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一種全自動(dòng)導(dǎo)軌切割器以及切割工藝的制作方法

文檔序號(hào):3117256閱讀:323來源:國知局
一種全自動(dòng)導(dǎo)軌切割器以及切割工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)導(dǎo)軌切割器以及切割工藝,該切割器包括一切割刀具、一定位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及觸發(fā)控制機(jī)構(gòu),定位機(jī)構(gòu)與切割刀具配合對(duì)待切割導(dǎo)軌的長(zhǎng)度進(jìn)行定位,且所述切割刀具對(duì)定位后的待切割導(dǎo)軌形成待切割狀態(tài),而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接切割刀具,觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)控制連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),并由定位后的待切割導(dǎo)軌觸控啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該切割器使得待切割導(dǎo)軌隨重力下降至待切割位置,完成自動(dòng)上料,并由待切割導(dǎo)軌觸發(fā)啟動(dòng)切割刀具對(duì)下降至待切割位置的導(dǎo)軌進(jìn)行切割,并對(duì)切割動(dòng)作進(jìn)行計(jì)數(shù),以此控制切割動(dòng)作停止。本方案能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)軌切割的全自動(dòng)化,從啟動(dòng)到結(jié)束都自動(dòng)完成,無需人工干預(yù),極大的提高了切割效率。
【專利說明】一種全自動(dòng)導(dǎo)軌切割器以及切割工藝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及導(dǎo)軌加工技術(shù),具體涉及導(dǎo)軌的切割技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)軌(VAV guide):金屬或其它材料制成的槽或脊,可承受、固定、引導(dǎo)移動(dòng)裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。導(dǎo)軌表面上的縱向槽或脊,用于導(dǎo)引、固定機(jī)器部件、專用設(shè)備、儀器等。導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌,用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載,同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩,可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。
[0003]導(dǎo)軌在日常生活中的應(yīng)用也是很普遍的,如滑動(dòng)門的滑糟、窗簾上部的滑槽以及火車的鐵軌等等都是導(dǎo)軌的具體應(yīng)用。導(dǎo)軌可以也用于任何需要帶滑動(dòng)滑動(dòng)的機(jī)器或設(shè)備上面,如有用于電梯導(dǎo)軌。
[0004]參見圖1和圖2,其所示為常見的C45導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。C45導(dǎo)軌是用在配電柜或者控制柜里固定電器的。C45導(dǎo)軌一般為長(zhǎng)度較長(zhǎng)的長(zhǎng)條狀,在使用時(shí)需要根據(jù)配電柜或者控制柜內(nèi)的實(shí)際所需的長(zhǎng)度進(jìn)行切割相應(yīng)長(zhǎng)度的C45導(dǎo)軌。由于導(dǎo)軌在使用時(shí)對(duì)平整度的要求,再加上C45導(dǎo)軌厚度一致,且中間垂直內(nèi)凹,兩側(cè)沿邊水平,內(nèi)凹底部開設(shè)固定調(diào)節(jié)孔的各部位強(qiáng)度不同的結(jié)構(gòu),這就對(duì)C45導(dǎo)軌的切割技術(shù)提出的非常高的要求。
[0005]對(duì)此,專利號(hào)為200520114645.4的中國專利公開了一種金屬導(dǎo)軌切斷器,在其公開方案中,該切斷器主要包括底座、固定在底座上的靜刀片、一端通過壓桿銷釘連接在靜到片頂端的壓桿和安裝在靜刀片中的動(dòng)刀片,并且通過固定在底座上的標(biāo)尺、緩沖彈簧支架、緩沖彈簧、鏈鉤、鐵鏈和固定鏈鉤部件等,并由此實(shí)現(xiàn)切斷金屬導(dǎo)軌。
[0006]這樣的結(jié)構(gòu)雖然能夠?qū)45導(dǎo)軌進(jìn)行快速的切割,但是該結(jié)構(gòu)需要人力對(duì)壓桿進(jìn)行操作,同時(shí)還需要人工對(duì)待切割C45導(dǎo)軌的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整,這樣不僅操作繁瑣,大大影響導(dǎo)軌切割的效率;同時(shí),由人工進(jìn)行操作,其切割的力度以及調(diào)整待切割導(dǎo)軌的長(zhǎng)度都無法精確控制,使得切割得到的一些C45導(dǎo)軌無法滿足使用要求,成品率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)現(xiàn)有C45導(dǎo)軌的切斷技術(shù)所存在的問題,本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)導(dǎo)軌切割器,由此提高C45導(dǎo)軌的切割效率和成品率。
[0008]作為本發(fā)明的另一目的,基于上述切割器,本發(fā)明還提供一種全自動(dòng)導(dǎo)軌切割工藝。
