一種焊線用的線夾裝置及使用其焊線的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊線用的線夾裝置，包括：主體，主體包括左體和右體；連接在左體上的導(dǎo)線孔，用于線的輸送；兩個(gè)用于夾線的線接觸板，能把線夾住，其中一個(gè)線接觸板設(shè)置在左體上，另一個(gè)設(shè)置在右體上；施力裝置，與右體上的線接觸板相連接，其中施力裝置在焊線過(guò)程中對(duì)線施加夾持力來(lái)夾住線，直到線尾剪斷時(shí)才松開。本發(fā)明的施力裝置在焊線的過(guò)程中可以施加夾持力或吸力在線上，當(dāng)焊線過(guò)程中出現(xiàn)斷線時(shí)，兩個(gè)線接觸板可以穩(wěn)定地夾住線，或者抽吸通道吸住線，不讓斷后的線移動(dòng)，以防止線從瓷嘴中滑出。本發(fā)明能有效提高焊線的生產(chǎn)效率、焊線質(zhì)量和焊線穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】一種焊線用的線夾裝置及使用其焊線的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊線裝置，尤其是關(guān)于一種在焊線過(guò)程中用于夾線的線夾裝置及使用線夾裝置焊線的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]半導(dǎo)體裝配包含一系列的封裝階段，包括(但不限于)芯片的準(zhǔn)備，芯片的粘貼，焊線，封裝等等。在焊線階段，用線將半導(dǎo)體芯片的焊盤和引腳框中的引腳連接起來(lái)需要用到一個(gè)焊線裝置。這方面已有很多傳統(tǒng)的系統(tǒng)。
[0003]美國(guó)專利8191759公開了一種焊線裝置和方法。在這項(xiàng)技術(shù)中，第一個(gè)夾鉗和瓷嘴連結(jié)一起運(yùn)動(dòng)，第二夾鉗被放置在線的延伸方向上，和第一夾鉗呈同一直線，線則穿過(guò)瓷嘴。
[0004]另一個(gè)先前的技術(shù)是美國(guó)專利7025243中描述的一種焊線裝置。其焊頭包括一個(gè)夾線器，該夾線器對(duì)應(yīng)焊頭一起運(yùn)動(dòng)，把線輸送到焊線器中；一個(gè)夾線器的傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)夾線器跟隨焊頭做對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
[0005]如圖1所示是現(xiàn)有技術(shù)中的一種焊線裝置，其操作方法具有代表性。這個(gè)焊線裝置中，用于焊接的線120穿過(guò)瓷嘴104，有一個(gè)夾鉗106適當(dāng)?shù)膶⒕€102夾住。步驟(a_b)表示了把線102連到焊接目標(biāo)108上的過(guò)程。在此過(guò)程中，用于焊接的線102穿過(guò)瓷嘴104。線102的末端有一個(gè)由點(diǎn)火裝置(圖中未顯示)燒成的小球110。步驟(a)中，夾鉗106呈打開狀態(tài)和瓷嘴104 —起向下運(yùn)動(dòng)到焊接目標(biāo)108上。如步驟(b)所示焊接形成第一焊點(diǎn)112。
[0006]接著步驟(c_f)中，瓷嘴104輕輕升起，和打開的夾鉗106 —起向引腳運(yùn)動(dòng)。線102跟隨著規(guī)定的線路走，如步驟(d-e)所示被連接到第二焊點(diǎn)114。焊接完成之后，如步驟(f)所示，瓷嘴104在Z軸方向向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)線繼續(xù)從瓷嘴104的尖端送出。當(dāng)瓷嘴104上升到規(guī)定的高度，夾鉗106關(guān)閉，把線102剪斷，如步驟(g)所示。瓷嘴104和夾鉗106繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，使一段固定長(zhǎng)度的線尾伸出瓷嘴104尖端。然后瓷嘴104移到電火花的位置，將線尾燒成球。接著又將線焊接到下一個(gè)焊點(diǎn)。重復(fù)這整個(gè)焊接的過(guò)程，循序地將焊盤和引腳連接起來(lái)。
