一種靠?？刂葡到y(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種靠?？刂葡到y(tǒng)，包括靠模機構以及控制裝置（8），所述靠模機構包括：箱體（1）、活動靠模板（2）以及活動靠模板驅(qū)動裝置（4），所述箱體（1）總體為長方體形狀，具有內(nèi)部空腔（14）以及縱向槽（13），活動靠模板（2）以及活動靠模板驅(qū)動裝置（4）設置在所述內(nèi)部空腔（14）中，所述縱向槽（13）設置在所述箱體（1）的上表面處，活動靠模板（2）的上邊緣為終加工仿形輪廓（12），活動靠模板驅(qū)動裝置（4）能夠驅(qū)動所述活動靠模板（2）從而使其仿形輪廓（12）通過所述縱向槽（13）伸出于箱體（1）的上表面；其中，所述縱向槽（13）在所述上表面上沿著縱向槽（13）的縱向方向具有縱向凸唇。
【專利說明】一種靠?？刂葡到y(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工件的切削加工領域，尤其是一種靠模機構和系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]仿形加工是以預先制成的靠模為依據(jù)，加工時在一定壓力作用下，觸頭與靠模工作表面緊密接觸，并沿其表面移動，通過仿形機構，使刀具作同步仿形動作，從而在零件毛坯上加工出與靠模相同型面的零件。仿形加工是對各種零件，特別是模具零件的型腔或型面進行切削加工的重要方法之一。常用的仿形加工有仿形車削、仿形銑削、仿形刨削和仿形磨削等。
[0003]但是仿形加工具有缺點。其對于工件的加工形狀往往取決于其仿形靠模的形狀。而對于彎曲度較大的工件，由于其吃刀量變化較大，形狀的曲率較大，僅僅依靠靠模的仿形形狀是難以達到需要的加工質(zhì)量的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種仿形加工的方案，其能夠滿足大曲率、彎曲變化較大的工件的形狀加工需要，同時無需更換機床或者整個靠模組件。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，一種靠?？刂葡到y(tǒng)，包括靠模機構以及控制裝置，所述靠模機構包括:箱體、活動靠模板以及活動靠模板驅(qū)動裝置，所述箱體總體為長方體形狀，具有內(nèi)部空腔以及縱向槽，活動靠模板以及活動靠模板驅(qū)動裝置設置在所述內(nèi)部空腔中，所述縱向槽設置在所述箱體的上表面處，活動靠模板的上邊緣為終加工仿形輪廓，活動靠模板驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述活動靠模板從而使其仿形輪廓通過所述縱向槽伸出于箱體的上表面；其中，所述縱向槽在所述上表面上沿著縱向槽的縱向方向具有縱向凸唇，縱向凸唇的上邊緣為初加工仿形輪廓；當活動靠模板驅(qū)動裝置驅(qū)動所述活動靠模板從而使其仿形輪廓通過所述縱向槽伸出于箱體的上表面時，所述終加工仿形輪廓伸出于所述上表面的距離超過縱向凸唇的初加工仿形輪廓伸出于所述上表面的距離；當活動靠模板驅(qū)動裝置驅(qū)動所述活動靠模板從而使其仿形輪廓回落到所述縱向槽中時，所述終加工仿形輪廓整體位于縱向凸唇的初加工仿形輪廓之下；
所述活動靠模板的兩側對稱地設置有左限位凸耳和右限位凸耳，左限位凸耳的左側面以及右限位凸耳的右側面分別與所述內(nèi)部空腔的內(nèi)側面能滑動地接觸配合，并且所述活動靠模板位于所述限位凸耳上方的左側面和右側面分別與所述縱向槽的左端面和右端面能滑動地接觸配合，由此，對活動靠模板的滑動導向；所述箱體在所述縱向槽的左右兩側分別為左限位壁和右限位壁，左限位壁和右限位壁能夠分別與左限位凸耳和右限位凸耳的上表面接觸配合，從而起到對活動靠模板的上行距離限位的作用；