[0009]為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0010]一種全自動(dòng)導(dǎo)軌切割器,所述切割器包括一切割刀具,其還包括一定位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及觸發(fā)控制機(jī)構(gòu),所述定位機(jī)構(gòu)與切割刀具配合對(duì)待切割導(dǎo)軌的長(zhǎng)度進(jìn)行定位,且所述切割刀具對(duì)定位后的待切割導(dǎo)軌形成待切割狀態(tài),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接切割刀具,所述觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)控制連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),并由定位后的待切割導(dǎo)軌觸控啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。[0011]在本切割器的優(yōu)選方案中,所述切割刀具上的切割刃口容待切割導(dǎo)軌通過重力豎直穿過,完成待切割導(dǎo)軌的自動(dòng)上料,所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)穿過切割刀具的待切割導(dǎo)軌的長(zhǎng)度進(jìn)行定位,所述觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)由定位后待切割導(dǎo)軌的重力觸控啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),并根據(jù)待切割的數(shù)目控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止。
[0012]優(yōu)選的,所述切割刀具包括:
[0013]靜刀塊,所述靜刀塊上開設(shè)有一容動(dòng)刀塊安置滑動(dòng)的滑槽,該滑槽中開設(shè)有一與待切割導(dǎo)軌橫截面相對(duì)應(yīng)的且容待切割導(dǎo)軌豎直通過的靜切割孔;
[0014]動(dòng)刀塊,所述動(dòng)刀塊可以滑動(dòng)的安置在,其上開設(shè)有一與待切割導(dǎo)軌橫截面相對(duì)應(yīng)的且容待切割導(dǎo)軌豎直通過的動(dòng)切割孔,所述動(dòng)切割孔與靜切割孔對(duì)應(yīng),且在動(dòng)刀塊沿滑槽滑動(dòng)時(shí)與靜切割孔配合形成切割刃口;
[0015]驅(qū)動(dòng)塊,所述驅(qū)動(dòng)塊安置在靜刀塊上,通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀塊沿滑槽滑動(dòng),與靜刀塊配合對(duì)待切割導(dǎo)軌形成剪切力;
[0016]回位彈簧,所述回位彈簧置于動(dòng)刀塊和靜刀塊之間,在完成切割后通過彈力驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀塊回位,使動(dòng)刀塊上的動(dòng)切割孔與靜刀塊上的靜切割孔對(duì)應(yīng);
[0017]上蓋,所述上蓋設(shè)在靜刀塊上,并覆蓋住其上的滑槽,上蓋上與靜刀塊上靜切割孔相對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)一與待切割導(dǎo)軌橫截面相對(duì)應(yīng)的且容待切割導(dǎo)軌豎直通過的插孔。
[0018]進(jìn)一步的,所述驅(qū)動(dòng)塊為凸輪狀,其安置在靜刀塊中的滑槽中,通過轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)動(dòng)刀塊形成線性變化的驅(qū)動(dòng)力。
[0019]進(jìn)一步的,所述靜刀塊、動(dòng)刀塊以及上蓋上開設(shè)的靜切割孔、動(dòng)切割孔以及插孔,其長(zhǎng)度方向與動(dòng)刀塊沿滑槽移動(dòng)方向成一定角度,該角度大于0°小于90°。
[0020]優(yōu)選的,所述定位機(jī)構(gòu)位于切割刀具的下方,其包括一定位塊和一刻度導(dǎo)柱,所述刻度導(dǎo)柱豎直設(shè)置在切割刀具下方,所述定位塊可移動(dòng)的設(shè)置在刻度導(dǎo)柱上,并通過位置調(diào)整開關(guān)進(jìn)行定位,定位后的定位塊對(duì)穿過切割刀具的待切割導(dǎo)軌形成限位。
[0021 ] 優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括以驅(qū)動(dòng)油缸以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)油缸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接切割刀具中的動(dòng)作部件。
[0022]優(yōu)選的,所述觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)包括控制器以及觸發(fā)開關(guān)、返回開關(guān)、停止開關(guān),以及計(jì)數(shù)器,所述控制器分別控制連接觸發(fā)開關(guān)、返回開關(guān)以及停止開關(guān),同時(shí)控制連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述觸發(fā)開關(guān)由定位后待切割導(dǎo)軌的重力觸控;所述返回開關(guān)以及停止開關(guān)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合設(shè)置形成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)行程限位機(jī)構(gòu);所述計(jì)數(shù)器受控于控制器,并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合相接。
[0023]作為本發(fā)明的第二目的,基于上述切割器實(shí)施的一種全自動(dòng)導(dǎo)軌切割工藝,所述切割工藝中使得待切割導(dǎo)軌隨重力下降至待切割位置,完成自動(dòng)上料,并由待切割導(dǎo)軌觸發(fā)啟動(dòng)切割刀具對(duì)下降至待切割位置的導(dǎo)軌進(jìn)行切割,并對(duì)切割動(dòng)作進(jìn)行計(jì)數(shù),以此控制切割動(dòng)作停止。
[0024]優(yōu)選的,在切割時(shí),切割刀具以0° -90°之間的切割角對(duì)待切割導(dǎo)軌形成線性增加的剪切力。
[0025]由此形成的導(dǎo)軌切割方案能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)軌切割的全自動(dòng)化,從啟動(dòng)到結(jié)束都自動(dòng)完成,無需人工干預(yù),極大的提高了切割效率。
[0026]再者,在全自動(dòng)的切割過程,由定位機(jī)構(gòu)完成精確定位后,再由待切割導(dǎo)軌的重力控制待切割導(dǎo)軌的移動(dòng),除了能夠提高效率外,極大的保證了切割的精確。
