管體夾持裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種管體夾持裝置，包括沿水平方向設(shè)置的橫梁、能夠移動地設(shè)置在所述的橫梁上的支架、設(shè)置在所述的支架的側(cè)面的夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括多個能夠同步動作而實現(xiàn)夾持在管體外壁上的夾持頭，這些夾持頭通過轉(zhuǎn)動臂動作，轉(zhuǎn)動臂之間通過聯(lián)動拉桿連接并通過驅(qū)動氣缸驅(qū)動動作，該驅(qū)動氣缸選用短行程氣缸。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對在線的管體進行夾持定位，其中采用能夠聯(lián)動的多個夾持頭來實現(xiàn)的對管體的夾持，不僅保證管體在切割過程中的穩(wěn)定性，而且能夠適應(yīng)不同管徑的管體，相對于現(xiàn)有的定徑的夾持裝置，大大降低了使用成本，同時，驅(qū)動氣缸選擇短行程氣缸，響應(yīng)快、動作靈敏、穩(wěn)定性好，適于在線管體切割領(lǐng)域推廣應(yīng)用。
【專利說明】管體夾持裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管體夾持裝置，特別是在對管體在線切割時用于夾持管體。

【背景技術(shù)】
[0002]在線生產(chǎn)出的管體是連續(xù)不斷的，所以需對定型完成的管體進行在線切割，而管體是實時向前移動的，所以夾持裝置需能夠隨管體同步移動，如附圖1及附圖2所示的一種傳統(tǒng)技術(shù)中的夾持裝置，包括能夠移動的支架和設(shè)置在支架上的夾持機構(gòu)，其中，夾持機構(gòu)包括能夠上下相扣合夾緊管體的上夾塊、下夾塊，上夾塊、下夾塊上分別具有與管體的外壁規(guī)格相匹配的半圓形凹部，上夾塊、下夾塊的移動通過一個氣缸控制，這樣的結(jié)構(gòu)存在的缺陷:上夾塊與下夾塊為鋁質(zhì)的，而由于其結(jié)構(gòu)的限定，使得對應(yīng)一種管徑的管體就需要一套夾持機構(gòu)，使得應(yīng)用成本很高，并且，上、下夾塊由同一氣缸驅(qū)動，而下夾塊為了克服管體的自重，會不穩(wěn)定，造成管體偏心。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述存在的技術(shù)不足，本發(fā)明的目的是提供一種管體夾持裝置，其不僅適用于不同管徑的管體的夾持，而且應(yīng)用短行程氣缸驅(qū)動夾持單元來實現(xiàn)夾持狀態(tài)或松弛狀態(tài)，反應(yīng)靈敏、穩(wěn)定性好。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種管體夾持裝置，包括沿水平方向設(shè)置的橫梁、能夠移動地設(shè)置在所述的橫梁上的支架、設(shè)置在所述的支架的側(cè)面的夾持機構(gòu)，所述的支架上設(shè)置有供管體穿過的通道，所述的夾持機構(gòu)沿所述的通道周向設(shè)置，所述的夾持機構(gòu)包括兩個相平行的定位板、設(shè)置在兩個所述的定位板之間的夾持單元，所述的夾持單元具有夾持狀態(tài)和松弛狀態(tài)，所述的定位板上對應(yīng)開設(shè)有供管體穿過的通孔，所述的通孔與所述的通道對應(yīng)貫通，兩個所述的定位板之間支撐設(shè)置有多個第一鉸軸，所述的夾持單元包括一端鉸接在所述的第一鉸軸上的轉(zhuǎn)動臂、設(shè)置在所述的轉(zhuǎn)動臂的另一端上的夾持頭，相鄰的所述的轉(zhuǎn)動臂之間設(shè)置有使它們實現(xiàn)同步聯(lián)動的聯(lián)動拉桿，所述的夾持機構(gòu)還包括能夠驅(qū)動所述的夾持單元在夾持狀態(tài)和松弛狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的驅(qū)動氣缸，所述的驅(qū)動氣缸包括外筒和活塞桿，所述的活塞桿的自由端連接至任一所述的轉(zhuǎn)動臂或任一所述的聯(lián)動拉桿上，所述的外筒鉸接在所述的支架上，所述的驅(qū)動氣缸為短行程氣缸。
[0005]優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)動臂具有第一端和第二端，所述的第一端鉸接在對應(yīng)所述的第一鉸軸上，所述的夾持頭安裝在所述的第二端，所述的第一端的兩側(cè)分別設(shè)置有第二鉸軸，所述的聯(lián)動拉桿的兩端分別鉸接在相鄰的兩個所述的轉(zhuǎn)動臂的相對側(cè)的第二鉸軸上。
