一種全自動(dòng)鉚骨的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)鉚骨機(jī)，用于對(duì)待裝配件進(jìn)行鉚接組裝，所述鉚骨機(jī)包括：支撐臺(tái)，位于支撐臺(tái)上的工作臺(tái)，以及驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述工作臺(tái)上安裝有至少一個(gè)夾具，所述鉚骨機(jī)還包括控制臺(tái)和至少一個(gè)機(jī)械手，所述控制臺(tái)通過(guò)通訊線(xiàn)纜連接所述機(jī)械手和伺服電機(jī)，所述控制臺(tái)控制所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制所述機(jī)械手抓取所述零件，并放置在所述夾具上進(jìn)行自動(dòng)鉚接。本實(shí)用新型的全自動(dòng)鉚骨機(jī)由機(jī)械手一步完成零件的抓取、鉚釘?shù)闹谱骱豌T接，不需要每個(gè)工序由人工進(jìn)行操作，有效降低人力成本壓力，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種全自動(dòng)鉚骨機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于雨傘傘骨鉚接的全自動(dòng)鉚骨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]雨傘作為人類(lèi)最實(shí)用的遮陽(yáng)避雨工具，與人類(lèi)相伴已逾數(shù)千年之久，是尋常百姓必須的生活用品，使用十分頻繁。目前雨傘的主流結(jié)構(gòu)已被世界雨傘制造業(yè)所認(rèn)同，通常包括傘面、傘骨和主支撐桿。傘骨作為雨傘的重要組成部分，一般使用鋼鋁材質(zhì)，即方便生產(chǎn)，又有足夠的強(qiáng)度。常見(jiàn)的三折傘的傘骨結(jié)構(gòu)一般由六個(gè)零件組成，分別被稱(chēng)為一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和六檔，每檔之間通過(guò)鉚釘來(lái)鉚接固定。鉚釘一般為直徑等于1.5毫米的鋼絲，在鉚接時(shí)由人工操作來(lái)剪斷和鉚接。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)三折傘傘骨的六個(gè)零件需要經(jīng)過(guò)七道工序制作完成，目前的制作方法基本還停留在較為原始的制造工藝上，以手工操作單釘鉚接為主，屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。
[0004]雨傘行業(yè)中傘骨的鉚接和組合是使用勞動(dòng)力最多的一個(gè)制造流程，但如今人力資源緊缺，特別是熟練工人更少，流動(dòng)性也大，傳統(tǒng)企業(yè)普遍面臨用工問(wèn)題；加上人工工資的上漲也為企業(yè)帶來(lái)了成本上漲的壓力。同時(shí)手工操作單釘鉚接也對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量帶來(lái)了不穩(wěn)定因素，無(wú)論是鉚釘制作，還是鉚接的過(guò)程中都容易出現(xiàn)長(zhǎng)短釘、鉚接不良等生產(chǎn)損耗的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)鉚骨機(jī)，代替手工操作單釘鉚接，從而提高生產(chǎn)力，降低人力成本，使企業(yè)擺脫用工難題。同時(shí)有效提高生產(chǎn)的成品率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:
[0007]—種全自動(dòng)鉚骨機(jī)，用于對(duì)待裝配件進(jìn)行鉚接組裝，所述待裝配件包括至少兩個(gè)零件，所述鉚骨機(jī)包括:支撐臺(tái)，位于支撐臺(tái)上的工作臺(tái)，以及驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述工作臺(tái)上安裝有至少一個(gè)夾具，所述鉚骨機(jī)還包括控制臺(tái)和至少一個(gè)機(jī)械手，所述控制臺(tái)通過(guò)通訊線(xiàn)纜連接所述機(jī)械手和伺服電機(jī)，所述控制臺(tái)控制所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制所述機(jī)械手抓取所述零件，并放置在所述夾具上進(jìn)行自動(dòng)鉚接。
[0008]進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)為圓形臺(tái)面，所述工作臺(tái)與所述支撐臺(tái)之間設(shè)置有滾輪。設(shè)置的滾輪將有效降低工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，保證工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)更加順暢。
