數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于滾齒機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)穩(wěn)定性差等技術(shù)問題。本數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在刀架殼體上且與滾刀主軸相連，本傳動機(jī)構(gòu)包括固定在滾刀主軸上的第一傳動斜齒輪和固定在傳動軸上的第二傳動斜齒輪，所述的第一傳動斜齒輪與第二傳動斜齒輪相互嚙合相連，所述的第一傳動斜齒輪上設(shè)有套設(shè)在滾刀主軸外圍且與第二傳動斜齒輪相嚙合的消隙齒輪，所述的傳動軸與能驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置相連，所述的傳動軸和驅(qū)動裝置之間通過多楔帶傳動結(jié)構(gòu)相連。本發(fā)明優(yōu)點在于：設(shè)計更合理，穩(wěn)定性好且結(jié)構(gòu)緊湊。
【專利說明】數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于滾齒機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]滾齒機(jī)是齒輪加工機(jī)床中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)床，在滾齒機(jī)上可切削直齒、斜齒圓柱齒輪，還可加工蝸輪、鏈輪等，其用滾刀按展成法加工直齒、斜齒和人字齒圓柱齒輪以及蝸輪的齒輪加工機(jī)床，這種機(jī)床使用特制的滾刀時也能加工花鍵和鏈輪等各種特殊齒形的工件。現(xiàn)有的滾齒機(jī)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、石油、儀表、飛機(jī)航天器等各種機(jī)械制造業(yè)中，目前滾齒機(jī)一般使用螺旋滾刀按展成法加工齒輪，而滾刀加工齒輪一般都是斷續(xù)切削，現(xiàn)有的滾齒機(jī)主軸傳動機(jī)構(gòu)其至少存在以下缺陷:傳動鏈長，普遍結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，轉(zhuǎn)速低，安裝不方便，傳動不平穩(wěn)和不能很好的滿足自動化的需求；為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。
[0003]例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種滾齒機(jī)的組合刀架，[申請?zhí)?200720114027.9]，由主軸轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、刀架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、主軸竄動機(jī)構(gòu)及相應(yīng)的精確控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)組成，主軸設(shè)置在刀架殼體的右下方，其右端通過花鍵與主齒輪嚙合，主齒輪通過傳動系統(tǒng)連接主電機(jī)，左端通過主軸軸承與滑板的一端連接，滑板的另一端設(shè)有活動托座，活動托座內(nèi)設(shè)有軸套，軸套的軸心線與主軸的軸心線在同一直線上。
[0004]上述的方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)的部分問題，但是，該方案的還至少存在以下缺陷:1、設(shè)計不合理，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本高；2、傳動鏈長且轉(zhuǎn)速低，傳動不平穩(wěn)和不能很好的滿足自動化的需求；3、安裝不方便且體積大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊且能提高滾刀主軸高速運轉(zhuǎn)時的平穩(wěn)性的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在刀架殼體上且與滾刀主軸相連，本傳動機(jī)構(gòu)包括固定在滾刀主軸上的第一傳動斜齒輪和固定在傳動軸上的第二傳動斜齒輪，所述的第一傳動斜齒輪與第二傳動斜齒輪相互嚙合相連，所述的第一傳動斜齒輪上設(shè)有套設(shè)在滾刀主軸外圍且與第二傳動斜齒輪相嚙合的消隙齒輪，所述的傳動軸與能驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置相連，所述的傳動軸和驅(qū)動裝置之間通過多楔帶傳動結(jié)構(gòu)相連。本申請的第一傳動斜齒輪外徑大于第二傳動斜齒輪的外徑，保證傳動比。
