棒料自動送料的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種棒料自動送料機(jī)，其特征在于：包括橫梁，設(shè)置在所述橫梁上并能沿著橫梁長度方向水平運(yùn)動的滑板，以及設(shè)置在所述滑板下方能相對所述滑板作豎直方向運(yùn)動的機(jī)械手支架，所述機(jī)械手支架上設(shè)有能相對所述機(jī)械手支架作與橫梁長度方向垂直的水平方向運(yùn)動的夾爪，從而實(shí)現(xiàn)所述夾爪的三軸運(yùn)動。通過設(shè)置橫梁、相對橫梁水平滑動的滑板和相對滑板豎直運(yùn)動的機(jī)械手支架，可實(shí)現(xiàn)夾爪的三軸移動，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且送料方便，機(jī)器占用空間??；通過設(shè)置可獨(dú)立動作的夾爪，實(shí)現(xiàn)兩個夾爪在同時分別作待加工棒料的送料和加工完棒料的出料，提高送料機(jī)的效率。
【專利說明】棒料自動送料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送料機(jī)，尤其是一種自動輸送棒料的送料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]車床是整個機(jī)械行業(yè)中必不可少的零部件加工設(shè)備，在車床加工零部件的過程中，通常需要通過手工操作將工件從車床的工件夾頭前面放入，加工好后再手動從工件夾頭內(nèi)取下，這種人工送料的方式勞動強(qiáng)度大，功效低，存在著較大的安全隱患，而且有可能因?yàn)槭謩油扑臀恢煤土Χ鹊牟町惗绊懠庸べ|(zhì)量。
[0003]隨著現(xiàn)代社會的不斷發(fā)展和科技的持續(xù)進(jìn)步，以及技術(shù)人力資源的日益緊缺和人工成本的增加，對車床的自動化程度要求越來越高，以期能夠減少對人工的依賴。為此，也已研制出了自動送料機(jī)來輔助送料，常用的輸送棒料的送料機(jī)采用驅(qū)動頂桿前行將棒料頂?shù)郊庸の恢玫姆绞?，如申請?zhí)枮?01210182852.8的中國專利申請，公開了一種全自動數(shù)控車床，頂桿在氣缸的帶動下，將料盒內(nèi)進(jìn)入到輸料通道的棒料向主機(jī)方向頂，直至完全送入主機(jī)的轉(zhuǎn)軸內(nèi)，當(dāng)棒料加工完畢后，頂桿繼續(xù)推動棒料向前移動，直至棒料從主機(jī)的轉(zhuǎn)軸上脫離并落入到接料板。
[0004]上述這種送料機(jī)構(gòu)，頂桿位于棒料的后方，氣缸驅(qū)動頂桿前行而將棒料推進(jìn)車床主軸加工,這種結(jié)構(gòu)只能用于短棒料的送料，當(dāng)棒料較長時，會造成送料機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)很長，從而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輸送搬運(yùn)都不方便，而且占用的空間也很大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小的棒料自動送料機(jī)。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種棒料自動送料機(jī)，其特征在于:
[0007]包括橫梁，設(shè)置在所述橫梁上并能沿著橫梁長度方向水平運(yùn)動的滑板，以及設(shè)置在所述滑板下方能相對所述滑板作豎直方向運(yùn)動的機(jī)械手支架，所述機(jī)械手支架上設(shè)有能相對所述機(jī)械手支架作與橫梁長度方向垂直的水平方向運(yùn)動的夾爪，從而實(shí)現(xiàn)所述夾爪的
三軸運(yùn)動。
[0008]所述滑板的后側(cè)面位于橫梁的前側(cè)面前方并且滑動配合，所述滑板的頂面位于橫梁的頂面上方并且滑動配合，由此可保持滑板比較穩(wěn)定的沿著橫梁滑動。
[0009]滑板水平運(yùn)動的一種優(yōu)選的方式為，所述橫梁上設(shè)有沿橫梁長度方向延伸的齒條，所述齒條上嚙合有帶動所述滑板運(yùn)動的主動齒輪，所述主動齒輪由伺服電機(jī)驅(qū)動，當(dāng)伺服電機(jī)啟動后，可以帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，由于主動齒輪與齒條嚙合，因此主動齒輪相對齒條作直線運(yùn)動，從而帶動滑板。