[0027]再者,本方案中通過斜向的切割角配合線性變化的剪切力,大大降低切割軌道所需的剪切力,同時(shí)避免剪切力過大或過小造成軌道剪切斷口起毛或變形的問題,保證了軌道剪切口的平整和順滑,大大提高產(chǎn)品的成品率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0029]圖1為本發(fā)明中全自動(dòng)導(dǎo)軌切割器的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]圖2為本發(fā)明中切割刀具的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031]圖3為本發(fā)明中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖4為本發(fā)明中全自動(dòng)導(dǎo)軌切割器進(jìn)行切割工作的狀示意圖;
[0033]圖5為本發(fā)明中全自動(dòng)導(dǎo)軌切割器切割工作時(shí)切割刀具的狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示,進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0035]該實(shí)例中提供的全自動(dòng)導(dǎo)軌切割器,在進(jìn)行切割軌道時(shí),使得待切割導(dǎo)軌隨重力下降至待切割位置,并由下降到切割位置的待切割導(dǎo)軌觸發(fā)啟動(dòng)切割刀具對(duì)下降至待切割位置的導(dǎo)軌進(jìn)行切割,同時(shí)對(duì)切割動(dòng)作進(jìn)行計(jì)數(shù),以此控制切割動(dòng)作停止。
[0036]參見圖1,其所示為基于上述原理形成的全自動(dòng)導(dǎo)軌切割器的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖可知,該全自動(dòng)導(dǎo)軌切割器主要由切割刀具100、定位機(jī)構(gòu)200、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300以及觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)400配合形成。
[0037]其中,定位機(jī)構(gòu)200與切割刀具100配合對(duì)待切割導(dǎo)軌500的長(zhǎng)度進(jìn)行定位,且切割刀具100對(duì)定位后的待切割導(dǎo)軌形成待切割狀態(tài)。
[0038]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300驅(qū)動(dòng)連接切割刀具100,驅(qū)動(dòng)切割刀具100對(duì)定位后的待切割導(dǎo)軌進(jìn)行切割。
[0039]觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)400控制連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300,控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300的啟動(dòng)和停止。該觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)400由定位后的待切割導(dǎo)軌觸控啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),同時(shí)對(duì)切割動(dòng)作進(jìn)行計(jì)數(shù),并以此來控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300停止驅(qū)動(dòng)。
[0040]參見圖2,其所示為本方案中切割刀具100的具體結(jié)構(gòu)。該切割刀具100主要由靜刀塊101、動(dòng)刀塊102、驅(qū)動(dòng)塊103、上蓋104以及回位彈簧105配合組成。
[0041]由圖可知,該靜刀塊101用于與動(dòng)刀塊102配合對(duì)待切割導(dǎo)軌形成剪切力。為了與動(dòng)刀塊穩(wěn)定配合,保證剪切力對(duì)待切割導(dǎo)軌的穩(wěn)定可靠的施加,整個(gè)靜刀塊水平設(shè)置,其上設(shè)置有一容動(dòng)刀塊安置滑動(dòng)的滑槽101a,該滑槽IOla為方形,并沿水平方向分布,其大小和深度與動(dòng)刀塊102相配合。
[0042]同時(shí),在該滑槽的底部中間位置開設(shè)有一與待切割導(dǎo)軌橫截面相對(duì)應(yīng)的且容待切割導(dǎo)軌豎直通過的靜切割孔(圖中未顯示)。
[0043]動(dòng)刀塊102具體為一動(dòng)刀,其整體可以移動(dòng)的安置在靜刀塊101上的滑槽IOla中,并可沿滑槽方向移動(dòng)。同時(shí)該動(dòng)刀塊102上開設(shè)有一與待切割導(dǎo)軌橫截面相對(duì)應(yīng)的且容待切割導(dǎo)軌豎直通過的動(dòng)切割孔102a,該動(dòng)切割孔102a具體也位于動(dòng)刀塊102的中間位置,其在動(dòng)刀塊102處于起始位置時(shí),與靜刀塊101上的靜切割孔相對(duì)應(yīng),這樣配合形成容待切割軌道豎直通過的切割刃口,且在動(dòng)刀塊102沿滑槽IOla水平滑動(dòng)時(shí)與靜切割孔配合形成剪切力。
[0044]驅(qū)動(dòng)塊103,其同樣也安置在靜刀塊101的滑槽101中,通過水平轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)動(dòng)刀塊102施加呈線性變化的推力,繼而驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀塊沿滑槽滑動(dòng),從而使動(dòng)刀塊102與靜刀塊101配合對(duì)闖過兩者切割孔的待切割導(dǎo)軌形成剪切力。
[0045]具體的,該驅(qū)動(dòng)塊103為一凸輪狀,其通過一轉(zhuǎn)動(dòng)軸103a水平安置在靜刀塊中的滑槽IOla中,轉(zhuǎn)動(dòng)軸103a垂直安插在滑槽中,由此通過水平轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)動(dòng)刀塊形成線性變化的驅(qū)動(dòng)力。
[0046]回位彈簧105,置于動(dòng)刀塊和靜刀塊之間,具體安置在動(dòng)刀塊102的頂端和滑槽IOla的頂端之間,該回位彈簧105在驅(qū)動(dòng)塊103驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀塊102沿滑槽移動(dòng),與靜刀塊101配合進(jìn)行切割時(shí),將被動(dòng)刀塊102壓縮,在完成切割后通過彈力驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀塊102回位到初始位置,使動(dòng)刀塊上的動(dòng)切割孔與靜刀塊上的靜切割孔對(duì)應(yīng),以便進(jìn)行一下次切割。