[0009]本實(shí)用新型所述待裝配件為傘骨，所述傘骨包括六個(gè)零件，分別為傘骨的一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和六檔，傘骨零件通過(guò)鉚接點(diǎn)相連，則所述工作臺(tái)上安裝有八個(gè)夾具，所述夾具上設(shè)置有對(duì)應(yīng)每個(gè)傘骨零件的擋板和氣壓頂機(jī)，所述擋板和氣壓頂機(jī)按照傘骨的形狀對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述夾具上還設(shè)置有對(duì)應(yīng)于鉚接點(diǎn)的鉚模。
[0010]進(jìn)一步地，所述每個(gè)夾具旁設(shè)置有至少一個(gè)所述機(jī)械手。具體地，傘骨鉚接需要七道鉚接工序和最后一個(gè)將鉚接好的傘骨拿下工作臺(tái)的工序，對(duì)應(yīng)于第一道工序需要兩個(gè)機(jī)械手，而對(duì)于其他工序只需要一個(gè)機(jī)械手。
[0011]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括底座，和垂直動(dòng)力臂，以及驅(qū)動(dòng)所述垂直動(dòng)力臂旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)；所述機(jī)械手還包括水平動(dòng)力臂以及驅(qū)動(dòng)所述水平動(dòng)力臂上下旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)；所述機(jī)械手還包括抓手動(dòng)力臂以及驅(qū)動(dòng)所述抓手動(dòng)力臂運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)；所述水平動(dòng)力臂的一端與所述垂直動(dòng)力臂活動(dòng)連接，另一端與所述抓手動(dòng)力臂活動(dòng)連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述垂直動(dòng)力臂與底座(之間還設(shè)置有滾輪，所述驅(qū)動(dòng)所述垂直動(dòng)力臂旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)位于所述底座內(nèi)。增加滾輪設(shè)置將有效降低垂直動(dòng)力臂轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力。
[0013]所述機(jī)械手的抓手動(dòng)力臂下端還設(shè)置有抓手固定盤(pán)以及驅(qū)動(dòng)所述抓手固定盤(pán)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，所述抓手固定盤(pán)下設(shè)置有零件抓手、鉚釘加工頭和沖頭。在一個(gè)機(jī)械手上設(shè)置了抓取零件的零件抓手，和進(jìn)行鉚釘制作和插入的鉚釘加工頭，以及進(jìn)行鉚接的沖頭，只需要在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，就能采用一個(gè)機(jī)械手完成零件的抓取、鉚釘?shù)闹谱骱豌T接工作，速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0014]進(jìn)一步地，所述零件抓手設(shè)置有安裝在抓手固定盤(pán)下方的固定板，所述固定板下方設(shè)置有兩根固定臂，所述每根固定臂上設(shè)置有兩個(gè)齒輪，其中一根固定臂上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述齒輪旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，所述每根固定臂下方還設(shè)置有夾持臂，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾持臂閉合或張開(kāi)，以?shī)A取或放下零件。
[0015]進(jìn)一步地，所述鉚釘加工頭設(shè)置有安裝在所述抓手固定盤(pán)下方的固定板，所述固定板下方設(shè)置有鋼絲管，在所述鋼絲管的兩側(cè)設(shè)置有夾持齒輪，所述鉚釘加工頭還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述夾持齒輪的伺服電機(jī)，以及氣壓頂機(jī)、杠桿臂、支撐臂和刀片，所述刀片設(shè)置在所述杠桿臂的下端，所述氣壓頂機(jī)固定在鋼絲管上，推動(dòng)所述杠桿臂繞所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)所述刀片進(jìn)行剪切。
[0016]進(jìn)一步地，所述沖頭設(shè)置有安裝在所述抓手固定盤(pán)下方的固定板，所述固定板下方設(shè)置有沖壓臂，所述沖壓臂中設(shè)置有氣壓管和氣壓頂機(jī)，所述氣壓頂機(jī)下方設(shè)置有鉚接頭。