[0006]優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)動臂包括形狀、大小相同的第一件和第二件，所述的第一鉸軸上套設(shè)有分離套管，所述的第一件與第二件位于所述的分離套管的兩側(cè)，所述的第二鉸軸設(shè)置在所述的第一件與第二件之間。
[0007]優(yōu)選地，所述的夾持頭呈沿管體的長度方向延伸的長條狀，所述的夾持頭與所述的第一件及第二件相固定安裝。
[0008]優(yōu)選地，所述的聯(lián)動拉桿包括具有內(nèi)螺紋的第一連接頭、具有內(nèi)螺紋的第二連接頭及兩端分別具有外螺紋的連桿，所述的連桿的兩端的外螺紋互為反向螺紋，所述的第一連接頭、所述的第二連接頭分別螺紋連接在所述的連桿的兩端。
[0009]優(yōu)選地，所述的支架包括兩個相平行設(shè)置的墻板，所述的夾持機構(gòu)包括設(shè)置在兩個所述的墻板的相背側(cè)的各一個。
[0010]優(yōu)選地，所述的第一鉸軸的數(shù)量為四個。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對在線的管體進行夾持定位，其中采用能夠聯(lián)動的多個夾持頭來實現(xiàn)的對管體的夾持，不僅保證管體在切割過程中的穩(wěn)定性，而且能夠適應(yīng)不同管徑的管體，相對于現(xiàn)有的定徑的夾持裝置，大大降低了使用成本，同時，驅(qū)動氣缸選擇短行程氣缸，響應(yīng)快、動作靈敏、穩(wěn)定性好，適于在線管體切割領(lǐng)域推廣應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]附圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的管體夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的管體夾持裝置中的夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明的管體夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為本發(fā)明的管體夾持裝置中夾持機構(gòu)的立體示意圖；
附圖5為本發(fā)明的管體夾持裝置中夾持機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖6為本發(fā)明的管體夾持裝置中夾持機構(gòu)中的轉(zhuǎn)動臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖中:1、定位板；2、通孔；3、第一鉸軸；4、轉(zhuǎn)動臂；5、夾持頭；6、聯(lián)動拉桿；7、驅(qū)動氣缸；8、外筒；9、活塞桿；10、第一端；11、第二端；12、第二鉸軸；13、第一件；14、第二件；15、分離套管；16、第一連接頭；17、第二連接頭；18、連桿；19、墻板。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖所示的實施例對本發(fā)明作以下詳細描述:
如附圖3所示，一種管體夾持裝置，包括沿水平方向設(shè)置的橫梁、能夠移動地設(shè)置在橫梁上的支架、設(shè)置在支架的側(cè)面的夾持機構(gòu)，其中，橫梁的結(jié)構(gòu)、支架和橫梁之間的裝配結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)(附圖1所示)相同，即橫梁充當(dāng)導(dǎo)軌，支架能夠在其上平穩(wěn)移動，或者采用其他的本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠獲得的實現(xiàn)該功能的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，支架上設(shè)置有供管體穿過的通道，夾持機構(gòu)沿通道周向設(shè)置，如附圖4及附圖5所示，夾持機構(gòu)包括兩個相平行的定位板
1、設(shè)置在兩個定位板I之間的夾持單元，夾持單元具有夾持狀態(tài)和松弛狀態(tài)，定位板I上對應(yīng)開設(shè)有供管體穿過的通孔2，通孔2與通道對應(yīng)貫通，便于管體穿過，兩個定位板I之間支撐設(shè)置有多個第一鉸軸3，即第一鉸軸3的兩端分別裝于兩個定位板I上，且這些第一鉸軸3沿同一圓周等距分布，夾持單元包括一端鉸接在第一鉸軸3上的轉(zhuǎn)動臂4、設(shè)置在轉(zhuǎn)動臂4的另一端上的夾持頭5，相鄰的轉(zhuǎn)動臂4之間設(shè)置有使它們實現(xiàn)同步聯(lián)動的聯(lián)動拉桿6，夾持機構(gòu)還包括能夠驅(qū)動夾持單元在夾持狀態(tài)和松弛狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的驅(qū)動氣缸7,驅(qū)動氣缸7包括外筒8和活塞桿9,活塞桿9的自由端連接至任一轉(zhuǎn)動臂4或任一聯(lián)動拉桿6上,夕卜筒8鉸接在支架上，該裝置中的驅(qū)動氣缸7為短行程氣缸，使得轉(zhuǎn)動臂4的動作快捷，能夠迅速定位夾持管體，縮短夾持時間，為切割贏取時間，有利于提高切割精度。