[0007]在本申請中，通過第一傳動斜齒輪和第二傳動斜齒輪與消隙齒輪形成的齒輪組將加工需求轉(zhuǎn)速傳輸至滾刀主軸。第二傳動斜齒輪與消隙齒輪的組合齒輪有效消除滾刀主軸在加工過程中的高頻振動，提高了加工零件的表面粗糙度和精度，避免了滾齒機(jī)打刀事故的發(fā)生，帶輪組使用的多楔帶傳動綜合了皮帶和V帶傳動的優(yōu)點，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)高效、適合高速轉(zhuǎn)動，縮短了滾刀主軸調(diào)整時間。
[0008]在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)中，所述的多楔帶傳動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在固定在傳動軸上且設(shè)于帶輪箱內(nèi)的第一多楔帶輪，在帶輪箱內(nèi)還設(shè)有與驅(qū)動裝置相連的第二多楔帶輪，所述的第一多楔帶輪和第二多楔帶輪之間通過多楔帶相連，傳動軸一端穿設(shè)在刀架殼體上且與刀架殼體轉(zhuǎn)動相連，另一端穿設(shè)在帶輪箱內(nèi)且與帶輪箱轉(zhuǎn)動相連。
[0009]在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)中，所述的驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)通過調(diào)節(jié)板固定在帶輪箱的外側(cè)，所述的第一多楔帶輪通過第一脹緊結(jié)構(gòu)固定在伺服電機(jī)的輸出軸上且該第一多楔帶輪與調(diào)節(jié)板之間轉(zhuǎn)動相連，所述的第二多楔帶輪通過第二脹緊結(jié)構(gòu)固定在傳動軸上，所述的調(diào)節(jié)板與帶輪箱之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)多楔帶緊度的帶輪緊度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。第一脹緊結(jié)構(gòu)包括第一脹緊套，第二脹緊結(jié)構(gòu)包括第二脹緊套。
[0010]在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)中，所述的第一傳動斜齒輪通過花鍵套固定在滾刀主軸上，在花鍵套的內(nèi)部兩端分別設(shè)有套設(shè)在滾刀主軸上的定位套，在刀架殼體和花鍵套之間設(shè)有用于防止該第一傳動斜齒輪沿花鍵套軸向移動的第一軸向定位結(jié)構(gòu)。不僅轉(zhuǎn)動穩(wěn)定性好，而且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高；
[0011]在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)中，所述的刀架殼體與傳動軸之間設(shè)有用于防止所述的第二傳動斜齒輪沿傳動軸軸向移動的第二軸向定位結(jié)構(gòu)，在帶輪箱遠(yuǎn)離刀架殼體的一側(cè)設(shè)有套設(shè)在傳動軸外圍的筒狀定位環(huán)，在筒狀定位環(huán)和傳動軸之間設(shè)有至少一個深溝球軸承，在筒狀定位環(huán)的兩端設(shè)有用于防止該深溝球軸承沿傳動軸軸向移動的第三軸向定位結(jié)構(gòu)。不僅轉(zhuǎn)動穩(wěn)定性好，而且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高；
[0012]在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)中，所述的傳動軸上設(shè)有位于筒狀定位環(huán)外側(cè)的編碼器，所述的編碼器和驅(qū)動裝置分別與控制電路相連，在筒狀定位環(huán)上設(shè)有罩在編碼器外側(cè)的保護(hù)蓋。編碼器的使用，使預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速誤差縮小；伺服電機(jī)通過獲取系統(tǒng)指令啟動輸出接近預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的輸出轉(zhuǎn)速至第二多楔帶輪，通過多楔帶傳動至傳動軸，同時使編碼器獲取伺服電機(jī)傳送至傳動軸上的實際轉(zhuǎn)速反饋至系統(tǒng)，使系統(tǒng)即時做出反應(yīng)將實際轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速調(diào)整至允許誤差范圍內(nèi)。
