一種雙向軸套自動倒角的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙向軸套自動倒角機，包括振動上料盤、正向儀表車、上料提升機構(gòu)和反向儀表車，振動上料盤、正向儀表車、上料提升機構(gòu)和反向儀表車之間通過送料通道依次連接，振動上料盤用于將待倒角工件依次連續(xù)地輸送至送料通道，送料通道的進料端高于出料端使得待倒角工件能在自身重力作用下沿著該送料通道滾動，上料提升機構(gòu)用于將其前端的送料通道的出料端輸出的待倒角工件提升至其后端的送料通道的進料端，正向儀表車與所述反向儀表車反向設(shè)置分別用于待倒角工件在兩個相反方向上進行倒角加工。本發(fā)明可對待倒角工件兩側(cè)方向進行連續(xù)倒角加工，全過程均為自動上料與取料，大大降低操作工人的勞動強度，提高加工效率，降低成本。
【專利說明】一種雙向軸套自動倒角機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及倒角機【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種雙向軸套自動倒角機。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的儀表車通常采用人工上料的方式對工件進行加工，例如對軸套進行倒角加工時，通常只能單向加工，如需對軸套進行雙向加工時，只能先對一側(cè)方向倒角加工完成后，再對另外一側(cè)進行倒角加工，對于操作工人來說，不斷地上料取料操作，工作強度大，而且效率非常低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種雙向軸套自動倒角機，其能實現(xiàn)自動上料及取料并且能連續(xù)對軸套工件進行雙向倒角加工，以降低操作工人工作強度，提高加工效率，節(jié)省成本。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種雙向軸套自動倒角機，包括振動上料盤、正向儀表車、上料提升機構(gòu)和反向儀表車，振動上料盤、正向儀表車、上料提升機構(gòu)和反向儀表車之間通過送料通道依次連接，所述振動上料盤用于將待倒角工件依次連續(xù)地輸送至所述送料通道，所述送料通道的進料端高于出料端使得待倒角工件能在自身重力作用下沿著該送料通道滾動或滑動，所述上料提升機構(gòu)用于將其前端的送料通道的出料端輸出的待倒角工件提升至其后端的送料通道的進料端，所述正向儀表車與所述反向儀表車反向設(shè)置分別用于待倒角工件在兩個相反方向上進行倒角加工。
[0006]其中，所述正向儀表車與所述反向儀表車的構(gòu)造相同，均包括有電控系統(tǒng)、驅(qū)動電機、主軸夾頭、倒角刀具、刀具推動氣缸、工件定位機構(gòu)和副軸擺臂，電控系統(tǒng)用于分別控制驅(qū)動電機、主軸夾頭、刀具推動氣缸和副軸擺臂動作，工件定位機構(gòu)與前端的送料通道的出料端連接用于將待倒角工件依序定位，副軸擺臂在工件定位機構(gòu)與主軸夾頭之間往復(fù)擺動用于將待倒角工件從工件定位機構(gòu)逐個傳送至主軸夾頭處，主軸夾頭用于夾緊待倒角工件，驅(qū)動電機帶動主軸夾頭轉(zhuǎn)動，刀具推動氣缸帶動倒角刀具沿著主軸夾頭的軸向方向往復(fù)運動，主軸夾頭位于后端的送料通道的進料端的上方，當(dāng)主軸夾頭松開時待倒角工件掉落至后端的送料通道內(nèi)。
[0007]進一步的方案，所述工件定位機構(gòu)包括供待倒角工件套入的定位導(dǎo)向桿，該定位導(dǎo)向桿的上端與前端的送料通道的出料端相接，該定位導(dǎo)向桿的下端與所述副軸擺臂相接。
[0008]進一步的方案，所述副軸擺臂上還設(shè)有用于檢測待倒角工件的接近傳感器。
[0009]優(yōu)選的方案,所述上料提升機構(gòu)包括由鏈輪帶動轉(zhuǎn)動的同步傳送鏈，該同步傳送鏈呈縱向設(shè)置，該同步傳送鏈的外側(cè)設(shè)有沿傳送方向傾斜的若干等間距分布的支撐桿，該同步傳送鏈的下端與前端的送料通道的出料端相接，該同步傳送鏈的上端與后端的送料通道的進料端相接。
[0010]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是:
[0011]本發(fā)明所述的雙向軸套自動倒角機，待倒角工件經(jīng)過振動上料盤與送料通道的配合實現(xiàn)對正向儀表車和方向儀表車的自動上料，且正向儀表車與反向儀表車還能通過送料通道實現(xiàn)自動取料，待倒角工件在正向儀表車與反向儀表車之間通過上料提升機構(gòu)重新獲得重力勢能，使得待倒角工件能連續(xù)地經(jīng)過正向儀表車和反向儀表從而對其進行兩側(cè)反向上的倒角加工，與現(xiàn)有技術(shù)相比，無需操作工人因某些工件需要雙向倒角加工而頻繁地進行上料和取料操作，因而可以大幅降低操作工人的工作強度，提高加工效率，節(jié)省成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明:
