深孔機(jī)床授油器變頻電機(jī)頂緊裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種深孔機(jī)床授油器變頻電機(jī)頂緊裝置，主要由授油器殼體、授油器、床體、變頻電機(jī)組成，授油器軸鑲嵌在授油器殼體內(nèi)，授油器下部設(shè)置托板，托板上設(shè)置蝸輪、蝸桿、減速齒輪和齒輪，床體內(nèi)側(cè)設(shè)置齒條，托板上的齒輪與床體內(nèi)側(cè)齒條相互嚙合；授油器下部托板上還設(shè)置手動裝置，手動裝置減速齒輪與蝸桿、蝸輪和減速齒輪相連接；床體右側(cè)導(dǎo)軌側(cè)面上設(shè)置托板側(cè)鑲條，托板側(cè)鑲條同托板內(nèi)側(cè)定位面相互作用，床體左右側(cè)導(dǎo)軌下滑面上設(shè)置托板下鑲條；變頻電機(jī)通過蝸桿與蝸輪相連接。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)缸體、柱塞直徑大，加工技術(shù)難度高，缸體重，生產(chǎn)成本高，液壓介質(zhì)泄露對環(huán)境影產(chǎn)生污染等問題。
【專利說明】深孔機(jī)床授油器變頻電機(jī)頂緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種深孔加工機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)深孔機(jī)床授油器工件頂緊為液壓缸結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)必須有液壓控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)功耗大，液壓站占地面積大。其主體缸筒活塞式，柱塞缸為單缸結(jié)構(gòu)，柱塞直徑為270mm，活塞桿為空心桿。缸筒壁需要精磨制造難度大。由于該套裝置采用液壓系統(tǒng)控制，液壓油必須定期更換，長時間使用系統(tǒng)溫升高，特別是夏天。溫升過高會使系統(tǒng)壓力降低，滑閥加速磨損。液壓站必須采用散熱裝置，使設(shè)備成本增高。頻繁更換液壓介質(zhì)使得檢修和維護(hù)難度加大成本高。采用滑閥控制的液壓系統(tǒng)體積大，占用空間大，耗電量高。液壓介泄漏對環(huán)境產(chǎn)生污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種深孔機(jī)床授油器變頻電機(jī)頂緊裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)缸體、柱塞直徑大,加工技術(shù)難度高,缸體重,生產(chǎn)成本高,液壓介質(zhì)泄露對環(huán)境影產(chǎn)生污染以及溫度升高壓力發(fā)生變化，活塞與缸體之間有密封圈長時間使用后會產(chǎn)生泄露等問題。
[0004]本實用新型主要由授油器殼體、授油器、床體、變頻電機(jī)組成，解決其問題所采用的技術(shù)方案是授油器軸鑲嵌在授油器殼體內(nèi)，授油器下部設(shè)置托板，托板上設(shè)置蝸輪、蝸桿、減速齒輪和齒輪，床體內(nèi)側(cè)設(shè)置齒條，托板上的齒輪與床體內(nèi)側(cè)齒條相互嚙合；授油器下部托板上還設(shè)置手動裝置，手動裝置減速齒輪與蝸桿、蝸輪和減速齒輪相連接；床體右側(cè)導(dǎo)軌側(cè)面上設(shè)置托板側(cè)鑲條，托板側(cè)鑲條同托板內(nèi)側(cè)定位面相互作用，床體左右側(cè)導(dǎo)軌下滑面上設(shè)置托板下鑲條；變頻電機(jī)通過蝸桿與蝸輪相連接。
[0005]采用本實用新型的積極效果是:
[0006]1.與授油器活塞軸移動式結(jié)構(gòu)相比，省去了液壓控制系統(tǒng)，節(jié)省了占地面積；
[0007]2.采用授油器軸鑲嵌在授油器殼體內(nèi)，減小了制造難度，節(jié)省了制造成本；
[0008]3.沒有液壓介質(zhì)不存在泄漏和環(huán)境污染；
[0009]4.采用變頻器與變頻電機(jī)進(jìn)行扭矩控制，大大提高了頂緊力的控制精度。通過觸摸屏進(jìn)行各種參數(shù)設(shè)置，使頂緊力和頂緊速度方便可調(diào)，人機(jī)操作更加智能化。變頻器采用電流矢量型，電機(jī)帶有閉環(huán)控制編碼器，通過變頻器電流環(huán)精確控制輸出力矩，速度環(huán)控制輸出速度，使得速度和輸出力調(diào)節(jié)更加靈敏，更加準(zhǔn)確。方便工藝調(diào)整。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0011]圖1為本實用新型的左視傳動剖開結(jié)構(gòu)示意圖(左視局剖視圖)；
[0012]圖2為本實用新型的俯視傳動局剖結(jié)構(gòu)示意圖(俯視局部剖視圖)；[0013]圖3為本實用新型的主視圖及授油器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖)；
[0014]圖中I床體、2齒輪、3齒條、4托板側(cè)鑲條、5頂緊變頻電機(jī)、6蝸桿、7蝸輪、8減速齒輪、9托板、10手動裝置、11手動裝置減速齒輪、12授油器體、13授油器軸、14托板下鑲條、15托板內(nèi)側(cè)定位面。
