用于鋼材接合的方法
用于鋼材接合的方法
【專利摘要】一種用于鋼材接合的方法。本發(fā)明涉及一種借助加工射束接合組件的方法，其中第一組件和第二組件借助加工射束通過加熱相互連接在接合接頭上，并且借助熱成像攝像機拍攝熱成像，每個熱成像具有表征第一組件的溫度分布的第一熱成像區(qū)段以及表征第二組件的溫度分布的第二熱成像區(qū)段。
【專利說明】用于鋼材接合的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種借助富含能量的加工射束接合組件的方法，借助該加工射束可以 可靠地引導(dǎo)接合縫并檢測接合缺陷。
【背景技術(shù)】
[0002] 在借助加工射束（例如激光射束）以加熱方式接合鋼板或其它組件時，為了確保 高的連接質(zhì)量應(yīng)該使連接缺陷的數(shù)量和尺寸盡可能小。為此特別需要相對于彼此待連接的 組件精確地定位加工射束，對此可以借助各種缺陷識別方法檢測殘余的連接缺陷并且例如 通過精加工消除殘余的連接缺陷。
[0003] 在缺陷識別方面有多種方法評定接合縫、例如焊縫的質(zhì)量；對此通常在接合過程 之后進行接合質(zhì)量的評定。例如可以基于焊縫幾何形狀的測量來評定焊縫的質(zhì)量，對此檢 測表面結(jié)構(gòu)、孔隙和縫的中斷。然而其缺陷在于，外部的檢測不能獲得對連接品質(zhì)的明確結(jié) 論。
[0004] 此外，可以利用熱熔印刷的原理判定例如焊縫的接合質(zhì)量。對此通過普朗克輻射 定律近似地衡量所描述的組件輻射性能并且在時間上和/或在空間上對輻射的強度分布 進行表征；其中從組件表面上的一個位置發(fā)出的紅外輻射的強度作為該位置上的溫度的度 量。在時間上和/或空間上的、組件輻射能量的強度分布對連接的質(zhì)量提供了指示。例如 已知，借助熱熔印刷判定焊縫的質(zhì)量，其中短時間地加熱經(jīng)焊接的組件并且通過接合位置 上的熱損失來評定連接的質(zhì)量。對此充分利用了這樣的事實，即，材料在完全的、無缺陷的 連接情況下比在有缺陷的連接情況下更快地冷卻。
[0005] 在激光焊接過程中對疊置連接進行缺陷識別的其它方法例如描述在DE 103 38 062 A1、DE 10 2007 024 789 B3、DE 10 2009 052 529 Al和 DE 10 2011 078 276 B3 中， 對此從搭接接合接頭的平面的一側(cè)觀測以搭接接合接頭的形式相互連接的兩個板材。因 此，該方法只適合于檢查疊置連接，其中，因為只直接獲取其中一個接合部件的情況，所以 只能夠?qū)雍腺|(zhì)量得出間接的結(jié)論。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 本發(fā)明的目的在于，提供一種射束接合組件的方法，通過該方法能夠以簡單的方 式和方法將接合缺陷的產(chǎn)生減到最小程度并且能夠可靠地識別殘余的接合缺陷。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明，通過根據(jù)專利權(quán)利要求1所述的方法實現(xiàn)了該目的；從屬權(quán)利要求 中給出了本發(fā)明的適宜設(shè)計。
[0008] 對此，用來以加熱方式接合、例如通過釬焊或熔焊借助富含能量的加工射束、例如 激光射束接合組件的裝置在下面表示為"接合裝置"。該接合裝置用來將待接合的第一組 件和待接合的第二組件通過本身的加熱接合在由這兩個組件形成的接合接頭上，對此組件 例如能夠是板材的形式。例如能夠借助接合裝置的夾緊裝置夾緊組件從而形成接合接頭， 對此夾緊裝置具有彼此相對的、用來夾在組件上的夾緊部件。例如能夠借助接合裝置的射 束導(dǎo)引裝置在組件上定位加工射束，對此射束導(dǎo)引裝置特別可以具有一個或多個轉(zhuǎn)向單元 (例如反射鏡）用來引導(dǎo)加工射束。
[0009] 接合裝置還具有熱成像攝像機，借助該熱成像攝像機能夠測得在接合過程中通過 加工射束加熱的接合接頭區(qū)段的熱成像。該熱成像攝像機是這樣設(shè)置并形成的，即，由該熱 成像攝像機測得的每個熱成像具有第一熱成像區(qū)段和第二熱成像區(qū)段，第一熱成像區(qū)段表 征所測量的接合接頭區(qū)段中的第一組件的溫度分布，第二熱成像區(qū)段表征所測量的接合接 頭區(qū)段中的第二組件的溫度分布。例如能夠這樣地設(shè)置并形成該攝像機，即，由該攝像機以 熱熔印刷的方式測量的檢測區(qū)域完全覆蓋位于夾緊裝置的夾緊部件之間的區(qū)域。因此，借 助（熱成像攝像機的）唯一的觀測系統(tǒng)生成兩個或多個組件（例如鋼板）在接合位置上的 一個或多個圖像，對此可以在唯一的圖像中共同識別出所觀測的多個板材。
[0010] 借助熱成像攝像機能夠生成可分辨空間的、與溫度相關(guān)的尺寸，這些尺寸表征在 接合部件的不同位置上的溫度。通過由這些位置發(fā)射的紅外輻射的強度表征各個位置上的 溫度，對此借助熱成像攝像機能夠例如以應(yīng)力值、灰度值或色度值形式測得輻射強度，其中 熱成像攝像機的每個像點或傳感器元件對應(yīng)于一個這種形式的、與溫度相關(guān)的值。因此，在 熱成像中例如能夠通過不同的輻射強度、應(yīng)力值、灰度值或色度值代表不同的溫度值。熱成 像特別能夠呈現(xiàn)為強度分布或強度卡的形式，其中例如能夠通過相對應(yīng)的紅外輻射強度、 相對應(yīng)的應(yīng)力值或相對應(yīng)的灰度值得出像點上的強度并且可以與相對應(yīng)的組件位置上的 溫度成正比。強度值可以換算成絕對的溫度值，但這并不是強制的。因此，借助熱成像攝像 機，在時間和/或空間上可分辨地測量由組件發(fā)出的熱輻射的強度分布。