[0015]具體地，如附圖6所示，轉(zhuǎn)動臂4具有第一端10和第二端11，第一端10鉸接在對應(yīng)第一鉸軸3上，夾持頭5安裝在第二端11，第一端10的兩側(cè)分別設(shè)置有第二鉸軸12，聯(lián)動拉桿6的兩端分別鉸接在相鄰的兩個轉(zhuǎn)動臂4的相對側(cè)的第二鉸軸12上，附圖6中示出的是能夠與活塞桿9相鉸接的轉(zhuǎn)動臂4的結(jié)構(gòu)，沿圖中的虛線裁下較小的部分就是其他轉(zhuǎn)動臂4的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動臂4包括形狀、大小相同的第一件13和第二件14，第一鉸軸3上套設(shè)有分離套管15，第一件13與第二件14位于分離套管15的兩側(cè)，第二鉸軸12設(shè)置在第一件13與第二件14之間，夾持頭5呈沿管體的長度方向延伸的長條狀，這樣，夾持頭5至少以較長線接觸沿管體長度方向抵緊在管體的外壁上，進一步提高夾持的穩(wěn)定性，夾持頭5與第一件13及第二件14相固定安裝，上述的聯(lián)動拉桿6包括具有內(nèi)螺紋的第一連接頭16、具有內(nèi)螺紋的第二連接頭17及兩端分別具有外螺紋的連桿18，連桿18的兩端的外螺紋互為反向螺紋，第一連接頭16、第二連接頭17分別螺紋連接在連桿18的兩端，且分別鉸接在對應(yīng)的第二鉸軸12上；在線生產(chǎn)出的管體外壁的橫截面一般為非理論圓，故可通過正向或反向轉(zhuǎn)動連桿18，使整個聯(lián)動拉桿6伸長或縮短，從而控制夾持頭5能夠真正抵緊在管體的外壁，保證切割的穩(wěn)定性，因此，對于具有四個轉(zhuǎn)動臂4的夾持裝置可以用于定位夾持橢圓管；該裝置中的支架包括兩個相平行設(shè)置的墻板19，而為了進一步提高裝置夾持管體的穩(wěn)定性，在上述的兩個墻板19的相背的兩側(cè)各設(shè)置一個上面描述的夾持機構(gòu)，且為使兩個夾持機構(gòu)同步動作，將兩個機構(gòu)中的驅(qū)動氣缸7與同一控制信號連接；綜合穩(wěn)定性和成本等多方面，一般轉(zhuǎn)動臂4的數(shù)量為3、4、5或6個比較合適，本發(fā)明的【具體實施方式】以4個為例，即裝置中包括第一鉸軸3的數(shù)量為四個，對應(yīng)為四個轉(zhuǎn)動臂4，即通過四個夾持頭5抵緊夾持管體，而本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠通過上述的說明，能夠得到包括其他數(shù)量轉(zhuǎn)動臂4的夾持單元的具體結(jié)構(gòu)，不再贅述。
[0016]上述的夾持裝置的工作過程:若活塞桿9的自由端鉸接在轉(zhuǎn)動臂4上，活塞桿9的伸縮動作帶動轉(zhuǎn)動臂4繞第一鉸軸3轉(zhuǎn)動，同時鉸接在該被帶動的轉(zhuǎn)動臂4上的聯(lián)動拉桿6發(fā)生移動并繞對應(yīng)的第二鉸軸12轉(zhuǎn)動，使得其余的轉(zhuǎn)動臂4與被帶動的轉(zhuǎn)動臂4發(fā)生同樣的動作，即能夠同時抵緊在管體的外壁上或同時離開管體的外壁，即夾持單元處于夾持狀態(tài)或松弛狀態(tài)；若活塞桿9的自由端鉸接在聯(lián)動拉桿6上,活塞桿9的伸縮動作帶動該聯(lián)動拉桿6移動，且在第二鉸軸12的作用下，拉動對應(yīng)的轉(zhuǎn)動臂4繞第一鉸軸3發(fā)生轉(zhuǎn)動，又由于各個轉(zhuǎn)動臂4之間均通過聯(lián)動拉桿6相聯(lián)動，所以同步實現(xiàn)抵緊夾持在管體的外壁上或同時離開管體的外壁，即夾持單元處于夾持狀態(tài)或松弛狀態(tài)；當(dāng)然，本說明書對應(yīng)的附圖中給出的是活塞桿9的自由端鉸接在轉(zhuǎn)動臂4上的具體實施例，而根據(jù)上述的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠得出活塞桿9的自由端鉸接在聯(lián)動拉桿6上時的結(jié)構(gòu)，不再贅述。
