一種銷釘送料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種銷釘送料裝置，包括停留機構(gòu)和送料機構(gòu)，停留機構(gòu)中的檢測傳感器、伺服電機和送料機構(gòu)中的送料氣缸、升降氣缸以及機械手分別與外部的PLC控制模塊電氣連接。本發(fā)明采用停留機構(gòu)來作為銷釘輸送過程中的短暫過渡，然后通過送料機構(gòu)將銷釘平移到后續(xù)工位的校正機構(gòu)上，進行銷釘焊接處理，整個過程通過PLC控制模塊進行統(tǒng)控制，不僅能自動化完成銷釘?shù)乃土瞎ば颍疑a(chǎn)效率大大提高，有效節(jié)省人力成本。
【專利說明】一種銷釘送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸送裝置技術(shù)，尤其涉及一種銷釘送料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在制冷壓縮機的生產(chǎn)過程中，需要對制冷壓縮機的外殼進行銷釘?shù)暮附犹幚?，在這個過程中，需要將銷釘輸送至銷釘焊接工位上進行焊接。由于銷釘比較細長且數(shù)量多的特點，通常采用人工取放銷釘，生產(chǎn)效率低，人工成本大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種銷釘送料裝置，不僅能自動化完成銷釘?shù)乃土瞎ば?，而且生廣效率大大提聞，節(jié)省人力成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種銷釘送料裝置，包括:
[0005]停留機構(gòu)，所述停留機構(gòu)包括相互平行布設(shè)的電機座板和擋圈座板，所述電機座板和擋圈座板之間通過至少兩根支柱相互固定連接；所述擋圈座板中間設(shè)有一圓孔，所述圓孔內(nèi)設(shè)有一可繞圓孔轉(zhuǎn)動的銷釘接料盤，所述銷釘接料盤的圓周外側(cè)壁上設(shè)有至少一個接料孔，所述擋圈座板的一側(cè)設(shè)有一缺口，所述缺口的內(nèi)壁上設(shè)有一接料口，所述接料口與接料孔相互連通；所述電機座板上設(shè)有一伺服電機，所述伺服電機的驅(qū)動端與銷釘接料盤連接，所述電機座板上設(shè)有用于檢測銷釘接料盤旋轉(zhuǎn)原點的檢測傳感器；
[0006]送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)設(shè)置在停留機構(gòu)的上方，其包括設(shè)置在機架上的送料氣缸和直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上滑設(shè)有一送料板，所述送料氣缸的驅(qū)動端通過氣缸頭與送料板固定連接；所述送料板上設(shè)有通孔和升降氣缸，所述通孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)套；還包括底板和提升導(dǎo)桿，提升導(dǎo)桿的一端與底板連接，另一端滑動設(shè)置在導(dǎo)套內(nèi)，所述底板的上面與升降氣缸的驅(qū)動端連接，底板的底面上安裝有機械手；
[0007]所述檢測傳感器、伺服或步進電機、送料氣缸、升降氣缸以及機械手分別與外部的PLC控制模塊電氣連接。
[0008]進一步地，所述伺服電機的驅(qū)動端通過減速機與銷釘接料盤連接。
[0009]進一步地，所述底板的底面上設(shè)有減震塾。
[0010]進一步地，所述送料板上固定設(shè)有若干滑塊，送料板通過滑塊滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上。
[0011]進一步地，銷釘接料盤的圓周外側(cè)壁上布設(shè)有四個接料孔，所述擋圈座板上設(shè)有兩個檢測槽，兩個檢測槽的位置分別與位于缺口兩側(cè)的兩個接料孔的位置對應(yīng)，一個檢測槽內(nèi)設(shè)有第一檢測開關(guān)，另一個檢測槽內(nèi)設(shè)有第二檢測開關(guān)，第一檢測開關(guān)和第二檢測開關(guān)分別與PLC控制模塊電氣連接。
