一種直線型加熱爐爐管的彎曲工藝的制作方法
【專利摘要】一種直線型加熱爐管的彎曲加工工藝，其使用一種爐管彎曲設(shè)備，所述爐管彎曲設(shè)備包括左機(jī)架（13）和推壓機(jī)構(gòu)（10），推壓機(jī)構(gòu)（10）在左機(jī)架（13）右方，所述左機(jī)架（13）的右側(cè)后部固定連接有燕尾導(dǎo)軌（15），燕尾導(dǎo)軌（15）在左右方向上水平延伸，燕尾導(dǎo)軌（15）的左端與所述左機(jī)架（13）固定連接，燕尾導(dǎo)軌（15）的右端與推壓機(jī)構(gòu)（10）的后部中的燕尾槽滑動連接，所述左機(jī)架（13）的前部設(shè)置有供爐管穿過的一個通孔；所述燕尾導(dǎo)軌（15）上在所述左機(jī)架（13）和推壓機(jī)構(gòu)（10）之間從左至右依次滑動設(shè)置有三個彎曲液壓裝置（9）。
【專利說明】一種直線型加熱爐爐管的彎曲工藝
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本申請涉及加熱爐爐管的制作，具體為一種直線型的加熱爐爐管彎曲工藝。
[0003]【背景技術(shù)】
[0004]加熱爐在工業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，例如鋼坯加熱、工件熱處理等。為了增加加熱爐的加熱均勻性，加熱爐爐管往往采用彎曲的形式。
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)中，為了保證對具體加熱爐形狀的要求以及滿足對具體加熱熱量分別的要求，通常需要對爐管的形狀進(jìn)行具體形狀的彎曲。對于加熱爐爐管的彎曲，在現(xiàn)有技術(shù)中往往采用沖壓成型的方式。這種成型方式可以高效快速地實現(xiàn)彎曲加工,并且加工精度高，成本較低，在現(xiàn)有技術(shù)中具有廣泛應(yīng)用。但是，這種加熱方式容易在加熱爐爐管的縱向方向上產(chǎn)生顯著大量的不均勻變形，導(dǎo)致加熱爐爐管的橫截面面積在爐管的縱向方向上具有較大變動，這使得在加熱過程中加熱均勻性難以控制，而且，容易在使用的過程中產(chǎn)生不均勻的應(yīng)力集中，從而導(dǎo)致加熱爐的使用穩(wěn)定性、安全性大大降低，而且縮短了加熱爐的使用壽命。
[0006]在現(xiàn)有技術(shù)中也具有使用彎折滾對工件進(jìn)行彎折的方案。但是，這種方案往往對工件采用逐個彎的彎曲，由于工件的縱向尺寸較大，在工件的完整轉(zhuǎn)動過程中，這種加工往往需要較大的加工空間，而且，由于加工過程為采用逐個彎的方式，加工過程較長，加工效率較低，由此導(dǎo)致加工成本上升，而且難以保證加工的形狀精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明一種加熱爐爐管彎曲工藝，其旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中加工變形不均勻和加工過程長、形狀精度低等缺陷，并提供一種具有具體形狀的加熱爐爐管的彎曲工藝。
[0008]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