[0017]本實(shí)用新型提出的一種全自動(dòng)鉚骨機(jī)，通過(guò)在圓形的工作臺(tái)上設(shè)置對(duì)應(yīng)的夾具，并采用機(jī)械手將裝配零件抓取放置在夾具上，分別對(duì)鉚接頭進(jìn)行自動(dòng)鉚接，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的鉚釘制作、插入鉚接點(diǎn)以及有效的鉚接，不需要每個(gè)工序由人工進(jìn)行操作，有效降低人力成本壓力,提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為實(shí)施例中采用的傘骨結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)鉚骨機(jī)結(jié)構(gòu)位置示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型全自動(dòng)鉚骨機(jī)側(cè)面結(jié)構(gòu)位置示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型機(jī)械手的零件抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本實(shí)用新型機(jī)械手的鉚釘加工頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本實(shí)用新型機(jī)械手的沖頭的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖9為本實(shí)用新型控制臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0028]本實(shí)施例以傘骨鉚接為例，通過(guò)圖示來(lái)進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型全自動(dòng)鉚骨機(jī)的結(jié)構(gòu)。常見(jiàn)的三折傘的傘骨結(jié)構(gòu)一般由六個(gè)零件組成，如圖1所示，分別被稱(chēng)為一檔110、二檔120、三檔130、四檔140、五檔150和六檔160，在三檔130與四檔140之間具有鉚接點(diǎn)3_4，二檔120與三檔130之間具有鉚接點(diǎn)2-3，四檔140與五檔150之間具有鉚接點(diǎn)4_5，二檔120與五檔150之間具有鉚接點(diǎn)2-5，六檔160與一檔110之間有鉚接點(diǎn)1_6，一檔110與五檔150之間具有鉚接點(diǎn)1-5，二檔120與六檔160之間具有鉚接點(diǎn)2_6。各檔對(duì)應(yīng)鉚接點(diǎn)的位置具有相應(yīng)的鉚接孔，每檔之間的鉚接點(diǎn)通過(guò)鉚釘來(lái)鉚接固定，鉚釘一般為直徑等于1.5毫米的鋼絲，在鉚接時(shí)將鋼絲制作的鉚釘插入對(duì)應(yīng)的鉚接孔，進(jìn)行鉚接。每個(gè)鉚接點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)加工工序，共需要7個(gè)工序，加上最后將鉚接好的傘骨取下工作臺(tái)，共需要8個(gè)工序。
[0029]本實(shí)施例的全自動(dòng)鉚骨機(jī)就是對(duì)上述鉚接點(diǎn)進(jìn)行鉚接，如圖2、圖3所示全自動(dòng)鉚骨機(jī)包括:支撐臺(tái)4，位于支撐臺(tái)4上的工作臺(tái)1，以及驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)I轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)5，工作臺(tái)I上安裝有至少一個(gè)夾具2。
[0030]本實(shí)施例對(duì)應(yīng)每道工序設(shè)置有一個(gè)夾具2，總共設(shè)置了 8個(gè)夾具2，夾具2在工作臺(tái)I上均勻分布。工作臺(tái)I為圓形臺(tái)面，伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)I旋轉(zhuǎn)，依次進(jìn)行每道工序的加工。在工作臺(tái)I與支撐臺(tái)4之間設(shè)置了滾輪6，以減少工作臺(tái)I旋轉(zhuǎn)的阻力。
[0031]對(duì)應(yīng)于每個(gè)夾具2，配備了至少一個(gè)機(jī)械手7。具體地，對(duì)于第一道工序，通常是對(duì)二檔120和三檔130之間的鉚接點(diǎn)2-3進(jìn)行鉚接，由于首先要抓取兩個(gè)傘骨的零件，即二檔1120和三檔130，因此在第一道工序?qū)?yīng)的夾具2兩邊設(shè)置了兩臺(tái)機(jī)械手3，分別抓取兩個(gè)傘骨的零件二檔1120和三檔130放置在夾具2上進(jìn)行鉚接。其余工序?qū)?yīng)的夾具2旁邊只需設(shè)置一臺(tái)機(jī)械手3，就可以完成鉚接工作。
[0032]對(duì)應(yīng)于傘骨的夾具2上設(shè)置有對(duì)應(yīng)每個(gè)傘骨零件的擋板23和氣壓頂機(jī)22，擋板23和氣壓頂機(jī)22按照傘骨的形狀對(duì)應(yīng)設(shè)置。具體地，如圖4所示，每個(gè)零件即傘骨的每檔對(duì)應(yīng)有各自的擋板23和氣壓頂機(jī)22。在夾具2上對(duì)應(yīng)每個(gè)鉚接點(diǎn)的位置還設(shè)置有鉚模21。機(jī)械手3將傘骨的零件抓取后，放置在夾具2上對(duì)應(yīng)的位置，該零件對(duì)應(yīng)的氣壓頂機(jī)22啟動(dòng)，將零件固定在擋板23上，使零件上的鉚接孔對(duì)準(zhǔn)鉚模21，機(jī)械手3緊接著進(jìn)行鉚釘?shù)募魯?，將鉚釘穿入鉚接孔，隨后進(jìn)行鉚接。