[0015]圖4為本實用新型的電氣原理圖，圖中KAll授油器頂緊繼電器、KA12授油器放松繼電器、KA13授油器快速前移繼電器、KA14授油器快速后退繼電器、SM2變頻電動機(jī)、PG變頻電動機(jī)編碼器、PV2觸摸屏。
[0016]圖5為本實用新型變頻電機(jī)的觸摸屏畫面。
【具體實施方式】
[0017]如圖所示:本實用新型去掉了傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，其主體結(jié)構(gòu)采用齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)，授油器軸13鑲嵌在授油器殼體12內(nèi)，授油器下部設(shè)置托板9，托板9上設(shè)置蝸桿6、蝸輪7和減速齒輪8，齒輪2與床體I上安裝的齒條3相互嚙合形成主運(yùn)動，托板9帶動授油器體12前移使授油器軸13頂緊工件。手動裝置10通過手動裝置減速齒輪11帶動蝸桿6、蝸輪7還有減速齒輪8，帶動齒輪2與床體I上安裝的齒條3相互嚙合形成主運(yùn)動，方便手動松開工件。
[0018]托板側(cè)鑲條4與床體I右側(cè)導(dǎo)軌側(cè)面接觸，同托板內(nèi)側(cè)定位面15相互作用確保授油器軸13側(cè)母線不發(fā)生偏斜，托板下鑲條14與床體I左右側(cè)導(dǎo)軌下滑面接觸，確保授油器軸13上母線不發(fā)生偏斜。
[0019]變頻器控制方式設(shè)為TQCPG (感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制+編碼器)，F(xiàn)WD為電機(jī)正向轉(zhuǎn)矩輸出，REV為電機(jī)反向轉(zhuǎn)矩輸出，MII設(shè)為FWD JOG (電機(jī)正向寸動)指令，MI2設(shè)為REV JOG(電機(jī)反向寸動)指令。
[0020]在頂緊工件時，KAll吸合，變頻電機(jī)5正向旋轉(zhuǎn)并按照授油器頂緊力設(shè)定和授油器頂緊速度設(shè)定輸出力和速度，通過蝸桿6、蝸輪7 —級減速，再通過減速齒輪8 二級減速將動力傳動到齒輪2 ;齒輪2與床體I上安裝的齒條3相互嚙合形成主運(yùn)動，帶動授油器托板4和授油器體12向工件頂緊；鑲條4為保障在頂緊運(yùn)動中授油器中心線在水平面內(nèi)不發(fā)生偏斜。手動裝置10可以在電機(jī)不旋轉(zhuǎn)時手動將工件頂緊和放松。
[0021]在放松工件時，KA12吸合，頂緊變頻電機(jī)5反向旋轉(zhuǎn)并按照頂緊變頻電機(jī)輸出100%力和授油器放松速度設(shè)定輸出力和速度。
[0022]授油器正反向寸動時，KA13吸合正向寸動或KA14吸合反向寸動變頻器會自動從TQCPG (感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制+編碼器)模式轉(zhuǎn)變?yōu)镕OCPG (感應(yīng)電機(jī)磁場導(dǎo)向向量控+編碼器)模式進(jìn)行速度控制。頂緊變頻電機(jī)5按照授油器正向寸動速度設(shè)定或授油器反向寸動速度設(shè)定輸出速度并正向或反向轉(zhuǎn)動，通過減速齒輪8，帶動齒輪2與床體I上安裝的齒條3相互嚙合形成主運(yùn)動，帶動授油器前進(jìn)后退。
[0023]圖5為本實用新型變頻電機(jī)的觸摸屏畫面，圖中:
[0024]授油器移動距離:顯示授油器實際移動距離，用以調(diào)節(jié)不同工件長度；
[0025]頂緊電機(jī)電流:顯示頂緊變頻電機(jī)實際輸出電流；
[0026]頂緊電機(jī)轉(zhuǎn)速:顯示頂緊變頻電機(jī)實際輸出轉(zhuǎn)速；
[0027]授油器實際頂緊力:顯示頂緊變頻電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)換算出授油器實際輸出力；[0028]授油器頂緊力設(shè)定:設(shè)定加工工件所需授油器頂緊力；
[0029]授油器頂緊速度設(shè)定:設(shè)定頂緊時授油器移動速度；
[0030]授油器放松速度設(shè)定:設(shè)定放松時授油器移動速度；
[0031]授油器正向寸動速度設(shè)定:設(shè)定授油器正向寸動移動速度；
[0032]授油器反向寸動速度設(shè)定:設(shè)定授油器反向寸動移動速度。
【權(quán)利要求】
1.一種深孔機(jī)床授油器變頻電機(jī)頂緊裝置，主要由授油器殼體、授油器、床體、變頻電機(jī)組成，其特征在于，授油器軸鑲嵌在授油器殼體內(nèi)，授油器下部設(shè)置托板，托板上設(shè)置蝸輪、蝸桿、減速齒輪和齒輪，床體內(nèi)側(cè)設(shè)置齒條，托板上的齒輪與床體內(nèi)側(cè)齒條相互嚙合；授油器下部托板上還設(shè)置手動裝置，手動裝置減速齒輪與蝸桿、蝸輪和減速齒輪相連接；床體右側(cè)導(dǎo)軌側(cè)面上設(shè)置托板側(cè)鑲條，托板側(cè)鑲條同托板內(nèi)側(cè)定位面相互作用，床體左右側(cè)導(dǎo)軌下滑面上設(shè)置托板下鑲條；變頻電機(jī)通過蝸桿與蝸輪相連接。
【文檔編號】B23Q11/12GK203779156SQ201420062952
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月12日
【發(fā)明者】王一森, 魏振宇, 閆振英 申請人:德州博奧機(jī)械有限公司