[0007]以上這項(xiàng)技術(shù)的缺點(diǎn)是沒有注意到當(dāng)夾鉗106在打開的狀態(tài)下，由于線突然斷開后會(huì)滑出瓷嘴104(步驟a-f)。這可能導(dǎo)致線尾太短或沒有線尾，影響焊線質(zhì)量和效率。因此，迫切需要研究一種線夾裝置，能控制線并防止線在瓷嘴尖端斷開，以確保線一直在瓷嘴中，并且能形成有效的線尾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明旨在克服，或至少改善現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺點(diǎn)。
[0009]本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種線夾裝置，在焊線過(guò)程中出現(xiàn)斷線時(shí)，能穩(wěn)定地夾住線。
[0010]本發(fā)明又一個(gè)目的是在焊線過(guò)程中出現(xiàn)斷線時(shí)，該線夾裝置能防止線從瓷嘴中滑出。
[0011]本發(fā)明的其他目的和優(yōu)勢(shì)在接下來(lái)的說(shuō)明中會(huì)顯現(xiàn)出來(lái)，結(jié)合圖紙來(lái)說(shuō)明和舉例，展示這項(xiàng)發(fā)明的各個(gè)方案。
[0012]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種焊線用的線夾裝置，包括:
主體，包括左體和右體；
連接在左體上的導(dǎo)線孔，用于線的輸送；
兩個(gè)用于夾線的線接觸板，能把線夾住，其中一個(gè)線接觸板設(shè)置在左體上，另一個(gè)設(shè)置在右體上；
施力裝置，與右體上的線接觸板相連接，其中施力裝置在焊線過(guò)程中對(duì)線施加夾持力來(lái)夾住線，直到線尾剪斷時(shí)才松開。
[0013]本發(fā)明的其中一個(gè)方案中，施力裝置包括:
連接在右體上的線接觸板的壓縮彈簧；
連接在壓縮彈簧的真空入口；
連接著真空入口的真空發(fā)生器，當(dāng)真空發(fā)生器關(guān)閉時(shí)，浮動(dòng)氣缸通過(guò)右體上的線接觸板,對(duì)線施加夾持力，當(dāng)真空發(fā)生器打開產(chǎn)生真空抽吸時(shí),浮動(dòng)氣缸則把右體上的線接觸板吸過(guò)來(lái)。
[0014]本發(fā)明的又一個(gè)方案中，施力裝置中包括壓電片，當(dāng)這個(gè)壓電片被激活時(shí)，線接觸板會(huì)對(duì)線施加夾持力。
[0015]本發(fā)明的又一個(gè)方案中，施力裝置包括壓電板，用電壓控制壓電板的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)線施加和釋放夾持力。
[0016]本發(fā)明的又一個(gè)方案中，施力裝置包括:
永磁鐵；
連接在永磁鐵上的線圈；
線圈支架，線圈固定在線圈支架上，線圈通入電流，在永磁鐵的磁場(chǎng)作用下，使線圈支架做軸向移動(dòng)，進(jìn)而夾住線。
[0017]本發(fā)明的又一個(gè)方案中，在焊線過(guò)程中，改變線圈中的電流方向可以使線圈支架反方向運(yùn)動(dòng)，從而松開線。
[0018]本發(fā)明的又一個(gè)方案中，施力裝置包括電磁線圈和連接在這個(gè)電磁線圈上的鐵磁活塞，鐵磁活塞能施加和釋放對(duì)線的夾持力。
[0019]本發(fā)明的又一個(gè)方案中，一種用于焊線的線夾裝置，包括:
主體，包括左體和右體；
位于左體和右體之間的通孔，在焊線過(guò)程中用于通線；
連接在右體上的施力裝置，在整個(gè)焊線過(guò)程中，施力裝置能施加保持力，把經(jīng)過(guò)通孔的線吸住，只有當(dāng)線尾剪斷時(shí)才放開。
[0020]本發(fā)明的又一個(gè)方案中，施力裝置包括:
多個(gè)抽吸通道，這些抽吸通道與通孔相連通；
真空入口，與抽吸通道相連通，通過(guò)真空入口形成真空時(shí)，抽吸通道產(chǎn)生真空抽吸，施力裝置就把線吸住。
[0021]一種使用線夾裝置進(jìn)行焊線的方法，包括以下步驟:
a)線穿過(guò)線夾裝置，一個(gè)夾鉗和一個(gè)瓷嘴；
b)閉合線夾裝置把線夾住；