[0047]上蓋104,其主要用于將上述各個(gè)部件封蓋在靜刀塊的滑槽中,形成一整體,保證切割刀具的穩(wěn)定性。該上蓋104形狀與靜刀塊相配合,其固設(shè)在靜刀塊101上,并覆蓋住其上的滑槽;同時(shí)在上蓋上與靜刀塊上靜切割孔相對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)一與待切割導(dǎo)軌橫截面相對(duì)應(yīng)的且容待切割導(dǎo)軌豎直通過的插孔104a,這樣便于待切割軌道進(jìn)入到動(dòng)刀塊102與靜刀塊101配合形成的切割刃口中。
[0048]為了進(jìn)一步提高切割效果,本方案中在靜刀塊、動(dòng)刀塊以及上蓋上開設(shè)的靜切割孔、動(dòng)切割孔以及插孔時(shí),使得其長(zhǎng)度方向與動(dòng)刀塊沿滑槽移動(dòng)方向成一定角度,該角度大于0°小于90°,這樣使得切割刀具中的切割刃口以斜向的切割角對(duì)待切割軌道進(jìn)行剪切,即實(shí)現(xiàn)從待切割軌道的一邊逐漸剪切到另一邊,再配合線性變化的剪切力,使得剪切力逐漸變大,這樣不僅大大降低切割軌道所需的剪切力,提高剪切速度外,同時(shí)避免剪切過程中剪切力過大或過小造成軌道剪切斷口起毛或變形的問題,保證了軌道剪切口的平整和順滑,大大提聞廣品的成品率。
[0049]由此形成的割刀具100,通過其上的切割刃口使得待切割導(dǎo)軌能夠通過重力豎直穿過,由此實(shí)現(xiàn)待切割導(dǎo)軌的自動(dòng)上料,大大提高效率。
[0050]切割器中的定位機(jī)構(gòu)200,具體設(shè)置在切割刀具的下方,用于對(duì)豎直穿過切割刀具、完成自動(dòng)上料的待切割軌道的待切割長(zhǎng)度進(jìn)行定位。
[0051]參見圖3,該定位機(jī)構(gòu)200具體的包括定位塊201、刻度導(dǎo)柱202以及位置調(diào)整開關(guān)203??潭葘?dǎo)柱202其豎直固定在割刀具100中靜刀塊101的底部,具體位置與其上的靜切割孔配合。該刻度導(dǎo)柱202除了用于丈量穿過刀具的待切割軌道的長(zhǎng)度外,其還作為定位塊201的移動(dòng)軌道。
[0052]定位塊201由移動(dòng)塊201a和水平水平限位板201b配合組成,其中移動(dòng)塊201a可以動(dòng)的安置在刻度導(dǎo)柱202上,可以沿刻度導(dǎo)柱202上下垂直移動(dòng),并通過位置調(diào)整開關(guān)203在刻度導(dǎo)柱202上實(shí)現(xiàn)定位。水平限位板201b水平設(shè)置在移動(dòng)塊201a上(具有可由移動(dòng)塊201a水平向外延伸形成,但并不限于此),即可隨移動(dòng)塊201a沿刻度導(dǎo)柱202上下垂直移動(dòng),且該水平限位板201b的上表面位于切割刀具100中靜刀具上靜切割孔的垂直正下方。這樣通過移動(dòng)塊201a帶動(dòng)水平限位板201b沿沿刻度導(dǎo)柱202上下垂直移動(dòng),精確調(diào)整水平限位板201b與切割刀具100之間距離,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)穿過切割刀具的待切割軌道長(zhǎng)度進(jìn)行精確限位。
[0053]切割器中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300為切割器中的動(dòng)力源,其主要用于驅(qū)動(dòng)切割刀具100中的驅(qū)動(dòng)塊103進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0054]參見圖1,該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300主要由一驅(qū)動(dòng)油缸301和一驅(qū)動(dòng)桿302組成。驅(qū)動(dòng)油缸301固定設(shè)置在相應(yīng)的固定體600上,驅(qū)動(dòng)桿302水平設(shè)置,其中段位置通過一轉(zhuǎn)動(dòng)銷與驅(qū)動(dòng)油缸301的驅(qū)動(dòng)端可轉(zhuǎn)動(dòng)相接,一端與驅(qū)動(dòng)塊103上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸103a的自由端固接。由此,該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300中由驅(qū)動(dòng)油缸301水平驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿302的中段位置,驅(qū)動(dòng)桿302將會(huì)繞固定點(diǎn)(即與驅(qū)動(dòng)塊103上轉(zhuǎn)動(dòng)軸103a的自由端固接點(diǎn))轉(zhuǎn)動(dòng),由于驅(qū)動(dòng)桿302與驅(qū)動(dòng)塊103上轉(zhuǎn)動(dòng)軸103a為固定相接,繼而會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊103上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸103a水平轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊103進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0055]切割器中的觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)400作為切割器的全自動(dòng)控制部件,其主要包括控制器(圖中為顯示)以及觸發(fā)開關(guān)401、返回開關(guān)402、停止開關(guān)403,以及計(jì)數(shù)器404配合組成。
[0056]控制器(圖中為顯示)為觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)400中的控制中心,其控制連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300中的驅(qū)動(dòng)油缸301和觸發(fā)開關(guān)401、返回開關(guān)402、停止開關(guān)403,以及計(jì)數(shù)器404。該控制器具體由相應(yīng)的硬件控制芯片形成。具體可采用常規(guī)的硬件控制芯片,此處不加以贅述。