使用夾具位置傳感器并保壓定型的直線型爐管彎曲工藝，其使用一種爐管彎曲設(shè)備，所述爐管彎曲設(shè)備包括左機(jī)架和推壓機(jī)構(gòu)，推壓機(jī)構(gòu)在左機(jī)架右方，所述左機(jī)架的右側(cè)后部固定連接有燕尾導(dǎo)軌，燕尾導(dǎo)軌在左右方向上水平延伸，燕尾導(dǎo)軌的左端與所述左機(jī)架固定連接，燕尾導(dǎo)軌的右端與推壓機(jī)構(gòu)的后部中的燕尾槽滑動連接，所述左機(jī)架的前部設(shè)置有供爐管穿過的一個通孔；所述燕尾導(dǎo)軌上在所述左機(jī)架和推壓機(jī)構(gòu)之間從左至右依次滑動設(shè)置有三個彎曲液壓裝置；推壓機(jī)構(gòu)的左側(cè)前部固定設(shè)置有第一夾具，左機(jī)架的右側(cè)前部固定設(shè)置有第二夾具，在所述左機(jī)架和推壓機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有前導(dǎo)軌，所述前導(dǎo)軌在第二夾具和第一夾具之間直線延伸，并且當(dāng)推壓機(jī)構(gòu)沿著所述燕尾導(dǎo)軌滑動時，第一夾具能夠沿著前導(dǎo)軌朝向第二夾具滑動；所述前導(dǎo)軌上在第二夾具和第一夾具之間還滑動地設(shè)置有第三夾具和第四夾具，四個所述夾具均包括夾具基體、后夾塊和前夾塊，每個所述夾具的所述后夾塊和前夾塊均沿著在所述爐管發(fā)生平面彎曲時的彎曲平面中的前后方向而相對地設(shè)置，并在夾具基體上能夠?qū)崿F(xiàn)接觸夾緊和分離松開的動作；其中，所述后夾塊均位于所述前導(dǎo)軌后方，并且為長方體形狀，所述前夾塊、均位于所述前導(dǎo)軌前方，且為圓柱體形狀；所述長方體形狀和圓柱體形狀的縱向軸線均垂直于所述爐管發(fā)生平面彎曲時的彎曲平面。
[0009]其中，所述第二夾具的后夾塊的右側(cè)面上設(shè)置有向右側(cè)延伸的右延伸限位塊，所述第一夾具的后夾塊的左側(cè)面上均設(shè)置有向左側(cè)延伸的左延伸限位塊，第三夾具和第四夾具的后夾塊的左、右側(cè)面上均分別地設(shè)置有向左側(cè)延伸的左延伸限位塊和向右側(cè)延伸的右延伸限位塊。
[0010]所述三個彎曲液壓裝置中的每個均包括驅(qū)動液壓缸，所述驅(qū)動液壓缸相對于燕尾導(dǎo)軌的縱向軸線垂直設(shè)置，并且能夠在燕尾導(dǎo)軌上滑動；所述驅(qū)動液壓缸的液壓桿末端鉸接有彎曲滾，并且驅(qū)動液壓缸能夠沿著與燕尾導(dǎo)軌垂直的方向驅(qū)動對彎曲滾施加向前的彎管推力；所述三個彎曲液壓裝置中的每個均還包括行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用以分別地驅(qū)動相應(yīng)的彎曲液壓裝置沿著燕尾導(dǎo)軌滑動到不同位置。
[0011]所述推壓機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)置有支撐桿伸縮機(jī)構(gòu)，支撐桿伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述燕尾導(dǎo)軌的前方，支撐桿伸縮機(jī)構(gòu)具有伸縮性支撐桿，伸縮性支撐桿從推壓機(jī)構(gòu)的右側(cè)穿過離開推壓機(jī)構(gòu)的左側(cè)并能夠用于伸入到所述爐管內(nèi)，從而起到支撐爐管防止?fàn)t管發(fā)生不期望彎曲的作用，并能夠在支撐桿伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下在左右方向上往復(fù)移動。
[0012]所述爐管彎曲工藝包括如下步驟:
A.提供直線型爐管；
B.將所述直線型爐管穿入所述左機(jī)架上的一個通孔并向右推進(jìn)，直至所述直線型爐管要進(jìn)行彎曲加工的長度部分伸出于所述左機(jī)架；
C.所述第二夾具將所述直線型爐管的左端夾緊；
D.推壓機(jī)構(gòu)運動，以使得第一夾具夾緊直線型爐管的右端；
