一種智能型制針冷加工成套設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種智能型制針冷加工成套設(shè)備，其特征在于：包括大盤、滾輪、裝針平臺(tái)、止推矩形齒、止推桿、夾緊鉗口組，外齒輪、在線檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)以及動(dòng)力系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的成套設(shè)備能夠減少較薄織針在工序間運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的變形，又能夠一臺(tái)設(shè)備加工多道工序，同時(shí)引入在線檢測系統(tǒng)，能夠及時(shí)檢測出次品，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種智能型制針冷加工成套設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能型制針冷加工成套設(shè)備，屬于紡織機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)用于加工制造織針的設(shè)備一般為以下設(shè)備，一種設(shè)備為單工序設(shè)備，生產(chǎn)效率低，需用生產(chǎn)工人較多，勞動(dòng)力成本相對(duì)較高，并且生產(chǎn)較薄的織針變形大。織針變形大，就更難保證尺寸的一致性和穩(wěn)定性。另一種為在我國稱為“九道機(jī)”設(shè)備，由于其織針的傳送采用絲杠傳動(dòng)送針，織針在傳送較薄織針時(shí)相對(duì)于單工序設(shè)備要小一些，因此織針的尺寸穩(wěn)定性、一致性相對(duì)好一些。但這些設(shè)備由于采用絲杠送針，并且通過許多較為繁瑣的凸輪機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來進(jìn)行送針、定位、加工，單臺(tái)設(shè)備的制造成本以及加工精度相對(duì)較高。又由于采用絲杠送針，絲杠的長度不能生產(chǎn)的太長，否則很難保證絲杠的同心度，一般加工細(xì)絲杠長度很少超過1.5米，因此，此單臺(tái)設(shè)備生產(chǎn)工序數(shù)增加有難度，一般不超過9道工序，且無法再增加在線檢測工序。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種智能型制針冷加工成套設(shè)備，其能夠減少較薄織針在工序間運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的變形，又能夠一臺(tái)設(shè)備加工多道工序，同時(shí)引入在線檢測系統(tǒng)，能夠及時(shí)檢測出次品，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，一種智能型制針冷加工成套設(shè)備，其特征在于:包括大盤、滾輪、裝針平臺(tái)、止推矩形齒、止推桿、夾緊鉗口組，外齒輪、在線檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)以及動(dòng)力系統(tǒng)；織針裝在所述裝針平臺(tái)上針槽內(nèi)并與裝針平臺(tái)一起作圓周運(yùn)動(dòng)完成加工工序，所述裝針平臺(tái)為一個(gè)自身帶有齒輪的圓環(huán)形平臺(tái)，裝針平臺(tái)平面上等距離置有開口矩形針槽，開口矩形針槽上置有送針爪、送針桿以及固定擋板，所述滾輪于設(shè)置開口矩形針槽兩側(cè)下部；裝針平臺(tái)置于大盤的凸型臺(tái)上，其接觸部設(shè)有滾珠滑道；止推矩形齒等距離設(shè)置在裝針平臺(tái)與大盤外側(cè)凹槽接觸部的邊緣處；所述止推桿置于凹槽外側(cè)，與凹槽相連接；所述外齒輪與裝針平臺(tái)固定連接，并與動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)連接；所述夾緊鉗口組置于裝針平臺(tái)外側(cè)，與裝針平臺(tái)相對(duì)；所述在線監(jiān)測系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)均與PLC控制系統(tǒng)電連接；所述在線檢測系統(tǒng)設(shè)置在開口矩形針槽外側(cè)，與設(shè)置在開口矩形針槽的固定擋板相對(duì)。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案是，所述在線檢測系統(tǒng)通過接觸式位移感應(yīng)器完成檢測。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案是，所述在線檢測系統(tǒng)檢測齊頭工序和彎鉤工序。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案是，所述夾緊鉗口為氣動(dòng)夾緊鉗口。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案是，所述動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)或電磁控制閥控制的氣缸。