一種定位夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括高中低位油缸（1）、兩次臺(tái)階式楔形鐵（2）、托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)（3）和位置反饋機(jī)構(gòu)（4）；高中低位油缸（1）包括活塞桿，高中低位油缸（1）通過(guò)活塞桿與兩次臺(tái)階式楔形鐵（2）連接，兩次臺(tái)階式楔形鐵（2）與托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)（3）相碰觸，所述位置反饋機(jī)構(gòu)（4）與兩次臺(tái)階式楔形鐵（2）的水平末端連接。本發(fā)明的定位夾緊機(jī)構(gòu)的高中低位油缸、楔形鐵和托盤(pán)相互配合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)二次行程，以完成中讓刀，并最后夾緊工件，完成工作循環(huán)。整體裝置結(jié)構(gòu)緊湊，且定位精度非常高，裝配簡(jiǎn)單，成本大大降低，極大地提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】一種定位夾緊機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種定位夾緊機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]一般機(jī)床加工過(guò)程中鏜孔加工工序一次鏜削多層壁，加工過(guò)程為:在鏜孔之前，要將鏜桿穿入導(dǎo)向裝置，并使刀桿上的多把鏜刀中每把刀靠近每層壁上的加工壁面，進(jìn)入等待工作狀態(tài)，然后主軸轉(zhuǎn)起開(kāi)始加工工件。以往的機(jī)構(gòu)裝置主要分為兩部分，一為齒輪、齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將工件抬起到中間讓刀位置，鏜桿進(jìn)入并穿入導(dǎo)向裝置，行程開(kāi)關(guān)再發(fā)令；二用楔鐵夾緊機(jī)構(gòu)將工件再一次抬起至最終加工位置，并夾緊開(kāi)始工作。這種齒輪齒條聯(lián)合楔形鐵的抬起機(jī)構(gòu)體型龐大，結(jié)構(gòu)繁瑣，定位精度相對(duì)較低，又不能保證更高的精度要求，極大的影響了工作效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種定位夾緊機(jī)構(gòu)，該定位夾緊機(jī)構(gòu)用于鏜孔加工中兩次抬起的定位夾緊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷。
[0004]一種定位夾緊機(jī)構(gòu)，包括高中低位油缸、兩次臺(tái)階式楔形鐵、托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)和位置反饋機(jī)構(gòu)；高中低位油缸包括活塞桿，高中低位油缸通過(guò)活塞桿與兩次臺(tái)階式楔形鐵連接，兩次臺(tái)階式楔形鐵與托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)相碰觸，所述位置反饋機(jī)構(gòu)與兩次臺(tái)階式楔形鐵的水平末端連接。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述高中低位油缸還包括缸筒移動(dòng)活塞，缸筒分為左腔、中腔和右腔，左腔和右腔交界處設(shè)置有限位面，移動(dòng)活塞固定在所述活塞桿右端。
[0006]作為上述技術(shù)方案的另一種改進(jìn)，所述兩次臺(tái)階式楔形鐵上設(shè)置有楔形鐵，楔形鐵分為高位、中位和低位三個(gè)工作位置。
[0007]作為上述技術(shù)方案的另一種改進(jìn)，所述托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)下部設(shè)置有滾輪，滾輪在楔形鐵的接觸表面滾動(dòng)。
[0008]作為上述技術(shù)方案的另一種改進(jìn)，所述位置反饋機(jī)構(gòu)包括接桿和行程開(kāi)關(guān)，所述接桿一端與楔形鐵連接，另一端設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)楔形鐵到達(dá)指定位置時(shí)接桿觸碰行程開(kāi)關(guān)。位置反饋機(jī)構(gòu)不僅起到行程開(kāi)關(guān)發(fā)令的作用，并準(zhǔn)確確認(rèn)工件實(shí)際位置，防止撞刀，起到安全保護(hù)的作用。