[0057]觸發(fā)開關(guān)401用于實(shí)現(xiàn)觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)400自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)油缸301啟動(dòng)工作。具體的,該觸發(fā)開關(guān)401設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)200中的定位塊201上的移動(dòng)塊201a上,并位于水平限位板201b的下方;同時(shí)該觸發(fā)開關(guān)401通過一壓力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)與由水平限位板201b限位的待切割軌道配合,實(shí)現(xiàn)由定位后待切割導(dǎo)軌的重力觸控。
[0058]其中,壓力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)由壓片401a和壓力傳導(dǎo)柱401b配合組成,壓片401a的一端通過轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安置在水平限位板201b的上表面,具體的安置位置,使得壓片401a位于切割刀具100中靜刀具上靜切割孔的垂直正下方,使得待切割軌道穿過切割刀具后能夠壓在該壓片401a上。壓力傳導(dǎo)柱401b可移動(dòng)的穿設(shè)在水平限位板201b中,其一端與壓片401a自由端的反面配合,另一端與觸發(fā)開關(guān)401觸點(diǎn)配合。
[0059]由此,當(dāng)待切割軌道穿過切割刀具達(dá)到壓片401a上時(shí),將通過通過自身的重力向下壓住壓片401a,使得壓片401a的自由端繞其轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)向下移動(dòng),繼而會(huì)壓住壓力傳導(dǎo)柱401b,壓力傳導(dǎo)柱401b在受到壓力后將向下擠壓觸發(fā)開關(guān)401,繼而觸發(fā)該開關(guān),該觸發(fā)開關(guān)401將觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給控制器,控制器根據(jù)該信號(hào)將控制器啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)工作。
[0060]返回開關(guān)402,其設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300中驅(qū)動(dòng)桿302在被驅(qū)動(dòng)油缸301向外驅(qū)動(dòng)時(shí),其自由端向外移動(dòng)的行程上,實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)油缸301最大向外驅(qū)動(dòng)行程的限位,具體的位置與切割刀具中驅(qū)動(dòng)塊103水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的最大形變量相對(duì)應(yīng),保證驅(qū)動(dòng)塊103能夠達(dá)到最大型變量。通過該返回開關(guān)402,在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300中驅(qū)動(dòng)油缸301向外驅(qū)動(dòng)桿302帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊103水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿302的自由端觸碰到該返回開關(guān)402時(shí),返回開關(guān)402將產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào),并傳至控制器,控制器接收到該信號(hào)后,將控制驅(qū)動(dòng)油缸301停止向外驅(qū)動(dòng),并進(jìn)行返回,繼而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿302返回,驅(qū)動(dòng)桿302將帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊103反方向轉(zhuǎn)動(dòng),停止驅(qū)動(dòng)。
[0061]停止開關(guān)403,其設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300中驅(qū)動(dòng)桿302在被驅(qū)動(dòng)油缸301返回驅(qū)動(dòng)時(shí),其自由端向外移動(dòng)的行程上,實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)油缸301最大返回驅(qū)動(dòng)行程的限位。具體的位置與切割刀具中驅(qū)動(dòng)塊103水平返回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的形變量相對(duì)應(yīng),保證驅(qū)動(dòng)塊103能夠回轉(zhuǎn)至原始位置。通過該停止開關(guān)403,在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300中驅(qū)動(dòng)油缸301返回驅(qū)動(dòng)桿302帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊103水平反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿302的自由端觸碰到該停止開關(guān)403時(shí),停止開關(guān)403將產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào),并傳至控制器,控制器接收到該信號(hào)后,將控制驅(qū)動(dòng)油缸301停止返回驅(qū)動(dòng),并停止工作,驅(qū)動(dòng)桿302將帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊103反方向轉(zhuǎn)動(dòng)至原始狀態(tài)。