[0011] 通過熱成像攝像機在唯一的圖像中同時檢測兩個彼此待連接的組件，可以同時測 得兩個組件中的、通過加工射束生成的熱輸入，由此可以同時且直接地測得兩個組件中的 接合區(qū)域或熔池的幾何形狀。因此能夠可靠地識別接合缺陷并且以高的精確度檢測所生成 的接合縫的質(zhì)量。同時測得兩個接合部件中的接合區(qū)域或熔池的幾何形狀還可以得出加工 射束相對于組件的定位結(jié)論，對此能夠在確定有缺陷的射束定位時進行位置修正。因此，在 測得的熱成像基礎(chǔ)上實現(xiàn)了加工射束的定位和射束導(dǎo)引，也就是說，熱成像數(shù)據(jù)也可以用 于接合縫導(dǎo)引。通過借助熱成像實現(xiàn)正確的射束定位，能夠減少接合缺陷的數(shù)量。由于熱 成像既能夠用于接合縫導(dǎo)引也能夠用于缺陷識別，所以對于這兩個功能不需要提供額外的 裝置，由此能夠使得所需結(jié)構(gòu)件的數(shù)量少。通過利用由加工射束生成的熱輸入來獲取熱成 像，接合裝置不再需要額外的加熱源、照射裝置或其它的能量源用于接合位置的觀測。
[0012] 因此，本發(fā)明涉及借助高能輻射的、兩個或多個組件（例如鋼板）的接合，對此例 如將兩個鋼板彼此焊接在其棱邊上（特別是在端面一側(cè)或者作為緊鄰一個或多個鋼板棱 邊的I-接合縫）。本發(fā)明可以檢測這樣相互焊接的鋼板的接合質(zhì)量；對此利用這樣的事實， 艮P，在借助激光射束或其它加工射束的焊接過程中射束本身吸入熱量并且測量通過射束生 成的熔體周邊的熱流。因而能夠同時檢測兩個或多個接合部件的受熱情況，由此例如能夠 測量接合部件之間的熱流。由此實現(xiàn)了所生成的接合連接的在線或?qū)崟r質(zhì)量評定。另外， 必要時能夠直接識別待接合的組件之間出現(xiàn)的縫隙（并且不是間接通過呈現(xiàn)其中一個接 合部件的表面上的熱量特性或溫度特性）。
[0013] 可以在接合過程中或者緊接在接合之后測量接合位置的溫度特性。例如接合裝置 可以（例如借助進給裝置）朝進給方向沿著接合接頭相對于待接合的組件移動，對此加工 射束在組件上的照射位置也朝進給方向移動。其中，可以（例如借助熱成像攝像機的相應(yīng) 構(gòu)造和調(diào)整）這樣地設(shè)置接合裝置，即，由熱成像攝像機檢測的區(qū)域包括加工射束的照射 位置（這種情況下在接合過程中測量溫度特性）。然而，也可以這樣地設(shè)置接合裝置，即，由 熱成像攝像機檢測的區(qū)域相對于進給方向位于加工射束的照射位置后方并且因此不包括 加工射束的照射位置（這種情況下在接合之后測量溫度特性）。
[0014] 為了形成額縫和角焊縫優(yōu)選在搭接接合接頭的端面上設(shè)置接合裝置，對此借助熱 成像攝像機同樣優(yōu)選從搭接接合接頭的端面一側(cè)進行觀測（即，熱成像攝像機優(yōu)選與端面 相間隔地設(shè)置在端面一側(cè)）。
[0015] 加工射束（例如借助射束導(dǎo)引裝置）沿著加工射束路徑連續(xù)通向接合接頭。可以 這樣地設(shè)置熱成像攝像機，即，該熱成像攝像機的觀測射束路徑與加工射束路徑完全分離 地延伸（所謂側(cè)向的攝像機設(shè)置以及觀測幾何設(shè)置）。
[0016] 根據(jù)一個實施方式，這樣設(shè)置熱成像攝像機，即，熱成像攝像機的觀測射束路徑至 少在局部區(qū)段上與加工射束的加工射束路徑重合（所謂同軸的攝像機設(shè)置以及觀測幾何 設(shè)置）。由此例如可以空間有效、節(jié)省位置地設(shè)計接合裝置。
[0017] 由熱成像攝像機測得的紅外輻射例如能夠借助射束導(dǎo)引裝置的轉(zhuǎn)向鏡從加工射 束路徑分離，該轉(zhuǎn)向鏡對于由熱成像攝像機檢測的紅外-波長區(qū)域來說是可穿透的以及對 于作用為加工射束的激光射束的波長區(qū)域來說是能夠反射的。也可以通過射束導(dǎo)引裝置的 能夠調(diào)整的掃描鏡（其對于由熱成像攝像機檢測的紅外-波長區(qū)域來說是能夠反射的）引 導(dǎo)觀測射束路徑，由此能夠以熱熔印刷的方式檢測較大的組件區(qū)域。
[0018] 根據(jù)一個實施方式，這樣設(shè)置及形成熱成像攝像機，即，該熱成像攝像機能夠沿著 (由第一組件和第二組件形成的）接合接頭的整個寬度檢測接合接頭區(qū)段。例如可以這樣 地形成及設(shè)置熱成像攝像機，即，該熱成像攝像機能夠檢測可最大限度地被夾緊部件覆蓋 的夾緊寬度。由此例如確保了，在借助夾緊裝置夾緊鋼板的情況下能夠由熱成像攝像機持 續(xù)以熱熔印刷的方式檢測接合接頭的整個寬度。通過以熱熔印刷的方式檢測接合接頭的整 個寬度，即在每個熱成像中沿組件的整個厚度檢測第一組件或鋼板和第二組件或鋼板，可 以在接合縫引導(dǎo)和/或缺陷識別中考慮到由加工射束實現(xiàn)的所有熱輸入。
[0019] 接合裝置可以用于在接合缺陷方面評估熱成像，即用于識別接合缺陷并且基于熱 成像評價接合的質(zhì)量。接合裝置可以替換性地或者額外地用于在加工射束的定位方面評估 熱成像并且用來基于評估結(jié)果定位加工射束。例如可以通過調(diào)整射束導(dǎo)引裝置的轉(zhuǎn)向單元 或通過重置射束導(dǎo)引裝置來改變加工射束的定位。
[0020] 例如能夠通過比較第一熱成像區(qū)段和第二熱成像區(qū)段來評估熱成像，對此例如可 以將由兩個熱成像區(qū)段表征的（對于接合接頭軌跡的）溫度分布的不對稱判定為加工射束 的錯誤定位和/或判定為接合缺陷。或者可以通過比較該熱成像和預(yù)定的目標(biāo)-熱成像來 評估熱成像，對此例如可以將實際-熱成像與目標(biāo)-熱成像的差異判定為加工射束的錯誤 定位和/或判定為接合缺陷。