[0009]本發(fā)明的定位夾緊機(jī)構(gòu)的高中低位油缸、楔形鐵和托盤(pán)相互配合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)二次行程，以完成中讓刀，并最后夾緊工件，完成工作循環(huán)。先按計(jì)算好的行程使工件抬起到中間讓刀位置，等鏜桿穿入導(dǎo)向裝置后，再按設(shè)計(jì)好的行程使工件二次抬起至定位面并將工件夾緊，這樣既縮小結(jié)構(gòu)，又使定位精度提高，裝配簡(jiǎn)單，成本大大降低。且定位精度非常高，裝配簡(jiǎn)極大地提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是定位夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明提出的一種定位夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0012]如圖1所示，定位夾緊機(jī)構(gòu)包括高中低位油缸1、兩次臺(tái)階式楔形鐵2、托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)3和位置反饋機(jī)構(gòu)4 ;高中低位油缸I包括活塞桿、缸筒移動(dòng)活塞，缸筒分為左腔、中腔和右腔，左腔和右腔交界處設(shè)置有限位面，移動(dòng)活塞固定在所述活塞桿右端。高中低位油缸I通過(guò)活塞桿與兩次臺(tái)階式楔形鐵2連接，兩次臺(tái)階式楔形鐵2與托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)3相碰觸，所述位置反饋機(jī)構(gòu)4與兩次臺(tái)階式楔形鐵2的水平末端連接。所述兩次臺(tái)階式楔形鐵2上設(shè)置有楔形鐵，楔形鐵分為高位、中位和低位三個(gè)工作位置。所述托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)3下部設(shè)置有滾輪，滾輪在楔形鐵的接觸表面滾動(dòng)。所述位置反饋機(jī)構(gòu)4包括接桿和行程開(kāi)關(guān)，所述接桿一端與楔形鐵連接，另一端設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)楔形鐵到達(dá)指定位置時(shí)接桿觸碰行程開(kāi)關(guān)。
[0013]工作過(guò)程為:高中低位油缸I進(jìn)油，活塞桿帶動(dòng)楔形鐵運(yùn)動(dòng)，從而使得托盤(pán)上下移動(dòng)，達(dá)到讓刀并且?jiàn)A緊的目的。當(dāng)高中低位油缸I的左腔和右腔同時(shí)進(jìn)油，活塞桿自左往右運(yùn)動(dòng)，托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)3的滾輪開(kāi)始“爬臺(tái)階”，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到中間讓刀位置時(shí)，托盤(pán)保持暫時(shí)性停留，位置反饋機(jī)構(gòu)4發(fā)出指令，確認(rèn)托盤(pán)實(shí)際位置，鏜桿進(jìn)刀，等鏜桿穿入導(dǎo)向裝置后，外部的PCL程序發(fā)出指令，讓高中低位油缸I只有左腔進(jìn)油，這樣活塞桿再次推動(dòng)楔型鐵，使得托盤(pán)再次抬起，直到工件抵住夾具頂部定位面，最終完成夾緊動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括高中低位油缸(I)、兩次臺(tái)階式楔形鐵(2)、托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)(3)和位置反饋機(jī)構(gòu)(4);高中低位油缸(I)包括活塞桿，高中低位油缸(I)通過(guò)活塞桿與兩次臺(tái)階式楔形鐵(2)連接，兩次臺(tái)階式楔形鐵(2)與托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)(3)相碰觸，所述位置反饋機(jī)構(gòu)(4)與兩次臺(tái)階式楔形鐵(2)的水平末端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述高中低位油缸(I)還包括缸筒移動(dòng)活塞，缸筒分為左腔、中腔和右腔，左腔和右腔交界處設(shè)置有限位面，移動(dòng)活塞固定在所述活塞桿右端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩次臺(tái)階式楔形鐵(2)上設(shè)置有楔形鐵，楔形鐵分為高位、中位和低位三個(gè)工作位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)(3)下部設(shè)置有滾輪，滾輪在楔形鐵的接觸表面滾動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述位置反饋機(jī)構(gòu)(4)包括接桿和行程開(kāi)關(guān)，所述接桿一端與楔形鐵連接，另一端設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)楔形鐵到達(dá)指定位置時(shí)接桿觸碰行程開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】B23Q3/00GK104385035SQ201410611159
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】陳家林 申請(qǐng)人:南京金宇刀具制造有限公司