磁頭臂組合夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種磁頭臂組合夾具,包括基座、磁頭臂定位機構(gòu)及電路板定位機構(gòu);所述基座向上延伸出支承柱及第一定位柱,磁頭臂可轉(zhuǎn)動地套接于所述支承柱上,所述磁頭臂定位機構(gòu)彈性在抵頂于所述磁頭臂的后端側(cè)面以使其前端抵頂于所述第一定位柱;所述基座上設(shè)有承載臺,所述承載臺上設(shè)有至少兩第二定位柱,電路板穿設(shè)于所述第二定位柱且承載于所述承載臺上,所述電路板定位機構(gòu)彈性地壓持于所述電路板的上表面。本發(fā)明磁頭臂組合夾具能同時定位磁頭臂及電路板,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便。
【專利說明】磁頭臂組合夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾具,尤其涉及一種同時定位磁頭臂及電路板的磁頭臂組合夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前磁頭臂生產(chǎn)線主要為手動生產(chǎn)裝配,為了提高生產(chǎn)效率,需要將手動生產(chǎn)線升級為自動生產(chǎn)線;而在自動生產(chǎn)線中,需要將磁頭臂組合輸送到各個工位進行加工,這就需要一種能夠定位磁頭臂組合的夾具。
[0003]磁頭臂組合包括磁頭臂及與該磁頭臂連接在一起的電路板,使用夾具定位時不但需要將磁頭臂固定,而且還需要將電路板固定。而某些現(xiàn)有的夾具雖然能在水平方向上同時定位磁頭臂及電路板,但是,由于在對所述磁頭臂及電路板進行加工時,針對不同的工序,要求所述磁頭臂及電路板的位置不同,因此,當(dāng)某個工序需要將整個夾具翻轉(zhuǎn)90度時,使用現(xiàn)有的夾具可能會導(dǎo)致磁頭臂及電路板發(fā)生移位。另外,雖然某些夾具可以在各個方向定位磁頭臂及電路板,但是,由于其定位結(jié)構(gòu)復(fù)雜,機械手抓取前釋放磁頭臂及電路板的步驟十分麻煩,因而又會影響生產(chǎn)效率的提高。
[0004]基于上述的不足,需要一種能同時定位磁頭臂及電路板,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便的磁頭臂組合夾具。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種能同時定位磁頭臂及電路板,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便的磁頭臂組合夾具。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供的磁頭臂組合夾具包括基座、磁頭臂定位機構(gòu)及電路板定位機構(gòu);所述基座向上延伸出支承柱及第一定位柱,磁頭臂可轉(zhuǎn)動地套接于所述支承柱上,所述磁頭臂定位機構(gòu)彈性在抵頂于所述磁頭臂的后端側(cè)面以使其前端抵頂于所述第一定位柱;所述基座上設(shè)有承載臺,所述承載臺上設(shè)有至少兩第二定位柱,電路板穿設(shè)于所述第二定位柱且承載于所述承載臺上,所述電路板定位機構(gòu)彈性地壓持于所述電路板的上表面。
[0007]由于本發(fā)明通過在所述基座上設(shè)置支承柱及第一定位柱,使所述磁頭臂可轉(zhuǎn)動地套接于所述支承柱,并在所述基座上設(shè)置磁頭臂定位機構(gòu),利用所述磁頭臂定位機構(gòu)的彈性作用力抵頂所述磁頭臂的后端,從而使所述磁頭臂的前端轉(zhuǎn)動并抵頂于所述第一定位柱,通過利用所述第一定位柱及所述磁頭臂定位機構(gòu)共同作用進而實現(xiàn)夾持磁頭臂,使所述磁頭臂在水平方向及豎直方向都能實現(xiàn)定位;又通過設(shè)置承載臺及第二定位柱,使所述電路板在水平面上實現(xiàn)定位并且使所述電路板定位機構(gòu)彈性地抵頂于所述電路板的表面,從而使所述電路板在豎直方向上實現(xiàn)定位,因此,本發(fā)明磁頭臂組合夾具在各個方向均能限定所述磁頭臂及電路板,有效實現(xiàn)定位,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便。