[0013]在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)中，所述的第一軸向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在花鍵套兩端且分別與刀架殼體固連的第一前端蓋和第一后端蓋，在花鍵套上還設(shè)有位于所述的第一前端蓋和第一后端蓋之間的第一前軸承與第一后軸承，第一前軸承一端通過第一前隔套抵靠在第一前端蓋上，另一端抵靠在第一傳動斜齒輪上，第一后軸承的一端通過第一后隔套抵靠在第一后端蓋上，另一端抵靠在花鍵套的環(huán)形阻擋面上。第一前軸承與第一后軸承均為圓錐滾子軸承。
[0014]在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)中，所述的第二軸向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第二傳動斜齒輪兩端且分別與刀架殼體固連的第二前端蓋和第二后端蓋，在第二前端蓋和傳動軸之間設(shè)有第二前軸承，在第二后端蓋與傳動軸之間設(shè)有第二后軸承，第二前軸承的一端抵靠在第二前端蓋上，另一端通過第二前隔套抵靠在第二傳動斜齒輪上，第二后軸承的一端抵靠在第二傳動斜齒輪上，另一端抵靠在第二后端蓋上。第二前軸承和第二后軸承均為圓錐滾子軸承。
[0015]在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)中，所述的第三軸向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在筒狀定位環(huán)內(nèi)壁內(nèi)端的環(huán)形阻擋部，深溝球軸承的一端抵靠在環(huán)形阻擋部上，在筒狀定位環(huán)的外端設(shè)有環(huán)形端蓋，深溝球軸承的另一端通過環(huán)形隔套抵靠在環(huán)形端蓋上。
[0016]在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)中，所述的帶輪緊度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在調(diào)節(jié)板上的延伸部，在延伸部上穿設(shè)有緊度調(diào)節(jié)螺釘，所述的緊度調(diào)節(jié)螺釘螺紋端抵靠在帶輪箱側(cè)部，所述的緊度調(diào)節(jié)螺釘與延伸部之間螺紋相連。
[0017]在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)中，在第一前端蓋和花鍵套之間、第一后端蓋和花鍵套之間分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)動密封圈，在第二前端蓋和傳動軸之間、第二后端蓋和傳動軸之間分別設(shè)有第二轉(zhuǎn)動密封圈，在筒狀定位環(huán)的兩端分別設(shè)有第三轉(zhuǎn)動密封圈，在作業(yè)時，先將潤滑物添加從而使各個軸承充分潤滑，可大大提高滾刀主軸的轉(zhuǎn)速，提升加工效率。
[0018]在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)中，在傳動軸上設(shè)有與傳動軸螺紋相連的至少一個圓螺母，該圓螺母的一端抵靠在第二后軸承上，在第二后端蓋和刀架殼體之間設(shè)有彈性預(yù)夾墊圈，這里的圓螺母和彈性預(yù)夾墊圈的作用在于實現(xiàn)軸承預(yù)緊，保證組裝效率。
[0019]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)的優(yōu)點在于:1、設(shè)計更合理，通過第一傳動斜齒輪和第二傳動斜齒輪與消隙齒輪形成的齒輪組將加工需求轉(zhuǎn)速傳輸至滾刀主軸。