[0012]上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果:本發(fā)明采用停留機構(gòu)來作為銷釘輸送過程中的短暫過渡，然后通過送料機構(gòu)將銷釘平移到后續(xù)工位的校正機構(gòu)上，進行銷釘焊接處理，整個過程通過PLC控制模塊進行統(tǒng)控制，不僅能自動化完成銷釘?shù)乃土瞎ば?，而且生產(chǎn)效率大大提高，節(jié)省人力成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明銷釘送料裝置中停留機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0014]圖2是本發(fā)明銷釘送料裝置中停留機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0015]圖3是本發(fā)明銷釘送料裝置中送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0016]圖4是本發(fā)明銷釘送料裝置中送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0017]圖5是本發(fā)明銷釘送料裝置中停留機構(gòu)與送料機構(gòu)組裝時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是本發(fā)明銷釘送料裝置中銷釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)立體圖。

【具體實施方式】
[0019]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步描述。
[0020]本發(fā)明銷釘送料裝置包括停留機構(gòu)和送料機構(gòu)，銷釘100在前面工序中經(jīng)過振動盤選料后，被輸送至停留機構(gòu)，然后通過送料機構(gòu)將銷釘平移到后續(xù)工位的下電極內(nèi)，進行銷釘焊接處理。
[0021]如圖1、圖2所示，停留機構(gòu)包括相互平行布設(shè)的電機座板11和擋圈座板12，電機座板11和擋圈座板12之間通過四根支柱111相互固定連接，這樣能保證在電機座板11和擋圈座板12之間留有足夠的空間來安裝位于擋圈座板12下方的檢測傳感器15，安裝檢測傳感器15時便于操作，結(jié)構(gòu)更加合理；在擋圈座板12中間設(shè)有一圓孔121，圓孔121內(nèi)設(shè)有一可繞圓孔121轉(zhuǎn)動的銷釘接料盤13，銷釘接料盤13的圓周外壁上設(shè)有四個接料孔131，在擋圈座板12的一側(cè)設(shè)有一缺口 122，缺口 122的內(nèi)壁上設(shè)有一接料口 123，接料口 123與接料孔131相互連通，銷釘100經(jīng)過振動盤選料后，通過接料口 123將被輸送至接料孔131中，銷釘100短暫的停留在接料孔131中，一直等到四個接料孔131被填滿為止，一次性能輸送4顆銷釘，送料效率更高；在電機座板11上設(shè)有一伺服電機14，伺服電機14的驅(qū)動端與銷釘接料盤13連接，伺服電機14驅(qū)動銷釘接料盤13在圓孔121內(nèi)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接料孔131與接料口 123重合時，在振動盤的外力下作用下使銷釘進入到接料孔131中，優(yōu)選地，伺服電機14的驅(qū)動端與減速機16連接，減速機16的驅(qū)動端與銷釘接料盤13連接，減速機16可以對伺服電機14的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整，使得銷釘接料盤13的轉(zhuǎn)動精度更高，位置精度更好；電機座板11上設(shè)有用于檢測銷釘接料盤13旋轉(zhuǎn)原點的檢測傳感器15，檢測傳感器15與外部的PLC控制模塊電氣連接；
[0022]擋圈座板12上設(shè)有兩個檢測槽17，兩個檢測槽17分別與位于缺口 122兩側(cè)的兩個接料孔131對應(yīng)，一個檢測槽17內(nèi)設(shè)有一個第一檢測開關(guān)18，另一個檢測槽17內(nèi)設(shè)有一個第二檢測開關(guān)19，第一檢測開關(guān)18和第二檢測開關(guān)19分別與PLC控制模塊電氣連接。這樣通過第一檢測開關(guān)18來檢測銷釘是否已被輸入接料孔131，第二檢測開關(guān)19檢測接料孔131內(nèi)的銷釘是否被取走，以判斷是否通過伺服電機14或步進電機來驅(qū)動銷釘接料盤13轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)這個過程的自動化管理，生產(chǎn)效率更高。
[0023]如圖3、圖4所示，送料機構(gòu)設(shè)置在停留機構(gòu)的上方，其包括設(shè)置在機架上的送料氣缸21和直線導(dǎo)軌22，送料氣缸21也可以采用伺服電機組件代替，直線導(dǎo)軌22上滑動設(shè)有一送料板23，送料氣缸21的驅(qū)動端通過氣缸頭24與送料板23固定連接，較佳地，送料板23上固定設(shè)有四塊滑塊231，送料板23通過滑塊231滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌22上，利用直線導(dǎo)軌22和滑塊231的精密配合，將銷釘100準(zhǔn)確快速的從所述停留機構(gòu)上取出及送到下一個加工工位；送料板23上設(shè)有通孔和升降氣