c)線尾進(jìn)行燒球，準(zhǔn)備把線焊到第一焊點(diǎn)；
d)把線焊接到第一焊點(diǎn)，此時(shí)夾鉗呈打開狀態(tài)，線夾裝置呈閉合狀態(tài)；
e)拉著線穿過(guò)夾鉗，跟隨規(guī)定好的線路走線；
f)把線焊到第二焊點(diǎn)；
g)拉著線穿過(guò)夾鉗，留規(guī)定長(zhǎng)度的線尾在瓷嘴的尖端；
h)打開線夾裝置，關(guān)閉夾鉗，把線剪斷
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的施力裝置在焊線的過(guò)程中可以施加夾持力或吸力在線上，對(duì)線的夾持力或吸力比焊線時(shí)對(duì)線的拉力小，使得線可以通過(guò)導(dǎo)線孔順滑的輸送出去，當(dāng)焊線過(guò)程中出現(xiàn)斷線時(shí)，兩個(gè)線接觸板可以穩(wěn)定地夾住線，或者抽吸通道吸住線，不讓斷后的線移動(dòng)，以防止線從瓷嘴中滑出。本發(fā)明能有效提高焊線的生產(chǎn)效率、焊線質(zhì)量和焊線穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]結(jié)合附加的圖紙可以更好的理解以上的概要和下面對(duì)各個(gè)方案的詳細(xì)說(shuō)明。為了闡明本發(fā)明，將本發(fā)明的示范模型在圖紙中展示出來(lái)。本次公開的
【發(fā)明內(nèi)容】
不限于在此提到的一些特殊的方法和工具，還可以包括所用零件的數(shù)量。
[0023]圖1表示傳統(tǒng)的焊線方法和相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)的線夾操作過(guò)程；
圖2 (a-g)展示了使用本發(fā)明的線夾裝置在焊線過(guò)程中的方法和步驟；
圖3 (a-b)展示了關(guān)于本發(fā)明的線夾裝置的主視圖；
圖4 (a-b)展示了本發(fā)明第二個(gè)方案中的線夾裝置的主視圖；
圖5 (a-b)展示了本發(fā)明第三個(gè)方案中的線夾裝置的主視圖；
圖6 (a-b)展示了本發(fā)明第四個(gè)方案中的線夾裝置的主視圖；
圖7 (a-b)展示了本發(fā)明第五個(gè)方案中的線夾裝置的主視圖；
圖8 (a-b)展示了本發(fā)明第六個(gè)方案中的線夾裝置的主視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]接下來(lái)將參照和結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的各個(gè)方案。
[0025]本發(fā)明是一種在焊線過(guò)程中用于夾線的線夾裝置，消除了斷線時(shí)線從瓷嘴滑出的可能性。該線夾裝置以一種夾鉗裝置的形式夾住線，并且線可以輕易的滑過(guò)。該裝置在焊線過(guò)程中夾著線，保持閉合，直到線尾剪斷才打開，此時(shí)才允許拉線。接下來(lái)結(jié)合圖紙描述該裝置的各個(gè)方案。
[0026]圖2(a_b)所示是本發(fā)明的一個(gè)方案，在焊線過(guò)程中使用線夾裝置202。線102穿過(guò)線夾裝置202、夾鉗106和瓷嘴104。在本方案中，線夾裝置202位于夾鉗106的上方。另夕卜，線夾裝置202也可以被放置在夾鉗106的下方。夾鉗106是大眾熟知的夾線器。在本技術(shù)方案中，線夾裝置202的位置是固定的。線夾裝置202位于夾鉗106上方的固定位置并不會(huì)限制瓷嘴104在垂直方向上的運(yùn)動(dòng)。因此，不會(huì)影響把線102拉到規(guī)定的高度。為了簡(jiǎn)潔明了，用于控制線102、瓷嘴104和夾鉗106運(yùn)動(dòng)的控制器在圖中沒有表示出來(lái)。
[0027]在焊線過(guò)程的初始階段，線102被穿過(guò)線夾裝置202、夾鉗106和瓷嘴104，在瓷嘴104的尖端伸出一小段。線夾裝置202閉合，而夾鉗106打開。用一個(gè)加熱裝置，比如放電裝置或電火花裝置，將線102的尾端燒成小球110。如圖2 (b)所示，瓷嘴104向下運(yùn)動(dòng)到接近焊接目標(biāo)108的位置，線102焊接形成第一焊點(diǎn)112。當(dāng)瓷嘴104繼續(xù)向下移動(dòng)時(shí)，夾鉗106呈打開狀態(tài)，與瓷嘴104同時(shí)向下，而線夾裝置202呈閉合狀態(tài)靜止不動(dòng)。
