全自動銅套組入的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動銅套組入機(jī)，它包括機(jī)架(21)，機(jī)架(21)安裝有落料管(2)、導(dǎo)向管(24)和第一驅(qū)動缸(31)，第一驅(qū)動缸(31)的活塞桿上連接有壓桿(29)，落料管(2)末端與導(dǎo)向管(24)連通，導(dǎo)向管(24)的管內(nèi)壁設(shè)有卡位臺階面(26)，導(dǎo)向管(24)由左右對稱的兩根半圓管壁(24.1)拼合而成，兩個(gè)半圓管壁(24.1)的上端均與機(jī)架(21)鉸接，兩個(gè)半圓管壁(24.1)的外圓周面的圓弧槽內(nèi)套合有彈性箍圈，壓桿(29)、導(dǎo)向管(24)和位于下壓工位的工件(30)的螺釘孔(30.1)同軸線。該銅套組入機(jī)能全自動將銅套擠壓、組裝入工件(30)內(nèi)。
【專利說明】全自動銅套組入機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)車配件機(jī)械領(lǐng)域，具體講是一種全自動銅套組入機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]銅套包括套管和直徑大于套管的頭部，套管和頭部一體鑄造成型。在汽配行業(yè)中，經(jīng)常需要將銅套擠入某些工件內(nèi)，如汽車后視鏡的驅(qū)動器的蓋體和底座之間是經(jīng)過螺釘連接的，但為保證足夠的強(qiáng)度，先將蓋體和底座卡接，然后在蓋體和底座的螺釘孔內(nèi)擠壓入銅套，最后采用螺釘固定?，F(xiàn)有技術(shù)中，將銅套擠入工件完全是依靠人工操作的，效率低、速度慢、人工成本較高，而且人工操作精度差，報(bào)廢率也較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種全自動將銅套擠壓、組裝入工件內(nèi)的全自動銅套組入機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種全自動銅套組入機(jī)，它包括機(jī)架，機(jī)架上可轉(zhuǎn)動安裝有工位切換轉(zhuǎn)盤，機(jī)架上還安裝有帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)的自動進(jìn)料槽道、分料機(jī)構(gòu)、落料管、導(dǎo)向管和第一驅(qū)動缸，第一驅(qū)動缸的活塞桿上連接有壓桿，自動進(jìn)料槽道末端與分料機(jī)構(gòu)連通，分料機(jī)構(gòu)與落料管首端連通，落料管末端與導(dǎo)向管連通，導(dǎo)向管的管內(nèi)壁設(shè)有用于卡住銅套頭部避免銅套掉落的卡位臺階面，導(dǎo)向管由左右對稱的兩根半圓管壁拼合而成，兩個(gè)半圓管壁的上端均與機(jī)架鉸接，兩個(gè)半圓管壁的外圓周面上均設(shè)有一條水平向的半圓弧槽，兩個(gè)半圓弧槽拼合成整條圓弧槽，圓弧槽內(nèi)套合有彈性箍圈，壓桿由上桿段和下桿段構(gòu)成，上桿段直徑大于銅套的中心孔孔徑，下桿段的直徑小于銅套的中心孔的孔徑，下桿段的長度大于導(dǎo)向管的卡位臺階面到工件的螺釘孔上開口的距離d，壓桿、導(dǎo)向管和位于下壓工位的工件的螺釘孔同軸線。
[0005]本發(fā)明全自動銅套組入機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0006]以下為該機(jī)器的工作過程，工位切換轉(zhuǎn)盤將需要嵌入銅套的工件帶入到下壓工位，而多個(gè)銅套在驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下在自動進(jìn)料槽道上連續(xù)并排前進(jìn)，并進(jìn)入到分料機(jī)構(gòu)且在分料機(jī)構(gòu)作用下單個(gè)單個(gè)的間隔式進(jìn)入到落料管，單個(gè)的銅套從落料管下落到導(dǎo)向管內(nèi)，被導(dǎo)向管的管內(nèi)壁的卡位臺階面卡住而不掉落，驅(qū)動