所述活動靠模板驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、螺桿以及與螺桿配合的螺母裝置，驅(qū)動電機能夠驅(qū)動螺母裝置，螺桿的下部與螺母裝置配合，上端與托盤固定連接，托盤與活動靠模板的下表面固定連接； 所述初加工仿形輪廓用于控制刀具，對工件進行初加工；所述終加工仿形輪廓用于控制刀具，對工件進行終加工；
所述控制系統(tǒng)包括控制器和位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測活動靠模板下表面與箱體的底部距離，所述控制器能夠接收所述傳感器的位置信號，并能夠控制驅(qū)動電機運動，并能控制走刀機構的運動，走刀機構能夠控制刀具沿著所述靠模機構縱向運動。
[0006]通過上述方案，由于將兩道靠模初加工和終加工靠模都集成在同一個靠模組件中，因此，在初加工和精加工的不同道次加工的過程中無需更換整個靠模組件或者更換機床，同時，對于兩道次的靠模形狀，由于在加工的過程中，對于工件，尤其是車削工件，其深溝狀的表面輪廓對于刀具的受力狀況較為惡劣；本發(fā)明通過使用兩道次的靠模，將兩種靠模組合在一個靠模組件上，通過自動化地控制該靠模組件，即可對這種深溝狀的結構進行分開加工，而對于其他結構進行一次加工完成；這樣，避免了刀具受力的惡劣情形，而且盡量地縮短了加工時間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的靠模機構的結構示意圖，其對應于第一道次的初加工，此時活動靠模落下；
圖2是圖1的靠模機構在另外道次，即第二道次的終加工的結構示意圖，此時活動靠模升起；
圖3是初加工仿形輪廓和終加工仿形輪廓的曲線關系圖；在圖中，兩個仿形輪廓的縱向位置對應一致；
圖4表示初加工后，與初加工仿形輪廓相對應的加工工件的形狀示意圖；
圖5表示終加工后，與終加工仿形輪廓相對應的加工工件的形狀示意圖；
圖6是控制系統(tǒng)的結構圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖1-6，對本發(fā)明進行詳細說明。
[0009]一種靠模控制系統(tǒng)，包括靠模機構以及控制裝置8，所述靠模機構包括:箱體1、活動靠模板2以及活動靠模板驅(qū)動裝置4，所述箱體I總體為長方體形狀，具有內(nèi)部空腔14以及縱向槽13，活動靠模板2以及活動靠模板驅(qū)動裝置4設置在所述內(nèi)部空腔14中，所述縱向槽13設置在所述箱體I的上表面處，活動靠模板2的上邊緣為終加工仿形輪廓12，活動靠模板驅(qū)動裝置4能夠驅(qū)動所述活動靠模板2從而使其仿形輪廓12通過所述縱向槽13伸出于箱體I的上表面；其中，所述縱向槽13在所述上表面上沿著縱向槽13的縱向方向具有縱向凸唇，縱向凸唇的上邊緣為初加工仿形輪廓11 ;當活動靠模板驅(qū)動裝置4驅(qū)動所述活動靠模板2從而使其仿形輪廓12通過所述縱向槽13伸出于箱體I的上表面時，所述終加工仿形輪廓12伸出于所述上表面的距離超過縱向凸唇的初加工仿形輪廓11伸出于所述上表面的距離；當活動靠模板驅(qū)動裝置4驅(qū)動所述活動靠模板2從而使其仿形輪廓12回落到所述縱向槽13中時，所述終加工仿形輪廓12整體位于縱向凸唇的初加工仿形輪廓11之下；