[0013]圖1為本發(fā)明所述雙向軸套自動倒角機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明所述反向儀表車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實用新所述上料提升機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，1:振動上料盤；2:正向儀表車；3:上料提升機構(gòu)；4:反向儀表車；21:主軸夾頭；22:倒角刀具；23:刀具推動氣缸；24:工件定位機構(gòu)；25:副軸擺臂；26:定位導(dǎo)向桿；27:接近傳感器；31:鏈輪；32:同步傳送鏈；33:支撐柱;51、52、53、54:送料通道。

【具體實施方式】
[0017]以下所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護范圍。
[0018]實施例1,見圖1至圖3所示:一種雙向軸套自動倒角機,參見圖1包括振動上料盤1、正向儀表車2、上料提升機構(gòu)3和反向儀表車4，振動上料盤1、正向儀表車2、上料提升機構(gòu)3和反向儀表車4之間通過送料通道51、52、53、54依次連接，振動上料盤1用于將待倒角工件依次連續(xù)地輸送至送料通道51，送料通道51的進料端高于出料端使得待倒角工件能在自身重力作用下沿著該送料通道51滾動或滑動，上料提升機構(gòu)3用于將其前端的送料通道52的出料端輸出的待倒角工件提升至其后端的送料通道53的進料端，正向儀表車2與所述反向儀表車4反向設(shè)置分別用于待倒角工件在兩個相反方向上進行倒角加工。
[0019]其中，正向儀表車2與反向儀表車4的構(gòu)造相同，參見圖2,均包括有電控系統(tǒng)、驅(qū)動電機、主軸夾頭21、倒角刀具22、刀具推動氣缸23、工件定位機構(gòu)24和副軸擺臂25，電控系統(tǒng)用于分別控制驅(qū)動電機、主軸夾頭21、刀具推動氣缸23和副軸擺臂25動作，工件定位機構(gòu)24與前端的送料通道51的出料端連接用于將待倒角工件依序定位，副軸擺臂25在工件定位機構(gòu)24與主軸夾頭21之間往復(fù)擺動用于將待倒角工件從工件定位機構(gòu)24逐個傳送至主軸夾頭21處，主軸夾頭21用于夾緊待倒角工件，驅(qū)動電機帶動主軸夾頭21轉(zhuǎn)動，刀具推動氣缸23帶動倒角刀具22沿著主軸夾頭21的軸向方向往復(fù)運動，主軸夾頭21位于后端的送料通道52的進料端的上方，當(dāng)主軸夾頭21松開時待倒角工件掉落至后端的送料通道52內(nèi)。
[0020]工件定位機構(gòu)24包括供待倒角工件套入的定位導(dǎo)向桿26，該定位導(dǎo)向桿26的上端與前端的送料通道51的出料端相接，該定位導(dǎo)向桿26的下端與副軸擺臂25相接。副軸擺臂25上還設(shè)有用于檢測待倒角工件的接近傳感器27。
[0021]上料提升機構(gòu)3參見圖3，包括由鏈輪31帶動轉(zhuǎn)動的同步傳送鏈32，該同步傳送鏈32呈縱向設(shè)置，該同步傳送鏈32的外側(cè)設(shè)有沿傳送方向傾斜的若干等間距分布的支撐桿33，該同步傳送鏈32的下端與前端的送料通道52的出料端相接，該同步傳送鏈32的上端與后端的送料通道53的進料端相接。
[0022]其工作原理為，將待倒角工件放入振動上料盤1內(nèi)，由振動上料盤1將待倒角工件依次連續(xù)地輸送至振動上料盤1與正向儀表車2之間的送料通道51上，由于所有送料通道51、52、53、54都是進料端高于出料端，因而待倒角工件可在自身重力作用下沿送料通道51滾動或者滑動，從而自動地依次進入到正向儀表車2進行倒角加工，具體地，正向儀表車2包括電控系統(tǒng)、驅(qū)動電機、主軸夾頭21、倒角刀具22、刀具推動氣缸23、工件定位機構(gòu)24和副軸擺臂25，電控系統(tǒng)加載有PLC控制程序以分別控制驅(qū)動電機、主軸夾頭21、刀具推動氣缸23和副軸擺臂25動作，其中工件定位機構(gòu)24還包括供待倒角工件套入的定位導(dǎo)向桿26，正向儀表車2前端的送料通道51上的待倒角工件依次逐個套入定位機構(gòu)的定位導(dǎo)向桿26上，待倒角工件沿該定位導(dǎo)向桿26再逐個滑移至副軸擺臂25處，這里需要說明的是在定位導(dǎo)向桿26的末端還設(shè)有與副軸擺臂25配合的鎖止機構(gòu)，每當(dāng)副軸擺臂25往復(fù)擺動一次，該鎖止機構(gòu)即完成一次啟閉，換言之，副軸擺臂25每次往復(fù)擺動只能從定位導(dǎo)向桿26上取出一個待倒角工件，并把該待倒角工件傳送至主軸夾頭21處，主軸夾頭21將待倒角工件夾緊，驅(qū)動電機在電控系統