一種鐘表機(jī)芯自動裝配線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鐘表機(jī)芯自動裝配線，包括支架，所述支架上設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶上沿其傳送方向依次設(shè)置有對機(jī)芯主夾板進(jìn)行裝夾的定位夾具、對機(jī)芯主夾板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻面機(jī)構(gòu)和對機(jī)芯走時進(jìn)行供電的供電裝置，所述定位夾具的數(shù)量大于或等于一個，所述其中一個定位夾具的一側(cè)還設(shè)置有對轉(zhuǎn)子輪組件進(jìn)行自動上料充磁的自動上料充磁裝置。本發(fā)明將機(jī)芯主夾板放在自動裝配線上流動，依次對其進(jìn)行裝夾定位，對轉(zhuǎn)子輪組件進(jìn)行排位定位后充磁，對機(jī)芯主夾板進(jìn)行翻面，再進(jìn)行機(jī)芯走時供電，使得鐘表生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種鐘表機(jī)芯自動裝配線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種鐘表機(jī)芯自動裝配線。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，市場上未見鐘表機(jī)芯自動裝配線，但通常做法：1、鐘表機(jī)芯主夾板(或已裝 有零件的半成品）裝在定位夾具中在自動線上通過傳送帶流向工作位置，由于定位夾具循 環(huán)使用，所需定位夾具數(shù)量多，受定位夾具加工一致性、磨損等影響，造成定位基準(zhǔn)多，主夾 板在工作位置上重復(fù)定位精度差等問題；2、轉(zhuǎn)子輪組件先充磁，無法自動上料；3、由于主 夾板或半成品在定位夾具中，造成半成品機(jī)芯翻面裝置困難；4、機(jī)芯走時檢測通過紐扣電 池供電，增加裝拆電池工序，并且需要定期更換電池，這些都會增加機(jī)芯制造成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題做出改進(jìn)，即本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是 提供一種鐘表機(jī)芯自動裝配線，將機(jī)芯主夾板放在自動裝配線上流動，依次對其進(jìn)行裝夾 定位，對轉(zhuǎn)子輪組件進(jìn)行排位定位后充磁，對機(jī)芯主夾板進(jìn)行翻面，再進(jìn)行機(jī)芯走時供電， 使得鐘表生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種鐘表機(jī)芯自動裝配線，包括支 架，所述支架上設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶上沿其傳送方向依次設(shè)置有對機(jī)芯主夾板進(jìn)行 裝夾的定位夾具、對機(jī)芯主夾板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻面機(jī)構(gòu)和對機(jī)芯走時進(jìn)行供電的供電裝置， 所述定位夾具的數(shù)量大于或等于一個，所述其中一個定位夾具的一側(cè)還設(shè)置有對轉(zhuǎn)子輪組 件進(jìn)行自動上料充磁的自動上料充磁裝置。
[0005] 進(jìn)一步的，所述定位夾具包括一定位座，所述定位座上設(shè)置有讓機(jī)芯主夾板通過 的定位槽，所述定位槽的底部與傳送帶上表面平齊，所述定位槽的底部中間設(shè)置有讓機(jī)芯 主夾板上凸塊通過的凹槽，所述定位座的另一側(cè)設(shè)置有可伸縮的定位爪，所述定位爪在驅(qū) 動裝置的驅(qū)動下對機(jī)芯主夾板進(jìn)行定位夾緊。
[0006] 進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置為氣缸。
[0007] 進(jìn)一步的，所述自動上料充磁裝置包括一輸料桿，所述輸料桿上設(shè)置有傳輸轉(zhuǎn)子 輪組件的料槽，所述料槽的橫截面呈十字形，所述輸料桿的一端設(shè)置有將轉(zhuǎn)子輪組件自動 送入料槽的自動上料機(jī)構(gòu)，所述輸料桿上還套設(shè)有對轉(zhuǎn)子輪組件自動充磁的自動充磁機(jī) 構(gòu)，所述料槽的輸出端處設(shè)置有能讓轉(zhuǎn)子輪組件取出的開口。
[0008] 進(jìn)一步的，所述自動充磁機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有對轉(zhuǎn)子輪組件自動充磁的充磁線圈。