[0062]計(jì)數(shù)器404,其主要用于對(duì)切割器的切割次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),并與停止開關(guān)403配合,實(shí)現(xiàn)切割器切割工作的自動(dòng)停止。具體的,該計(jì)數(shù)器404通過計(jì)數(shù)器連軸404a連接計(jì)數(shù)器拉繩404b的一端,計(jì)數(shù)器拉繩404b的另一端通過驅(qū)動(dòng)桿連軸404c與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300中的驅(qū)動(dòng)桿302相接,這樣通過驅(qū)動(dòng)桿302向前運(yùn)動(dòng)時(shí),由計(jì)數(shù)器拉繩404b帶動(dòng)計(jì)數(shù)器連軸404a轉(zhuǎn)動(dòng),計(jì)數(shù)器404根據(jù)計(jì)數(shù)器連軸404a的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)。由此,只要完成一次切割,驅(qū)動(dòng)油缸將驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿302向前并向后運(yùn)動(dòng)一次,此時(shí)將帶動(dòng)計(jì)數(shù)器連軸404a轉(zhuǎn)動(dòng)一次,計(jì)數(shù)器404將計(jì)數(shù)一次,并將計(jì)數(shù)結(jié)果傳給控制器。在計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定時(shí)后(即切割器完成切割次數(shù)后)控制器,將控制驅(qū)動(dòng)油缸返回,直至驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿302返回觸發(fā)停止開關(guān)403,同時(shí)控制所有的開關(guān)停止工作,特別是觸發(fā)驅(qū)動(dòng)開關(guān)。
[0063]基于上述方案形成的切割器中,首先通過待切割導(dǎo)軌通過重力豎直穿過切割刀具100實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料,再由定位機(jī)構(gòu)對(duì)穿過切割刀具的待切割導(dǎo)軌的長(zhǎng)度進(jìn)行定位,與此同時(shí)定位后待切割導(dǎo)軌通過自身的重力觸發(fā)觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)切割刀具對(duì)穿設(shè)在其中的待切割導(dǎo)軌進(jìn)行切割,切割過程中觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)將對(duì)切割的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),并據(jù)此控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作。
[0064]此處以C45導(dǎo)軌為例,具體說明一下該全自動(dòng)導(dǎo)軌切割器切割C45導(dǎo)軌的過程(參見圖4):
[0065]首先,根據(jù)需要的C45導(dǎo)軌的長(zhǎng)度,調(diào)整定位塊201中移動(dòng)塊201a在刻度導(dǎo)柱202上位置,繼而帶動(dòng)其上的水平限位板201b和觸發(fā)開關(guān)401達(dá)到相應(yīng)的位置,此時(shí)水平限位板201b與切割刀具之間的距離為需要的C45導(dǎo)軌的長(zhǎng)度,再通過位置調(diào)整開關(guān)203進(jìn)行定位。同時(shí),根據(jù)需要C45導(dǎo)軌的根數(shù),在觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)中的控制器中設(shè)置相應(yīng)的切割次數(shù)。
[0066]在完成上述設(shè)置后,將需要切割的C45導(dǎo)軌安插中切割刀具上的切割刃口中。C45導(dǎo)軌通過自身的重力,將依次通過切割刀具上蓋上的插孔104a、動(dòng)刀塊上的動(dòng)切割孔102a和靜刀塊上的靜切割孔,豎直穿過切割刀具,并達(dá)到水平限位板201b。水平限位板201b對(duì)其進(jìn)行限位,使得伸出切割刀具的長(zhǎng)度為需要的C45導(dǎo)軌的長(zhǎng)度。
[0067]C45導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)達(dá)到水平限位板201b上時(shí),將通過重力向下壓在壓片401a上,使得壓片401a的自由端繞其轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)向下移動(dòng),繼而會(huì)壓住壓力傳導(dǎo)柱401b,壓力傳導(dǎo)柱401b在受到壓力后將向下擠壓觸發(fā)開關(guān)401,繼而觸發(fā)該開關(guān),該觸發(fā)開關(guān)401將觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給控制器,控制器根據(jù)該信號(hào)將控制器啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)工作。
[0068]此時(shí),驅(qū)動(dòng)油缸301將水平向外驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿302的中段位置,驅(qū)動(dòng)桿302將會(huì)繞固定點(diǎn)(即與驅(qū)動(dòng)塊103上轉(zhuǎn)動(dòng)軸103a的自由端固接點(diǎn))轉(zhuǎn)動(dòng),由于驅(qū)動(dòng)桿302與驅(qū)動(dòng)塊103上轉(zhuǎn)動(dòng)軸103a為固定相接,繼而會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊103上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸103a水平轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊103進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0069]由于驅(qū)動(dòng)塊103為凸輪狀,在水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),繞其軸心,其外側(cè)將產(chǎn)生漸變的形變(逐漸變大),繼而對(duì)動(dòng)刀塊形成線性變化(線性變大)的推力,繼而驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀塊沿滑槽滑動(dòng),從而使動(dòng)刀塊102與靜刀塊101配合對(duì)闖過兩者切割孔的待切割導(dǎo)軌形成剪切力,該剪切力以斜向的切割角對(duì)待切割軌道進(jìn)行剪切,即實(shí)現(xiàn)從待切割軌道的一邊逐漸剪切到另一邊,再配合線性變化的剪切力,使得剪切力逐漸變大,盡快完成切割。該過程中動(dòng)刀塊102將壓縮回位彈簧105 (參見圖5)。