[0021] 意外發(fā)現(xiàn)，在組件邊緣（例如鋼板邊緣）上的熱量轉(zhuǎn)移或溫度損失很明顯，以至于 在熱成像中例如能夠明顯測得接合接頭的外邊緣的位置，從而根據(jù)這樣測得的組件邊緣能 夠?qū)崿F(xiàn)接合縫導(dǎo)引。因此，通過這樣地形成接合裝置可以省去單獨的（例如以激光三角測 量裝置形式的）接合縫導(dǎo)引裝置，即，借助夾緊裝置通過夾緊已經(jīng)將加工射束比較準(zhǔn)確地 定位在組件上并且通過所希望的熱成像調(diào)整精確的定位（例如通過實際-熱成像與規(guī)定的 目標(biāo)-熱成像進行比較以及這樣改變加工射束的定位，即，使得實際-熱成像與目標(biāo)-熱成 像一致）。
[0022] 第一組件和第二組件在接合接頭上通過形成沿接合接頭延伸的接合縫而彼此連 接。接合接頭具有縱向于接合接頭或接合縫延伸的縱向方向以及橫向于接合接頭或接合縫 延伸的橫向方向?？梢灾谎刂€條測量溫度分布或者代表溫度分布的強度分布從而評估熱 成像,對此這些線條優(yōu)選橫向于和/或縱向于接合接頭或接合縫延伸。
[0023] 根據(jù)一個實施方式，這樣地形成接合裝置，S卩，該接合裝置能夠由熱成像在接合接 頭的一個或多個縱向位置上測定強度橫向分布，該強度橫向分布表征了沿著橫向于接合接 頭延伸的方向或線條的溫度分布，并且該接合裝置能夠結(jié)合所測得的強度橫向分布來評估 熱成像。例如可以通過溫度-橫向分布直接得出這種強度橫向分布；然而也可以通過與溫 度相關(guān)的強度值來代表溫度值（參見前述）。
[0024] 特別是可以這樣地形成接合裝置，S卩，該接合裝置在每個強度橫向分布中將雙面 最外的邊緣位置定為側(cè)面的界限位置，在最外的邊緣位置上強度橫向分布低于規(guī)定的界限 值，界限位置相對橫向于接合接頭延伸的方向限制了通過加工射束加熱的區(qū)域，并且該接 合裝置結(jié)合所測得的界限位置來評估熱成像。
[0025] 例如可以這樣地形成接合裝置，即，該接合裝置將雙面的界限位置之間的間距定 為加熱的軌距，并且當(dāng)接合接頭的一個或多個縱向位置上的加熱軌距小于規(guī)定的軌距-最 小值時（其中軌距-最小值可以根據(jù)縱向位置給出），則判定為接合缺陷或加工射束的錯誤 定位。
[0026] 替換性地或者額外地可以這樣地形成接合裝置，S卩，接合裝置在每個強度橫向分 布中將一個橫向位置定為其中一個待接合的組件的棱邊位置，對此在該橫向位置上強度橫 向分布的變化值（例如以導(dǎo)數(shù)的形式或者以強度進位的形式給出）至少和規(guī)定的最小值一 樣大。棱邊位置的信息例如可以用于接合縫導(dǎo)引，對此結(jié)合所測得的棱邊位置進行加工射 束的定位。
[0027] 特別可以結(jié)合雙面的界限位置相對于雙面的棱邊位置的方位來評估熱成像；對 此，例如當(dāng)兩個界限位置（在規(guī)定的界限內(nèi)）不是對稱的以及位于兩個棱邊位置的中間或 者不和本身重合時，則能夠判定為接合缺陷和/或加工射束的錯誤定位。
[0028] 根據(jù)一個設(shè)計，這樣地形成接合裝置，S卩，該接合裝置能夠由熱成像在接合接頭的 一個或多個橫向位置上測定強度縱向分布，該強度縱向分布表征沿著縱向于接合接頭延伸 線的溫度分布，并且結(jié)合所測得的強度縱向分布評估熱成像。這種強度縱向分布例如能夠 通過溫度-縱向分布得出；然而也可以通過與溫度相關(guān)的強度值來代表溫度值（參見前 述）。
[0029] 例如可以在位于第一組件上的橫向位置上測量第一強度縱向分布以及在位于第 二組件上的橫向位置上測量第二強度縱向分布，并且通過比較第一強度縱向分布和第二強 度縱向分布來評估熱成像；對此，例如當(dāng)?shù)谝缓偷诙姸瓤v向分布（在規(guī)定的界限內(nèi)）不一 致時，則可以判定為接合缺陷和/或加工射束的錯誤定位。
[0030] 此外，接合裝置可以根據(jù)強度縱向分布來確定實際的接合縫區(qū)段的長度，對此可 以將強度縱向分布超過第一界限值的一個縱向位置與強度縱向分布低于第二界限值的一 個縱向位置之間的間距定為實際的接合縫區(qū)段的長度。
[0031] 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計，提供了一種借助加工射束、例如激光射束接合、例如釬焊或熔 焊組件的方法，對此該方法特別是能夠用于操作根據(jù)前述設(shè)計中的任意一項所述的接合裝 置。該接合方法與對于接合裝置所描述的操作方法相一致，因此接下來只是縮略地說明該 接合方法并且關(guān)于接合方法的設(shè)計參見對于接合裝置的相應(yīng)說明。
[0032] 該方法包括借助加工射束通過加熱在接合接頭上接合第一待接合組件和第二待 接合組件，以及檢測通過加工射束加熱的接合接頭區(qū)段的一個或多個熱成像；其中每個熱 成像具有表征第一組件的溫度分布的第一熱成像區(qū)段和表征第二組件的溫度分布的第二 熱成像區(qū)段。根據(jù)該方法特別是以熱熔印刷的方式同時檢測兩個（或多個）組件，該組件 例如為鋼板，其中能夠直接測定兩個組件之間的熱流。
[0033] 加工射束沿著加工射束路徑通向接合接頭。借助熱成像攝像機檢測熱成像，例如 能夠這樣地設(shè)置該熱成像攝像機從而形成同軸的觀測幾何設(shè)置，即，熱成像攝像機的觀測 射束路徑至少分段地沿著加工射束的加工射束路徑延伸。特別是可以這樣獲取熱成像，即， 每個熱成像沿著接合接頭的整個寬度（即沿著橫向于接合接頭延伸方向的擴展）檢測接合 接頭區(qū)段。