[0009] 進(jìn)一步的，所述翻面機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置在傳送帶一側(cè)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的 輸出轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)工裝，所述旋轉(zhuǎn)工裝的另一端部設(shè)置有讓機(jī)芯主夾板通過的切口 槽，所述切口槽的底部側(cè)壁始終與傳送帶上表面平齊，所述切口槽的兩個側(cè)壁中間均設(shè)置 有讓機(jī)芯主夾板上凸塊通過的凹槽。
[0010] 進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出轉(zhuǎn)軸每次轉(zhuǎn)動180°。
[0011] 進(jìn)一步的，所述供電裝置包括一走時工裝，所述走時工裝的兩側(cè)均設(shè)置有彈片，所 述彈片的一端連接有連接片，所述其中一個連接片的底部設(shè)置有與電源負(fù)極相連接的負(fù)極 銅柱，另一個連接片的底部設(shè)置有與電源正極相連接的正極銅柱，所述連接負(fù)極的彈片上 均布有若干個負(fù)極彈片，所述負(fù)極彈片的端部設(shè)置有與機(jī)芯負(fù)極相接觸的觸點(diǎn)銅柱，所述 連接正極的彈片上均布有若干個與機(jī)芯正極相接觸的正極彈片。
[0012] 進(jìn)一步的，所述走時工裝在連接片處均設(shè)置有通槽，所述多個走時工裝疊加在一 起后，位于上方走時工裝的正極銅柱與其下方走時工裝呈正極的連接片相接觸形成電性 導(dǎo)通，位于上方走時工裝的負(fù)極銅柱與其下方走時工裝呈負(fù)極的連接片相接觸形成電性導(dǎo) 通。
[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果： 1、 鐘表機(jī)芯主夾板(或已裝有零件的半成品）在自動裝配線上，不需要定位夾具，直接 在傳送帶上流動，流到工作位置時由每個工位處的定位夾具定位； 2、 轉(zhuǎn)子輪組件先排位和定位，成組充磁后再依次傳送到工作位置； 3、 在自動裝配線中，利用旋轉(zhuǎn)氣缸軸帶動旋轉(zhuǎn)工裝快速實(shí)現(xiàn)機(jī)芯翻面，裝置結(jié)構(gòu)簡單、 可靠； 4、 在走時工裝上增加正負(fù)極接電裝置，利用外接電源供電，機(jī)芯放入后直接獲得需要 的電源。
[0014] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例的構(gòu)造示意圖。
[0016] 圖2為圖1中A-A剖視圖。
[0017] 圖3為圖2中B-B剖視圖。
[0018] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例中翻面機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意側(cè)視圖。
[0019] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例中供電裝置的構(gòu)造示意側(cè)視圖。
[0020] 圖中：1_支架，2-傳送帶，3-機(jī)芯主夾板，4-定位座，41-定位爪，42-氣缸，43-凹 槽，5-自動上料充磁裝置，51-輸料桿，52-自動上料機(jī)構(gòu)，53-自動充磁機(jī)構(gòu)，54-轉(zhuǎn)子輪 組件，55-十字形料槽，6-旋轉(zhuǎn)氣缸，61-旋轉(zhuǎn)工裝，62-切口槽，63-切口槽側(cè)壁上的凹槽， 7_走時工裝，71-彈片，72-連接片，73-正極銅柱，74-負(fù)極銅柱，75-正極彈片，76-負(fù)極彈 片，77-觸點(diǎn)銅柱。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 實(shí)施例一：如圖1飛所示，一種鐘表機(jī)芯自動裝配線，包括支架1，所述支架1上設(shè) 置有傳送帶2,所述傳送帶2上沿其傳送方向依次設(shè)置有對機(jī)芯主夾板3進(jìn)行裝夾的定位夾 具、對機(jī)芯主夾板3進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻面機(jī)構(gòu)和對機(jī)芯走時進(jìn)行供電的供電裝置，所述定位夾 具的數(shù)量大于或等于一個，所述其中一個定位夾具的一側(cè)還設(shè)置有對轉(zhuǎn)子輪組件54進(jìn)行 自動上料充磁的自動上料充磁裝置5。
[0022] 本實(shí)施例中，所述定位夾具包括一定位座4,所述定位座4上設(shè)置有讓機(jī)芯主夾板 3通過的定位槽，所述定位槽的底部與傳送帶上表面平齊，所述定位槽的底部中間設(shè)置有讓 機(jī)芯主夾板3上凸塊通過的凹槽43,所述定位座4的另一側(cè)設(shè)置有可伸縮的定位爪41，所 述定位爪41在氣缸42的驅(qū)動下對機(jī)芯主夾板3進(jìn)行定位夾緊。