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的成套設(shè)備能夠減少較薄織針在工序間運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的變形，又能夠一臺(tái)設(shè)備加工多道工序，同時(shí)引入在線檢測系統(tǒng)，能夠及時(shí)檢測出次品，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖及其實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)框圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例的沿A-A大盤、送針平臺(tái)剖面圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例的主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明織針在線檢測結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明剔除廢品的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明伺服驅(qū)動(dòng)送針結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明電磁閥氣缸驅(qū)動(dòng)送針示意圖；
圖9是本發(fā)明送針平臺(tái)運(yùn)動(dòng)停止時(shí)自鎖結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所述為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)框圖，目前現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)一般為仿加拿大的，在國內(nèi)稱為九道機(jī)的設(shè)備，現(xiàn)有技術(shù)的織針的傳送采用絲杠傳動(dòng)，絲杠的長度不能生產(chǎn)的太長，否則很難保證絲杠的同心度，進(jìn)而也無法保證織針的質(zhì)量，另外還需要通過許多較為繁瑣的凸輪機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來進(jìn)行送針，不能夠保證織針的精度。同時(shí)各個(gè)工序都是通過機(jī)械夾緊鉗口夾緊，且不具有在線檢測功能。
[0013]如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種智能型制針冷加工成套設(shè)備，包括大盤11、滾輪12、裝針平臺(tái)13、止推矩形齒14、止推桿21、夾緊鉗口組5，外齒輪15、在線檢測系統(tǒng)23，PLC控制系統(tǒng)25以及動(dòng)力系統(tǒng)26 ;織針裝在所述裝針平臺(tái)13內(nèi)并與裝針平臺(tái)13 —起作圓周運(yùn)動(dòng)完成加工工序，所述裝針平臺(tái)13為一個(gè)自身帶有外齒輪15的圓環(huán)形平臺(tái)，裝針平臺(tái)13平面上等距離置有開口矩形針槽16，開口矩形針槽16上置有送針爪17、送針桿18以及固定擋板19，所述滾輪12設(shè)置于開口矩形槽兩側(cè)下部；裝針平臺(tái)13置于大盤11的凸型臺(tái)上，其接觸部設(shè)有滾珠滑道20 ;止推矩形齒槽14等距離設(shè)置在裝針平臺(tái)13與大盤11外側(cè)凹槽接觸部的邊緣處；所述止推桿置于凹槽外側(cè)，與凹槽相連接；所述外齒輪15與裝針平臺(tái)13固定連接，并與動(dòng)力系統(tǒng)26傳動(dòng)連接；所述夾緊鉗口組5置于裝針平臺(tái)外側(cè)，與裝針平臺(tái)13相對(duì)；所述在線檢測系統(tǒng)23與動(dòng)力系統(tǒng)26均與PLC控制系統(tǒng)25電連接；所述在線檢測系統(tǒng)23設(shè)置在開口矩形針槽16外側(cè)，與設(shè)置在開口矩形針槽16的固定擋板19相對(duì)。
[0014]織針可在開口矩形針槽16內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)，往外運(yùn)動(dòng)到達(dá)夾緊鉗口組5，經(jīng)夾緊鉗口夾持后可進(jìn)行每道工序的加工。往內(nèi)運(yùn)動(dòng)退出夾緊鉗口位置，停止在開口矩形針槽16中，送針桿18上的送針爪17打開，拉織針退回到開口矩形針槽16內(nèi)，織針隨裝針平臺(tái)13作圓周運(yùn)動(dòng)，從上一道工序輸送到下一道工序。由于工序間輸送織針時(shí)，織針靜止在開口矩形針槽16內(nèi)，隨裝針平臺(tái)13運(yùn)動(dòng)，因此，對(duì)于較薄織針可減少運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生變形。
[0015]裝針平臺(tái)13與大盤11接觸部設(shè)計(jì)有減少摩擦的滾珠軌道20。裝針平臺(tái)13通過滾珠軌道20同大盤11的凸型臺(tái)接觸。同時(shí)設(shè)計(jì)有防止裝針平臺(tái)13會(huì)升起的滾輪12，保證平臺(tái)能在水平面上作圓周運(yùn)動(dòng)。