E.第三夾具和第四夾具在第二夾具和第一夾具之間對直線型爐管夾緊，并使得第二夾具、第三夾具、第四夾具和第一夾具將直線型爐管的所述前臂分隔成長度相等的三個長度段；所述前導(dǎo)軌上固定設(shè)置有左夾具位置感知傳感器和右夾具位置感知傳感器，其中，所述前導(dǎo)軌的左夾具位置感知傳感器當(dāng)?shù)谌龏A具的位置與其對應(yīng)時被觸發(fā)從而發(fā)出信號，所述前導(dǎo)軌的右夾具位置感知傳感器當(dāng)?shù)谒膴A具的位置與其對應(yīng)時被觸發(fā)從而發(fā)出信號；前導(dǎo)軌上的所述夾具位置感知傳感器在前導(dǎo)軌上定位成有助于實現(xiàn)將爐管的相應(yīng)加工段分成所述長度相等的三個長度段所述位置感知傳感器可以是霍爾效應(yīng)傳感器、以及磁效應(yīng)傳感器等，或者可以一個是霍爾效應(yīng)傳感器，另一個是磁效應(yīng)傳感器；
F.所述三個彎曲液壓裝置中的每個使其彎曲滾分別接觸所述三個長度段中相應(yīng)的每個長度段的中點；
G.推壓機(jī)構(gòu)的支撐桿伸縮機(jī)構(gòu)將伸縮性支撐桿伸入直線型爐管的管內(nèi)，并留下所述三個長度段中的左起第一個長度段未被支撐，左起第二和第三個長度段被支撐；
H.左側(cè)的彎曲液壓裝置的彎曲滾開始向外頂壓所述第一個長度段，從而使其發(fā)生直線形彎曲，推壓機(jī)構(gòu)隨著彎曲的進(jìn)行而同步地跟隨推壓，同時，第三夾具、第四夾具也同步地跟隨運動；在頂壓的過程中，左側(cè)的彎曲液壓裝置在其行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下向左運動，從而使其彎曲滾保持對應(yīng)于所述第一個長度段中點的位置；到第一夾具的右延伸限位塊和第三夾具的左延伸限位塊接觸時，所述左側(cè)的彎曲液壓裝置的彎曲滾停止頂壓，并且推壓機(jī)構(gòu)停止繼續(xù)向前推壓；推壓機(jī)構(gòu)停止繼續(xù)向前推壓后，推壓機(jī)構(gòu)保持當(dāng)前的推壓力水平靜止不動分鐘，以對已經(jīng)彎曲成形的部分進(jìn)行保壓定型；
1.推壓機(jī)構(gòu)的支撐桿伸縮機(jī)構(gòu)將伸縮性支撐桿回縮，從而使得留下所述三個長度段中的左起第一個長度段和左起第二個長度段均未被支撐，左起第三個長度段被支撐；
J.中間的彎曲液壓裝置開始頂壓所述左起第二個長度段，直至第三夾具的右延伸限位塊與第四夾具的左延伸限位塊接觸；
K.推壓機(jī)構(gòu)使得所述支撐桿完全回縮，以使三個長度段均未被支撐；
L.右側(cè)的彎曲液壓裝置開始頂壓所述左起第三個長度段，直至第四夾具的右延伸限位塊與第一夾具的左延伸限位塊接觸；
M.各個夾具松開，取走彎曲加工完畢的加熱爐爐管。
[0013]由于本發(fā)明中，在每個夾具上采用了延伸限位塊，從而使得限位塊接觸后，能夠?qū)Τ尚秃蟮臓t管進(jìn)行一個鎖定，在后續(xù)的加工作用力的作用下，不會對精確成型后的彎曲形狀造成影響；而采用了一邊為長方體形、一邊為圓柱形的夾具，使得保證了足夠的夾緊力的同時，又能夠?qū)Τ尚蔚臓t管形成平滑的彎曲變形；整個過程，一邊在縱向方向送料，一邊利用彎折滾動作進(jìn)行折彎，因此，其避免了現(xiàn)有技術(shù)中在爐管的縱向方向上在所加工彎曲的部位產(chǎn)生較大縱向變形的問題，而且，在加工過程中，其采用獨特的加工形式，一邊送料，彎曲滾在垂直縱向方向中進(jìn)行動作并且在平行縱向方向上進(jìn)行移動，從而保持彎曲滾與所彎曲部位的相對位置關(guān)系，而爐管在其他夾緊裝置的整體移動下被縱向送入，因此，保證了爐管整體保持縱向方向而被逐個彎進(jìn)行彎折，整個彎曲過程連續(xù)，無需重復(fù)對爐管進(jìn)行裝夾和拆卸，使得整個加工過程加工空間小，加工過程短而且保證了加工的形狀精度。而且，多個夾具能夠在加工過程中滑動，保證了在加工過程中始終對爐管具有夾持定位的鎖定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的彎曲裝置的俯視示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明的圖1中彎曲裝置在對爐管彎曲完成后的俯視示意圖。