[0008]較佳地,所述磁頭臂定位機構(gòu)包括擺臂及第一扭簧,所述擺臂通過樞接軸樞接于所述基座上,所述擺臂向上延伸出抵頂桿,所述第一扭簧套接于所述樞接軸上且一端與所述基座連接,另一端與所述擺臂連接,所述第一扭簧提供一使所述抵頂桿保持地抵頂于所述磁頭臂的后端的彈性力。通過利用所述第一扭簧的彈性力使所述擺臂自動向靠近所述磁頭臂后端的方向擺動,從而只需使用所述抵頂桿即可與所述第一定位柱共同夾持所述磁頭臂實現(xiàn)定位。
[0009]具體地,所述擺臂水平延伸出能轉(zhuǎn)動所述擺臂的操作部。所述操作部可以方便地轉(zhuǎn)動所述擺臂,從而使所述抵頂桿離開所述磁頭臂的后端,實現(xiàn)對磁頭臂釋放,方便機械手抓取。
[0010]更具本地,所述操作部的端部向上延伸出操作桿。
[0011]較佳地,所述電路板定位機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動臂、第二扭簧及壓片,所述轉(zhuǎn)動臂豎直地樞接于所述承載臺的一側(cè),所述壓片與所述轉(zhuǎn)動臂的上端固定且水平地位于所述承載臺的上方,所述第二扭簧套接于所述轉(zhuǎn)動臂的樞接中心上且一端與所述承載臺連接,另一端與所述轉(zhuǎn)動臂連接,所述第二扭簧提供一使所述壓片保持地抵壓于所述電路板上表面的彈性力。通過利用所述第二扭簧的彈性力使所述轉(zhuǎn)動臂自動轉(zhuǎn)動,進而帶動所述壓片向靠近所述電路板的表面移動,從而可在豎直方向?qū)λ鲭娐钒暹M行定位。
[0012]具體地,所述轉(zhuǎn)動臂延伸出能轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動臂的操作手柄。所述操作手柄可以方便地轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動臂,從而使所述壓片離開所述電路板的表面,實現(xiàn)對電路板的釋放,方便機械手抓取。
[0013]較佳地,所述基座呈橫截面L型結(jié)構(gòu),所述磁頭臂定位機構(gòu)及所述電路板定位機構(gòu)設(shè)置于所述基座的水平座體的表面上。在對所述磁頭臂及電路板進行加工時,針對不同的工序,所述磁頭臂及電路板的位置不同,因此,將所述基座設(shè)成L型結(jié)構(gòu),可以使所述夾具在需要時快速地帶動所述磁頭臂及電路板進行翻轉(zhuǎn),以實現(xiàn)位置的轉(zhuǎn)換。
[0014]較佳地,所述磁頭臂組合夾具還包括底座,所述底座固定于所述基座的豎直座體的外側(cè)面。由于所述夾具處于傳送帶上,設(shè)置所述底座可以防止基座發(fā)生磨損。
[0015]具體地,所述底座為防靜電塑膠材料制成,由于所述電路板對電較為敏感而且貴重,因此所述底座可以起到絕緣的作用,保護所述電路板免受外界的電荷影響。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明磁頭臂組合夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明磁頭臂組合夾具的俯視圖。
[0018]圖3是本發(fā)明磁頭臂組合夾具的側(cè)視圖。
[0019]圖4是圖3的右視圖。
[0020]圖5是本發(fā)明磁頭臂組合夾具定位磁頭臂及電路板時的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)的效果,以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0022]如圖1、圖5所示,本發(fā)明磁頭臂組合夾具100包括基座1、磁頭臂定位機構(gòu)2及電路板定位機構(gòu)3 ;基座I向上延伸出支承柱11及第一定位柱12,磁頭臂201可轉(zhuǎn)動地套接于支承柱11上,磁頭臂定位機構(gòu)2彈性在抵頂于磁頭臂201的后端201a側(cè)面以使其前端201b抵頂于第一定位柱12 ;基座I上設(shè)有承載臺13,承載臺13上設(shè)有至少兩第二定位柱14,電路板202穿設(shè)于第二定位柱14且承載于承載臺13上,電路板定位機構(gòu)3彈性地壓持于電路板202的上表面。