[0028]當(dāng)?shù)谝缓更c(diǎn)112完成后，瓷嘴104沿z軸上升，如圖2 (C)所示，夾鉗106依然是打開的，而線夾裝置202依然是閉合的。線102被拉著走了一段規(guī)定好的曲線，如圖2 (b)所示。然后瓷嘴104被連接到第二焊點(diǎn)，如圖2 (e)所示。隨后，瓷嘴104和夾鉗106向上運(yùn)動(dòng)，如圖2 (f)所示。
[0029]第二焊點(diǎn)完成后，線102從瓷嘴104中被拉出規(guī)定的長(zhǎng)度，然后夾鉗106閉合，線夾裝置202打開，如圖2 (g)所示。此狀態(tài)下，線102被剪斷。在這個(gè)階段，線夾裝置202保持打開狀態(tài)，夾鉗106保持閉合狀態(tài)，使夾鉗106、瓷嘴104和被夾住的線102上升到規(guī)定的高度116，完成燒球。然后夾鉗106打開，線夾裝置202閉合，重新回到步驟(a)的狀態(tài)。
[0030]由此可以看出，線夾裝置202在步驟(a-f)中保持閉合(即夾持狀態(tài))，僅在步驟(g)才打開。線夾裝置202的夾持力不大于拉線102時(shí)的拉力，使得線102可以順滑的從瓷嘴104中輸送出去，當(dāng)線102突然斷掉時(shí)線夾裝置202也可以?shī)A住線。
[0031]圖3-8闡釋了本發(fā)明的線夾裝置202的各個(gè)方案。具有代表性的方案是，該線夾裝置202包括左體和右體、兩個(gè)夾線的線接觸板，一個(gè)線接觸板在左體上，一個(gè)線接觸板在右體上，還有一個(gè)施力裝置與右體的線接觸板相連接。在焊接過(guò)程，施力裝置施加一個(gè)對(duì)線的夾持力，當(dāng)發(fā)生意外的斷線時(shí)，能阻止線從瓷嘴溜出。線夾裝置202的這個(gè)狀態(tài)就是所說(shuō)的閉合狀態(tài)。當(dāng)焊線結(jié)束時(shí)，施力裝置撤去夾持力。這個(gè)狀態(tài)即是打開狀態(tài)。下面描述以下這個(gè)施力裝置的若干個(gè)技術(shù)方案。
[0032]圖3 (a-b)是本發(fā)明中線夾裝置202的主視圖。線夾裝置202中有一個(gè)施力裝置，該施力裝置包括一根彈簧312，彈簧312安裝在其真空系統(tǒng)中。線夾裝置202的主體由兩部分組成，分別是左體302和右體304，左體302和右體304的材料可以是鋁。左體302和右體304上的線接觸板306可以適當(dāng)?shù)陌丫€102夾住。另外，導(dǎo)線孔308設(shè)置在左主體302上，引導(dǎo)著線102穿過(guò)線夾裝置202。如圖所示，導(dǎo)線孔308位于左體302的上部。
[0033]線102從左體302和右體304之間送出，穿過(guò)導(dǎo)線孔308，位于兩個(gè)線接觸板306之間。線接觸板306可以是金屬材料也可以是軟質(zhì)材料。例如可以是(但不限于)藍(lán)寶石板或紅寶石板，也可以是(但不限于)氈板。左邊的線接觸板306是直接連接在左體302上，而右邊的線接觸板306則是連接在浮動(dòng)的氣缸301上。
[0034]右體304的結(jié)構(gòu)是在一個(gè)真空系統(tǒng)中安裝一根彈簧312。此真空系統(tǒng)由一個(gè)浮動(dòng)氣缸310、一根壓縮彈簧312以及一個(gè)真空進(jìn)氣口 314構(gòu)成。當(dāng)浮動(dòng)氣缸310與左體302相對(duì)閉合時(shí)，對(duì)線產(chǎn)生夾持力，該夾持力小于作用在線102上的拉力，因此可以有效的把線夾住而且不會(huì)使其變形。同時(shí)，使用彈簧312也有一個(gè)大小合適的預(yù)緊力。如果預(yù)緊力過(guò)大，可能使線102產(chǎn)生變形。用真空發(fā)生器(圖中未表示)通過(guò)真空入口 314產(chǎn)生真空。
[0035]在焊接過(guò)程中松開線時(shí)，如圖2 (g)所示，真空發(fā)生器打開，產(chǎn)生真空316 (圖3(a))。由于真空316的抽吸(圖3(b)中的箭頭318所示)，氣缸310向后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)右體304上的線接觸板306打開。夾持力被撤去，線102呈自由狀態(tài)，沒有和線接觸板306接觸。然后根據(jù)要求線102就被拉著。