[0070]當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊水平轉(zhuǎn)動(dòng)的形變達(dá)到最大時(shí),切割刀具完成切割,被切割下的導(dǎo)軌將自動(dòng)掉落,此時(shí)驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿302向外運(yùn)動(dòng)之最大,驅(qū)動(dòng)桿302的自由端將觸碰到返回開關(guān)402,返回開關(guān)402將產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào),并傳至控制器,控制器接收到該信號(hào)后,將控制驅(qū)動(dòng)油缸301停止向外繼續(xù)驅(qū)動(dòng),并進(jìn)行返回,繼而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿302返回,驅(qū)動(dòng)桿302將帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊103反方向轉(zhuǎn)動(dòng),停止驅(qū)動(dòng)。
[0071]此時(shí),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300中驅(qū)動(dòng)油缸301將返回驅(qū)動(dòng)桿302帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊103水平反向轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿302的自由端觸碰到停止開關(guān)403時(shí),停止開關(guān)403將產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào),并傳至控制器,控制器接收到該信號(hào)后,將控制驅(qū)動(dòng)油缸301停止返回驅(qū)動(dòng),并停止工作,此時(shí)驅(qū)動(dòng)桿302將帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊103反方向轉(zhuǎn)動(dòng)至原始狀態(tài)。
[0072]由此,驅(qū)動(dòng)桿302驅(qū)動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)下,完成一次往返運(yùn)動(dòng),繼而帶動(dòng)計(jì)數(shù)器連軸404a轉(zhuǎn)動(dòng)一次,計(jì)數(shù)器404將計(jì)數(shù)一次,并將計(jì)數(shù)結(jié)果傳給控制器,由此完成一次切割,得到一根所需長(zhǎng)度的C45導(dǎo)軌。
[0073]與此同時(shí),驅(qū)動(dòng)桿302帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊103反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)塊103繞其軸心,其外側(cè)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)塊將產(chǎn)生逐漸變小的形變,逐漸變小對(duì)驅(qū)動(dòng)塊的推力,回位彈簧105將通過彈力驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊103返回至初始位置,使動(dòng)刀塊上的動(dòng)切割孔與靜刀塊上的靜切割孔對(duì)應(yīng)。
[0074]當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊103返回至初始位置,其上的動(dòng)切割孔與靜刀塊上的靜切割孔對(duì)應(yīng)時(shí),C45導(dǎo)軌通過自身的重力,將再次依次通過切割刀具上蓋上的插孔104a、動(dòng)刀塊上的動(dòng)切割孔102a和靜刀塊上的靜切割孔,豎直穿過切割刀具,完成自動(dòng)上料,并達(dá)到水平限位板201b。水平限位板201b對(duì)其進(jìn)行限位,使得伸出切割刀具的長(zhǎng)度為需要的C45導(dǎo)軌的長(zhǎng)度。
[0075]此時(shí)向下運(yùn)動(dòng)的C45導(dǎo)軌將再次觸發(fā)觸發(fā)開關(guān)401 (具體過程如下),切割器將自動(dòng)進(jìn)行第二次切割,并進(jìn)行切割次數(shù)的統(tǒng)計(jì),具體過程如上,此處加以贅述。
[0076]當(dāng)控制器接受到的計(jì)數(shù)器404統(tǒng)計(jì)的切割次數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定時(shí),即完成全部的切割的工作,得到所需數(shù)量的C45導(dǎo)軌,此時(shí)控制器將控制驅(qū)動(dòng)油缸和所有的開關(guān),特別是觸發(fā)開關(guān)401停止工作。由此整個(gè)全自動(dòng)的切割過程完成。
[0077]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)導(dǎo)軌切割器,所述切割器包括一切割刀具,其特征在于,所述切割器還包括一定位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及觸發(fā)控制機(jī)構(gòu),所述定位機(jī)構(gòu)與切割刀具配合對(duì)待切割導(dǎo)軌的長(zhǎng)度進(jìn)行定位,且所述切割刀具對(duì)定位后的待切割導(dǎo)軌形成待切割狀態(tài),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接切割刀具,所述觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)控制連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),并由定位后的待切割導(dǎo)軌觸控啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)導(dǎo)軌切割器,其特征在于,所述切割刀具上的切割刃口容待切割導(dǎo)軌通過重力豎直穿過,完成待切割導(dǎo)軌的自動(dòng)上料,所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)穿過切割刀具的待切割導(dǎo)軌的長(zhǎng)度進(jìn)行定位,所述觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)由定位后待切割導(dǎo)軌的重力觸控啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),并根據(jù)待切割的數(shù)目控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)導(dǎo)軌切割器,其特征在于,所述切割刀具包括: 