第一驅(qū)動缸，使得活塞桿帶動壓桿下降，壓桿上桿段和下桿段之間的臺階面卡住銅套的中心孔以下壓銅套，銅套將壓力傳遞給導(dǎo)向管，使得導(dǎo)向管的左右半圓管壁克服彈性箍圈的作用向外張開，使得壓桿順利將銅套下壓到工件的螺釘孔內(nèi)，而且，由于下桿段的長度大于導(dǎo)向管的卡位臺階面到工件的螺釘孔上開口的距離d，這樣，當(dāng)銅套還卡在導(dǎo)向管臺階面上時(shí)，壓桿的下桿段已經(jīng)插入到工件的螺釘孔內(nèi)了，此后再撐開左右半圓管壁使得銅套掉落的過程中，壓桿的下桿段能很好的對銅套起到導(dǎo)向作用，使得銅套精準(zhǔn)的掉入工件的螺紋孔內(nèi)，保證嵌入的精度，降低報(bào)廢率。
[0007]由以上分析可知，該全自動銅套組入機(jī)能自動進(jìn)料且自動將銅套壓入工件的螺釘孔內(nèi)，效率高、速度快、降低人工成本，且操作精度高，報(bào)廢率低。
[0008]作為改進(jìn)，工位切換轉(zhuǎn)盤的盤面上沿周向均勻分布有多個(gè)用于與工件卡合的基座，這樣，能將各個(gè)工件精準(zhǔn)固定在工位切換轉(zhuǎn)盤上，進(jìn)而保證工件精準(zhǔn)定位在各個(gè)工位上。
[0009]作為再改進(jìn)，機(jī)架上還安裝有位于工件壓緊工位上方的第二驅(qū)動缸，第二驅(qū)動缸的活塞桿上固定有第二壓板，這樣，在進(jìn)入到下壓工位前，能利用第二驅(qū)動缸先一步將工件壓緊在基座上，或者，能滿足工件裝配的特殊要求，如將汽車后視鏡的驅(qū)動器的蓋體和底座先一步壓實(shí)，取代相應(yīng)的人工操作，提高功效，保證精度，降低報(bào)廢率。
[0010]作為又改進(jìn)，機(jī)架上還安裝有位于壓實(shí)并檢測工位上方的第三驅(qū)動缸，第三驅(qū)動缸的活塞桿上固定有第三壓板，每個(gè)基座上設(shè)有檢測通孔，檢測通孔與卡合在該基座上的工件的螺釘孔正對，機(jī)架上設(shè)有激光傳感器，激光傳感器與位于壓實(shí)并檢測工位上的基座的檢測通孔正對。這樣的設(shè)計(jì)，解決了以下技術(shù)難題，因?yàn)樵傧聣汗の皇遣捎媒饘俚膲簵U將銅套壓入工件的，而下壓過程中壓桿伸入銅套內(nèi)，由于壓桿和銅套都是金屬，存在相互干涉，所以激光傳感器無法檢測到壓入工件的銅套的具體長度。所以，采用以上結(jié)構(gòu)，可以在下壓工位僅將銅套的一半壓入工件的螺釘孔內(nèi)，而在下一個(gè)工位也就是壓實(shí)并檢測工位用第三壓板將另一半銅套也完全壓入工件內(nèi)，這樣，在壓實(shí)檢測工位不存在干涉的金屬壓桿了，能通過激光感應(yīng)器精確測得銅套被壓入工件的具體長度。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn)，它還包括PLC芯片，機(jī)架上設(shè)有一個(gè)水平驅(qū)動缸，水平驅(qū)動缸的活動部連接有豎直驅(qū)動缸，豎直驅(qū)動缸的活塞桿連接有SMC氣動手指，水平驅(qū)動缸、豎直驅(qū)動缸、SMC氣動手指和激光傳感器均與PLC芯片電連接，這樣，當(dāng)壓實(shí)并檢測工位測得銅套壓入工件的長度不符合設(shè)計(jì)要求后，激光感應(yīng)器觸動PLC芯片，PLC芯片再促發(fā)豎直驅(qū)動缸的活塞桿下降到工件高度，再驅(qū)動SMC氣動手指抓住不合格工件，隨后上升豎直驅(qū)動缸的活塞桿使得不合格工件與基座分離，再然后驅(qū)動水平向氣缸動作，進(jìn)而將不合格工件平移出工位切換轉(zhuǎn)盤上方，最后松開SMC氣動手指，使得將不合格工件拋棄在回收料斗上。