第二傳動斜齒輪與消隙齒輪的組合齒輪有效消除滾刀主軸在加工過程中的高頻振動，提高了加工零件的表面粗糙度和精度，避免了滾齒機(jī)打刀事故的發(fā)生，帶輪組使用的多楔帶傳動綜合了皮帶和V帶傳動的優(yōu)點，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)高效、適合高速轉(zhuǎn)動，縮短了滾刀主軸調(diào)整時間；2、伺服電機(jī)通過獲取系統(tǒng)指令啟動輸出接近預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的輸出轉(zhuǎn)速至第二多楔帶輪，通過多楔帶傳動至傳動軸，同時使編碼器獲取伺服電機(jī)傳送至傳動軸上的實際轉(zhuǎn)速反饋至系統(tǒng)，使系統(tǒng)即時做出反應(yīng)將實際轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速調(diào)整至允許誤差范圍內(nèi)，實用性強(qiáng)；3、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高且使用壽命長；4、平穩(wěn)性好；5、編碼器的使用，使預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速誤差縮?。?、易于組裝和制造。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中，刀架殼體la、滾刀主軸lb、第一前端蓋11、第一后端蓋12、第一前軸承13、第一后軸承14、第一前隔套15、第一后隔套16、第一轉(zhuǎn)動密封圈17、第一傳動斜齒輪2、第二前端蓋2a、第二后端蓋2b、第二前軸承2c、第二后軸承2d、第二前隔套2e、花鍵套21、環(huán)形阻擋面21a、定位套22、第二轉(zhuǎn)動密封圈23、傳動軸3、圓螺母31、彈性預(yù)夾墊圈32、第二傳動斜齒輪4、消隙齒輪5、驅(qū)動裝置6、伺服電機(jī)61、調(diào)節(jié)板62、延伸部62a、緊度調(diào)節(jié)螺釘62b、多楔帶傳動結(jié)構(gòu)7、帶輪箱7a、筒狀定位環(huán)7b、深溝球軸承7c第三轉(zhuǎn)動密封圈7d、第一多楔帶輪71、環(huán)形阻擋部71b、環(huán)形隔套71c、第一脹緊套71d、第二多楔帶輪72、第二脹緊套72a、多楔帶73、編碼器8、保護(hù)蓋8a。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0023]如圖1所示，本數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在刀架殼體Ia上且與滾刀主軸Ib相連，本傳動機(jī)構(gòu)包括固定在滾刀主軸Ib上的第一傳動斜齒輪2和固定在傳動軸3上的第二傳動斜齒輪4，所述的第一傳動斜齒輪2與第二傳動斜齒輪4相互嚙合相連，所述的第一傳動斜齒輪2上設(shè)有套設(shè)在滾刀主軸Ib外圍且與第二傳動斜齒輪4相嚙合的消隙齒輪5，所述的傳動軸3與能驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置6相連，所述的傳動軸3和驅(qū)動裝置6之間通過多楔帶傳動結(jié)構(gòu)7相連。
[0024]具體的，本實施例的多楔帶傳動結(jié)構(gòu)7包括設(shè)置在固定在傳動軸3上且設(shè)于帶輪箱7a內(nèi)的第一多楔帶輪71，在帶輪箱7a內(nèi)還設(shè)有與驅(qū)動裝置6相連的第二多楔帶輪72，所述的第一多楔帶輪71和第二多楔帶輪72之間通過多楔帶73相連，傳動軸3 —端穿設(shè)在刀架殼體Ia上且與刀架殼體Ia轉(zhuǎn)動相連，另一端穿設(shè)在帶輪箱7a內(nèi)且與帶輪箱7a轉(zhuǎn)動相連。
[0025]其次，驅(qū)動裝置6包括伺服電機(jī)61，所述的伺服電機(jī)61通過調(diào)節(jié)板62固定在帶輪箱7a的外側(cè)，所述的第一多楔帶輪71通過第一脹緊結(jié)構(gòu)固定在伺服電機(jī)61的輸出軸上且該第一多楔帶輪71與調(diào)節(jié)板62之間轉(zhuǎn)動相連，該第一脹緊結(jié)構(gòu)包括第一脹緊套71d，所述的第二多楔帶輪72通過第二脹緊結(jié)構(gòu)固定在傳動軸3上，第二脹緊結(jié)構(gòu)包括第二脹緊套72a，所述的調(diào)節(jié)板62與帶輪箱7a之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)多楔帶73緊度的帶輪緊度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，該帶輪緊度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在調(diào)節(jié)板62上的延伸部62a，在延伸部62a上穿設(shè)有緊度調(diào)節(jié)螺釘62b，所述的緊度調(diào)節(jié)螺釘62b螺紋端抵靠在帶輪箱7a側(cè)部，所述的緊度調(diào)節(jié)螺釘62b與延伸部62a之間螺紋相連。
