一種輪轂外圓冒口去除裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種輪轂外圓冒口去除裝置，包括一工作臺(tái)板（14），工作臺(tái)板（14）設(shè)在機(jī)床底座（11）的中部，所述的工作臺(tái)板（14）上設(shè)有縱移導(dǎo)向軌（10），夾爪支撐座（7）安裝在縱移導(dǎo)向軌（10）上，縱移氣缸（1）安裝在工作臺(tái)板（14）上并和夾爪支撐座（7）連接，敲擊氣缸（9）安裝在夾爪支撐座（7）的側(cè)面，其特征在于：夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪做橫向移動(dòng)夾緊連著冒口圈的輪轂（16），同步聯(lián)桿（3）使左右?jiàn)A爪（2）夾緊，敲擊氣缸（9）快速對(duì)輪轂（16）冒口敲擊，冒口圈落入冒口圈收集框（12）內(nèi)。本發(fā)明，使得輪轂無(wú)需在切冒口圈時(shí)將冒口完全切落在機(jī)床內(nèi)，解決了機(jī)床排屑的難題，使得切冒口線(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化加工。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種嫁接在重力輪轂切冒自動(dòng)化線(xiàn)中的一個(gè)冒口圈去除裝置，特別適 合于機(jī)器人搬運(yùn)切冒線(xiàn)中使用。 -種輪轂外圓冒口去除裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 重力澆注鋁合金輪轂在澆注成型后會(huì)在輪轂的輪輻上預(yù)留出一個(gè)冒口圈，為了后 續(xù)的加工，在鑄造完成后要對(duì)其進(jìn)行去除。由于冒口圈體積較大，在機(jī)床切除后機(jī)床自帶的 排屑器無(wú)法滿(mǎn)足其的排屑工作。如果冒口圈不排除機(jī)床，每做一個(gè)輪轂工人要用手進(jìn)入機(jī) 床去取出冒口圈。這樣操作很危險(xiǎn)也浪費(fèi)了人工。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對(duì)以上不足，本發(fā)明的目的在于提供了一種輪轂外圓冒口去除裝置，它是嫁接 在機(jī)器人搬運(yùn)切冒生產(chǎn)線(xiàn)上，機(jī)器人將切過(guò)冒口的輪轂搬入，使用夾爪夾緊輪轂后，由敲擊 氣缸將冒口圈敲掉，然后將輪轂放入出料輥道， 本發(fā)明的技術(shù)方案是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種輪轂外圓冒口去除裝置，包括一工作 臺(tái)板，工作臺(tái)板設(shè)在機(jī)床底座的中部，所述的工作臺(tái)板上設(shè)有縱移導(dǎo)向軌，夾爪支撐座安裝 在縱移導(dǎo)向軌上，夾爪支撐座上安裝有夾爪、同步聯(lián)桿、夾緊氣缸、聯(lián)桿支架、夾爪導(dǎo)向軌和 夾爪導(dǎo)向塊，縱移氣缸安裝在工作臺(tái)板上并和夾爪支撐座連接，敲擊氣缸安裝在夾爪支撐 座的側(cè)面，冒口圈收集框安裝在機(jī)床底座內(nèi)，其特征在于：夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪做橫向移動(dòng)夾 緊連著冒口圈的輪轂，同步聯(lián)桿使左右?jiàn)A爪夾緊，敲擊氣缸快速對(duì)輪轂冒口敲擊，冒口圈落 入冒口圈收集框內(nèi)。
[0004] 所述的夾爪通過(guò)夾爪導(dǎo)向塊安裝在夾爪支撐座上，由夾爪導(dǎo)向軌導(dǎo)向，左右?jiàn)A爪 各連接有一個(gè)夾緊氣缸，同步聯(lián)桿安裝在聯(lián)桿支架上，同步聯(lián)桿和左右?jiàn)A爪連接。
[0005] 所述的縱移氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪支撐座和輪轂縱向移動(dòng)，將輪轂移動(dòng)到出料輥道的上 方，夾緊氣缸方開(kāi)松夾爪，輪轂被放置在出料輥道上。
[0006] 本發(fā)明，輪轂在切冒時(shí)刻意的讓輪轂冒口圈和輪轂本體之間留一定的余量，冒口 圈不會(huì)被完全切落，該機(jī)構(gòu)的應(yīng)用使得輪轂無(wú)需在切冒口圈時(shí)將冒口完全切落在機(jī)床內(nèi)， 解決了機(jī)床排屑的難題，使得切冒口線(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化加工。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007] 圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0008] 圖2是本發(fā)明的俯視圖。
[0009] 圖3是重力鑄造輪轂示意圖 圖4是切冒口冒口圈和輪轂本體連接情況圖。