[0016]裝針平臺(tái)13與裝針平臺(tái)13固定連接的外齒輪15與動(dòng)力系統(tǒng)26的主傳功齒輪相嚙合，以完成動(dòng)力的傳送，其速度大小以及運(yùn)動(dòng)時(shí)間均由PLC控制系統(tǒng)25完成。此外，本發(fā)明通過接觸式位移感應(yīng)器23來檢測齊頭工序和彎鉤工序，剔除出不合格產(chǎn)品，此檢測是先設(shè)定好標(biāo)準(zhǔn)尺寸和公差，接觸式位移傳感器將織針位置變化產(chǎn)生的信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，傳輸?shù)絇LC控制系統(tǒng)25，通過PLC控制系統(tǒng)25的計(jì)算得出結(jié)論，尺寸合格的織針再到下一道工序進(jìn)行加工。尺寸超公差的織針將推下生產(chǎn)線，掉到廢品盒27中。
[0017]如圖7、圖8所示，在加工工序中，打頭工序采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送針機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工，其他工序通過電磁閥控制氣缸推動(dòng)送針機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工。打頭工序送針因?yàn)槭亲兯?，故采用伺服?qū)動(dòng)送針。而其它工序送針采用氣缸送針是因?yàn)榇斯ば蚣庸し绞綖橹灰獙⒖椺標(biāo)偷揭欢ǖ奈恢眉纯桑俣茸兓療o影響，故采用成本較低的氣動(dòng)送針。
[0018]如圖9所示，由于裝針平臺(tái)13不停地啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、停止，會(huì)造成裝針平臺(tái)13在運(yùn)動(dòng)突然停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向前的慣性，會(huì)造成工序間織針?biāo)歪槻环€(wěn)定、不精確。通過止推桿21，使裝針平臺(tái)13停止時(shí)止推桿21頭部能迅速插進(jìn)凹槽22內(nèi)，增加裝針平臺(tái)13從運(yùn)動(dòng)到停止時(shí)瞬間的穩(wěn)定性。待裝針平臺(tái)13開始作圓周運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)時(shí)，止推桿21離開凹槽22，裝針平臺(tái)13旋轉(zhuǎn)，完成下一個(gè)動(dòng)作。
[0019]事實(shí)上，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于上述方式，在相同的創(chuàng)作精神下所作有關(guān)本發(fā)明的任何修飾或變更，皆仍應(yīng)包括在發(fā)明意圖保護(hù)的范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種智能型制針冷加工成套設(shè)備，其特征在于:包括大盤、滾輪、裝針平臺(tái)、止推矩形齒、止推桿、夾緊鉗口組、外齒輪、在線檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)以及動(dòng)力系統(tǒng)；織針裝在所述裝針平臺(tái)上的針槽內(nèi)并與裝針平臺(tái)一起作圓周運(yùn)動(dòng)完成加工工序，所述裝針平臺(tái)為一個(gè)自身帶有齒輪的圓環(huán)形平臺(tái)，裝針平臺(tái)平面上等距離置有開口矩形針槽，開口矩形針槽上置有送針爪、送針桿以及固定擋板，所述滾輪設(shè)置于開口矩形針槽兩側(cè)下部；裝針平臺(tái)置于大盤的凸型臺(tái)上，其接觸部設(shè)有滾珠滑道；止推矩形齒等距離設(shè)置在裝針平臺(tái)與大盤外側(cè)凹槽接觸部的邊緣處；所述止推桿置于凹槽外側(cè)，與凹槽相連接；所述外齒輪與裝針平臺(tái)固定連接，并與動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)連接；所述夾緊鉗口組置于裝針平臺(tái)外側(cè)，與裝針平臺(tái)相對(duì)；所述在線監(jiān)測系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)均與PLC控制系統(tǒng)電連接；所述在線檢測系統(tǒng)設(shè)置在開口矩形針槽外側(cè)，與設(shè)置在開口矩形針槽的固定擋板相對(duì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型制針冷加工成套設(shè)備，其特征在于:所述在線檢測系統(tǒng)通過接觸式位移感應(yīng)器完成檢測。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能型制針冷加工成套設(shè)備，其特征在于:所述在線檢測系統(tǒng)檢測齊頭工序和彎鉤工序。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型制針冷加工成套設(shè)備，其特征在于:所述夾緊鉗口為氣動(dòng)夾緊鉗口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型制針冷加工成套設(shè)備，其特征在于:所述動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)或電磁控制閥控制的氣缸。
【文檔編號(hào)】B21C51/00GK103990747SQ201410144287
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】李龍, 李寶迎, 郝志剛, 鄭濤 申請(qǐng)人:臨沂凱旭針業(yè)科技有限公司