[0026]為了進(jìn)一步提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，優(yōu)化方案，本實施例的第一傳動斜齒輪2通過花鍵套21固定在滾刀主軸Ib上，在花鍵套21的內(nèi)部兩端分別設(shè)有套設(shè)在滾刀主軸Ib上的定位套22，在刀架殼體Ia和花鍵套21之間設(shè)有用于防止該第一傳動斜齒輪2沿花鍵套21軸向移動的第一軸向定位結(jié)構(gòu)；進(jìn)一步的，該第一軸向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在花鍵套21兩端且分別與刀架殼體Ia固連的第一前端蓋11和第一后端蓋12，在花鍵套21上還設(shè)有位于所述的第一前端蓋11和第一后端蓋12之間的第一前軸承13與第一后軸承14,第一前軸承13 —端通過第一前隔套15抵靠在第一前端蓋11上,另一端抵靠在第一傳動斜齒輪2上,第一后軸承14的一端通過第一后隔套16抵靠在第一后端蓋12上，另一端抵靠在花鍵套21的環(huán)形阻擋面21a上。
[0027]其次，在刀架殼體Ia與傳動軸3之間設(shè)有用于防止所述的第二傳動斜齒輪4沿傳動軸3軸向移動的第二軸向定位結(jié)構(gòu)，優(yōu)化方案，該第二軸向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第二傳動斜齒輪4兩端且分別與刀架殼體Ia固連的第二前端蓋2a和第二后端蓋2b，在第二前端蓋2a和傳動軸3之間設(shè)有第二前軸承2c,在第二后端蓋2b與傳動軸3之間設(shè)有第二后軸承2d，第二前軸承2c的一端抵靠在第二前端蓋2a上，另一端通過第二前隔套2e抵靠在第二傳動斜齒輪4上，第二后軸承2d的一端抵靠在第二傳動斜齒輪4上，另一端抵靠在第二后端蓋2b上。
[0028]在帶輪箱7a遠(yuǎn)離刀架殼體Ia的一側(cè)設(shè)有套設(shè)在傳動軸3外圍的筒狀定位環(huán)7b，在筒狀定位環(huán)7b和傳動軸3之間設(shè)有至少一個深溝球軸承7c，在筒狀定位環(huán)7b的兩端設(shè)有用于防止該深溝球軸承7c沿傳動軸3軸向移動的第三軸向定位結(jié)構(gòu)，優(yōu)化方案，該第三軸向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在筒狀定位環(huán)7b內(nèi)壁內(nèi)端的環(huán)形阻擋部71b,深溝球軸承7c的一端抵靠在環(huán)形阻擋部71b上，在筒狀定位環(huán)7b的外端設(shè)有環(huán)形端蓋72b，深溝球軸承7c的另一端通過環(huán)形隔套71c抵靠在環(huán)形端蓋72b上。
[0029]為了延長使用壽命和轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，在第一前端蓋11和花鍵套21之間、第一后端蓋12和花鍵套21之間分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)動密封圈17，在第二前端蓋2a和傳動軸3之間、第二后端蓋2b和傳動軸3之間分別設(shè)有第二轉(zhuǎn)動密封圈23，在筒狀定位環(huán)7b的兩端分別設(shè)有第三轉(zhuǎn)動密封圈7d，在作業(yè)時，先將潤滑物添加從而使各個軸承充分潤滑，可大大提高滾刀主軸的轉(zhuǎn)速，提升加工效率。
[0030]其次，為了便于安裝設(shè)于傳動軸3上的第二前軸承2c和第二后軸承2d，在傳動軸
3上設(shè)有與傳動軸3螺紋相連的至少一個圓螺母31，該圓螺母31的一端抵靠在第二后軸承2d上，在第二后端蓋2b和刀架殼體Ia之間設(shè)有彈性預(yù)夾墊圈32，這里的圓螺母31和彈性預(yù)夾墊圈32的作用在于實現(xiàn)軸承預(yù)緊，保證組裝效率。
[0031]本實施例的工作原理如下:伺服電機(jī)61動作驅(qū)動第二多楔帶輪72轉(zhuǎn)動，第二多楔帶輪72通過多楔帶73帶動設(shè)于傳動軸3上的第一多楔帶輪71轉(zhuǎn)動，同時設(shè)于傳動軸3上的第二傳動斜齒輪4轉(zhuǎn)動從而使設(shè)于滾刀主軸Ib上的第一傳動斜齒輪2轉(zhuǎn)動，即滾刀主軸Ib轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動設(shè)于滾刀主軸Ib上的滾刀作業(yè)；