靜刀塊,所述靜刀塊上開設(shè)有一容動(dòng)刀塊安置滑動(dòng)的滑槽,該滑槽中開設(shè)有一與待切割導(dǎo)軌橫截面相對(duì)應(yīng)的且容待切割導(dǎo)軌豎直通過的靜切割孔; 動(dòng)刀塊,所述動(dòng)刀塊可以滑動(dòng)的安置在,其上開設(shè)有一與待切割導(dǎo)軌橫截面相對(duì)應(yīng)的且容待切割導(dǎo)軌豎直通過的動(dòng)切割孔,所述動(dòng)切割孔與靜切割孔對(duì)應(yīng),且在動(dòng)刀塊沿滑槽滑動(dòng)時(shí)與靜切割孔配合形成切割刃口; 驅(qū)動(dòng)塊,所述驅(qū)動(dòng)塊安置在靜刀塊上,通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀塊沿滑槽滑動(dòng),與靜刀塊配合對(duì)待切割導(dǎo)軌形成剪切力; 回位彈簧,所述回位彈簧置于動(dòng)刀塊和靜刀塊之間,在完成切割后通過彈力驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀塊回位,使動(dòng)刀塊上的動(dòng) 切割孔與靜刀塊上的靜切割孔對(duì)應(yīng); 上蓋,所述上蓋設(shè)在靜刀塊上,并覆蓋住其上的滑槽,上蓋上與靜刀塊上靜切割孔相對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)一與待切割導(dǎo)軌橫截面相對(duì)應(yīng)的且容待切割導(dǎo)軌豎直通過的插孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)導(dǎo)軌切割器,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)塊為凸輪狀,其安置在靜刀塊中的滑槽中,通過轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)動(dòng)刀塊形成線性變化的驅(qū)動(dòng)力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)導(dǎo)軌切割器,其特征在于,所述靜刀塊、動(dòng)刀塊以及上蓋上開設(shè)的靜切割孔、動(dòng)切割孔以及插孔,其長(zhǎng)度方向與動(dòng)刀塊沿滑槽移動(dòng)方向成一定角度,該角度大于0°小于90°。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)導(dǎo)軌切割器,其特征在于,所述定位機(jī)構(gòu)位于切割刀具的下方,其包括一定位塊和一刻度導(dǎo)柱,所述刻度導(dǎo)柱豎直設(shè)置在切割刀具下方,所述定位塊可移動(dòng)的設(shè)置在刻度導(dǎo)柱上,并通過位置調(diào)整開關(guān)進(jìn)行定位,定位后的定位塊對(duì)穿過切割刀具的待切割導(dǎo)軌形成限位。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)導(dǎo)軌切割器,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括以驅(qū)動(dòng)油缸以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)油缸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接切割刀具中的動(dòng)作部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)導(dǎo)軌切割器,其特征在于,所述觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)包括控制器以及觸發(fā)開關(guān)、返回開關(guān)、停止開關(guān),以及計(jì)數(shù)器,所述控制器分別控制連接觸發(fā)開關(guān)、返回開關(guān)以及停止開關(guān),同時(shí)控制連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述觸發(fā)開關(guān)由定位后待切割導(dǎo)軌的重力觸控;所述返回開關(guān)以及停止開關(guān)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合設(shè)置形成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)行程限位機(jī)構(gòu);所述計(jì)數(shù)器受控于控制器,并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合相接。
9.一種全自動(dòng)導(dǎo)軌切割工藝,其特征在于,所述切割工藝中使得待切割導(dǎo)軌隨重力下降至待切割位置,完成自動(dòng)上料,并由待切割導(dǎo)軌觸發(fā)啟動(dòng)切割刀具對(duì)下降至待切割位置的導(dǎo)軌進(jìn)行切割,并對(duì)切割動(dòng)作進(jìn)行計(jì)數(shù),以此控制切割動(dòng)作停止。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所 述的一種全自動(dòng)導(dǎo)軌切割工藝,其特征在于,在切割時(shí),切割刀具以0° -90°之間的切割角對(duì)待切割導(dǎo)軌形成線性增加的剪切力。
【文檔編號(hào)】B23D33/10GK104028823SQ201410241212
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月31日
【發(fā)明者】張秀志, 金上教 申請(qǐng)人:圣享集團(tuán)有限公司
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