(tǒng)的控制下帶動主軸夾頭21高速轉(zhuǎn)動，此時刀具推動氣缸23帶動倒角刀具22沿著主軸夾頭21的軸向方向向其推進，對待倒角工件進行一側(cè)方向的倒角加工，加工完成后再由刀具推動氣缸23帶動倒角刀具22沿著主軸夾頭21的軸向方向反向退刀，驅(qū)動電機停止帶動主軸夾頭21轉(zhuǎn)動，主軸夾頭21松開，待倒角工件掉落至后端的送料通道52的進料端，該完成了一側(cè)倒角加工的待倒角工件在重力作用下沿該送料通道52滾動或滑動至上料提升機構(gòu)3的下端進口處，由其同步傳送鏈32上的支撐桿33將其運送至上料提升機構(gòu)3的上端出口處，其作用是使該待倒角工件重新獲得重力勢能，使得能沿著上料提升機構(gòu)3與反向儀表車4之間的送料通道53自動滾動或滑動，實現(xiàn)對反向儀表車4的自動上料，這里反向儀表車4與正向儀表車2的構(gòu)造及工作原理相同，區(qū)別在于反向儀表車4相對正向儀表車2反向設(shè)置，用于對該待倒角工件的另一側(cè)方向的倒角加工，因而不再贅述其反向儀表車4的加工過程。
[0023]綜上可知，本雙向軸套自動倒角機的特點在于實現(xiàn)了對待倒角工件的雙向連續(xù)倒角加工，全過程均為自動上料取料，大大降低操作工人的勞動強度，提高了加工效率，降低成本。
[0024]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙向軸套自動倒角機，其特征在于:包括振動上料盤(I)、正向儀表車(2)、上料提升機構(gòu)(3)和反向儀表車(4)，振動上料盤(I)、正向儀表車(2)、上料提升機構(gòu)(3)和反向儀表車(4)之間通過送料通道(51、52、53、54)依次連接，所述振動上料盤(I)用于將待倒角工件依次連續(xù)地輸送至所述送料通道(51)，所述送料通道(51、52、53、54)的進料端高于出料端使得待倒角工件能在自身重力作用下沿著該送料通道(51、52、53、54)滾動或滑動，所述上料提升機構(gòu)(3)用于將其前端的送料通道(52)的出料端輸出的待倒角工件提升至其后端的送料通道(53)的進料端，所述正向儀表車(2)與所述反向儀表車⑷反向設(shè)置分別用于待倒角工件在兩個相反方向上進行倒角加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向軸套自動倒角機，其特征在于:所述正向儀表車⑵與所述反向儀表車(4)的構(gòu)造相同，均包括有電控系統(tǒng)、驅(qū)動電機、主軸夾頭(21)、倒角刀具(22)、刀具推動氣缸(23)、工件定位機構(gòu)(24)和副軸擺臂(25)，電控系統(tǒng)用于分別控制驅(qū)動電機、主軸夾頭(21)、刀具推動氣缸(23)和副軸擺臂(25)動作，工件定位機構(gòu)(24)與前端的送料通道(51、53)的出料端連接用于將待倒角工件依序定位，副軸擺臂(25)在工件定位機構(gòu)(24)與主軸夾頭(21)之間往復(fù)擺動用于將待倒角工件從工件定位機構(gòu)(24)逐個傳送至主軸夾頭(21)處，主軸夾頭(21)用于夾緊待倒角工件，驅(qū)動電機帶動主軸夾頭(21)轉(zhuǎn)動，刀具推動氣缸(23)帶動倒角刀具(22)沿著主軸夾頭(21)的軸向方向往復(fù)運動，主軸夾頭(21)位于后端的送料通道(52、54)的進料端的上方，當(dāng)主軸夾頭(21)松開時待倒角工件掉落至后端的送料通道(52、54)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向軸套自動倒角機，其特征在于:所述工件定位機構(gòu)(24)包括供待倒角工件套入的定位導(dǎo)向桿(26)，該定位導(dǎo)向桿(26)的上端與前端的送料通道(51,53)的出料端相接，該定位導(dǎo)向桿(26)的下端與所述副軸擺臂(25)相接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向軸套自動倒角機，其特征在于:所述副軸擺臂(25)上還設(shè)有用于檢測待倒角工件的接近傳感器(27)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向軸套自動倒角機，其特征在于:所述上料提升機構(gòu)(3)包括由鏈輪(31)帶動轉(zhuǎn)動的同步傳送鏈(32)，該同步傳送鏈(32)呈縱向設(shè)置，該同步傳送鏈(32)的外側(cè)設(shè)有沿傳送方向傾斜的若干等間距分布的支撐桿(33)，該同步傳送鏈(32)的下端與前端的送料通道(52)的出料端相接，該同步傳送鏈(32)的上端與后端的送料通道(53)的進料端相接。
【文檔編號】B23D79/00GK104439526SQ201410709210
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】俞勛 申請人:奉化市博龍機械制造有限公司