[0016]圖3是彎曲完成后的爐管形狀的俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖1-3對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0018]使用夾具位置傳感器并保壓定型的直線型爐管彎曲工藝，其使用一種爐管彎曲設(shè)備，所述爐管彎曲設(shè)備包括左機(jī)架13和推壓機(jī)構(gòu)10，推壓機(jī)構(gòu)10在左機(jī)架13右方，所述左機(jī)架13的右側(cè)后部固定連接有燕尾導(dǎo)軌15,燕尾導(dǎo)軌15在左右方向上水平延伸,燕尾導(dǎo)軌15的左端與所述左機(jī)架13固定連接，燕尾導(dǎo)軌15的右端與推壓機(jī)構(gòu)10的后部中的燕尾槽滑動連接，所述左機(jī)架13的前部設(shè)置有供爐管穿過的一個通孔；所述燕尾導(dǎo)軌15上在所述左機(jī)架13和推壓機(jī)構(gòu)10之間從左至右依次滑動設(shè)置有三個彎曲液壓裝置9 ;推壓機(jī)構(gòu)10的左側(cè)前部固定設(shè)置有第一夾具1，左機(jī)架13的右側(cè)前部固定設(shè)置有第二夾具4，在所述左機(jī)架13和推壓機(jī)構(gòu)10之間設(shè)置有前導(dǎo)軌，所述前導(dǎo)軌在第二夾具4和第一夾具I之間直線延伸，并且當(dāng)推壓機(jī)構(gòu)10沿著所述燕尾導(dǎo)軌15滑動時，第一夾具I能夠沿著前導(dǎo)軌朝向第二夾具4滑動；所述前導(dǎo)軌上在第二夾具4和第一夾具I之間還滑動地設(shè)置有第三夾具3和第四夾具2，四個所述夾具1、2、3、4均包括夾具基體、后夾塊41和前夾塊42，每個所述夾具的所述后夾塊41和前夾塊42均沿著在所述爐管發(fā)生平面彎曲時的彎曲平面中的前后方向而相對地設(shè)置，并在夾具基體上能夠?qū)崿F(xiàn)接觸夾緊和分離松開的動作；其中，所述后夾塊41均位于所述前導(dǎo)軌后方，并且為長方體形狀，所述前夾塊82、42均位于所述前導(dǎo)軌前方，且為圓柱體形狀；所述長方體形狀和圓柱體形狀的縱向軸線均垂直于所述爐管發(fā)生平面彎曲時的彎曲平面。
[0019]其中，所述第二夾具4的后夾塊的右側(cè)面上設(shè)置有向右側(cè)延伸的右延伸限位塊43，所述第一夾具I的后夾塊的左側(cè)面上均設(shè)置有向左側(cè)延伸的左延伸限位塊14，第三夾具3和第四夾具2的后夾塊的左、右側(cè)面上均分別地設(shè)置有向左側(cè)延伸的左延伸限位塊和向右側(cè)延伸的右延伸限位塊；
所述三個彎曲液壓裝置9中的每個均包括驅(qū)動液壓缸，所述驅(qū)動液壓缸相對于燕尾導(dǎo)軌15的縱向軸線垂直設(shè)置，并且能夠在燕尾導(dǎo)軌15上滑動；所述驅(qū)動液壓缸的液壓桿末端鉸接有彎曲滾91，并且驅(qū)動液壓缸能夠沿著與燕尾導(dǎo)軌15垂直的方向驅(qū)動對彎曲滾91施加向前的彎管推力；所述三個彎曲液壓裝置9中的每個均還包括行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用以分別地驅(qū)動相應(yīng)的彎曲液壓裝置9沿著燕尾導(dǎo)軌15滑動到不同位置。
[0020]所述推壓機(jī)構(gòu)10的右側(cè)設(shè)置有支撐桿伸縮機(jī)構(gòu)12，支撐桿伸縮機(jī)構(gòu)12設(shè)置在所述燕尾導(dǎo)軌15的前方，支撐桿伸縮機(jī)構(gòu)12具有伸縮性支撐桿120，伸縮性支撐桿120從推壓機(jī)構(gòu)10的右側(cè)穿過離開推壓機(jī)構(gòu)10的左側(cè)并能夠用于伸入到所述爐管內(nèi)，從而起到支撐爐管防止?fàn)t管發(fā)生不期望彎曲的作用，并能夠在支撐桿伸縮機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動下在左右方向上往復(fù)移動。