所述活動靠模板2的兩側對稱地設置有左限位凸耳和右限位凸耳，左限位凸耳的左側面291以及右限位凸耳的右側面281分別與所述內(nèi)部空腔的內(nèi)側面能滑動地接觸配合，并且所述活動靠模板2位于所述限位凸耳上方的左側面293和右側面283分別與所述縱向槽13的左端面和右端面能滑動地接觸配合，由此，對活動靠模板2的滑動導向；所述箱體I在所述縱向槽13的左右兩側分別為左限位壁18和右限位壁15，左限位壁18和右限位壁15能夠分別與左限位凸耳和右限位凸耳的上表面接觸配合，從而起到對活動靠模板2的上行距離限位的作用；
所述活動靠模板驅(qū)動裝置4包括驅(qū)動電機41、螺桿44以及與螺桿44配合的螺母裝置42，驅(qū)動電機41能夠驅(qū)動螺母裝置42，螺桿44的下部與螺母裝置42配合，上端與托盤43固定連接，托盤43與活動靠模板2的下表面固定連接；
所述初加工仿形輪廓11用于控制刀具，對工件進行初加工；所述終加工仿形輪廓12用于控制刀具，對工件進行終加工；
所述控制系統(tǒng)8包括控制器81和位置傳感器84，所述位置傳感器84用于檢測活動靠模板2下表面與箱體I的底部距離，所述控制器81能夠接收所述傳感器的位置信號，并能夠控制驅(qū)動電機41運動，并能控制走刀機構84的運動，走刀機構84能夠控制刀具沿著所述靠模機構縱向運動。
[0010]其中，所述靠模機構用于車削軸類零件，初加工仿形輪廓11用于在第一道次加工時控制車刀的第一進給量，所述終加工仿形輪廓12用于在第二道次加工時控制車刀的剩
余進給量，
所述初加工仿形輪廓11和終加工仿形輪廓12的輪廓形狀滿足如下條件:
初加工仿形輪廓11的第一谷底部分Dl在加工后得到工件上的第一凸出部分Tl，終加工仿形輪廓12在縱向方向上的對應位置處的第二谷底部分D2在加工后得到工件上的第二凸出部分T2，所述第一凸出部分Tl與第二凸出部分T2的直徑尺寸實質(zhì)相同；
終加工仿形輪廓12具有第二谷峰部分P2，初加工仿形輪廓11在縱向方向上的對應位置處設置有向外凸出的第一谷峰部分P1，第一谷峰部分Pl的向外凸出程度小于第二谷峰部分P2的凸出程度，即:初加工仿形輪廓11的谷峰部分Pl到第一基準線BI的第一距離Cl小于終加工仿形輪廓12的谷峰部分P2到第二基準線B2的第二距離C2，所述第一基準線BI為經(jīng)過初加工仿形輪廓11的谷底部分Dl處與工件縱向軸線平行的直線，所述第二基準線B2為經(jīng)過終加工仿形輪廓12的縱向位置相對應的谷底部分D2處與工件縱向軸線平行的直線；并且，第一谷峰部分Pl的曲線曲率小于第二谷峰部分P2的曲線曲率。
[0011]可選地，所述位置傳感器為霍爾位置傳感器。
【權利要求】
1.一種靠?？刂葡到y(tǒng)，包括靠模機構以及控制裝置(8)，所述靠模機構包括:箱體(1)、活動靠模板(2)以及活動靠模板驅(qū)動裝置(4)，所述箱體(1)總體為長方體形狀，具有內(nèi)部空腔(14)以及縱向槽(13)，活動靠模板(2)以及活動靠模板驅(qū)動裝置(4)設置在所述內(nèi)部空腔(14)中，所述縱向槽(13)設置在所述箱體(1)的上表面處，活動靠模板(2)的上邊緣為終加工仿形輪廓(12)，活動靠模板驅(qū)動裝置(4)能夠驅(qū)動所述活動靠模板(2)從而使其仿形輪廓(12)通過所述縱向槽(13)伸出于箱體(1)的上表面；其中，所述縱向槽(13)在所述上表面上沿著縱向槽(13)的縱向方向具有縱向凸唇，縱向凸唇的上邊緣為初加工仿形輪廓(11);當活動靠模板驅(qū)動裝置(4)驅(qū)動所述活動靠模板(2)從而使其仿形輪廓(12)通過所述縱向槽(13)伸出于箱體(1)的上表面時，所述終加工仿形輪廓(12)伸出于所述上表面的距離超過縱向凸唇的初加工仿形輪廓(11)伸出于所述上表面的距離；當活動靠模板驅(qū)動裝置(4)驅(qū)動所述活動靠模板(2)從而使其仿形輪廓(12)回落到所述縱向槽(13)中時，所述終加工仿形輪廓(12)整體位于縱向凸唇的初加工仿形輪廓(11)之下； 