一種焊槍豎直進搶機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種焊槍豎直進搶機構(gòu)，包括行程開關(guān)，直線導(dǎo)軌，進槍伺服電機，聯(lián)軸器，T型絲桿，進槍滑座，絲桿母，滑板，蓋板，支撐軸承；行程開關(guān)安裝在支撐架一側(cè)的上下端；支撐架上設(shè)有直線導(dǎo)軌；進槍伺服電機通過聯(lián)軸器與T型絲桿連接；T型絲桿與絲桿母通過螺紋副連接；絲桿母通過連接座與滑板連接；滑板固定在直線導(dǎo)軌的滑塊上，并能通過滑塊在直線導(dǎo)軌上滑動；蓋板通過連接螺栓固定在進槍滑座上；聯(lián)軸器的下方設(shè)有用于固定支撐軸承的軸承座；軸承座固定在進槍滑座上；聯(lián)軸器與軸承座之間設(shè)有鎖緊螺母。本焊槍豎直進槍機構(gòu)的進槍速度平穩(wěn)且可調(diào)；進槍位置可隨意調(diào)整、多位置停止，精度高；實現(xiàn)了斷電自鎖，從而避免斷電時焊槍的墜落。
【專利說明】 一種焊槍豎直進搶機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種焊槍進槍機構(gòu)，尤其是涉及一種焊槍豎直進搶機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)的焊槍進槍機構(gòu)主要有以下兩種:
[0003]1、通過汽缸實現(xiàn)焊槍的豎直行走
[0004]該方式結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，但汽缸的停止位置一般只有一個，速度可調(diào)范圍不大，行走沖擊較大。
[0005]2、通過液壓油缸實現(xiàn)焊槍的豎直行走
[0006]CN 2294808 Y公開了一種用于膠帶運輸機托輥等回轉(zhuǎn)工件的外徑平環(huán)或內(nèi)外角環(huán)焊縫焊接的氣體保護雙頭自動焊接機床。其主要特點是主軸箱固定在床身的一端，尾座主軸箱置于床身的導(dǎo)軌上并與調(diào)整絲杠相連接；兩套焊槍調(diào)整機構(gòu)分別固定在主軸箱和尾座主軸箱上，兩套進槍機構(gòu)相向分別固定在兩個焊槍調(diào)整機構(gòu)上，兩臺氣體保護焊機的送絲機和焊槍分別固定在兩個進槍機構(gòu)上；兩個工件托架分別固定在主軸箱和尾座主軸箱之間的床身上。本發(fā)明的氣體保護雙頭自動焊接機床，通過液壓油缸實現(xiàn)焊槍的豎直行走，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于安裝，且油缸的停止位置一般只有一個，速度可調(diào)范圍不大，此外，液壓易出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:一個進槍速度平穩(wěn)且可調(diào)，進槍位置精準(zhǔn)，可多位置停止，能斷電自鎖的焊槍豎直進槍機構(gòu)，通過電機與絲桿結(jié)合的驅(qū)動方式，實現(xiàn)焊槍及焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)的豎直行走，保證焊接的效果和精度，且不需要人工操作。
[0008]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種焊槍豎直進槍機構(gòu)，包括行程開關(guān)，直線導(dǎo)軌，進槍伺服電機，聯(lián)軸器，T型絲桿，進槍滑座，絲桿母，滑板，蓋板，支撐軸承；所述行程開關(guān)安裝在支撐架一側(cè)的上下端；所述支撐架上設(shè)有直線導(dǎo)軌；所述直線導(dǎo)軌包括直線軌道和滑塊；所述滑塊在直線軌道上滑動；所述進槍伺服電機通過聯(lián)軸器與T型絲桿連接；所述T型絲桿與絲桿母通過螺紋副連接；所述絲桿母通過連接座與滑板連接；所述滑板固定在直線導(dǎo)軌的滑塊上，并能通過滑塊在直線導(dǎo)軌上滑動；所述蓋板通過連接螺栓固定在進槍滑座上；所述聯(lián)軸器的下方設(shè)有用于固定支撐軸承的軸承座；所述軸承座固定在進槍滑座上；所述聯(lián)軸器與軸承座之間設(shè)有鎖緊螺母。
[0009]進一步，所述絲桿母與焊槍連接。
[0010]進一步，所述滑板的一側(cè)設(shè)有行程開關(guān)碰塊。