[0021]所述爐管彎曲工藝包括如下步驟:
A.提供直線型爐管19；
B.將所述直線型爐管穿入所述左機(jī)架13上的一個通孔并向右推進(jìn)，直至所述直線型爐管要進(jìn)行彎曲加工的長度部分伸出于所述左機(jī)架13 ；
C.所述第二夾具4將所述直線型爐管的左端夾緊；
D.推壓機(jī)構(gòu)10運動，以使得第一夾具I夾緊直線型爐管的右端；
E.第三夾具3和第四夾具2在第二夾具4和第一夾具I之間對直線型爐管夾緊，并使得第二夾具4、第三夾具3、第四夾具2和第一夾具I將直線型爐管的所述前臂分隔成長度相等的三個長度段；所述前導(dǎo)軌上固定設(shè)置有左夾具位置感知傳感器和右夾具位置感知傳感器，其中，所述前導(dǎo)軌的左夾具位置感知傳感器當(dāng)?shù)谌龏A具3的位置與其對應(yīng)時被觸發(fā)從而發(fā)出信號，所述前導(dǎo)軌的右夾具位置感知傳感器當(dāng)?shù)谒膴A具2的位置與其對應(yīng)時被觸發(fā)從而發(fā)出信號；前導(dǎo)軌上的所述夾具位置感知傳感器在前導(dǎo)軌上定位成有助于實現(xiàn)將爐管的相應(yīng)加工段分成所述長度相等的三個長度段所述位置感知傳感器可以是霍爾效應(yīng)傳感器、以及磁效應(yīng)傳感器等，或者可以一個是霍爾效應(yīng)傳感器，另一個是磁效應(yīng)傳感器；
F.所述三個彎曲液壓裝置9中的每個使其彎曲滾91分別接觸所述三個長度段中相應(yīng)的每個長度段的中點；
G.推壓機(jī)構(gòu)10的支撐桿伸縮機(jī)構(gòu)12將伸縮性支撐桿120伸入直線型爐管的管內(nèi)，并留下所述三個長度段中的左起第一個長度段未被支撐，左起第二和第三個長度段被支撐； H.左側(cè)的彎曲液壓裝置9的彎曲滾開始向外頂壓所述第一個長度段，從而使其發(fā)生直線形彎曲，推壓機(jī)構(gòu)10隨著彎曲的進(jìn)行而同步地跟隨推壓，同時，第三夾具3、第四夾具2也同步地跟隨運動；在頂壓的過程中，左側(cè)的彎曲液壓裝置9在其行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下向左運動，從而使其彎曲滾保持對應(yīng)于所述第一個長度段中點的位置；到第一夾具4的右延伸限位塊43和第三夾具3的左延伸限位塊接觸時，所述左側(cè)的彎曲液壓裝置9的彎曲滾停止頂壓，并且推壓機(jī)構(gòu)10停止繼續(xù)向前推壓；推壓機(jī)構(gòu)10停止繼續(xù)向前推壓后，推壓機(jī)構(gòu)10保持當(dāng)前的推壓力水平靜止不動10分鐘，以對已經(jīng)彎曲成形的部分進(jìn)行保壓定型；
1.推壓機(jī)構(gòu)10的支撐桿伸縮機(jī)構(gòu)12將伸縮性支撐桿120回縮，從而使得留下所述三個長度段中的左起第一個長度段和左起第二個長度段均未被支撐，左起第三個長度段被支撐；
J.中間的彎曲液壓裝置9開始頂壓所述左起第二個長度段，直至第三夾具3的右延伸限位塊與第四夾具2的左延伸限位塊接觸；
K.推壓機(jī)構(gòu)10使得所述支撐桿120完全回縮，以使三個長度段均未被支撐；
L.右側(cè)的彎曲液壓裝置9開始頂壓所述左起第三個長度段，直至第四夾具2的右延伸限位塊與第一夾具I的左延伸限位塊接觸；
M.各個夾具松開，取走彎曲加工完畢的加熱爐爐管。
【權(quán)利要求】