[0034] 該方法還可以包括熱成像的評估，對此可以在接合缺陷的識別方面和/或在加工 射束的定位識別方面進行評估。在后一種情況下，該方法還能夠包含基于圖像評估結(jié)果對 加工射束進行定位。因此，借助本發(fā)明特別是還提供了一種用來識別接合缺陷的方法以及 一種用來基于熱成像的評估引導(dǎo)接合縫的方法，其中這兩種方法也可以不依賴于接合方法 實施。
[0035] 圖像的評估例如可以按照前面對接合裝置的描述來進行。因此例如可以通過檢測 并評估一個或多個強度橫向分布來進行圖像評估，對此由強度橫向分布例如可以得出限定 經(jīng)加熱區(qū)域的界限位置和限定接合接頭的棱邊位置，其中這些尺寸又能夠用于缺陷識別和 /或質(zhì)量檢測。此外，圖像評估例如如前所述包括一個或多個強度縱向分布的檢測和評估。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036] 接下來根據(jù)多個實施例結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明，對此相同或類似的特征用相同的附 圖標(biāo)記表示；其中：
[0037] 圖1示出了在接合過程中具有熱成像攝像機的接合裝置；
[0038] 圖2A-2C示出了接合位置的熱成像；
[0039] 圖2D示出了根據(jù)圖2A-2C的熱成像的線條視圖；
[0040] 圖3示出了表征溫度分布的強度橫向分布；
[0041] 圖4示出了表征溫度分布的強度縱向分布；
[0042] 圖5示出了額縫上的各種焊接輪廓；
[0043] 圖6示出了角焊縫上的各種焊接輪廓；
[0044] 圖7示出了各種檢測幾何設(shè)置；以及
[0045] 圖8示出了在三板連接上的各種可能的焊接輪廓
[0046] 附圖標(biāo)記說明
[0047]
[0048]
【權(quán)利要求】
1. 一種借助加工射束接合組件的方法，所述方法包括：借助加工射束在接合接頭上通 過形成焊縫而接合第一待接合的組件和第二待接合的組件；檢測通過加工射束加熱的接合 接頭區(qū)段的一個或多個熱成像，其中每個熱成像具有表征第一組件的溫度分布的第一熱成 像區(qū)段和表征第二組件的溫度分布的第二熱成像區(qū)段；以及在接合缺陷方面評估熱成像， 其特征在于， 針對加工射束（7)的定位評估熱成像以及基于熱成像評估的結(jié)果對加工射束（7)進行 定位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述加工射束（7)沿著加工射束路徑通向 接合接頭（19)并且借助熱成像攝像機（23)獲取熱成像，所述熱成像攝像機這樣設(shè)置，即， 所述熱成像攝像機的觀測射束路徑至少分段地沿著加工射束（7)的加工射束路徑延伸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述焊縫是在兩個以平面相互疊置的 組件（3、5)的一個搭接接頭上或一個凸緣接頭上的額縫，其中所述組件（3、5)具有板材的 形式。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，每個熱成像沿著在接合接頭（19)上相對 接觸的組件（3、5)的兩個端面的整個寬度檢測接合接頭區(qū)段。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的方法，其特征在于，由熱成像在接合接頭 (19)的一個或多個縱向位置上檢測強度橫向分布（137)，所述強度橫向分布表征沿著橫向 于接合接頭（19)延伸的線條（35、37、39、41、43)的溫度變化；并且結(jié)合測得的強度橫向分 布（137)評估熱成像。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在每個強度橫向分布（137)中將雙面最外 的邊緣位置（Sp S2)定為側(cè)面的界限位置，并且結(jié)合所測得的界限位置來評估熱成像，其中 在所述最外的邊緣位置上強度橫向分布（137)低于規(guī)定的界限值（Is)，所述界限位置相對 橫向于接合接頭（19)延伸的方向限定了通過加工射束（7)加熱的區(qū)域（29、31、33)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，將雙面的界限位置（SpS2)之間的間距測 定為加熱軌距（S)，并且當(dāng)所述接合接頭（19)的一個或多個縱向位置上的加熱軌距（S)小 于規(guī)定的軌距-最小值時，則判定為接合缺陷或加工射束（7)的錯誤定位。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5至7中任意一項所述的方法，其特征在于，在每個強度橫向分布 (137)中將一個位置定為其中一個待接合的組件（3、5)的棱邊位置（K)，并且結(jié)合所述棱邊 位置（K)進行加工射束（7)的定位，在此在所述位置上強度橫向分布（137)的變化值至少和 規(guī)定的變化最小值一樣大。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的方法，其特征在于，由熱成像在所述接合接 頭（19)的一個或多個橫向位置上測定強度縱向分布（145)，并且結(jié)合所測得的強度縱向分 布（145)評估熱成像，所述強度縱向分布表征沿著縱向于接合接頭（19)延伸的線條（45、47) 的溫度分布。
【文檔編號】B23K101/18GK104339080SQ201410383769
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】克里斯托夫·弗朗茨 申請人:斯甘索尼克咪有限公司