[0036]適當(dāng)?shù)貖A住線時(shí)(如圖2 (a-f)所示)，真空發(fā)生器是關(guān)閉的。彈簧312伸長(zhǎng)，浮動(dòng)氣缸310位于初始位置，因此彈簧312的預(yù)緊力通過(guò)線接觸板306把線102夾住。
[0037]圖4 (a-b)是本發(fā)明的線夾裝置202的第二個(gè)方案的主視圖。該方案中，線夾裝置202的施力裝置包含一個(gè)抽吸系統(tǒng)。主體同樣分為兩部分:一個(gè)左體402，一個(gè)含有通孔406的右體404。通孔406用于線102的輸送。左體402和右體404的材料可以是鋁。右體404的抽吸系統(tǒng)含有多個(gè)抽吸通道408，抽吸通道408的一端與通孔406連通，一端與真空入口 410連通。而真空入口 410的自由端則連著真空發(fā)生器。
[0038]在焊線過(guò)程中，線102通過(guò)這個(gè)通孔406輸送出去。通過(guò)抽吸通道408抽吸，如真空系統(tǒng)中的箭頭412所示，真空發(fā)生器打開產(chǎn)生真空。通過(guò)真空抽吸適當(dāng)?shù)陌丫€102吸住。吸力的大小取決于真空控制器(圖中未表示)通過(guò)抽吸通道408產(chǎn)生真空的大小。
[0039]圖4 (a-b)展示的裝置，在圖2 (a_f)步驟中，真空發(fā)生器被打開，夾著線102。當(dāng)真空發(fā)生器關(guān)閉時(shí)，松開線102，由此撤消真空抽吸，線就可以自由被拉或者延長(zhǎng)。
[0040]圖5 (a-b)是本發(fā)明的線夾裝置的第三個(gè)方案的主視圖。該線夾裝置202中的施力裝置是一個(gè)壓電移位系統(tǒng)，線夾裝置202的左體302、右體304、線接觸板306和導(dǎo)線孔308如圖5所示安裝。
[0041]左邊的線接觸板306直接連接在左體302上，而右邊的線接觸板306受壓電片512推動(dòng)。整個(gè)右體304和壓電片512像一個(gè)微小的執(zhí)行器。壓電片512，比如壓力陶瓷，以層疊的形式存在。兩個(gè)線接觸板306被定位后，其間距514的大小可以為一根線102的直徑大小，例如100微米(圖5(b))。夾線時(shí)，根據(jù)線的尺寸的大小，控制輸入電壓516從而控制壓電片512的不同的位移。根據(jù)夾線所需要的壓電位移518，相應(yīng)地控制輸入電壓516的大小從而達(dá)到控制夾持力的目的。例如，粗線比細(xì)線需要更大的壓電位移518。
[0042]因此，圖5 (a)中的裝置，在圖2 (a_f)所示焊線過(guò)程中中，輸入電壓516把線夾住，斷開電壓516則松開線。
[0043]圖6 (a-b)所示的是本發(fā)明的第四個(gè)方案。該線夾裝置202中的施力裝置使用了壓電傳動(dòng)系統(tǒng)。該線夾裝置202包括一個(gè)受電壓控制而轉(zhuǎn)動(dòng)的壓電盤602。通過(guò)電源604控制輸入電壓就可以控制壓電盤602的轉(zhuǎn)動(dòng)。左體302上的線接觸板306直接連接在左體302上，右體則由一個(gè)壓電盤602連接線接觸板306組成，壓電盤的一端606用鉸鏈固定。在多種方案中，壓電盤602能以鉸鏈的方式固定在右體的一端或者兩端。在左體302上的線接觸板306和壓電盤602 —起提供摩擦力，使線102能輕易滑過(guò)。左體302，右體，線接觸板306和導(dǎo)線孔308的詳細(xì)情況可以參考圖3。
[0044]在這個(gè)方案中，如圖2 (a-f )步驟所示的焊線過(guò)程中，不需要向壓電盤602輸入電壓。這樣確保線夾裝置202閉合，對(duì)102施加夾持力。為了打開通線間隙608，輸入電壓使壓電盤602轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖6 (b)的箭頭610所示，夾持力被釋放。