[0012]作為優(yōu)選，分料機(jī)構(gòu)包括一固定架、一蓋板、一擋板、一滑動板和一個(gè)滑臺氣缸，固定架上設(shè)有與自動進(jìn)料槽道連通的過渡槽，蓋板固定在固定架上，滑臺氣缸的固定座與固定架固定，擋板底面與滑動板頂面固定，滑動板底面與滑臺氣缸的滑臺固定；滑動板上設(shè)有與過渡槽平行的直槽，直槽內(nèi)滑配合有滑塊，滑塊靠近固定架的端面設(shè)有與過渡槽連通的用于容置單個(gè)銅套的套管的第一圓缺口，滑塊上固定有銷子，擋板上靠近固定架的端面設(shè)有與過渡槽連通的用于容置單個(gè)銅套的頭部的第二圓缺口，擋板上還貫穿有與直槽平行的長孔，蓋板上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽包括與直槽垂直的橫槽和與橫槽末端連通的斜槽，滑塊的銷子穿過長孔插入導(dǎo)向槽的橫槽內(nèi)，滑動板還上設(shè)有孔徑大于銅套頭部直徑的圓孔，圓孔位于第二圓缺口的下方且圓孔與落料管連通。
[0013]現(xiàn)有技術(shù)其實(shí)一直存在一個(gè)技術(shù)難題，即自動進(jìn)料槽道上的銅套是被驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連續(xù)排列并向前推進(jìn)的，而下壓工位是將單個(gè)銅套壓入工件的，這樣就需要銅套單個(gè)單個(gè)的間隔進(jìn)入到下壓工位以留出下壓的時(shí)間差，如果銅套是連續(xù)不間斷地從自動進(jìn)料槽道直接進(jìn)入下壓工位，則下壓工位無法正常工作。而分料機(jī)構(gòu)正是為解決該技術(shù)難題設(shè)計(jì)的。
[0014]以下為該分料機(jī)構(gòu)的工作過程，為表述方便，引入兩個(gè)方位，與過渡槽平行的水平移動為縱向移動，與過渡槽垂直的水平移動為橫向移動。多個(gè)銅套在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下連續(xù)不間斷地排成一排，彼此頭部靠攏著從自動進(jìn)料槽道向過渡槽前進(jìn)，直至最前端的一個(gè)銅套從過渡槽末端同時(shí)進(jìn)入第一圓缺口和第二圓缺口，該銅套頭部和套管之間的臺階面擱置在第一圓缺口和第二圓缺口之間的臺階面上，由于第二圓缺口比第一圓缺口大，銅套實(shí)質(zhì)上擱置在滑塊上，而從前往后數(shù)第二個(gè)銅套的頭部則在驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下抵住最前端銅套的頭部。此時(shí)，驅(qū)動滑臺氣缸，使得滑臺帶動擋板、滑動板橫向滑動，而蓋板是固定不動的，這樣，銷子就會沿著蓋板的導(dǎo)向槽運(yùn)動，銷子的運(yùn)動分為兩個(gè)階段，第一階段是沿著橫槽滑動，該階段中銷子與滑動板均是橫向滑動，故銷子、滑塊和滑動板之間不會相對滑動，這樣使得第一圓缺口和第二圓缺口均橫向滑移出與過渡槽連通的位置，擋板及滑動板的端面將過渡槽末端封閉堵死，第二個(gè)銅套也就頂在擋板及滑動板的端面上無法進(jìn)入第一圓缺口和第二圓缺口，而第二個(gè)階段銷子沿著斜槽移動時(shí)，這個(gè)階段可以將銷子的移動分解為橫向和縱向兩個(gè)移動，其中縱向移動是相對滑動板的移動，使得與銷子固定的滑塊沿著直槽滑動，即滑塊作遠(yuǎn)離固定架方向的移動，而擋板的第二圓缺口不移動，始終擋住銅套頭部，而第一圓缺口隨著滑塊縱向移動走了，銅套失去支持，經(jīng)圓孔掉落到落料管中，而擋板上長孔的設(shè)計(jì)是為了保證銷子的縱向移動不會受到干涉。由以上分析可知，該分料機(jī)構(gòu)使得自動進(jìn)料槽道上連續(xù)并排的多個(gè)銅套單個(gè)單個(gè)的間隔進(jìn)入到下壓工位，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的連續(xù)進(jìn)料的銅套無法間隔式進(jìn)入下壓工位的技術(shù)難題，而且該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，分料過程平順穩(wěn)定可靠，不會出現(xiàn)銅套卡死的狀況。