[0010]滑板作豎直運(yùn)動的優(yōu)選的方式為，所述滑板設(shè)有帶動所述機(jī)械手支架豎直運(yùn)動的
第一氣缸。[0011]為使得機(jī)械手支架在豎直運(yùn)動時比較平穩(wěn)，所述機(jī)械手支架上設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿向上穿過所述滑板底面，所述滑板底面上圍繞所述導(dǎo)向桿設(shè)有導(dǎo)向套。
[0012]夾爪作水平運(yùn)動的優(yōu)選的方式為，所述機(jī)械手支架上設(shè)有帶動所述夾爪沿與所述橫梁長度方向垂直的水平方向運(yùn)動的第二氣缸。
[0013]夾爪收緊和放開優(yōu)選的方式為，所述機(jī)械手支架上還設(shè)有帶動所述夾爪豎直方向運(yùn)動的第三氣缸。
[0014]所述夾爪為互相獨(dú)立的兩個,并且兩個夾爪在前、后方向上并列設(shè)置，由此兩個夾爪可在同時分別作待加工棒料的送料和加工完棒料的出料，提高效率。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:通過設(shè)置橫梁、相對橫梁水平滑動的滑板和相對滑板豎直運(yùn)動的機(jī)械手支架，可實(shí)現(xiàn)夾爪的三軸移動，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且送料方便，機(jī)器占用空間??；通過設(shè)置可獨(dú)立動作的夾爪，實(shí)現(xiàn)兩個夾爪在同時分別作待加工棒料的送料和加工完棒料的出料，提高送料機(jī)的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的送料機(jī)的主視圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的的送料機(jī)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0019]參見圖1和圖2，一種棒料自動送料機(jī)，包括橫梁1，以及可沿著橫梁I滑動的滑板
2?；?和橫梁I滑動配合:滑板2后側(cè)面位于橫梁I前側(cè)面前方，滑板2的后側(cè)面上設(shè)有第一滑槽21，與橫梁I前側(cè)面上的第一橫梁導(dǎo)軌11配合；滑板2的頂面位于橫梁I的頂面上方，滑板2頂面上設(shè)有第二滑槽22，與橫梁I頂面上的第二橫梁導(dǎo)軌12配合，從而實(shí)現(xiàn)橫梁I和滑板2的滑動配合。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以很容易想到，上述兩個橫梁導(dǎo)軌也可以設(shè)置在滑板2上，只要能使橫梁I和滑板2實(shí)現(xiàn)滑動配合即可。橫梁I通過位于中間的立柱61和側(cè)面的副立柱62而支撐于地面上。
[0020]橫梁I頂面沿其長度延伸方向設(shè)有齒條13，一主動齒輪14與齒條13嚙合，主動齒輪14通過伺服電機(jī)15驅(qū)動并且與滑板2連接。由此，當(dāng)伺服電機(jī)15驅(qū)動主動齒輪14轉(zhuǎn)動時，由于主動齒輪14和齒條13嚙合，可帶動滑板2沿著齒條13運(yùn)動，使得滑板2可以沿著橫梁I作水平直線運(yùn)動。
[0021]滑板2下方連接有機(jī)械手支架3，通過設(shè)置在滑板2上的第一氣缸23驅(qū)動機(jī)械手支架3相對滑板2作豎直運(yùn)動。機(jī)械手支架3上還設(shè)有導(dǎo)向桿31，導(dǎo)向桿31向上穿過滑板2的底面，在本實(shí)施例中，設(shè)有兩個對稱的導(dǎo)向桿31,滑板2的底面上圍繞導(dǎo)向桿31設(shè)有導(dǎo)向套24，以確保機(jī)械手支架3的豎直運(yùn)動而避免晃動和偏離。通過伺服電機(jī)15和第一氣缸23，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手支架3的二軸運(yùn)動(沿橫梁I長度延伸的水平方向和豎直方向)。
[0022]機(jī)械手支架3上設(shè)有夾爪4，在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中，為提高送料效率，夾爪4為兩個，在前、后方向上并列設(shè)置并且獨(dú)立動作，每個夾爪4分別連接到一水平運(yùn)動的第二氣缸41，第二氣缸41設(shè)置在機(jī)械手支架3上，其運(yùn)動方向與橫梁I延伸方向豎直，從圖2看為左右方向，夾爪4和機(jī)械手支架3滑動配合，如采用滑槽、滑桿的方式配合，由此夾爪4可在豎直方向和兩個水平方向上實(shí)現(xiàn)三軸運(yùn)動。