[0045]圖7(a_b)展示了本發(fā)明的又一個(gè)方案中線夾裝置202的主視圖。該裝置202中，施力裝置有一個(gè)電磁裝置，可以將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械式的推力和拉力。電磁裝置包括一對(duì)永磁鐵702、一個(gè)線圈704、一個(gè)線圈支架706和一個(gè)接電端708。線圈支架706和線接觸板306平穩(wěn)的夾住線102，使線順滑的通過(guò)。所述線圈704是管狀的。左體302、右體304、線接觸板306和導(dǎo)線孔308的細(xì)節(jié)可以參照?qǐng)D3。
[0046]在如圖2 (a-f)所示的焊線過(guò)程中，線夾裝置202呈閉合狀態(tài)，電壓通入接電端708，線圈支架706和線接觸板306夾住線102。通電線圈704在永磁鐵702產(chǎn)生的磁場(chǎng)中受力的作用，使線圈支架706向夾住線的方向做軸向運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)線102施加夾持力。夾持力和線圈支架706的移動(dòng)速度可以通過(guò)調(diào)整接電端708的輸入電壓而得到精確的控制。比如，輸入電壓可以低至0.5V。改變電流在線圈中的方向就可以使線圈支架706反方向移動(dòng)，從而松開線102。
[0047]圖8 (a-b)是本發(fā)明的其中一個(gè)方案。該方案的線夾裝置202中使用了一個(gè)電磁螺線管系統(tǒng)作為施力裝置。電磁螺線管系統(tǒng)是一個(gè)可以將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械推力的電磁裝置，其安裝在右體304上。該電磁螺線管系統(tǒng)包括一個(gè)電磁線圈802、一個(gè)活塞804、一根彈簧806和一個(gè)接電端808。活塞804是鐵磁材料，安裝在右體304上。
[0048]該線夾裝置202在閉合狀態(tài)下，活塞804處于初始位置，靠彈簧的預(yù)緊力推著活塞把線102夾住，在如圖2 (a-f)所示的焊線過(guò)程中一直保持這個(gè)狀態(tài)。在圖2 (g)步驟中，該線夾裝置202打開。在打開的狀態(tài)下，接電端808需要輸入電壓，此時(shí)電磁線圈802有電流通過(guò)，相當(dāng)于一個(gè)電磁鐵一樣建立了一個(gè)磁場(chǎng)，把活塞804吸到線圈802的中間，反過(guò)來(lái)壓縮彈簧806，如圖8 (b)所示。這個(gè)活塞804的壓力和運(yùn)動(dòng)速度取決于通電線圈802產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度的大小。
[0049]在圖2 (a-f)所示的過(guò)程中，輸入電壓被關(guān)閉，線圈802作用失效，積聚在壓縮彈簧806中的能量推動(dòng)活塞804到其初始位置，從而把線夾住，如圖8 Ca)所示。
[0050]綜上所述，使用本發(fā)明的線夾裝置202，證實(shí)了沒有線從瓷嘴中滑出的現(xiàn)象，也沒有斷線的情況。而且，本發(fā)明提高了焊線的生產(chǎn)效率，焊線質(zhì)量和焊線穩(wěn)定性。
[0051]上面展示和描述了焊線過(guò)程中使用的線夾裝置，該裝置實(shí)現(xiàn)了各種目的和優(yōu)勢(shì)。對(duì)以上的說(shuō)明和附圖中公開的模型加以考慮的話，本發(fā)明的許多變化、改造、變更以及其他用法和應(yīng)用，明顯區(qū)別于目前那些成熟的技術(shù)。所有的這些變化、改造、變更以及其他的用法和應(yīng)用都沒脫離本發(fā)明的主旨和范圍，且都包含于
【發(fā)明內(nèi)容】
，僅受列出的權(quán)利要求書所限制。
[0052]本發(fā)明在現(xiàn)今被認(rèn)為是最具實(shí)用性和首選性的技術(shù)方案，為了闡明此項(xiàng)發(fā)明，在此對(duì)其做了詳細(xì)的描述，必須聲明的是，在此揭露的各個(gè)細(xì)節(jié)僅僅是以闡明本發(fā)明為目的，并且本
【發(fā)明內(nèi)容】
不限于這些技術(shù)方案，相反地，意在于囊括所有和權(quán)利要求內(nèi)容有相同實(shí)質(zhì)和范圍的改造以及相同的布置。比如，本發(fā)明也預(yù)計(jì)到如果進(jìn)一步延伸，任何一個(gè)技術(shù)方案中的一個(gè)或多個(gè)特點(diǎn)可以和另一個(gè)技術(shù)方案中的一個(gè)或多個(gè)特點(diǎn)相互結(jié)合。