[0017]對于上述的聯(lián)動拉桿6，其作用是使多個轉(zhuǎn)動臂4之間同步聯(lián)動，而對于本發(fā)明，設(shè)周向分布有N個轉(zhuǎn)動臂4，那么N-1個聯(lián)動拉桿6就能夠?qū)崿F(xiàn)N個轉(zhuǎn)動臂4之間的聯(lián)動，故考慮到成本因素，可以使聯(lián)動拉桿6的數(shù)量比轉(zhuǎn)動臂4的數(shù)量少一個。
[0018]本發(fā)明的裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對在線的管體進行夾持定位，其中采用能夠聯(lián)動的多個夾持頭5來實現(xiàn)的對管體的夾持，不僅保證管體在切割過程中的穩(wěn)定性，而且能夠適應(yīng)不同管徑的管體，相對于現(xiàn)有的定徑的夾持裝置，大大降低了使用成本，同時，驅(qū)動氣缸7選擇短行程氣缸，響應(yīng)快、動作靈敏、穩(wěn)定性好，適于在線管體切割領(lǐng)域推廣應(yīng)用。
[0019]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種管體夾持裝置，包括: 橫梁，沿水平方向設(shè)置； 支架，能夠移動地設(shè)置在所述的橫梁上，其上設(shè)置有供管體穿過的通道； 夾持機構(gòu)，設(shè)置在所述的支架的側(cè)面，且沿所述的通道周向設(shè)置； 其特征在于:所述的夾持機構(gòu)包括兩個相平行的定位板、設(shè)置在兩個所述的定位板之間的夾持單元，所述的夾持單元具有夾持狀態(tài)和松弛狀態(tài)，所述的定位板上對應(yīng)開設(shè)有供管體穿過的通孔，所述的通孔與所述的通道對應(yīng)貫通，兩個所述的定位板之間支撐設(shè)置有多個第一鉸軸，所述的夾持單元包括一端鉸接在所述的第一鉸軸上的轉(zhuǎn)動臂、設(shè)置在所述的轉(zhuǎn)動臂的另一端上的夾持頭，相鄰的所述的轉(zhuǎn)動臂之間設(shè)置有使它們實現(xiàn)同步聯(lián)動的聯(lián)動拉桿，所述的夾持機構(gòu)還包括能夠驅(qū)動所述的夾持單元在夾持狀態(tài)和松弛狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的驅(qū)動氣缸，所述的驅(qū)動氣缸包括外筒和活塞桿，所述的活塞桿的自由端連接至任一所述的轉(zhuǎn)動臂或任一所述的聯(lián)動拉桿上，所述的外筒鉸接在所述的支架上，所述的驅(qū)動氣缸為短行程氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體夾持裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動臂具有第一端和第二端，所述的第一端鉸接在對應(yīng)所述的第一鉸軸上，所述的夾持頭安裝在所述的第二端，所述的第一端的兩側(cè)分別設(shè)置有第二鉸軸，所述的聯(lián)動拉桿的兩端分別鉸接在相鄰的兩個所述的轉(zhuǎn)動臂的相對側(cè)的第二鉸軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管體夾持裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動臂包括形狀、大小相同的第一件和第二件，所述的第一鉸軸上套設(shè)有分離套管，所述的第一件與第二件位于所述的分離套管的兩側(cè)，所述的第二鉸軸設(shè)置在所述的第一件與第二件之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管體夾持裝置，其特征在于:所述的夾持頭呈沿管體的長度方向延伸的長條狀，所述的夾持頭與所述的第一件及第二件相固定安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體夾持裝置，其特征在于:所述的聯(lián)動拉桿包括具有內(nèi)螺紋的第一連接頭、具有內(nèi)螺紋的第二連接頭及兩端分別具有外螺紋的連桿，所述的連桿的兩端的外螺紋互為反向螺紋，所述的第一連接頭、所述的第二連接頭分別螺紋連接在所述的連桿的兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體夾持裝置，其特征在于:所述的支架包括兩個相平行設(shè)置的墻板，所述的夾持機構(gòu)包括設(shè)置在兩個所述的墻板的相背側(cè)的各一個。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體夾持裝置，其特征在于:所述的第一鉸軸的數(shù)量為四個。
【文檔編號】B23Q3/08GK104175152SQ201410390187
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】何海潮, 王淳德 申請人:蘇州金緯機械制造有限公司