缸25，通孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)套26，提升導(dǎo)桿28的下端與底板27連接，上端滑動設(shè)置在導(dǎo)套26內(nèi)，底板27的上面與升降氣缸25的驅(qū)動端連接，底板27的底面上安裝有機械手29，在這里，在底板27的底面上設(shè)有減震墊30，減震墊30可以避免機械手29在抓取銷釘時，與銷釘接料盤13發(fā)生碰撞，上述的伺服電機14、送料氣缸21、升降氣缸25以及機械手29均分別與外部的PLC控制模塊電氣連接，統(tǒng)一通過PLC控制模塊來控制整個送料過程，自動化程度高，各個機構(gòu)之間的運轉(zhuǎn)銜接好，控制更精確。
[0024]工作時，如圖5、圖6所示，當(dāng)銷釘經(jīng)過前置工序中的振動盤選料后，將銷釘100送到銷釘停留機構(gòu)的接料口 123處，此時檢測傳感器15打開并將檢測到銷釘?shù)男盘柾ㄟ^PLC控制模塊反饋給伺服電機14，伺服電機14帶動減速機16使銷釘接料盤13旋轉(zhuǎn)，并使接料孔131對準(zhǔn)銷釘接料口 123，此時銷釘裝入銷釘停留機構(gòu)中的一個接料孔131中；當(dāng)檢測到第一個孔位裝入銷釘后，銷釘接料盤13再次旋轉(zhuǎn)使第二個孔位裝入銷釘。如此依次旋轉(zhuǎn)，當(dāng)四個孔位都裝入銷釘后，送料機構(gòu)中的送料板23在送料氣缸21的作用下，機械手29下降吸取銷釘上升。送料氣缸21驅(qū)動送料板23沿直線導(dǎo)軌22平移到下一個加工工位的校正機構(gòu)的上方，機械手29下降將銷釘放入后續(xù)工位的下電極內(nèi)，機械手29上升，送料機構(gòu)再回復(fù)原位。
[0025]以上所述是本發(fā)明的【具體實施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種銷釘送料裝置，其特征在于，包括: 停留機構(gòu)，所述停留機構(gòu)包括相互平行布設(shè)的電機座板和擋圈座板，電機座板和擋圈座板之間通過至少兩根支柱相互固定連接；擋圈座板中間設(shè)有一圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)有一可繞圓孔轉(zhuǎn)動的銷釘接料盤，銷釘接料盤的圓周外側(cè)壁上設(shè)有至少一個接料孔，擋圈座板的一側(cè)設(shè)有一缺口，缺口的內(nèi)壁上設(shè)有一接料口，接料口與接料孔相互連通；所述電機座板上設(shè)有一伺服電機，伺服電機的驅(qū)動端與銷釘接料盤連接，電機座板上設(shè)有用于檢測銷釘接料盤旋轉(zhuǎn)原點的檢測傳感器； 送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)設(shè)置在停留機構(gòu)的上方，其包括設(shè)置在機架上的送料氣缸和直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上滑設(shè)有一送料板，送料氣缸的驅(qū)動端通過氣缸頭與送料板固定連接；所述送料板上設(shè)有通孔和升降氣缸，通孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)套；還包括底板和提升導(dǎo)桿，提升導(dǎo)桿的一端與底板連接，另一端滑動設(shè)置在導(dǎo)套內(nèi)，底板的上面與升降氣缸的驅(qū)動端連接，底板的底面上安裝有機械手； 所述檢測傳感器、伺服電機、送料氣缸、升降氣缸以及機械手分別與外部的控制模塊電氣連接。
2.如權(quán)利要求1所述的銷釘送料裝置，其特征在于，所述伺服電機的驅(qū)動端通過減速機與銷釘接料盤連接。
3.如權(quán)利要求1所述的銷釘送料裝置，其特征在于，所述底板的底面上設(shè)有減震墊。
4.如權(quán)利要求1所述的銷釘送料裝置，其特征在于，所述送料板上固定設(shè)有若干滑塊，送料板通過滑塊滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上。
5.如權(quán)利要求1所述的銷釘送料裝置，其特征在于，銷釘接料盤的圓周外側(cè)壁上布設(shè)有四個接料孔，所述擋圈座板上設(shè)有兩個檢測槽，兩個檢測槽的位置分別與位于缺口兩側(cè)的兩個接料孔的位置對應(yīng)，一個檢測槽內(nèi)設(shè)有第一檢測開關(guān)，另一個檢測槽內(nèi)設(shè)有第二檢測開關(guān)，第一檢測開關(guān)和第二檢測開關(guān)分別與控制模塊電氣連接。
【文檔編號】B23K37/00GK104353944SQ201410628081
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】劉興偉, 劉馭東 申請人:深圳市鵬煜威科技有限公司