[0023] 本實(shí)施例中，所述自動上料充磁裝置5包括一輸料桿51，所述輸料桿51上設(shè)置有 傳輸轉(zhuǎn)子輪組件54的料槽55,所述料槽55的橫截面呈十字形，所述輸料桿51的一端設(shè)置 有將轉(zhuǎn)子輪組件54自動送入料槽的自動上料機(jī)構(gòu)52,所述輸料桿51上還套設(shè)有對轉(zhuǎn)子輪 組件54自動充磁的自動充磁機(jī)構(gòu)53,所述料槽55的輸出端處設(shè)置有能讓轉(zhuǎn)子輪組件54取 出的開口。
[0024] 本實(shí)施例中，所述翻面機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置在傳送帶一側(cè)的旋轉(zhuǎn)氣缸6,所述旋轉(zhuǎn)氣缸 6的輸出轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)工裝61，所述旋轉(zhuǎn)工裝61的另一端部設(shè)置有讓機(jī)芯主夾板3通 過的切口槽62,所述切口槽62的底部側(cè)壁始終與傳送帶2上表面平齊，所述切口槽62的兩 個側(cè)壁中間均設(shè)置有讓機(jī)芯主夾板上凸塊通過的凹槽63。
[0025] 本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出轉(zhuǎn)軸每次轉(zhuǎn)動180°。
[0026] 本實(shí)施例中，所述供電裝置包括一走時工裝7,所述走時工裝7的兩側(cè)均設(shè)置有彈 片71，所述彈片71的一端連接有連接片72,所述其中一個連接片的底部設(shè)置有與電源負(fù)極 相連接的負(fù)極銅柱74,另一個連接片的底部設(shè)置有與電源正極相連接的正極銅柱73,所述 連接負(fù)極的彈片上均布有五個負(fù)極彈片76,所述負(fù)極彈片76的端部設(shè)置有與機(jī)芯負(fù)極相 接觸的觸點(diǎn)銅柱77,所述連接正極的彈片上均布有五個與機(jī)芯正極相接觸的正極彈片75。
[0027] 本實(shí)施例中，所述走時工裝7在連接片處均設(shè)置有通槽，所述多個走時工裝疊加 在一起后，位于上方走時工裝的正極銅柱與其下方走時工裝呈正極的連接片相接觸形成電 性導(dǎo)通，位于上方走時工裝的負(fù)極銅柱與其下方走時工裝呈負(fù)極的連接片相接觸形成電性 導(dǎo)通。
[0028] 在本發(fā)明工作時，將機(jī)芯主夾板3依次放置在傳送帶2上，當(dāng)機(jī)芯主夾板3進(jìn)入定 位夾具中定位座的定位槽時，氣缸42驅(qū)動定位爪41伸出頂?shù)肿C(jī)芯主夾板3,將其定位裝 夾，然后進(jìn)行裝配工作；此時，未充磁的轉(zhuǎn)子輪組件54通過自動上料裝置52,排列在料槽55 中，當(dāng)轉(zhuǎn)子輪組件54有一組進(jìn)入自動充磁機(jī)構(gòu)53充磁線圈里面，系統(tǒng)啟動自動充磁機(jī)構(gòu)53 使充磁線圈工作，給轉(zhuǎn)子輪組件54充磁，充磁后的轉(zhuǎn)子輪組件54仍排列在料槽55里，由于 料槽55限制了轉(zhuǎn)子輪組件54上下、左右，所以轉(zhuǎn)子輪組件只能沿料槽55向工作位置移動， 這個結(jié)構(gòu)和裝置解決了由于磁性而影響自動排列的問題。當(dāng)完成這個工位的裝配后，定位 爪41收回，機(jī)芯主夾板3繼續(xù)通過傳送帶2流向下個工位。
[0029] 旋轉(zhuǎn)工裝61與旋轉(zhuǎn)氣缸6的軸連接，旋轉(zhuǎn)工裝切口槽的一側(cè)壁與傳送帶2上表面 平齊，這樣機(jī)芯主夾板3可以通過傳送帶2進(jìn)入旋轉(zhuǎn)工裝切口槽62內(nèi)，當(dāng)機(jī)芯主夾板3進(jìn) 入旋轉(zhuǎn)工裝61后，系統(tǒng)啟動旋轉(zhuǎn)氣缸6,使其軸帶動旋轉(zhuǎn)工裝旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)后的切口槽 的另一側(cè)壁與傳送帶2上表面平齊，翻面后的機(jī)芯主夾板3可通過傳送帶2流入下一個工 位。通過這個簡單結(jié)構(gòu)的裝置，可靠地實(shí)現(xiàn)機(jī)芯主夾板3翻面。
[0030] 將機(jī)芯主夾板3依次放入走時工裝7,觸點(diǎn)銅柱77接觸機(jī)芯負(fù)極，正極彈片75接 觸機(jī)芯正極，負(fù)極銅柱74連接電源負(fù)極，正極銅柱73連接電源正極，接通正負(fù)極電源，避免 裝拆紐扣電池及定期更換紐扣電池。當(dāng)機(jī)芯主夾板3數(shù)量巨大時，可將多個走時工裝疊加， 只要對最底部的走時工裝供電，所有的走時工裝都能與電源導(dǎo)通。