【專利摘要】一種用于鋼材接合的方法。本發(fā)明涉及一種借助加工射束接合組件的方法，其中第一組件和第二組件借助加工射束通過加熱相互連接在接合接頭上，并且借助熱成像攝像機拍攝熱成像，每個熱成像具有表征第一組件的溫度分布的第一熱成像區(qū)段以及表征第二組件的溫度分布的第二熱成像區(qū)段。
【專利說明】用于鋼材接合的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種借助富含能量的加工射束接合組件的方法，借助該加工射束可以 可靠地引導(dǎo)接合縫并檢測接合缺陷。
【背景技術(shù)】
[0002] 在借助加工射束（例如激光射束）以加熱方式接合鋼板或其它組件時，為了確保 高的連接質(zhì)量應(yīng)該使連接缺陷的數(shù)量和尺寸盡可能小。為此特別需要相對于彼此待連接的 組件精確地定位加工射束，對此可以借助各種缺陷識別方法檢測殘余的連接缺陷并且例如 通過精加工消除殘余的連接缺陷。
[0003] 在缺陷識別方面有多種方法評定接合縫、例如焊縫的質(zhì)量；對此通常在接合過程 之后進行接合質(zhì)量的評定。例如可以基于焊縫幾何形狀的測量來評定焊縫的質(zhì)量，對此檢 測表面結(jié)構(gòu)、孔隙和縫的中斷。然而其缺陷在于，外部的檢測不能獲得對連接品質(zhì)的明確結(jié) 論。
[0004] 此外，可以利用熱熔印刷的原理判定例如焊縫的接合質(zhì)量。對此通過普朗克輻射 定律近似地衡量所描述的組件輻射性能并且在時間上和/或在空間上對輻射的強度分布 進行表征；其中從組件表面上的一個位置發(fā)出的紅外輻射的強度作為該位置上的溫度的度 量。在時間上和/或空間上的、組件輻射能量的強度分布對連接的質(zhì)量提供了指示。例如 已知，借助熱熔印刷判定焊縫的質(zhì)量，其中短時間地加熱經(jīng)焊接的組件并且通過接合位置 上的熱損失來評定連接的質(zhì)量。對此充分利用了這樣的事實，即，材料在完全的、無缺陷的 連接情況下比在有缺陷的連接情況下更快地冷卻。
[0005] 在激光焊接過程中對疊置連接進行缺陷識別的其它方法例如描述在DE 103 38 062 A1、DE 10 2007 024 789 B3、DE 10 2009 052 529 Al和 DE 10 2011 078 276 B3 中， 對此從搭接接合接頭的平面的一側(cè)觀測以搭接接合接頭的形式相互連接的兩個板材。因 此，該方法只適合于檢查疊置連接，其中，因為只直接獲取其中一個接合部件的情況，所以 只能夠?qū)雍腺|(zhì)量得出間接的結(jié)論。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 本發(fā)明的目的在于，提供一種射束接合組件的方法，通過該方法能夠以簡單的方 式和方法將接合缺陷的產(chǎn)生減到最小程度并且能夠可靠地識別殘余的接合缺陷。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明，通過根據(jù)專利權(quán)利要求1所述的方法實現(xiàn)了該目的；從屬權(quán)利要求 中給出了本發(fā)明的適宜設(shè)計。
[0008] 對此，用來以加熱方式接合、例如通過釬焊或熔焊借助富含能量的加工射束、例如 激光射束接合組件的裝置在下面表示為"接合裝置"。該接合裝置用來將待接合的第一組 件和待接合的第二組件通過本身的加熱接合在由這兩個組件形成的接合接頭上，對此組件 例如能夠是板材的形式。例如能夠借助接合裝置的夾緊裝置夾緊組件從而形成接合接頭， 對此夾緊裝置具有彼此相對的、用來夾在組件上的夾緊部件。例如能夠借助接合裝置的射 束導(dǎo)引裝置在組件上定位加工射束，對此射束導(dǎo)引裝置特別可以具有一個或多個轉(zhuǎn)向單元 (例如反射鏡）用來引導(dǎo)加工射束。
[0009] 接合裝置還具有熱成像攝像機，借助該熱成像攝像機能夠測得在接合過程中通過 加工射束加熱的接合接頭區(qū)段的熱成像。該熱成像攝像機是這樣設(shè)置并形成的，即，由該熱 成像攝像機測得的每個熱成像具有第一熱成像區(qū)段和第二熱成像區(qū)段，第一熱成像區(qū)段表 征所測量的接合接頭區(qū)段中的第一組件的溫度分布，第二熱成像區(qū)段表征所測量的接合接 頭區(qū)段中的第二組件的溫度分布。例如能夠這樣地設(shè)置并形成該攝像機，即，由該攝像機以 熱熔印刷的方式測量的檢測區(qū)域完全覆蓋位于夾緊裝置的夾緊部件之間的區(qū)域。因此，借 助（熱成像攝像機的）唯一的觀測系統(tǒng)生成兩個或多個組件（例如鋼板）在接合位置上的 一個或多個圖像，對此可以在唯一的圖像中共同識別出所觀測的多個板材。
[0010] 借助熱成像攝像機能夠生成可分辨空間的、與溫度相關(guān)的尺寸，這些尺寸表征在 接合部件的不同位置上的溫度。通過由這些位置發(fā)射的紅外輻射的強度表征各個位置上的 溫度，對此借助熱成像攝像機能夠例如以應(yīng)力值、灰度值或色度值形式測得輻射強度，其中 熱成像攝像機的每個像點或傳感器元件對應(yīng)于一個這種形式的、與溫度相關(guān)的值。因此，在 熱成像中例如能夠通過不同的輻射強度、應(yīng)力值、灰度值或色度值代表不同的溫度值。熱成 像特別能夠呈現(xiàn)為強度分布或強度卡的形式，其中例如能夠通過相對應(yīng)的紅外輻射強度、 相對應(yīng)的應(yīng)力值或相對應(yīng)的灰度值得出像點上的強度并且可以與相對應(yīng)的組件位置上的 溫度成正比。強度值可以換算成絕對的溫度值，但這并不是強制的。因此，借助熱成像攝像 機，在時間和/或空間上可分辨地測量由組件發(fā)出的熱輻射的強度分布。