[0023]請參閱圖1及圖2,磁頭臂定位機構(gòu)2包括擺臂21及第一扭簧22,擺臂21通過樞接軸樞接于基座I上,擺臂21向上延伸出抵頂桿21a,第一扭簧22套接于樞接軸上且一端與基座I連接,另一端與擺臂21連接,第一扭簧22提供一使抵頂桿21a保持地抵頂于磁頭臂201的后端201a的彈性力。通過利用第一扭簧22的彈性力使擺臂21自動向靠近磁頭臂201的后端201a的方向擺動,從而只需使用抵頂桿21a即可與第一定位柱12共同夾持磁頭臂201實現(xiàn)定位。具體地,擺臂21水平延伸出能轉(zhuǎn)動擺臂21的操作部21b。操作部21b可以方便地轉(zhuǎn)動擺臂21,從而使抵頂桿21a離開磁頭臂201的后端201a,實現(xiàn)對磁頭臂201釋放,方便機械手抓取。操作部21b的端部還向上延伸出操作桿21c。
[0024]再請參閱圖1及圖3,電路板定位機構(gòu)3包括轉(zhuǎn)動臂31、第二扭簧32及壓片33,轉(zhuǎn)動臂31豎直地樞接于承載臺13的一側(cè),壓片33與轉(zhuǎn)動臂31的上端固定且水平地位于承載臺13的上方,第二扭簧32套接于轉(zhuǎn)動臂31的樞接中心上且一端與承載臺13連接,另一端與轉(zhuǎn)動臂31連接,第二扭簧32提供一使壓片33保持地抵壓于電路板202上表面的彈性力。通過利用第二扭簧32的彈性力使轉(zhuǎn)動臂31自動轉(zhuǎn)動,進而帶動壓片33向靠近電路板202的表面移動,從而可在豎直方向?qū)﹄娐钒?02進行定位。具體地,轉(zhuǎn)動臂31延伸出能驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂31轉(zhuǎn)動的操作手柄31a。操作手柄31a可以方便地轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動臂31,從而使壓片33離開電路板202的表面,實現(xiàn)對電路板202的釋放,方便機械手抓取。
[0025]再如圖4所示,基座I呈橫截面L型結(jié)構(gòu),磁頭臂定位機構(gòu)2及電路板定位機構(gòu)3設(shè)置于基座I的水平座體Ia的表面上。在對磁頭臂201及電路板202進行加工時,針對不同的工序,磁頭臂201及電路板202的位置不同,因此,將基座I設(shè)成L型結(jié)構(gòu),可以使夾具在需要時快速地帶動磁頭臂201及電路板202進行翻轉(zhuǎn),以實現(xiàn)位置的轉(zhuǎn)換。
[0026]磁頭臂組合夾具100還包括底座4,底座4固定于基座I的豎直座體Ib的外側(cè)面。由于磁頭臂組合夾具100處于傳送帶上,設(shè)置底座4可以防止基座I發(fā)生磨損。底座4由防靜電的塑膠材料制成,由于電路板202對電子較為敏感而且貴重,因此底座4可以起到絕緣的作用,保護電路板202免受外界的電荷影響。
[0027]綜合上述并結(jié)合附圖,當(dāng)磁頭臂201及電路板202需要安裝于磁頭臂組合夾具100上時,只需要使用氣缸驅(qū)動操作桿21c,從而通過操作部21b使擺臂21轉(zhuǎn)動,抵頂桿21a向遠離支承柱11的方向移動;與此同時,通過另一氣缸驅(qū)動操作手柄31a,轉(zhuǎn)動臂31擺動,從而使壓片33遠離承載臺13。這時,通過機械手抓取磁頭臂201及電路板202,將磁頭臂201套接于支承柱11上,以及將電路板202放置穿設(shè)于第二定位柱14并承載于承載臺13上,然后,啟動兩氣缸,使其的輸出端退縮,這時擺臂21在第一扭簧22的回復(fù)力作用下自動擺動,帶動抵頂桿21a抵頂于磁頭臂201的后端201a,磁頭臂201轉(zhuǎn)動且前端201b抵頂于第一定位柱12,這時,即可定位磁頭臂201。而轉(zhuǎn)動臂31在第二扭簧32的回復(fù)力作用下自動擺動,帶動壓片33抵頂于電路板202的上表面,這時即可定位電路板202。