[0033]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例全自動(dòng)鉚骨機(jī)只需更換不同的夾具，就可以對(duì)不同的產(chǎn)品進(jìn)行鉚接，并不僅僅限于傘骨的鉚接。
[0034]圖5示出了本實(shí)施例機(jī)械手3的結(jié)構(gòu)示意圖，機(jī)械手3包括底座312，和垂直動(dòng)力臂303，以及驅(qū)動(dòng)垂直動(dòng)力臂303旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)301 ;機(jī)械手3還包括水平動(dòng)力臂305以及驅(qū)動(dòng)水平動(dòng)力臂305上下旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)304 ;機(jī)械手3還包括抓手動(dòng)力臂311以及驅(qū)動(dòng)抓手動(dòng)力臂311運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)306 ;水平動(dòng)力臂305的一端與垂直動(dòng)力臂302活動(dòng)連接，另一端與抓手動(dòng)力臂311活動(dòng)連接。垂直動(dòng)力臂303與底座312之間還設(shè)置有滾輪302以減少轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，驅(qū)動(dòng)垂直動(dòng)力臂303旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)301位于底座312內(nèi)。[0035]抓手動(dòng)力臂311下端還設(shè)置有抓手固定盤(pán)313以及驅(qū)動(dòng)抓手固定盤(pán)313旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)307，抓手固定盤(pán)313下設(shè)置有零件抓手308、鉚釘加工頭309和沖頭310。
[0036]如圖6所示，零件抓手308設(shè)置有安裝在抓手固定盤(pán)313下方的固定板3081，所述固定板3081下方設(shè)置有兩根固定臂3082，每根固定臂3082上設(shè)置有兩個(gè)齒輪3085，其中一根固定臂3082上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪3085旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)3083，每根固定臂3082下方還設(shè)置有夾持臂3084。齒輪3085轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾持臂3084閉合或張開(kāi)，以?shī)A取或放下零件。
[0037]容易理解的是，齒輪3085轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，將造成夾持臂3084的閉合或張開(kāi)，這里不再贅述。兩個(gè)夾持臂3084的頭部之間形成夾持部3086，夾持臂3084的頭部包裹有橡膠，以便于抓取傘骨的零件。
[0038]如圖7所示，鉚釘加工頭309設(shè)置有安裝在抓手固定盤(pán)313下方的固定板3098，固定板3098下方設(shè)置有鋼絲管3099，在鋼絲管3099的兩側(cè)設(shè)置有夾持齒輪3091。鉚釘加工頭309還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾持齒輪3091的伺服電機(jī)3092，該夾持齒輪3091的轉(zhuǎn)動(dòng)將鋼絲管3099中的鋼絲3097往下移動(dòng)恒定的距離，該距離等于需要剪切的鉚釘?shù)拈L(zhǎng)度。鉚釘加工頭309還設(shè)置有氣壓頂機(jī)3093、杠桿臂3094、支撐臂3096和刀片3095，刀片3095設(shè)置在杠桿臂3094的下端，氣壓頂機(jī)3093推動(dòng)杠桿臂3094上端時(shí)，杠桿臂3094繞支撐桿3096轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生杠桿作用，推動(dòng)刀片3095進(jìn)行剪切，將鋼絲3097剪斷為固定長(zhǎng)度的鉚釘。鋼絲3097從鋼絲管3099上端穿入，通常外接有鋼絲轉(zhuǎn)盤(pán)。
[0039]如圖8所示，沖頭310設(shè)置有安裝在抓手固定盤(pán)313下方的固定板3104，固定板3104下方設(shè)置有沖壓臂3105，沖壓臂3105中設(shè)置有氣壓管3101和氣壓頂機(jī)3103，氣壓頂機(jī)3103下方設(shè)置有鉚接頭3102。容易理解的是，氣壓頂機(jī)3103在氣壓的作用下，推動(dòng)鉚接頭3202向下運(yùn)動(dòng)，可以對(duì)鉚接點(diǎn)用鉚釘進(jìn)行鉚接。
[0040]如圖9所示，鉚骨機(jī)還包括控制臺(tái)7，控制臺(tái)7通過(guò)通訊線(xiàn)纜連接機(jī)械手3和伺服電機(jī)5，控制伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)I轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾具2在工序間流轉(zhuǎn)，并控制機(jī)械手3抓取傘骨零件，并放置在夾具2上進(jìn)行自動(dòng)鉚接。控制臺(tái)7包括顯示屏703，指示燈701，控制開(kāi)關(guān)702和設(shè)置鍵盤(pán)704，該控制臺(tái)7可以根據(jù)不同的待裝配件，設(shè)置不同的程序，控制本實(shí)施例全自動(dòng)鉚骨機(jī)進(jìn)行工作，完成鉚接和裝配。