[0011]當(dāng)進槍伺服電機通電時，通過進槍伺服電機驅(qū)動T型絲桿，并帶動與絲桿母相連接的焊槍以及焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)，進行豎直行走，行走的停止位置由行程開關(guān)確定，當(dāng)安裝焊槍的滑板行走時碰到行程開關(guān)碰塊并停止，即表示焊槍已行走至指定焊接位置，可以實現(xiàn)焊接；焊接完成后，還可通過程序控制，實現(xiàn)自動退槍，以避開被焊工件的卸料。[0012]本實用新型一種焊槍豎直進槍機構(gòu)的有益效果:
[0013]1、通過電機與絲桿結(jié)合的驅(qū)動方式，實現(xiàn)焊槍及焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)的豎直行走，進槍速度平穩(wěn)且可調(diào)；進槍位置可隨意調(diào)整，克服了單一停止位置的不足；自動化程度高，不需要人工操作；進槍位置精度高，保證焊接的效果和精度。
[0014]2、采用T型絲杠和絲杠母結(jié)合實現(xiàn)斷電自鎖功能，從而避免斷電時焊槍的墜落。
[0015]3、滑板行走的停止位置由行程開關(guān)控制，精準(zhǔn)地控制了焊槍的停止位置，保證了焊槍的進槍精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為一種焊槍豎直進槍機構(gòu)的主視圖；
[0017]圖2為一種焊槍豎直進槍機構(gòu)的左視圖；
[0018]圖3為圖2中的A-A截面剖視圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0020]參照圖f 3，本實施例的一種焊槍豎直進槍機構(gòu)，包括行程開關(guān)1，直線導(dǎo)軌4，進槍伺服電機6，聯(lián)軸器7，T型絲桿10，進槍滑座11，絲桿母12，滑板5，蓋板14，支撐軸承15 ；所述行程開關(guān)I安裝在支撐架2 —側(cè)的上下端；所述支撐架2上設(shè)有直線導(dǎo)軌4 ;所述直線導(dǎo)軌4包括直線軌道和滑塊；所述滑塊在直線軌道上滑動；所述進槍伺服電機6通過聯(lián)軸器7與T型絲桿10連接；所述T型絲桿10與絲桿母12通過螺紋副連接；所述絲桿母12通過連接座13與滑板5連接；所述滑板5固定在直線導(dǎo)軌4的滑塊上，并能通過滑塊在直線導(dǎo)軌4上滑動；所述蓋板14通過連接螺栓固定在進槍滑座11上；所述聯(lián)軸器7的下方設(shè)有用于固定支撐軸承15的軸承座9 ;所述軸承座9固定在進槍滑座11上；所述聯(lián)軸器7與軸承座9之間設(shè)有鎖緊螺母8。
[0021]所述絲桿母12與焊槍連接。
[0022]所述滑板5的一側(cè)設(shè)有行程開關(guān)碰塊3。
[0023]當(dāng)進槍伺服電機6通電時，通過進槍伺服電機6驅(qū)動T型絲桿10，并帶動與絲桿母12相連接的焊槍以及焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)，進行豎直行走，行走的停止位置由行程開關(guān)I確定，當(dāng)安裝焊槍的滑板5行走時碰到行程開關(guān)碰塊3并停止，即表示焊槍已行走至指定焊接位置，可以實現(xiàn)焊接；焊接完成后，還可通過程序控制，實現(xiàn)自動退槍，以避開被焊工件的卸料。
【權(quán)利要求】
1.一種焊槍豎直進搶機構(gòu)，其特征在于，包括行程開關(guān)，直線導(dǎo)軌，進槍伺服電機，聯(lián)軸器，T型絲桿，進槍滑座，絲桿母，滑板，蓋板，支撐軸承；所述行程開關(guān)安裝在支撐架一側(cè)的上下端；所述支撐架上設(shè)有直線導(dǎo)軌；所述直線導(dǎo)軌包括直線軌道和滑塊；所述滑塊在直線軌道上滑動；所述進槍伺服電機通過聯(lián)軸器與T型絲桿連接；所述T型絲桿與絲桿母通過螺紋副連接；所述絲桿母通過連接座與滑板連接；所述滑板固定在直線導(dǎo)軌的滑塊上，并能通過滑塊在直線導(dǎo)軌上滑動；所述蓋板通過連接螺栓固定在進槍滑座上；所述聯(lián)軸器的下方設(shè)有用于固定支撐軸承的軸承座；所述軸承座固定在進槍滑座上；所述聯(lián)軸器與軸承座之間設(shè)有鎖緊螺母。
2.如權(quán)利要求1所述焊槍豎直進搶機構(gòu)，其特征在于，所述絲桿母與焊槍連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述焊槍豎直進搶機構(gòu)，其特征在于，所述滑板的一側(cè)設(shè)有行程開關(guān)碰塊。
【文檔編號】B23K37/02GK203712135SQ201420058950
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月8日
【發(fā)明者】陳銘 申請人:株洲開元自動焊接裝備有限公司