[0031] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與 修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種鐘表機(jī)芯自動裝配線，其特征在于：包括支架，所述支架上設(shè)置有傳送帶，所述 傳送帶上沿其傳送方向依次設(shè)置有對機(jī)芯主夾板進(jìn)行裝夾的定位夾具、對機(jī)芯主夾板進(jìn)行 翻轉(zhuǎn)的翻面機(jī)構(gòu)和對機(jī)芯走時進(jìn)行供電的供電裝置，所述定位夾具的數(shù)量大于或等于一 個，所述其中一個定位夾具的一側(cè)還設(shè)置有對轉(zhuǎn)子輪組件進(jìn)行自動上料充磁的自動上料充 磁裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐘表機(jī)芯自動裝配線，其特征在于：所述定位夾具包括一定 位座，所述定位座上設(shè)置有讓機(jī)芯主夾板通過的定位槽，所述定位槽的底部與傳送帶上表 面平齊，所述定位槽的底部中間設(shè)置有讓機(jī)芯主夾板上凸塊通過的凹槽，所述定位座的另 一側(cè)設(shè)置有可伸縮的定位爪，所述定位爪在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下對機(jī)芯主夾板進(jìn)行定位夾 緊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐘表機(jī)芯自動裝配線，其特征在于：所述驅(qū)動裝置為氣缸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐘表機(jī)芯自動裝配線，其特征在于：所述自動上料充磁裝置 包括一輸料桿，所述輸料桿上設(shè)置有傳輸轉(zhuǎn)子輪組件的料槽，所述料槽的橫截面呈十字形， 所述輸料桿的一端設(shè)置有將轉(zhuǎn)子輪組件自動送入料槽的自動上料機(jī)構(gòu)，所述輸料桿上還套 設(shè)有對轉(zhuǎn)子輪組件自動充磁的自動充磁機(jī)構(gòu)，所述料槽的輸出端處設(shè)置有能讓轉(zhuǎn)子輪組件 取出的開口。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐘表機(jī)芯自動裝配線，其特征在于：所述自動充磁機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè) 置有對轉(zhuǎn)子輪組件自動充磁的充磁線圈。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐘表機(jī)芯自動裝配線，其特征在于：所述翻面機(jī)構(gòu)包括一設(shè) 置在傳送帶一側(cè)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)工裝，所述旋轉(zhuǎn)工裝 的另一端部設(shè)置有讓機(jī)芯主夾板通過的切口槽，所述切口槽的底部側(cè)壁始終與傳送帶上表 面平齊，所述切口槽的兩個側(cè)壁中間均設(shè)置有讓機(jī)芯主夾板上凸塊通過的凹槽。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的鐘表機(jī)芯自動裝配線，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出轉(zhuǎn) 軸每次轉(zhuǎn)動180°。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐘表機(jī)芯自動裝配線，其特征在于：所述供電裝置包括一走 時工裝，所述走時工裝的兩側(cè)均設(shè)置有彈片，所述彈片的一端連接有連接片，所述其中一個 連接片的底部設(shè)置有與電源負(fù)極相連接的負(fù)極銅柱，另一個連接片的底部設(shè)置有與電源正 極相連接的正極銅柱，所述連接負(fù)極的彈片上均布有若干個負(fù)極彈片，所述負(fù)極彈片的端 部設(shè)置有與機(jī)芯負(fù)極相接觸的觸點(diǎn)銅柱，所述連接正極的彈片上均布有若干個與機(jī)芯正極 相接觸的正極彈片。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的鐘表機(jī)芯自動裝配線，其特征在于：所述走時工裝在連接片 處均設(shè)置有通槽，所述多個走時工裝疊加在一起后，位于上方走時工裝的正極銅柱與其下 方走時工裝呈正極的連接片相接觸形成電性導(dǎo)通，位于上方走時工裝的負(fù)極銅柱與其下方 走時工裝呈負(fù)極的連接片相接觸形成電性導(dǎo)通。
【文檔編號】B23P21/00GK104117850SQ201410353387
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】林祥平, 蘇彥明, 王建池 申請人:福州小神龍表業(yè)技術(shù)研發(fā)有限公司, 林祥平