機床及加工方法
【專利摘要】公開了一種機床，其利用加工頭(13)的切削工具(21、22)對被工件支承板(15)和工件按壓板(16)夾持的工件(W1)實施機械加工。當機械加工結(jié)束時，降低工件支承板(15)，并將已加工工件(W2)交接至支承桿(43)。支承銷(44、45)分別嵌合于工件(W2)的卡合孔(66、67)。這樣，已加工工件(W2)被從工件支承板(15)移載至運送夾具(50)。
【專利說明】機床及加工方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機床，特別是涉及利用工件運送機構(gòu)運送工件、并利用加工頭對工件實施加工的經(jīng)過了改良的機床。

【背景技術】
[0002]例如專利文獻I所公開的那樣，已知了利用被稱為組合頭的加工頭對工件實施機械加工的機床。
[0003]如專利文獻I所公開的那樣，加工單元具備6個多軸加工頭，并且，以向夾緊單元接觸或分離的方式沿水平方向移動。夾緊單元設置于運送線上。夾緊單元沿運送線在與水平方向正交的水平方向上被運送。夾緊單元具備進退臂，通過這些進退臂來夾持工件。
[0004]在專利文獻I所公開的加工裝置的結(jié)構(gòu)中，由于相對于運送線沿接觸分離方向移動作為重物的加工單元，因此，移動所消耗的能量增加。另外，夾緊單元通過運送線被運送，并在預定位置停止，在該位置利用加工單元實施機械加工，夾緊單元的停止位置需要是準確的。為了使夾緊單元的停止位置準確，需要考慮降低運送速度或在停止位置打入定位銷等。其結(jié)果是，運送線的結(jié)構(gòu)復雜化，并且，難以提高運送速度。
[0005]從節(jié)能的觀點來看希望使加工單元靜止，并且，從提高生產(chǎn)率的觀點來看要求運送線的高速化。即，期望一種無需使加工單元移動就能夠使運送線變得高速的機床。
[0006]現(xiàn)有技術文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開2011-240466公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]本發(fā)明的課題在于提供一種無需使加工單元移動就能夠使運送線變得高速的機床。
[0011]用于解決課題的手段
[0012]根據(jù)權(quán)利要求1涉及的本發(fā)明的一個方面，提供一種機床，其利用工件運送機構(gòu)運送工件，并利用加工頭對所述工件實施加工，所述機床的特征在于，具備:運送夾具，其設置于所述工件運送機構(gòu)，將所述工件從工件投入口或在先工序運送至所述加工頭的下方；支承銷，其設置于所述運送夾具并與所述工件的卡合孔卡合；工件支承板，其設置于所述加工頭并在所述加工頭的下方等待所述工件到達；定位銷，其設置于所述工件支承板并與所述工件的定位銷孔卡合；工件支承板移動機構(gòu)，其設置于所述加工頭，使所述工件支承板以一邊將所述工件抬起一邊向所述加工頭接近的方式移動；和工件按壓板，其配置在所述加工頭與所述工件支承板之間，并且在所述工件向所述加工頭接近至預定位置后向所述工件支承板按壓所述工件。
[0013]在權(quán)利要求2所涉及的發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述加工頭設置有多個，所述運送夾具與所述加工頭的數(shù)目對應地設置有多個，所述多個運送夾具互相連結(jié)，所述工件運送機構(gòu)同時運送多個所述工件。
[0014]在權(quán)利要求3所涉及的發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述工件支承板移動機構(gòu)使多個所述工件支承板同時接近所述加工頭。
[0015]在權(quán)利要求4所涉及的發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述運送夾具配置在比所述工件支承板靠所述加工頭側(cè)的位置，以免在運送所述工件時所述運送夾具與所述工件支承板發(fā)生干涉。