[0041]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例鉚骨機(jī)還包括電源，為機(jī)械手、伺服電機(jī)、控制臺(tái)供電。傘骨的零件分別經(jīng)過(guò)加工后經(jīng)過(guò)傳送帶輸送到本實(shí)施例全自動(dòng)鉚骨機(jī)對(duì)應(yīng)工序的夾具旁，機(jī)械手從傳送帶上抓取零件，放置在夾具上進(jìn)行鉚接裝配，這里不再贅述。機(jī)械手放置的位置不限于本實(shí)施例的位置，也可以設(shè)置在工作臺(tái)上，以進(jìn)一步縮小占用的工作場(chǎng)地。
[0042]以下以傘骨的裝配工序?yàn)槔瑏?lái)說(shuō)明本實(shí)施例全自動(dòng)鉚骨機(jī)的工作過(guò)程。本實(shí)施例全自動(dòng)鉚骨機(jī)啟動(dòng)后，第一道工序?qū)?yīng)的兩個(gè)機(jī)械手的零件抓手從傳送帶抓取傘骨零件的二檔和三檔，放置在第一道工序?qū)?yīng)的夾具上，夾具上的氣壓頂機(jī)動(dòng)作將二檔和三檔固定在其各自的擋板上，二檔和三檔的鉚接孔對(duì)上，并正好位于其對(duì)應(yīng)的鉚模的上方；其中一個(gè)機(jī)械手的抓手固定盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，鉚釘加工頭開(kāi)始工作將鋼絲插入鉚接孔，并剪切鋼絲制成鉚釘；隨后該機(jī)械手的抓手固定盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，沖頭對(duì)準(zhǔn)鉚接點(diǎn)2-3，進(jìn)行鉚接。
[0043]第一道工序完成后，工作臺(tái)在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，二檔與三檔鉚接好的夾具轉(zhuǎn)入第二道工序操作。這時(shí)候第一道工序的機(jī)械手開(kāi)始進(jìn)行另一個(gè)傘骨二檔和三檔的鉚接，而第二道工序?qū)?yīng)的機(jī)械手開(kāi)始從傳送帶上抓取傘骨的零件四檔，放在夾具上進(jìn)行3-4鉚接點(diǎn)的鉚接。隨后依次對(duì)2-6，2-5，4-5，1-6,1-5鉚接點(diǎn)依次鉚接，直到全部鉚接點(diǎn)鉚接完成，傘骨裝配結(jié)束，第八道工序的機(jī)械手將裝配好的傘骨取走，放在傳送帶上進(jìn)行裝箱。
[0044]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中氣壓頂機(jī)都需要連接氣壓管，氣壓管接在外置的氣泵上，這里不再贅述。
[0045]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其進(jìn)行限制，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)鉚骨機(jī)，用于對(duì)待裝配件進(jìn)行鉚接組裝，所述待裝配件包括至少兩個(gè)零件，其特征在于，所述鉚骨機(jī)包括:支撐臺(tái)(4)，位于支撐臺(tái)(4)上的工作臺(tái)(1)，以及驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)(5)，所述工作臺(tái)(I)上安裝有至少一個(gè)夾具(2)，所述鉚骨機(jī)還包括控制臺(tái)(7 )和至少一個(gè)機(jī)械手(3 )，所述控制臺(tái)(7 )通過(guò)通訊線(xiàn)纜連接所述機(jī)械手(3)和伺服電機(jī)(5)，所述控制臺(tái)(7)控制所述伺服電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制所述機(jī)械手(3 )抓取所述零件，并放置在所述夾具(2 )上進(jìn)行自動(dòng)鉚接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鉚骨機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)(1)為圓形臺(tái)面，所述工作臺(tái)(1)與所述支撐臺(tái)(4 )之間設(shè)置有滾輪(6 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鉚骨機(jī)，其特征在于，所述待裝配件為傘骨，所述傘骨包括六個(gè)零件，分別為傘骨的一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和六檔，傘骨零件通過(guò)鉚接點(diǎn)相連，所述工作臺(tái)(1)上安裝有八個(gè)夾具(2 )，所述夾具(2 )上設(shè)置有對(duì)應(yīng)每個(gè)傘骨零件的擋板(23)和氣壓頂機(jī)(22)，所述擋板(23)和氣壓頂機(jī)(22)按照傘骨的形狀對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述夾具(2)上還設(shè)置有對(duì)應(yīng)于鉚接點(diǎn)的鉚模(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鉚骨機(jī)，其特征在于，所述每個(gè)夾具(2)旁設(shè)置有至少一個(gè)所述機(jī)械手(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的全自動(dòng)鉚骨機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手(3)包括底座(312)，和垂直動(dòng)力臂(303)，以及驅(qū)動(dòng)所述垂直動(dòng)力臂(303)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)(301);所述機(jī)械手(3)還包括水平動(dòng)力臂(305)以及驅(qū)動(dòng)所述水平動(dòng)力臂(305)上下旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)(304);所述機(jī)械手(3)還包括抓手動(dòng)力臂(311)以及驅(qū)動(dòng)所述抓手動(dòng)力臂(311)運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)(306);所述水平動(dòng)力臂(305)的一端與所述垂直動(dòng)力臂(302)活動(dòng)連接，另一端與所述抓手動(dòng)力臂(311)活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)鉚骨機(jī)，其特征在于，所述垂直動(dòng)力臂(303)與底座(312)之間還設(shè)置有滾輪(302)，所述驅(qū)動(dòng)所述垂直動(dòng)力臂(303)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)(301)位于所述底座(312)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)鉚骨機(jī)，其特征在于，所述抓手動(dòng)力臂(311)下端還設(shè)置有抓手固定盤(pán)(313)以及驅(qū)動(dòng)所述抓手固定盤(pán)(313)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)(307)，所述抓手固定盤(pán)(313)下設(shè)置有零件抓手(308)、鉚釘加工頭(309)和沖頭(310)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)鉚骨機(jī)，其特征在于，所述零件抓手(308)設(shè)置有安裝在抓手固定盤(pán)(313)下方的固定板(3081),所述固定板(3081)下方設(shè)置有兩根固定臂(3082 )，所述每根固定臂(3082 )上設(shè)置有兩個(gè)齒輪(3085 )，其中一根固定臂(3082 )上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述齒輪(3085)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)(3083)，所述每根固定臂(3082)下方還設(shè)置有夾持臂(3084)，所述齒輪(3085)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾持臂(3084)閉合或張開(kāi)，以?shī)A取或放下零件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)鉚骨機(jī)，其特征在于，所述鉚釘加工頭(309)設(shè)置有安裝在所述抓手固定盤(pán)(313)下方的固定板(3098)，所述固定板(3098)下方設(shè)置有鋼絲管(3099 )，在所述鋼絲管(3099 )的兩側(cè)設(shè)置有夾持齒輪(3091)，所述鉚釘加工頭(309 )還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述夾持齒輪(3091)的伺服電機(jī)(3092)，以及氣壓頂機(jī)(3093)、杠桿臂(3094)、支撐臂(3096)和刀片(3095)，所述刀片(3095)設(shè)置在所述杠桿臂(3094)的下端，所述氣壓頂機(jī)(3093)固定在所述鋼絲管(3099)上，推動(dòng)所述杠桿臂(3094)繞所述支撐桿(3096)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)所述刀片(3095)進(jìn)行剪切。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)鉚骨機(jī)，其特征在于，所述沖頭(310)設(shè)置有安裝在所述抓手固定盤(pán)(313)下方的固定板(3104),所述固定板(3104)下方設(shè)置有沖壓臂(3105)，所述沖壓臂(3105)中設(shè)置有氣壓管(3101)和氣壓頂機(jī)(3103)，所述氣壓頂機(jī)(3103)下方設(shè)置有鉚接頭 (3102)。
【文檔編號(hào)】B21J15/28GK203791557SQ201420081160
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】張明亮 申請(qǐng)人:張明亮