1.使用夾具位置傳感器并保壓定型的直線型爐管彎曲工藝，其使用一種爐管彎曲設(shè)備，所述爐管彎曲設(shè)備包括左機(jī)架(13)和推壓機(jī)構(gòu)(10)，推壓機(jī)構(gòu)(10)在左機(jī)架(13)右方，所述左機(jī)架(13)的右側(cè)后部固定連接有燕尾導(dǎo)軌(15)，燕尾導(dǎo)軌(15)在左右方向上水平延伸，燕尾導(dǎo)軌(15)的左端與所述左機(jī)架(13)固定連接，燕尾導(dǎo)軌(15)的右端與推壓機(jī)構(gòu)(10)的后部中的燕尾槽滑動連接，所述左機(jī)架(13)的前部設(shè)置有供爐管穿過的一個通孔；所述燕尾導(dǎo)軌(15)上在所述左機(jī)架(13)和推壓機(jī)構(gòu)(10)之間從左至右依次滑動設(shè)置有三個彎曲液壓裝置(9);推壓機(jī)構(gòu)(10)的左側(cè)前部固定設(shè)置有第一夾具(1)，左機(jī)架(13)的右側(cè)前部固定設(shè)置有第二夾具(4)，在所述左機(jī)架(13)和推壓機(jī)構(gòu)(10)之間設(shè)置有前導(dǎo)軌，所述前導(dǎo)軌在第二夾具(4)和第一夾具(I)之間直線延伸，并且當(dāng)推壓機(jī)構(gòu)(10)沿著所述燕尾導(dǎo)軌(15)滑動時，第一夾具(I)能夠沿著前導(dǎo)軌朝向第二夾具(4)滑動；所述前導(dǎo)軌上在第二夾具(4)和第一夾具(I)之間還滑動地設(shè)置有第三夾具(3)和第四夾具(2)，四個所述夾具(1、2、3、4)均包括夾具基體、后夾塊(41)和前夾塊(42)，每個所述夾具的所述后夾塊(41)和前夾塊(42)均沿著在所述爐管發(fā)生平面彎曲時的彎曲平面中的前后方向而相對地設(shè)置，并在夾具基體上能夠?qū)崿F(xiàn)接觸夾緊和分離松開的動作；其中，所述后夾塊(41)均位于所述前導(dǎo)軌后方，并且為長方體形狀，所述前夾塊(82、42)均位于所述前導(dǎo)軌前方，且為圓柱體形狀；所述長方體形狀和圓柱體形狀的縱向軸線均垂直于所述爐管發(fā)生平面彎曲時的彎曲平面； 其中，所述第二夾具(4)的后夾塊的右側(cè)面上設(shè)置有向右側(cè)延伸的右延伸限位塊(43)，所述第一夾具(I)的后夾塊的左側(cè)面上均設(shè)置有向左側(cè)延伸的左延伸限位塊(14)，第三夾具(3)和第四夾具(2)的后夾塊的左、右側(cè)面上均分別地設(shè)置有向左側(cè)延伸的左延伸限位塊和向右側(cè)延伸的右延伸限位塊； 所述三個彎曲液壓裝置(9)中的每個均包括驅(qū)動液壓缸，所述驅(qū)動液壓缸相對于燕尾導(dǎo)軌(15)的縱向軸線垂直設(shè)置，并且能夠在燕尾導(dǎo)軌(15)上滑動；所述驅(qū)動液壓缸的液壓桿末端鉸接有彎曲滾(91)，并且驅(qū)動液壓缸能夠沿著與燕尾導(dǎo)軌(15)垂直的方向驅(qū)動對彎曲滾(91)施加向前的彎管推力；所述三個彎曲液壓裝置(9)中的每個均還包括行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用以分別地驅(qū)動相應(yīng)的彎曲液壓裝置(9)沿著燕尾導(dǎo)軌(15)滑動到不同位置； 所述推壓機(jī)構(gòu)(10)的右側(cè)設(shè)置有支撐桿伸縮機(jī)構(gòu)(12)，支撐桿伸縮機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置在所述燕尾導(dǎo)軌(15)的前方，支撐桿伸縮機(jī)構(gòu)(12)具有伸縮性支撐桿(120)，伸縮性支撐桿(120)從推壓機(jī)構(gòu)(10)的右側(cè)穿過離開推壓機(jī)構(gòu)(10)的左側(cè)并能夠用于伸入到所述爐管內(nèi)，從而起到支撐爐管防止?fàn)t管發(fā)生不期望彎曲的作用，并能夠在支撐桿伸縮機(jī)構(gòu)(12)的驅(qū)動下在左右方向上往復(fù)移動； 所述爐管彎曲工藝包括如下步驟: A.