[0015]作為進(jìn)一步優(yōu)選，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一個(gè)料斗，料斗由圓形的震動底盤和圓筒側(cè)壁構(gòu)成，震動底盤中間高邊緣低，圓筒側(cè)壁上設(shè)有從震動底盤向上蜿蜒盤旋的進(jìn)料盤道，進(jìn)料盤道末段設(shè)有寬度與銅套的套管直徑相等的弧形孔，弧形孔的末段與自動進(jìn)料槽道連通，自動進(jìn)料槽道的寬度與銅套的套管直徑相等；該驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作過程為，將大量銅套堆放在料斗內(nèi)，震動底盤震動，且震動底盤中間高邊緣低，這樣，使得銅套不斷向邊緣擠壓堆積，且使得邊緣的銅套在中央的大量銅套的推擠下沿著進(jìn)料盤道向上爬升，銅套爬升到進(jìn)料盤道的上端也就是末段時(shí)，銅套的套管會掉入弧形槽內(nèi)而頭部卡在弧形槽上，這樣就使得所有進(jìn)入自動進(jìn)料槽道的銅套的頭部均在上方，最后多個(gè)銅套連續(xù)不間斷地進(jìn)入到自動進(jìn)料槽道內(nèi)，該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了銅套的批量自動進(jìn)料，過程簡單方便，使得銅套連續(xù)不間斷且均頭部朝上的進(jìn)入到自動進(jìn)料槽道內(nèi)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明銅套組入機(jī)的分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明銅套組入機(jī)的分料裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明銅套組入機(jī)的分料裝置去掉蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明銅套組入機(jī)的分料裝置去掉蓋板和擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明銅套組入機(jī)的分料裝置去掉蓋板、擋板和中間的一個(gè)滑塊后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是本發(fā)明銅套組入機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是本發(fā)明銅套組入機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的放大剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是本發(fā)明銅套組入機(jī)的進(jìn)料盤道末端與自動進(jìn)料槽道連通處的放大俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖9是本發(fā)明全自動銅套組入機(jī)的導(dǎo)向管、分料管、壓桿和第一驅(qū)動缸裝配后的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10是沿圖9中A-A方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11是圖10中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中所示1、自動進(jìn)料槽道，2、落料管，3、固定架，4、蓋板，5、擋板，6、滑動板，7、滑臺氣缸，7.1、固定座，7.2、滑臺，8、過渡槽，9、直槽，10、滑塊，11、第一圓缺口，12、銷子，13、銅套，13.1、套管，13.2、頭部，14、第二圓缺口，15、長孔，16、導(dǎo)向槽，16.1、橫槽，16.2、斜槽，17、圓孔，18、料斗，18.1、震動底盤，18.2、圓筒側(cè)壁，19、進(jìn)料盤道，20、弧形孔，21、機(jī)架，22、工位切換轉(zhuǎn)盤，23、豎直驅(qū)動缸，24、導(dǎo)向管，24.1、半圓管壁，24.2、半圓弧槽，25、SMC氣動手指，26、卡位臺階面，27、彈性箍圈，28、第一壓板，29、壓桿，29.1、上桿段，29.2、下桿段，30、工件，30.1、螺釘孔，31、第一驅(qū)動缸，32、基座，33、第二驅(qū)動缸，34、第二壓板，35、第三驅(qū)動缸，36、第三壓板，37、水平驅(qū)動缸，d、導(dǎo)向管的卡位臺階面到工件的螺釘孔上開口的距離。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0029]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，本發(fā)明全自動