[0023]夾爪4還通過拉板42和圓柱銷43連接到設(shè)置在機(jī)械手支架3上的豎直運(yùn)動的第三氣缸44，由此，可驅(qū)動夾爪4相對機(jī)械手支架3作豎直方向的運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)夾爪4的收進(jìn)和放開。
[0024]本發(fā)明的送料機(jī)的工作過程如下:
[0025]送料時，啟動伺服電機(jī)15、第一氣缸23和第二氣缸41依次動作,使得兩個夾爪4在水平方向和豎直方向三軸運(yùn)動后到達(dá)待加工棒料5的位置；然后啟動第三氣缸44，使得夾爪4向下伸出夾取棒料5 ;再驅(qū)動伺服電機(jī)15、第一氣缸23和第二氣缸41帶動其中一個夾爪4將棒料5送入車床內(nèi)加工，此后在加工時該夾爪4處于空置狀態(tài)，而另一個夾爪4則處于抓取一待加工棒料5的等待狀態(tài)；當(dāng)車床內(nèi)的棒料5加工完畢后，再啟動伺服電機(jī)15、第一氣缸23和第二氣缸41帶動該空置的夾爪4使其抓取加工完后的棒料5，然后放入下料斗上，再去抓取下一待加工棒料5，而另一夾爪4則將此時抓取著的待加工棒料5送入車床內(nèi)進(jìn)行加工，此時也是其中一個夾爪4空置而另一夾爪4抓取有棒料的狀態(tài)，以此循環(huán)，兩個夾爪4交錯送料，可以有效提高送料效率。
【權(quán)利要求】
1.一種棒料自動送料機(jī)，其特征在于: 包括橫梁(I)， 設(shè)置在所述橫梁(I)上并能沿著橫梁(I)長度方向水平運(yùn)動的滑板(2)，以及 設(shè)置在所述滑板(2)下方能相對所述滑板(2)作豎直方向運(yùn)動的機(jī)械手支架(3)，所述機(jī)械手支架(3)上設(shè)有能相對所述機(jī)械手支架(3)作與橫梁(I)長度方向垂直的水平方向運(yùn)動的夾爪(4)，從而實(shí)現(xiàn)所述夾爪(4)的三軸運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的棒料自動送料機(jī)，其特征在于:所述滑板(2)的后側(cè)面位于橫梁(I)的前側(cè)面前方并且滑動配合，所述滑板(2)的頂面位于橫梁(I)的頂面上方并且滑動配合。
3.如權(quán)利要求1或2所述的棒料自動送料機(jī)，其特征在于:所述橫梁(I)上設(shè)有沿橫梁(I)長度方向延伸的齒條(13)，所述齒條(13)上嚙合有帶動所述滑板(2)運(yùn)動的主動齒輪(14)，所述主動齒輪(14)由伺服電機(jī)(15)驅(qū)動。
4.如權(quán)利要求1所述的棒料自動送料機(jī)，其特征在于:所述滑板(2)設(shè)有帶動所述機(jī)械手支架(3)豎直運(yùn)動的第一氣缸(23)。
5.如權(quán)利要求4所述的棒料自動送料機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手支架(3)上設(shè)有導(dǎo)向桿(31)，所述導(dǎo)向桿(31)向上穿過所述滑板(2)底面，所述滑板(2)底面上圍繞所述導(dǎo)向桿(31)設(shè)有導(dǎo)向套(24)。
6.如權(quán)利要求1所述的棒料自動送料機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手支架(3)上設(shè)有帶動所述夾爪(4)沿與所述橫梁(I)長度方向垂直的水平方向運(yùn)動的第二氣缸(41)。
7.如權(quán)利要求1所述的棒料自動送料機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手支架(3)上還設(shè)有帶動所述夾爪(4)豎直方向運(yùn)動的第三氣缸(44)。
8.如權(quán)利要求1所述的棒料自動送料機(jī)，其特征在于:所述夾爪(4)為互相獨(dú)立的兩個，并且兩個夾爪(4)在前、后方向上并列設(shè)置。
【文檔編號】B23B15/00GK103862069SQ201410114433
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】應(yīng)圣平 申請人:寧波華升數(shù)控車床有限公司