[0011] 通過熱成像攝像機在唯一的圖像中同時檢測兩個彼此待連接的組件，可以同時測 得兩個組件中的、通過加工射束生成的熱輸入，由此可以同時且直接地測得兩個組件中的 接合區(qū)域或熔池的幾何形狀。因此能夠可靠地識別接合缺陷并且以高的精確度檢測所生成 的接合縫的質(zhì)量。同時測得兩個接合部件中的接合區(qū)域或熔池的幾何形狀還可以得出加工 射束相對于組件的定位結(jié)論，對此能夠在確定有缺陷的射束定位時進行位置修正。因此，在 測得的熱成像基礎(chǔ)上實現(xiàn)了加工射束的定位和射束導(dǎo)引，也就是說，熱成像數(shù)據(jù)也可以用 于接合縫導(dǎo)引。通過借助熱成像實現(xiàn)正確的射束定位，能夠減少接合缺陷的數(shù)量。由于熱 成像既能夠用于接合縫導(dǎo)引也能夠用于缺陷識別，所以對于這兩個功能不需要提供額外的 裝置，由此能夠使得所需結(jié)構(gòu)件的數(shù)量少。通過利用由加工射束生成的熱輸入來獲取熱成 像，接合裝置不再需要額外的加熱源、照射裝置或其它的能量源用于接合位置的觀測。
[0012] 因此，本發(fā)明涉及借助高能輻射的、兩個或多個組件（例如鋼板）的接合，對此例 如將兩個鋼板彼此焊接在其棱邊上（特別是在端面一側(cè)或者作為緊鄰一個或多個鋼板棱 邊的I-接合縫）。本發(fā)明可以檢測這樣相互焊接的鋼板的接合質(zhì)量；對此利用這樣的事實， 艮P，在借助激光射束或其它加工射束的焊接過程中射束本身吸入熱量并且測量通過射束生 成的熔體周邊的熱流。因而能夠同時檢測兩個或多個接合部件的受熱情況，由此例如能夠 測量接合部件之間的熱流。由此實現(xiàn)了所生成的接合連接的在線或?qū)崟r質(zhì)量評定。另外， 必要時能夠直接識別待接合的組件之間出現(xiàn)的縫隙（并且不是間接通過呈現(xiàn)其中一個接 合部件的表面上的熱量特性或溫度特性）。
[0013] 可以在接合過程中或者緊接在接合之后測量接合位置的溫度特性。例如接合裝置 可以（例如借助進給裝置）朝進給方向沿著接合接頭相對于待接合的組件移動，對此加工 射束在組件上的照射位置也朝進給方向移動。其中，可以（例如借助熱成像攝像機的相應(yīng) 構(gòu)造和調(diào)整）這樣地設(shè)置接合裝置，即，由熱成像攝像機檢測的區(qū)域包括加工射束的照射 位置（這種情況下在接合過程中測量溫度特性）。然而，也可以這樣地設(shè)置接合裝置，即，由 熱成像攝像機檢測的區(qū)域相對于進給方向位于加工射束的照射位置后方并且因此不包括 加工射束的照射位置（這種情況下在接合之后測量溫度特性）。
[0014] 為了形成額縫和角焊縫優(yōu)選在搭接接合接頭的端面上設(shè)置接合裝置，對此借助熱 成像攝像機同樣優(yōu)選從搭接接合接頭的端面一側(cè)進行觀測（即，熱成像攝像機優(yōu)選與端面 相間隔地設(shè)置在端面一側(cè)）。
[0015] 加工射束（例如借助射束導(dǎo)引裝置）沿著加工射束路徑連續(xù)通向接合接頭。可以 這樣地設(shè)置熱成像攝像機，即，該熱成像攝像機的觀測射束路徑與加工射束路徑完全分離 地延伸（所謂側(cè)向的攝像機設(shè)置以及觀測幾何設(shè)置）。
[0016] 根據(jù)一個實施方式，這樣設(shè)置熱成像攝像機，即，熱成像攝像機的觀測射束路徑至 少在局部區(qū)段上與加工射束的加工射束路徑重合（所謂同軸的攝像機設(shè)置以及觀測幾何 設(shè)置）。由此例如可以空間有效、節(jié)省位置地設(shè)計接合裝置。
[0017] 由熱成像攝像機測得的紅外輻射例如能夠借助射束導(dǎo)引裝置的轉(zhuǎn)向鏡從加工射 束路徑分離，該轉(zhuǎn)向鏡對于由熱成像攝像機檢測的紅外-波長區(qū)域來說是可穿透的以及對 于作用為加工射束的激光射束的波長區(qū)域來說是能夠反射的。也可以通過射束導(dǎo)引裝置的 能夠調(diào)整的掃描鏡（其對于由熱成像攝像機檢測的紅外-波長區(qū)域來說是能夠反射的）引 導(dǎo)觀測射束路徑，由此能夠以熱熔印刷的方式檢測較大的組件區(qū)域。
[0018] 根據(jù)一個實施方式，這樣設(shè)置及形成熱成像攝像機，即，該熱成像攝像機能夠沿著 (由第一組件和第二組件形成的）接合接頭的整個寬度檢測接合接頭區(qū)段。例如可以這樣 地形成及設(shè)置熱成像攝像機，即，該熱成像攝像機能夠檢測可最大限度地被夾緊部件覆蓋 的夾緊寬度。由此例如確保了，在借助夾緊裝置夾緊鋼板的情況下能夠由熱成像攝像機持 續(xù)以熱熔印刷的方式檢測接合接頭的整個寬度。通過以熱熔印刷的方式檢測接合接頭的整 個寬度，即在每個熱成像中沿組件的整個厚度檢測第一組件或鋼板和第二組件或鋼板，可 以在接合縫引導(dǎo)和/或缺陷識別中考慮到由加工射束實現(xiàn)的所有熱輸入。
[0019] 接合裝置可以用于在接合缺陷方面評估熱成像，即用于識別接合缺陷并且基于熱 成像評價接合的質(zhì)量。接合裝置可以替換性地或者額外地用于在加工射束的定位方面評估 熱成像并且用來基于評估結(jié)果定位加工射束。例如可以通過調(diào)整射束導(dǎo)引裝置的轉(zhuǎn)向單元 或通過重置射束導(dǎo)引裝置來改變加工射束的定位。
[0020] 例如能夠通過比較第一熱成像區(qū)段和第二熱成像區(qū)段來評估熱成像，對此例如可 以將由兩個熱成像區(qū)段表征的（對于接合接頭軌跡的）溫度分布的不對稱判定為加工射束 的錯誤定位和/或判定為接合缺陷。或者可以通過比較該熱成像和預(yù)定的目標(biāo)-熱成像來 評估熱成像，對此例如可以將實際-熱成像與目標(biāo)-熱成像的差異判定為加工射束的錯誤 定位和/或判定為接合缺陷。