銅套組入機(jī)，它包括機(jī)架21。機(jī)架21上可轉(zhuǎn)動安裝有由電動機(jī)驅(qū)動的工位切換轉(zhuǎn)盤22，工位切換轉(zhuǎn)盤22的盤面上沿周向均勻分布有多個(gè)用于與工件30卡合的基座32。機(jī)架21上還安裝有帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)的自動進(jìn)料槽道1、分料機(jī)構(gòu)、落料管2、導(dǎo)向管24和第一驅(qū)動缸31。第一驅(qū)動缸31的活塞桿上連接有壓桿29,具體的說,第一驅(qū)動缸31的活塞桿上固定有第一壓板28，壓桿29固定在第一壓板28上。自動進(jìn)料槽道I末端與分料機(jī)構(gòu)連通，分料機(jī)構(gòu)與落料管2首端連通，落料管2末端與導(dǎo)向管24的管腔連通，導(dǎo)向管24由左右對稱的兩根半圓管壁24.1拼合而成，兩個(gè)半圓管壁24.1的上端均與機(jī)架21鉸接，兩個(gè)半圓管壁24.1的外圓周面上均設(shè)有一條水平向的半圓弧槽24.2，即兩個(gè)半圓弧槽24.2均位于同一水平面上，兩個(gè)半圓弧槽24.2拼合成整條圓弧槽，圓弧槽內(nèi)套合箍緊有彈性箍圈27。導(dǎo)向管24的管內(nèi)壁設(shè)有用于卡住銅套13頭部13.2避免銅套13掉落的卡位臺階面26，該卡位臺階面26其實(shí)也是由左右兩個(gè)半圓的臺階面拼合而成的。壓桿29由上桿段29.1和下桿段29.2構(gòu)成，上桿段29.1直徑大于銅套13的中心孔孔徑，下桿段29.2的直徑小于銅套13的中心孔的孔徑，下桿段29.2的長度大于導(dǎo)向管24的卡位臺階面26到工件30的螺釘孔30.1上開口的距離d。壓桿29、導(dǎo)向管24和位于下壓工位的工件30的螺釘孔30.1同軸線，更具體的說，當(dāng)?shù)谝或?qū)動缸31的活塞桿位于上限位置時(shí)，壓桿29位于導(dǎo)向管24的正上方，而導(dǎo)向管24則在位于下壓工位的工件30的螺釘孔30.1的正上方。上述的一根落料管2、一個(gè)導(dǎo)向管24、一根壓桿29為一套裝置，將一個(gè)銅套13壓入工件30的一個(gè)螺釘孔30.1內(nèi)。出于設(shè)計(jì)需要，需要將三個(gè)銅套13壓入一個(gè)工件30，則該工件30有三個(gè)螺釘孔30.1，對應(yīng)有三套裝置。
[0030]機(jī)架21上還安裝有位于工件30壓緊工位上方的第二驅(qū)動缸33，第二驅(qū)動缸33的活塞桿上固定有第二壓板34。機(jī)架21上還安裝有位于壓實(shí)并檢測工位上方的第三驅(qū)動缸35，第三驅(qū)動缸35的活塞桿上固定有第三壓板36，每個(gè)基座32上設(shè)有檢測通孔，檢測通孔與卡合在該基座32上的工件30的螺釘孔30.1正對，機(jī)架21上設(shè)有激光傳感器，激光傳感器與位于壓實(shí)并檢測工位上的基座32的檢測通孔正對。該全自動銅套組入機(jī)還包括PLC芯片，機(jī)架21上設(shè)有一個(gè)水平驅(qū)動缸37，水平驅(qū)動缸37的活動部連接有豎直驅(qū)動缸23，水平驅(qū)動缸37的活動部可以是普通氣缸的活塞桿，也可以是滑臺氣缸的滑臺。豎直驅(qū)動缸23的活塞桿連接有SMC氣動手指25，水平驅(qū)動缸37、豎直驅(qū)動缸23、SMC氣動手指25和激光傳感器均與PLC芯片電連接。上述的壓緊工位在最前方，而下壓工位在中間，而壓實(shí)并檢測工位在最后。
[0031]該銅套組入機(jī)的分料裝置包括一固定架3、一蓋板4、一擋板5、一滑動板6和一個(gè)滑臺氣缸7。固定架3固定在機(jī)架21上，固定架3上設(shè)有與自動進(jìn)料槽道I連通的過渡槽