[0010] 圖5是自動(dòng)化切冒口線(xiàn)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011] 由圖1知，一種輪轂外圓冒口去除裝置，由縱移氣缸1、夾爪2、同步聯(lián)桿3、夾緊氣 缸4、聯(lián)桿支架5、夾爪導(dǎo)向軌6、夾爪支撐座7、夾爪導(dǎo)向塊8、敲擊氣缸9、縱移導(dǎo)向軌10、機(jī) 床底座11、冒口圈收集框12、冒口圈擋板13、工作臺(tái)板14、出料滾道15組成。所述的夾爪 2按裝在夾爪導(dǎo)向塊8上，由夾爪導(dǎo)向軌6導(dǎo)向，左右?jiàn)A爪2各安裝有一個(gè)夾緊氣缸4,同步 聯(lián)桿3安裝在聯(lián)桿支架5上，同步聯(lián)桿3和左右?jiàn)A爪2連接，夾爪2和夾緊氣缸4等夾緊部 件都安裝在夾爪支撐座7上，夾爪支撐座7安裝在縱移導(dǎo)向軌10上，縱移氣缸1按在工作 臺(tái)板14上和夾爪支撐座7連接，敲擊氣缸9安裝在夾爪支撐座7的側(cè)面，機(jī)床底座11支撐 整個(gè)機(jī)身部件，冒口圈收集框12安裝在機(jī)床底座11內(nèi)。重力鑄造的輪轂16,在切好冒口 后，機(jī)器人將還連接著冒口圈的輪轂搬到夾爪2處，夾緊氣缸4驅(qū)動(dòng)夾爪2做橫向移動(dòng)夾緊 輪轂16,同步聯(lián)桿3實(shí)現(xiàn)左右?jiàn)A爪2動(dòng)作的同步性，確保輪轂16被夾緊在機(jī)構(gòu)的中心。
[0012] 由圖2知，是圖1的俯視圖。安裝在夾爪支撐座7側(cè)面的敲擊氣缸9工作快速的 對(duì)輪轂16冒口敲擊3次，確保將冒口圈完整的砸落。砸落的冒口圈通過(guò)工作臺(tái)板14的開(kāi) 孔，落入冒口圈收集框12內(nèi)?？v移氣缸1驅(qū)動(dòng)夾爪支撐座7和輪轂16縱向移動(dòng)，將輪轂16 移動(dòng)到出料輥道15上方。夾緊氣缸4方松夾爪2,輪轂16被放置在出料輥道15上。
[0013] 由圖3、圖4知，重力澆注的輪轂16在澆注成型后會(huì)在輪轂的輪輻上預(yù)留出一個(gè) 冒口圈2-2,為了滿(mǎn)足自動(dòng)化加工的需要，輪轂16在切除冒口加工時(shí)，在輪轂16和冒口圈 2-2之間留一定的余量，保證輪轂16和冒口圈2-2聯(lián)接在一起方便后續(xù)搬運(yùn)。
[0014] 由圖5知，在工作時(shí)，輪轂16在切冒機(jī)3-1切除冒口加工時(shí)，輪轂16和冒口圈2-2 之間留一定的余量，機(jī)器人3-2搬運(yùn)著帶有冒口圈2-2的輪轂16,送入到夾爪2處，夾緊氣 缸4驅(qū)動(dòng)夾爪2做橫向移動(dòng)夾緊輪轂16,同步聯(lián)桿3實(shí)現(xiàn)左右?jiàn)A爪2動(dòng)作的同步性，確保輪 轂16被夾緊在機(jī)構(gòu)的中心。安裝在夾爪支撐座7側(cè)面的敲擊氣缸9工作快速的對(duì)輪轂16 冒口敲擊3次，確保將冒口圈完整的砸落。砸落的冒口圈通過(guò)工作臺(tái)板14的開(kāi)孔，落入冒 口圈收集框12內(nèi)。縱移氣缸1驅(qū)動(dòng)夾爪支撐座7和輪轂16縱向移動(dòng)，將輪轂16移動(dòng)到出 料輥道15上方。夾緊氣缸4方松夾爪2,輪轂16被放置在出料輥道15上。
【權(quán)利要求】
1. 一種輪轂外圓冒口去除裝置，包括一工作臺(tái)板（14)，工作臺(tái)板（14)設(shè)在機(jī)床底座 (11)的中部，所述的工作臺(tái)板（14)上設(shè)有縱移導(dǎo)向軌（10)，夾爪支撐座（7)安裝在縱移 導(dǎo)向軌（10)上，夾爪支撐座（7)上安裝有夾爪（2)、同步聯(lián)桿（3)、夾緊氣缸（4)、聯(lián)桿支架 (5)、夾爪導(dǎo)向軌（6)和夾爪導(dǎo)向塊（8)，縱移氣缸（1)安裝在工作臺(tái)板（14)上并和夾爪支撐 座（7 )連接，敲擊氣缸（9 )安裝在夾爪支撐座（7 )的側(cè)面，冒口圈收集框（12 )安裝在機(jī)床底 座（11)內(nèi)，其特征在于：夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪做橫向移動(dòng)夾緊連著冒口圈的輪轂（16)，同步 聯(lián)桿（3 )使左右?jiàn)A爪（2 )夾緊，敲擊氣缸（9 )快速對(duì)輪轂（16 )冒口敲擊，冒口圈落入冒口圈 收集框（12)內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂外圓冒口去除裝置，其特征在于：所述的夾爪（2)通 過(guò)夾爪導(dǎo)向塊（8)安裝在夾爪支撐座（7)上，由夾爪導(dǎo)向軌（6)導(dǎo)向，左右?jiàn)A爪（2)各連接 有一個(gè)夾緊氣缸（4)，同步聯(lián)桿（3)安裝在聯(lián)桿支架（5)上，同步聯(lián)桿（3)和左右?jiàn)A爪（2)連 接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂外圓冒口去除裝置，其特征在于：所述的縱移氣缸 (1)驅(qū)動(dòng)夾爪支撐座（7)和輪轂（16)縱向移動(dòng)，將輪轂（16)移動(dòng)到出料輥道（15)的上方， 夾緊氣缸（4 )開(kāi)松夾爪（2 )，輪轂（16 )被放置在出料輥道（15 )上。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK104084831SQ201410322749
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】蔣宏偉 申請(qǐng)人:江蘇賽格汽車(chē)部件有限公司