[0021] 意外發(fā)現(xiàn)，在組件邊緣（例如鋼板邊緣）上的熱量轉(zhuǎn)移或溫度損失很明顯，以至于 在熱成像中例如能夠明顯測得接合接頭的外邊緣的位置，從而根據(jù)這樣測得的組件邊緣能 夠?qū)崿F(xiàn)接合縫導(dǎo)引。因此，通過這樣地形成接合裝置可以省去單獨的（例如以激光三角測 量裝置形式的）接合縫導(dǎo)引裝置，即，借助夾緊裝置通過夾緊已經(jīng)將加工射束比較準(zhǔn)確地 定位在組件上并且通過所希望的熱成像調(diào)整精確的定位（例如通過實際-熱成像與規(guī)定的 目標(biāo)-熱成像進行比較以及這樣改變加工射束的定位，即，使得實際-熱成像與目標(biāo)-熱成 像一致）。
[0022] 第一組件和第二組件在接合接頭上通過形成沿接合接頭延伸的接合縫而彼此連 接。接合接頭具有縱向于接合接頭或接合縫延伸的縱向方向以及橫向于接合接頭或接合縫 延伸的橫向方向?？梢灾谎刂€條測量溫度分布或者代表溫度分布的強度分布從而評估熱 成像,對此這些線條優(yōu)選橫向于和/或縱向于接合接頭或接合縫延伸。
[0023] 根據(jù)一個實施方式，這樣地形成接合裝置，S卩，該接合裝置能夠由熱成像在接合接 頭的一個或多個縱向位置上測定強度橫向分布，該強度橫向分布表征了沿著橫向于接合接 頭延伸的方向或線條的溫度分布，并且該接合裝置能夠結(jié)合所測得的強度橫向分布來評估 熱成像。例如可以通過溫度-橫向分布直接得出這種強度橫向分布；然而也可以通過與溫 度相關(guān)的強度值來代表溫度值（參見前述）。
[0024] 特別是可以這樣地形成接合裝置，S卩，該接合裝置在每個強度橫向分布中將雙面 最外的邊緣位置定為側(cè)面的界限位置，在最外的邊緣位置上強度橫向分布低于規(guī)定的界限 值，界限位置相對橫向于接合接頭延伸的方向限制了通過加工射束加熱的區(qū)域，并且該接 合裝置結(jié)合所測得的界限位置來評估熱成像。
[0025] 例如可以這樣地形成接合裝置，即，該接合裝置將雙面的界限位置之間的間距定 為加熱的軌距，并且當(dāng)接合接頭的一個或多個縱向位置上的加熱軌距小于規(guī)定的軌距-最 小值時（其中軌距-最小值可以根據(jù)縱向位置給出），則判定為接合缺陷或加工射束的錯誤 定位。
[0026] 替換性地或者額外地可以這樣地形成接合裝置，S卩，接合裝置在每個強度橫向分 布中將一個橫向位置定為其中一個待接合的組件的棱邊位置，對此在該橫向位置上強度橫 向分布的變化值（例如以導(dǎo)數(shù)的形式或者以強度進位的形式給出）至少和規(guī)定的最小值一 樣大。棱邊位置的信息例如可以用于接合縫導(dǎo)引，對此結(jié)合所測得的棱邊位置進行加工射 束的定位。
[0027] 特別可以結(jié)合雙面的界限位置相對于雙面的棱邊位置的方位來評估熱成像；對 此，例如當(dāng)兩個界限位置（在規(guī)定的界限內(nèi)）不是對稱的以及位于兩個棱邊位置的中間或 者不和本身重合時，則能夠判定為接合缺陷和/或加工射束的錯誤定位。
[0028] 根據(jù)一個設(shè)計，這樣地形成接合裝置，S卩，該接合裝置能夠由熱成像在接合接頭的 一個或多個橫向位置上測定強度縱向分布，該強度縱向分布表征沿著縱向于接合接頭延伸 線的溫度分布，并且結(jié)合所測得的強度縱向分布評估熱成像。這種強度縱向分布例如能夠 通過溫度-縱向分布得出；然而也可以通過與溫度相關(guān)的強度值來代表溫度值（參見前 述）。
[0029] 例如可以在位于第一組件上的橫向位置上測量第一強度縱向分布以及在位于第 二組件上的橫向位置上測量第二強度縱向分布，并且通過比較第一強度縱向分布和第二強 度縱向分布來評估熱成像；對此，例如當(dāng)?shù)谝缓偷诙姸瓤v向分布（在規(guī)定的界限內(nèi)）不一 致時，則可以判定為接合缺陷和/或加工射束的錯誤定位。
[0030] 此外，接合裝置可以根據(jù)強度縱向分布來確定實際的接合縫區(qū)段的長度，對此可 以將強度縱向分布超過第一界限值的一個縱向位置與強度縱向分布低于第二界限值的一 個縱向位置之間的間距定為實際的接合縫區(qū)段的長度。
[0031] 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計，提供了一種借助加工射束、例如激光射束接合、例如釬焊或熔 焊組件的方法，對此該方法特別是能夠用于操作根據(jù)前述設(shè)計中的任意一項所述的接合裝 置。該接合方法與對于接合裝置所描述的操作方法相一致，因此接下來只是縮略地說明該 接合方法并且關(guān)于接合方法的設(shè)計參見對于接合裝置的相應(yīng)說明。
[0032] 該方法包括借助加工射束通過加熱在接合接頭上接合第一待接合組件和第二待 接合組件，以及檢測通過加工射束加熱的接合接頭區(qū)段的一個或多個熱成像；其中每個熱 成像具有表征第一組件的溫度分布的第一熱成像區(qū)段和表征第二組件的溫度分布的第二 熱成像區(qū)段。根據(jù)該方法特別是以熱熔印刷的方式同時檢測兩個（或多個）組件，該組件 例如為鋼板，其中能夠直接測定兩個組件之間的熱流。
[0033] 加工射束沿著加工射束路徑通向接合接頭。借助熱成像攝像機檢測熱成像，例如 能夠這樣地設(shè)置該熱成像攝像機從而形成同軸的觀測幾何設(shè)置，即，熱成像攝像機的觀測 射束路徑至少分段地沿著加工射束的加工射束路徑延伸。特別是可以這樣獲取熱成像，即， 每個熱成像沿著接合接頭的整個寬度（即沿著橫向于接合接頭延伸方向的擴展）檢測接合 接頭區(qū)段。