8。蓋板4固定在固定架3上，滑臺氣缸7的固定座7.1與固定架3固定。擋板5底面與滑動板6頂面固定，滑動板6底面與滑臺氣缸7的滑臺7.2固定?；瑒影?上設(shè)有與過渡槽8平行的直槽9，直槽9內(nèi)滑配合有滑塊10，滑塊10靠近固定架3的端面設(shè)有與過渡槽8連通的用于容置單個(gè)銅套13的套管13.1的第一圓缺口 11，滑塊10上固定有銷子12。擋板5上靠近固定架3的端面設(shè)有與過渡槽8連通的用于容置單個(gè)銅套13的頭部13.2的第二圓缺口 14，擋板5上還貫穿有與直槽9平行的長孔15。蓋板4上設(shè)有導(dǎo)向槽16，導(dǎo)向槽16包括與直槽9垂直的橫槽16.1和與橫槽16.1末端連通的斜槽16.2，滑塊10的銷子12穿過長孔15插入導(dǎo)向槽16的橫槽16.1內(nèi)。滑動板6還上設(shè)有孔徑大于銅套13頭部13.2直徑的圓孔17，圓孔17始終位于第二圓缺口 14的下方且圓孔17與落料管2連通。
[0032]驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一個(gè)料斗18，料斗18由圓形的震動底盤18.1和圓筒側(cè)壁18.2構(gòu)成。震動底盤18.1中間高邊緣低，圓筒側(cè)壁18.2上設(shè)有從震動底盤18.1向上蜿蜒盤旋的進(jìn)料盤道19，進(jìn)料盤道19也可以從下往上寬度逐漸變窄，最上端也就是最末段的進(jìn)料盤道19的寬度可以略大于銅套13的頭部13.2的寬度，這樣，使得該段進(jìn)料盤道19上的銅套13成單列分布。進(jìn)料盤道19末段設(shè)有寬度與銅套13的套管13.1直徑相等的弧形孔20，弧形孔20的末段與自動進(jìn)料槽道I連通，自動進(jìn)料槽道I的寬度與銅套13的套管13.1直徑相等。具體的說，自動進(jìn)料槽道I的兩個(gè)側(cè)壁之間的間距等于銅套13的套管13.1的直徑，這樣，銅套13從弧形孔20進(jìn)入到自動進(jìn)料槽道I后頭部13.2能卡在自動進(jìn)料槽道I的兩個(gè)側(cè)壁上。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動銅套組入機(jī)，其特征在于:它包括機(jī)架(21)，機(jī)架(21)上可轉(zhuǎn)動安裝有工位切換轉(zhuǎn)盤(22)，機(jī)架(21)上還安裝有帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)的自動進(jìn)料槽道(I)、分料機(jī)構(gòu)、落料管(2)、導(dǎo)向管(24)和第一驅(qū)動缸(31),第一驅(qū)動缸(31)的活塞桿上連接有壓桿(29),自動進(jìn)料槽道(I)末端與分料機(jī)構(gòu)連通，分料機(jī)構(gòu)與落料管(2)首端連通，落料管(2)末端與導(dǎo)向管(24)連通，導(dǎo)向管(24)的管內(nèi)壁設(shè)有用于卡住銅套(13)頭部(13.2)避免銅套(13)掉落的卡位臺階面(26)，導(dǎo)向管(24)由左右對稱的兩根半圓管壁(24.1)拼合而成，兩個(gè)半圓管壁(24.1)的上端均與機(jī)架(21)鉸接，兩個(gè)半圓管壁(24.1)的外圓周面上均設(shè)有一條水平向的半圓弧槽(24.2)，兩個(gè)半圓弧槽(24.2)拼合成整條圓弧槽，圓弧槽內(nèi)套合有彈性箍圈(27)，壓桿(29)由上桿段(29.1)和下桿段(29.2)構(gòu)成，上桿段(29.1)直徑大于銅套(13)的中心孔孔徑，下桿段(29.2)的直徑小于銅套(13)的中心孔的孔徑，下桿段(29.2)的長度大于導(dǎo)向管(24)的卡位臺階面(26)到工件(30)的螺釘孔(30.1)上開口的距離d，壓桿(29)、導(dǎo)向管(24)和位于下壓工位的工件(30)的螺釘孔(30.1)同軸線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動銅套組入機(jī)，其特征在于:工位切換轉(zhuǎn)盤(22)的盤面上沿周向均勻分布有多個(gè)用于與工件(30)卡合的基座(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動銅套組入機(jī)，其特征在于:機(jī)架(21)上還安裝有位于工件(30)壓緊工位上方的第二驅(qū)動缸(33)，第二驅(qū)動缸(33)的活塞桿上固定有第二壓板(34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動銅套組入機(jī)，其特征在于:機(jī)架(21)上還安裝有位于壓實(shí)并檢測工位上方 