[0032]進(jìn)一步的，本實施例的伺服電機(jī)61通過獲取系統(tǒng)指令啟動輸出接近預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的輸出轉(zhuǎn)速至第二多楔帶輪72，通過多楔帶73傳動至傳動軸3，同時使編碼器8獲取伺服電機(jī)61傳送至傳動軸3上的實際轉(zhuǎn)速反饋至系統(tǒng)，使系統(tǒng)即時做出反應(yīng)將實際轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速調(diào)整至允許誤差范圍內(nèi)。通過第一傳動斜齒輪2和第二傳動斜齒輪4與消隙齒輪5形成的齒輪組將加工需求轉(zhuǎn)速傳輸至滾刀主軸lb。第二傳動斜齒輪4與消隙齒輪5的組合齒輪有效消除滾刀主軸Ib在加工過程中的高頻振動，提高了加工零件的表面粗糙度和精度，避免了滾齒機(jī)打刀事故的發(fā)生。齒輪組使用的第一前軸承13與第一后軸承14均為圓錐滾子軸承，其保證了滾刀主軸Ib高速運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性。帶輪組使用的多楔帶傳動綜合了皮帶和V帶傳動的優(yōu)點，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)高效、適合高速轉(zhuǎn)動，縮短了滾刀主軸Ib調(diào)整時間。
[0033]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0034]盡管本文較多地使用了刀架殼體la、滾刀主軸lb、第一前端蓋11、第一后端蓋12、第一前軸承13、第一后軸承14、第一前隔套15、第一后隔套16、第一轉(zhuǎn)動密封圈17、第一傳動斜齒輪2、第二前端蓋2a、第二后端蓋2b、第二前軸承2c、第二后軸承2d、第二前隔套2e、花鍵套21、環(huán)形阻擋面21a、定位套22、第二轉(zhuǎn)動密封圈23、傳動軸3、圓螺母31、彈性預(yù)夾墊圈32、第二傳動斜齒輪4、消隙齒輪5、驅(qū)動裝置6、伺服電機(jī)61、調(diào)節(jié)板62、延伸部62a、緊度調(diào)節(jié)螺釘62b、多楔帶傳動結(jié)構(gòu)7、帶輪箱7a、筒狀定位環(huán)7b、深溝球軸承7c第三轉(zhuǎn)動密封圈7d、第一多楔帶輪71、環(huán)形阻擋部71b、環(huán)形隔套71c、第一脹緊套71d、第二多楔帶輪72、第二脹緊套72a、多楔帶73、編碼器8、保護(hù)蓋8a等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在刀架殼體(Ia)上且與滾刀主軸(Ib)相連，其特征在于，本傳動機(jī)構(gòu)包括固定在滾刀主軸(Ib)上的第一傳動斜齒輪(2)和固定在傳動軸(3)上的第二傳動斜齒輪(4)，所述的第一傳動斜齒輪(2)與第二傳動斜齒輪(4)相互嚙合相連，所述的第一傳動斜齒輪(2)上設(shè)有套設(shè)在滾刀主軸(Ib)外圍且與第二傳動斜齒輪(4)相嚙合的消隙齒輪(5)，所述的傳動軸(3)與能驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置(6)相連，所述的傳動軸(3)和驅(qū)動裝置(6)之間通過多楔帶傳動結(jié)構(gòu)(7)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的多楔帶傳動結(jié)構(gòu)(7)包括設(shè)置在固定在傳動軸(3)上且設(shè)于帶輪箱(7a)內(nèi)的第一多楔帶輪(71)，在帶輪箱(7a)內(nèi)還設(shè)有與驅(qū)動裝置(6)相連的第二多楔帶輪(72)，所述的第一多楔帶輪(71)和第二多楔帶輪(72)之間通過多楔帶(73)相連，傳動軸(3) —端穿設(shè)在刀架殼體(Ia)上且與刀架殼體(Ia)轉(zhuǎn)動相連，另一端穿設(shè)在帶輪箱(7a)內(nèi)且與帶輪箱(7a)轉(zhuǎn)動相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動裝置(6)包括伺服電機(jī)(61)，所述的伺服電機(jī)(61)通過調(diào)節(jié)板(62)固定在帶輪箱(7a)的外偵牝所述的第一多楔帶輪(71)通過第一脹緊結(jié)構(gòu)固定在伺服電機(jī)(61)的輸出軸上且該第一多楔帶輪(71)與調(diào)節(jié)板(62)之間轉(zhuǎn)動相連，所述的第二多楔帶輪(72)通過第二脹緊結(jié)構(gòu)固定在傳動軸(3)上，所述的調(diào)節(jié)板(62)與帶輪箱(7a)之