所述活動靠模板(2)的兩側對稱地設置有左限位凸耳和右限位凸耳，左限位凸耳的左側面(291)以及右限位凸耳的右側面(281)分別與所述內(nèi)部空腔的內(nèi)側面能滑動地接觸配合，并且所述活動靠模板(2)位于所述限位凸耳上方的左側面(293)和右側面(283)分別與所述縱向槽(13)的左端面和右端面能滑動地接觸配合，由此，對活動靠模板(2)的滑動導向；所述箱體(1)在所述縱向槽(13)的左右兩側分別為左限位壁(18)和右限位壁(15)，左限位壁(18)和右限位壁(15)能夠分別與左限位凸耳和右限位凸耳的上表面接觸配合，從而起到對活動靠模板(2)的上行距離限位的作用； 所述活動靠模板驅(qū)動裝置(4)包括驅(qū)動電機(41)、螺桿(44)以及與螺桿(44)配合的螺母裝置(42)，驅(qū)動電機(41)能夠驅(qū)動螺母裝置(42)，螺桿(44)的下部與螺母裝置(42)配合，上端與托盤(43)固定連接，托盤(43)與活動靠模板(2)的下表面固定連接； 所述初加工仿形輪廓 (11)用于控制刀具，對工件進行初加工；所述終加工仿形輪廓(12)用于控制刀具，對工件進行終加工； 所述控制系統(tǒng)(8)包括控制器(81)和位置傳感器(84)，所述位置傳感器(84)用于檢測活動靠模板(2)下表面與箱體(1)的底部距離，所述控制器(81)能夠接收所述傳感器的位置信號，并能夠控制驅(qū)動電機(41)運動，并能控制走刀機構(84)的運動，走刀機構(84)能夠控制刀具沿著所述靠模機構縱向運動。
2.如權利要求1所述的靠?？刂葡到y(tǒng)，其中，所述靠模機構用于車削軸類零件，初加工仿形輪廓(11)用于在第一道次加工時控制車刀的第一進給量，所述終加工仿形輪廓(12)用于在第二道次加工時控制車刀的剩余進給量， 所述初加工仿形輪廓(11)和終加工仿形輪廓(12)的輪廓形狀滿足如下條件: 初加工仿形輪廓(11)的第一谷底部分(Dl)在加工后得到工件上的第一凸出部分(Tl)，終加工仿形輪廓(12)在縱向方向上的對應位置處的第二谷底部分(D2)在加工后得到工件上的第二凸出部分(T2)，所述第一凸出部分(Tl)與第二凸出部分(T2)的直徑尺寸實質(zhì)相同； 終加工仿形輪廓(12)具有第二谷峰部分(P2 )，初加工仿形輪廓(11)在縱向方向上的對應位置處設置有向外凸出的第一谷峰部分(P1)，第一谷峰部分(Pl)的向外凸出程度小于第二谷峰部分(P2)的凸出程度，即:初加工仿形輪廓(11)的谷峰部分(Pl)到第一基準線(BI)的第一距離(Cl)小于終加工仿形輪廓(12)的谷峰部分(P2)到第二基準線(B2)的第二距離(C2)，所述第一基準線(BI)為經(jīng)過初加工仿形輪廓(11)的谷底部分(Dl)處與工件縱向軸線平行的直線，所述第二基準線(B2)為經(jīng)過終加工仿形輪廓(12)的縱向位置相對應的谷底部分(D2)處與工件縱向軸線平行的直線；并且，第一谷峰部分(Pl)的曲線曲率小于第二谷峰部分(P2)的曲線曲率。
【文檔編號】B23Q35/42GK104029085SQ201410313683
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權日:2014年7月3日
【發(fā)明者】黃娟娟 申請人:黃娟娟