[0034] 該方法還可以包括熱成像的評估，對此可以在接合缺陷的識別方面和/或在加工 射束的定位識別方面進行評估。在后一種情況下，該方法還能夠包含基于圖像評估結(jié)果對 加工射束進行定位。因此，借助本發(fā)明特別是還提供了一種用來識別接合缺陷的方法以及 一種用來基于熱成像的評估引導(dǎo)接合縫的方法，其中這兩種方法也可以不依賴于接合方法 實施。
[0035] 圖像的評估例如可以按照前面對接合裝置的描述來進行。因此例如可以通過檢測 并評估一個或多個強度橫向分布來進行圖像評估，對此由強度橫向分布例如可以得出限定 經(jīng)加熱區(qū)域的界限位置和限定接合接頭的棱邊位置，其中這些尺寸又能夠用于缺陷識別和 /或質(zhì)量檢測。此外，圖像評估例如如前所述包括一個或多個強度縱向分布的檢測和評估。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036] 接下來根據(jù)多個實施例結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明，對此相同或類似的特征用相同的附 圖標(biāo)記表示；其中：
[0037] 圖1示出了在接合過程中具有熱成像攝像機的接合裝置；
[0038] 圖2A-2C示出了接合位置的熱成像；
[0039] 圖2D示出了根據(jù)圖2A-2C的熱成像的線條視圖；
[0040] 圖3示出了表征溫度分布的強度橫向分布；
[0041] 圖4示出了表征溫度分布的強度縱向分布；
[0042] 圖5示出了額縫上的各種焊接輪廓；
[0043] 圖6示出了角焊縫上的各種焊接輪廓；
[0044] 圖7示出了各種檢測幾何設(shè)置；以及
[0045] 圖8示出了在三板連接上的各種可能的焊接輪廓
[0046] 附圖標(biāo)記說明
[0047]
[0048]
【權(quán)利要求】
1. 一種借助加工射束接合組件的方法，所述方法包括：借助加工射束在接合接頭上通 過形成焊縫而接合第一待接合的組件和第二待接合的組件；檢測通過加工射束加熱的接合 接頭區(qū)段的一個或多個熱成像，其中每個熱成像具有表征第一組件的溫度分布的第一熱成 像區(qū)段和表征第二組件的溫度分布的第二熱成像區(qū)段；以及在接合缺陷方面評估熱成像， 其特征在于， 針對加工射束（7)的定位評估熱成像以及基于熱成像評估的結(jié)果對加工射束（7)進行 定位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述加工射束（7)沿著加工射束路徑通向 接合接頭（19)并且借助熱成像攝像機（23)獲取熱成像，所述熱成像攝像機這樣設(shè)置，即， 所述熱成像攝像機的觀測射束路徑至少分段地沿著加工射束（7)的加工射束路徑延伸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述焊縫是在兩個以平面相互疊置的 組件（3、5)的一個搭接接頭上或一個凸緣接頭上的額縫，其中所述組件（3、5)具有板材的 形式。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，每個熱成像沿著在接合接頭（19)上相對 接觸的組件（3、5)的兩個端面的整個寬度檢測接合接頭區(qū)段。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的方法，其特征在于，由熱成像在接合接頭 (19)的一個或多個縱向位置上檢測強度橫向分布（137)，所述強度橫向分布表征沿著橫向 于接合接頭（19)延伸的線條（35、37、39、41、43)的溫度變化；并且結(jié)合測得的強度橫向分 布（137)評估熱成像。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在每個強度橫向分布（137)中將雙面最外 的邊緣位置（Sp S2)定為側(cè)面的界限位置，并且結(jié)合所測得的界限位置來評估熱成像，其中 在所述最外的邊緣位置上強度橫向分布（137)低于規(guī)定的界限值（Is)，所述界限位置相對 橫向于接合接頭（19)延伸的方向限定了通過加工射束（7)加熱的區(qū)域（29、31、33)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，將雙面的界限位置（SpS2)之間的間距測 定為加熱軌距（S)，并且當(dāng)所述接合接頭（19)的一個或多個縱向位置上的加熱軌距（S)小 于規(guī)定的軌距-最小值時，則判定為接合缺陷或加工射束（7)的錯誤定位。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5至7中任意一項所述的方法，其特征在于，在每個強度橫向分布 (137)中將一個位置定為其中一個待接合的組件（3、5)的棱邊位置（K)，并且結(jié)合所述棱邊 位置（K)進行加工射束（7)的定位，在此在所述位置上強度橫向分布（137)的變化值至少和 規(guī)定的變化最小值一樣大。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的方法，其特征在于，由熱成像在所述接合接 頭（19)的一個或多個橫向位置上測定強度縱向分布（145)，并且結(jié)合所測得的強度縱向分 布（145)評估熱成像，所述強度縱向分布表征沿著縱向于接合接頭（19)延伸的線條（45、47) 的溫度分布。
【文檔編號】B23K101/18GK104339080SQ201410383769
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】克里斯托夫·弗朗茨 申請人:斯甘索尼克咪有限公司
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