【權(quán)利要求】
1.一種焊線用的線夾裝置，其特征在于:包括: 主體，包括左體和右體； 連接在左體上的導(dǎo)線孔，用于線的輸送； 兩個(gè)用于夾線的線接觸板，能把線夾住，其中一個(gè)線接觸板設(shè)置在左體上，另一個(gè)設(shè)置在右體上； 施力裝置，與右體上的線接觸板相連接，其中施力裝置在焊線過(guò)程中對(duì)線施加夾持力來(lái)夾住線，直到線尾剪斷時(shí)才松開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線夾裝置，其特征在于:施力裝置包括: 連接在右體上的線接觸板的壓縮彈簧； 連接在壓縮彈簧的真空入口； 連接著真空入口的真空發(fā)生器，當(dāng)真空發(fā)生器關(guān)閉時(shí)，浮動(dòng)氣缸通過(guò)右體上的線接觸板,對(duì)線施加夾持力，當(dāng)真空發(fā)生器打開產(chǎn)生真空抽吸時(shí),浮動(dòng)氣缸則把右體上的線接觸板吸過(guò)來(lái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線夾裝置，其特征在于:施力裝置中包括壓電片，當(dāng)這個(gè)壓電片被激活時(shí)，線接觸板會(huì)對(duì)線施加夾持力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種線夾裝置，其特征在于:施力裝置包括壓電板，用電壓控制壓電板的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)線施加和釋放夾持力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線夾裝置，其特征在于:施力裝置包括: 永磁鐵； 連接在永磁鐵上的線圈； 線圈支架，線圈固定在線圈支架上，線圈通入電流，在永磁鐵的磁場(chǎng)作用下，使線圈支架做軸向移動(dòng)，進(jìn)而夾住線。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種線夾裝置，其特征在于:在焊線過(guò)程中，改變線圈中的電流方向可以使線圈支架反方向運(yùn)動(dòng)，從而松開線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線夾裝置，其特征在于:施力裝置包括電磁線圈和連接在這個(gè)電磁線圈上的鐵磁活塞，鐵磁活塞能施加和釋放對(duì)線的夾持力。
8.一種用于焊線的線夾裝置，其特征在于:包括: 主體，包括左體和右體； 位于左體和右體之間的通孔，在焊線過(guò)程中用于通線； 連接在右體上的施力裝置，在整個(gè)焊線過(guò)程中，施力裝置能施加保持力，把經(jīng)過(guò)通孔的線吸住，只有當(dāng)線尾剪斷時(shí)才放開。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種線夾裝置，其特征在于:該施力裝置包括: 多個(gè)抽吸通道，這些抽吸通道與通孔相連通； 真空入口，與抽吸通道相連通，通過(guò)真空入口形成真空時(shí)，抽吸通道產(chǎn)生真空抽吸，施力裝置就把線吸住。
10.一種使用權(quán)利要求廣9中任一權(quán)利要求所述的線夾裝置焊線的方法，其特征在于:包括以下步驟: a)線穿過(guò)線夾裝置，一個(gè)夾鉗和一個(gè)瓷嘴； b)閉合線夾裝置把線夾??；c)線尾進(jìn)行燒球，準(zhǔn)備把線焊到第一焊點(diǎn)；d)把線焊接到第一焊點(diǎn)，此時(shí)夾鉗呈打開狀態(tài)，線夾裝置呈閉合狀態(tài)；e)拉著線穿過(guò)夾鉗，跟隨規(guī)定好的線路走線；f)把線焊到第二焊點(diǎn)；g)拉著線穿過(guò)夾鉗，留規(guī)定長(zhǎng)度的線尾在瓷嘴的尖端；h)打開線夾裝置，關(guān) 閉夾鉗，把線剪斷。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK104043918SQ201410253461
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】蕭志偉 申請(qǐng)人:江門市壹科光電設(shè)備有限公司