔套、第二隔套、蝶形彈簧和鎖緊螺母，其中三列軸承、第一隔套、蝶形彈簧、第二隔套和鎖緊螺母從內到外依次設在絲桿的尾端，且所述三列軸承的內圈與絲桿軸肩保持有一定間隙，該間隙距離大于絲桿累積基準導程目標值T。
[0005]作為優(yōu)選，所述絲桿前端通過前支架承托設置，且絲桿前端軸肩從外到內依次設有鎖緊螺母、第三隔套、組合軸承和第四隔套。
[0006]作為優(yōu)選，所述絲桿螺母組件包括螺母座和套在螺母座內壁的絲桿螺母。
[0007]作為優(yōu)選，所述絲桿的尾端最外側設有防塵蓋。
[0008]作為優(yōu)選，所述隔套的外周上設有唇形密封圈。
[0009]有益效果:與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:尾部的支撐零件剛性始終保持在一定的范圍；將絲杠螺母在絲杠上移動時，因絲杠擾度和熱變形等因素在軸向上的變化引到“非敏感端”;有效的降低絲杠在工作時的振幅；大大提高伺服驅動系統(tǒng)的靈敏度和剛性，為系統(tǒng)補償?shù)於己没A，最終提高機床的精度和響應性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]其中，伺服電機1、電機支架2、聯(lián)軸器3、前支架4、鎖緊螺母5、隔套6、組合軸承7、密封圈8、絲桿9、螺母座10、絲桿螺母11、尾支架12、三列軸承13、蝶形彈簧14、防塵蓋15。
【具體實施方式】[0012]下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型，應理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。
[0013]如圖1所示，一種帶誤差自動補償功能的大跨距絲桿驅動結構，包括伺服電機、聯(lián)軸器、鎖緊螺母、密封圈、蝶形彈簧、組合軸承、絲桿、隔套和防塵蓋，所述大跨距絲杠驅動自適應性結構:絲桿靠近伺服電機的一端的組合軸承的兩側通過絲桿軸肩、隔套、鎖緊螺母及軸承端蓋軸向固定，并配備FB唇形密封圈有效防塵。而絲桿尾端(圖1右側)上的三列軸承內圈與絲桿軸肩保持一定間隙，該距離大于絲桿累積基準導程目標值T(即絲桿擾度和熱變形在尾端移動的距離)，同時第一隔套、蝶形彈簧、第二隔套和鎖緊螺母依次套在三列軸承的外側，而密封圈則設在兩個隔套的外周面上，最后在絲桿的最外端安裝上防塵蓋。安裝時通過鎖緊螺母及蝶形彈簧實現(xiàn)對絲桿的預加載荷，加載量通過控制鎖緊力矩實現(xiàn)。
【權利要求】
1.一種誤差自動補償?shù)拇罂缇嘟z桿驅動結構，其特征在于:包括電機支架、伺服電機、絲桿、絲桿螺母組件、尾支架和誤差自動補償機構，所述伺服電機固定在電機支架上，并通過聯(lián)軸器與絲桿的前端連接，所述絲桿螺母組件固定并套在絲桿上，所述絲桿的尾端承托在尾支架上；所述自動補償機構包括三列軸承、密封圈、第一隔套、第二隔套、蝶形彈簧和鎖緊螺母，其中三列軸承、第一隔套、蝶形彈簧、第二隔套和鎖緊螺母從內到外依次設在絲桿的尾端，且所述三列軸承的內圈與絲桿軸肩保持有一定間隙，該間隙距離大于絲桿累積基準導程目標值T。
2.根據權利要求1所述誤差自動補償?shù)拇罂缇嘟z桿驅動結構，其特征在于:所述絲桿前端通過前支架承托設置，且絲桿前端軸肩從外到內依次設有鎖緊螺母、第三隔套、組合軸承和第四隔套。
3.根據權利要求2所述誤差自動補償?shù)拇罂缇嘟z桿驅動結構，其特征在于:所述絲桿螺母組件包括螺母座和套在螺母座內壁的絲桿螺母。
4.根據權利要求3所述誤差自動補償?shù)拇罂缇嘟z桿驅動結構，其特征在于:所述絲桿的尾端最外側設有防塵蓋。
5.根據權利要求3所述誤差自動補償?shù)拇罂缇嘟z桿驅動結構，其特征在于:所述隔套的外周上設有唇形密封圈。
【文檔編號】B23Q5/40GK203779205SQ201420102210
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權日:2014年3月6日
【發(fā)明者】王斌, 趙躍 申請人:南京高傳四開數(shù)控裝備制造有限公司