的第三驅(qū)動缸(35)，第三驅(qū)動缸(35)的活塞桿上固定有第三壓板(36)，每個(gè)基座(32)上設(shè)有檢測通孔，檢測通孔與卡合在該基座(32)上的工件(30)的螺釘孔(30.1)正對，機(jī)架(21)上設(shè)有激光傳感器，激光傳感器與位于壓實(shí)并檢測工位上的基座(32)的檢測通孔正對。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動銅套組入機(jī)，其特征在于:它還包括PLC芯片，機(jī)架(21)上設(shè)有一個(gè)水平驅(qū)動缸(37)，水平驅(qū)動缸(37)的活動部連接有豎直驅(qū)動缸(23)，豎直驅(qū)動缸(23)的活塞桿連接有SMC氣動手指(25)，水平驅(qū)動缸(37)、豎直驅(qū)動缸(23)、SMC氣動手指(25)和激光傳感器均與PLC芯片電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動銅套組入機(jī)，其特征在于:分料機(jī)構(gòu)包括一固定架(3)、一蓋板(4)、一擋板(5)、一滑動板(6)和一個(gè)滑臺氣缸(7)，固定架(3)上設(shè)有與自動進(jìn)料槽道(I)連通的過渡槽(8)，蓋板(4)固定在固定架(3)上，滑臺氣缸(7)的固定座(7.1)與固定架(3)固定，擋板(5)底面與滑動板(6)頂面固定，滑動板(6)底面與滑臺氣缸⑵的滑臺(7.2)固定；滑動板(6)上設(shè)有與過渡槽⑶平行的直槽(9)，直槽(9)內(nèi)滑配合有滑塊(10)，滑塊(10)靠近固定架(3)的端面設(shè)有與過渡槽(8)連通的用于容置單個(gè)銅套(13)的套管(13.1)的第一圓缺口(11)，滑塊(10)上固定有銷子(12)，擋板(5)上靠近固定架(3)的端面設(shè)有與過渡槽(8)連通的用于容置單個(gè)銅套(13)的頭部(13.2)的第二圓缺口(14)，擋板(5)上還貫穿有與直槽(9)平行的長孔(15)，蓋板(4)上設(shè)有導(dǎo)向槽(16)，導(dǎo)向槽(16)包括與直槽(9)垂直的橫槽(16.1)和與橫槽(16.1)末端連通的斜槽(16.2)，滑塊(10)的銷子(12)穿過長孔(15)插入導(dǎo)向槽(16)的橫槽(16.1)內(nèi)，滑動板(6)還上設(shè)有孔徑大于銅套(13)頭部(13.2)直徑的圓孔(17)，圓孔(17)位于第二圓缺口(14)的下方且圓孔(17)與落料管(2)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動銅套組入機(jī)，其特征在于:驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一個(gè)料斗(18)，料斗(18)由圓形的震動底盤(18.1)和圓筒側(cè)壁(18.2)構(gòu)成，震動底盤(18.1)中間高邊緣低，圓筒側(cè)壁(18.2)上設(shè)有從震動底盤(18.1)向上蜿蜒盤旋的進(jìn)料盤道(19)，進(jìn)料盤道(19)末段設(shè)有寬度與銅套(13)的套管(13.1)直徑相等的弧形孔(20)，弧形孔(20)的末段與自動進(jìn)料槽道(1)連通，自動進(jìn)料槽道(1)的寬度與銅套(13)的套管(13.1)直徑相等。
【文檔編號】B23P19/00GK103978353SQ201410181631
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】李建剛, 舒衛(wèi)星 申請人:寧波精成車業(yè)有限公司