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)多楔帶(73)緊度的帶輪緊度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一傳動斜齒輪(2)通過花鍵套(21)固定在滾刀主軸(Ib)上，在花鍵套(21)的內(nèi)部兩端分別設(shè)有套設(shè)在滾刀主軸(Ib)上的定位套(22)，在刀架殼體(Ia)和花鍵套(21)之間設(shè)有用于防止該第一傳動斜齒輪(2)沿花鍵套(21)軸向移動的第一軸向定位結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的刀架殼體(Ia)與傳動軸(3)之間設(shè)有用于防止所述的第二傳動斜齒輪(4)沿傳動軸(3)軸向移動的第二軸向定位結(jié)構(gòu)，在帶輪箱(7a)遠(yuǎn)離刀架殼體(Ia)的一側(cè)設(shè)有套設(shè)在傳動軸(3)外圍的筒狀定位環(huán)(7b)，在筒狀定位環(huán)(7b)和傳動軸(3)之間設(shè)有至少一個深溝球軸承(7c)，在筒狀定位環(huán)(7b)的兩端設(shè)有用于防止該深溝球軸承(7c)沿傳動軸(3)軸向移動的第三軸向定位結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的傳動軸(3)上設(shè)有位于筒狀定位環(huán)(7b)外側(cè)的編碼器(8)，所述的編碼器(8)和驅(qū)動裝置(6)分別與控制電路相連，在筒狀定位環(huán)(7b)上設(shè)有罩在編碼器(8)外側(cè)的保護(hù)蓋(8a)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一軸向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在花鍵套(21)兩端且分別與刀架殼體(Ia)固連的第一前端蓋(11)和第一后端蓋(12),在花鍵套(21)上還設(shè)有位于所述的第一前端蓋(11)和第一后端蓋(12)之間的第一前軸承(13)與第一后軸承(14),第一前軸承(13) —端通過第一前隔套(15)抵靠在第一前端蓋(11)上，另一端抵靠在第一傳動斜齒輪(2)上,第一后軸承(14)的一端通過第一后隔套(16)抵靠在第一后端蓋(12)上，另一端抵靠在花鍵套(21)的環(huán)形阻擋面(21a)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第二軸向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第二傳動斜齒輪(4)兩端且分別與刀架殼體(Ia)固連的第二前端蓋(2a)和第二后端蓋(2b),在第二前端蓋(2a)和傳動軸(3)之間設(shè)有第二前軸承(2c),在第二后端蓋(2b)與傳動軸(3)之間設(shè)有第二后軸承(2d),第二前軸承(2c)的一端抵靠在第二前端蓋(2a)上，另一端通過第二前隔套(2e)抵靠在第二傳動斜齒輪(4)上，第二后軸承(2d)的一端抵靠在第二傳動斜齒輪(4)上，另一端抵靠在第二后端蓋(2b)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第三軸向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在筒狀定位環(huán)(7b)內(nèi)壁內(nèi)端的環(huán)形阻擋部(71b)，深溝球軸承(7c)的一端抵靠在環(huán)形阻擋部(71b)上，在筒狀定位環(huán)(7b)的外端設(shè)有環(huán)形端蓋(72b)，深溝球軸承(7c)的另一端通過環(huán)形隔套(71c)抵靠在環(huán)形端蓋(72b)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的帶輪緊度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在調(diào)節(jié)板(62)上的延伸部(62a)，在延伸部(62a)上穿設(shè)有緊度調(diào)節(jié)螺釘^2b)，所述的緊度調(diào)節(jié)螺釘(62b)螺紋端抵靠在帶輪箱(7a)側(cè)部，所述的緊度調(diào)節(jié)螺釘(62b)與延 伸部(62a)之間螺紋相連。
【文檔編號】B23F23/00GK103990857SQ201410163293
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】陳立新, 吳文杰 申請人:浙江嘉力寶精機(jī)股份有限公司