[0028]由于本發(fā)明通過在基座I上設(shè)置支承柱11及第一定位柱12,使磁頭臂201可轉(zhuǎn)動地套接于支承柱11,并在基座I上設(shè)置磁頭臂定位機構(gòu)2,利用磁頭臂定位機構(gòu)2的第一扭簧22具有的彈性作用力驅(qū)動擺臂21,使抵頂桿21a抵頂磁頭臂201的后端201a,從而使磁頭臂201的前端201b轉(zhuǎn)動并抵頂于第一定位柱12,通過利用第一定位柱12及磁頭臂定位機構(gòu)2共同作用進而實現(xiàn)夾持磁頭臂201,使磁頭臂201在水平方向及豎直方向都能實現(xiàn)定位;又通過設(shè)置承載臺13及第二定位柱14,使電路板202在水平面上實現(xiàn)定位,并且通過電路板定位機構(gòu)3的第二扭簧32的彈性作用力驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂31,使轉(zhuǎn)動臂31帶動壓片33彈性地抵頂于電路板202的表面,從而使電路板202在豎直方向上實現(xiàn)定位,因此,本發(fā)明磁頭臂組合夾具100在各個方向均能限定磁頭臂201及電路板202,有效實現(xiàn)定位,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便。
[0029]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實例而已,當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍,因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化,仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種磁頭臂組合夾具,其特征在于:包括基座、磁頭臂定位機構(gòu)及電路板定位機構(gòu);所述基座向上延伸出支承柱及第一定位柱,磁頭臂可轉(zhuǎn)動地套接于所述支承柱上,所述磁頭臂定位機構(gòu)彈性在抵頂于所述磁頭臂的后端側(cè)面以使其前端抵頂于所述第一定位柱;所述基座上設(shè)有承載臺,所述承載臺上設(shè)有至少兩第二定位柱,電路板穿設(shè)于所述第二定位柱且承載于所述承載臺上,所述電路板定位機構(gòu)彈性地壓持于所述電路板的上表面。
2.如權(quán)利要求1所述的磁頭臂組合夾具,其特征在于:所述磁頭臂定位機構(gòu)包括擺臂及第一扭簧,所述擺臂通過樞接軸樞接于所述基座上,所述擺臂向上延伸出抵頂桿,所述第一扭簧套接于所述樞接軸上且一端與所述基座連接,另一端與所述擺臂連接,所述第一扭簧提供一使所述抵頂桿保持地抵頂于所述磁頭臂的后端的彈性力。
3.如權(quán)利要求2所述的磁頭臂組合夾具,其特征在于:所述擺臂水平延伸出能轉(zhuǎn)動所述擺臂的操作部。
4.如權(quán)利要求3所述的磁頭臂組合夾具,其特征在于:所述操作部的端部向上延伸出操作桿。
5.如權(quán)利要求1所述的磁頭臂組合夾具,其特征在于:所述電路板定位機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動臂、第二扭簧及壓片,所述轉(zhuǎn)動臂豎直地樞接于所述承載臺的一側(cè),所述壓片與所述轉(zhuǎn)動臂的上端固定且水平地位于所述承載臺的上方,所述第二扭簧套接于所述轉(zhuǎn)動臂的樞接中心上且一端與所述承載臺連接,另一端與所述轉(zhuǎn)動臂連接,所述第二扭簧提供一使所述壓片保持地抵壓于所述電路板上表面的彈性力。
6.如權(quán)利要求5所述的磁頭臂組合夾具,其特征在于:所述轉(zhuǎn)動臂延伸出能轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動臂的操作手柄。
7.如權(quán)利要求1所述的磁頭臂組合夾具,其特征在于:所述基座呈橫截面L型結(jié)構(gòu),所述磁頭臂定位機構(gòu)及所述電路板定位機構(gòu)設(shè)置于所述基座的水平座體的表面上。
8.如權(quán)利要求1所述的磁頭臂組合夾具,其特征在于:所述磁頭臂組合夾具還包括底座,所述底座固定于所述基座的豎直座體的外側(cè)面。
9.如權(quán)利要求8所述的磁頭臂組合夾具,其特征在于:所述底座為防靜電塑膠材料制成。
【文檔編號】B23Q3/08GK103801960SQ201410058035
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】黃敏 申請人:東莞市楷德精密機械有限公司