提供直線型爐管(19); B.將所述直線型爐管穿入所述左機(jī)架(13)上的一個通孔并向右推進(jìn)，直至所述直線型爐管要進(jìn)行彎曲加工的長度部分伸出于所述左機(jī)架(13)； C.所述第二夾具(4)將所述直線型爐管的左端夾緊； D.推壓機(jī)構(gòu)(10)運動，以使得第一夾具(I)夾緊直線型爐管的右端； E.第三夾具(3)和第四夾具(2)在第二夾具(4)和第一夾具(I)之間對直線型爐管夾緊，并使得第二夾具(4)、第三夾具(3)、第四夾具(2)和第一夾具(I)將直線型爐管的所述前臂分隔成長度相等的三個長度段；所述前導(dǎo)軌上固定設(shè)置有左夾具位置感知傳感器和右夾具位置感知傳感器，其中，所述前導(dǎo)軌的左夾具位置感知傳感器當(dāng)?shù)谌龏A具(3)的位置與其對應(yīng)時被觸發(fā)從而發(fā)出信號，所述前導(dǎo)軌的右夾具位置感知傳感器當(dāng)?shù)谒膴A具(2)的位置與其對應(yīng)時被觸發(fā)從而發(fā)出信號；前導(dǎo)軌上的所述夾具位置感知傳感器在前導(dǎo)軌上定位成有助于實現(xiàn)將爐管的相應(yīng)加工段分成所述長度相等的三個長度段(所述位置感知傳感器可以是霍爾效應(yīng)傳感器、以及磁效應(yīng)傳感器等，或者可以一個是霍爾效應(yīng)傳感器，另一個是磁效應(yīng)傳感器)； F.所述三個彎曲液壓裝置(9)中的每個使其彎曲滾(91)分別接觸所述三個長度段中相應(yīng)的每個長度段的中點； G.推壓機(jī)構(gòu)(10)的支撐桿伸縮機(jī)構(gòu)(12)將伸縮性支撐桿(120)伸入直線型爐管的管內(nèi)，并留下所述三個長度段中的左起第一個長度段未被支撐，左起第二和第三個長度段被支撐； H.左側(cè)的彎曲液壓裝置(9)的彎曲滾開始向外頂壓所述第一個長度段，從而使其發(fā)生直線形彎曲，推壓機(jī)構(gòu)(10)隨著彎曲的進(jìn)行而同步地跟隨推壓，同時，第三夾具(3)、第四夾具(2)也同步地跟隨運動；在頂壓的過程中，左側(cè)的彎曲液壓裝置(9)在其行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下向左運動，從而使其彎曲滾保持對應(yīng)于所述第一個長度段中點的位置；到第一夾具(4)的右延伸限位塊(43)和第三夾具(3)的左延伸限位塊接觸時，所述左側(cè)的彎曲液壓裝置(9)的彎曲滾停止頂壓，并且推壓機(jī)構(gòu)(10)停止繼續(xù)向前推壓；推壓機(jī)構(gòu)(10)停止繼續(xù)向前推壓后，推壓機(jī)構(gòu)(10)保持當(dāng)前的推壓力水平靜止不動10分鐘，以對已經(jīng)彎曲成形的部分進(jìn)行保壓定型； i.推壓機(jī)構(gòu)(10)的支撐桿伸縮機(jī)構(gòu)(12)將伸縮性支撐桿(120)回縮，從而使得留下所述三個長度段中的左起第一個長度段和左起第二個長度段均未被支撐，左起第三個長度段被支撐； J.中間的彎曲液壓裝置(9)開始頂壓所述左起第二個長度段，直至第三夾具(3)的右延伸限位塊與第四夾具(2)的左延伸限位塊接觸； K.推壓機(jī)構(gòu)(10)使得所述支撐桿(120)完全回縮，以使三個長度段均未被支撐； L.右側(cè)的彎曲液壓裝置(9)開始頂壓所述左起第三個長度段，直至第四夾具(2)的右延伸限位塊與第一夾具(I)的左延伸限位塊接觸； M.各個夾具松開，取走彎曲加工完畢的加熱爐爐管。
【文檔編號】B21D11/22GK103934332SQ201410147177
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】金鍵棟 申請人:金鍵棟