[0016]根據(jù)權(quán)利要求5涉及的發(fā)明的另一個方面，提供一種加工方法，其是使用機床來加工工件的加工方法，所述機床具備:運送夾具，其設置于運送所述工件的工件運送機構(gòu)，將所述工件從工件投入口或在先工序運送至對所述工件實施加工的加工頭的下方；支承銷，其設置于所述運送夾具并與所述工件的卡合孔卡合；工件支承板，其設置于所述加工頭并在所述加工頭的下方等待所述工件到達；定位銷，其設置于所述工件支承板并與所述工件的定位銷孔卡合；工件支承板移動機構(gòu)，其設置于所述加工頭，使所述工件支承板以一邊將所述工件抬起一邊向所述加工頭接近的方式移動；和工件按壓板，其配置在所述加工頭與所述工件支承板之間，并且在所述工件向所述加工頭接近至預定位置后向所述工件支承板按壓所述工件，所述加工方法的特征在于，在所述工件支承板上設置有允許所述運送夾具通過的貫穿槽，使得能夠?qū)⒓庸で暗墓ぜ乃鲞\送夾具移載至所述工件支承板、或者將已加工工件從所述工件支承板移載至所述運送夾具，所述加工方法包括:運送工序，在該運送工序中，利用所述運送夾具將所述工件從工件投入口或在先工序運送至所述加工頭的下方；加工前移載工序，在該加工前移載工序中，使所述工件支承板上升，將所述工件從所述運送夾具移載至所述工件支承板；工件夾緊工序，在該工件夾緊工序中，使所述工件支承板進一步上升，通過所述工件支承板和所述工件按壓板夾住所述工件來進行夾緊；加工工序，在該加工工序中，利用所述加工頭對被夾緊并被定位的所述工件的被加工部進行加工；和加工后移載工序，在該加工后移載工序中，通過使所述工件支承板下降，并將所述支承銷插入所述工件的卡合孔中，從而將所述工件移載至所述運送夾具。
[0017]發(fā)明效果
[0018]在權(quán)利要求1所涉及的發(fā)明中，使加工頭靜止，使工件接近加工頭。由于不使作為重物的加工頭移動，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能。
[0019]另外，在加工頭上附設工件支承板移動機構(gòu)，通過該工件支承板移動機構(gòu)使工件支承板接近加工頭。通過工件支承板和工件按壓板夾持工件，同時使工件接近加工頭。即，由于使工件從工件運送線分離，并使其接近加工頭，因此，能夠提高工件運送線上的運送速度。
[0020]因此，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種無需使加工單元移動就能夠使運送線變得高速的機床。
[0021]此外，在運送夾具上設置有與工件的卡合孔卡合的支承銷。由于利用工件的卡合孔，因此能夠使運送夾具形成為僅設置支承銷這樣的簡單的部件，能夠?qū)崿F(xiàn)運送夾具的成本的降低。
[0022]在權(quán)利要求2所涉及的發(fā)明中，多個運送夾具互相連結(jié)，工件運送機構(gòu)同時運送多個工件。由于利用連結(jié)起來的運送夾具一體地運送多個工件，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)運送效率的提聞。
[0023]在權(quán)利要求3所涉及的發(fā)明中，工件支承板移動機構(gòu)使多個工件支承板同時接近加工頭。由于利用工件支承板移動機構(gòu)同時夾緊多個工件支承板并將所述多個工件支承板輸送至加工頭，因此，能夠集中多個工件的夾緊功能和輸送功能，能夠使裝置變得簡單。
[0024]在權(quán)利要求4所涉及的發(fā)明中，運送夾具配置在比工件支承板靠加工頭側(cè)的位置，以免在運送工件時運送夾具與工件支承板發(fā)生干涉。由于運送夾具配置在比工件支承板靠加工頭側(cè)的位置，因此，在運送工件時，即使使運送夾具橫向滑動，運送夾具也不會與工件支承板發(fā)生干涉。結(jié)果是，只需使運送夾具橫向滑動即可，能夠使移動運送夾具的工件運送機構(gòu)變得簡單。
[0025]在權(quán)利要求5所涉及的發(fā)明中，在工件支承板上設置有允許運送夾具通過的貫穿槽，在加工前移載工序中，使工件支承板上升，將工件從運送夾具移載至工件支承板。由于在工件支承板上設置有允許運送夾具通過的貫穿槽，因此，僅通過使工件支承板上升，就能夠?qū)⒐ぜ倪\送夾具移載至工件支承板，從而能夠使加工前移載工序變得簡易。此外，由于使運送夾具移動至加工頭的下方，因此，從工件至加工頭的距離較短，能夠縮短工件的移動距離，并能夠縮短工件的移動時間。結(jié)果是，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)率的提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的機床的立體圖。
[0027]圖2是沿圖1的2-2線的剖視圖。
[0028]圖3是沿圖1的3-3線的剖視圖。
[0029]圖4是圖3的變更圖。
[0030]圖5是本發(fā)明的機床的主視圖。
[0031]圖6是工件運送機構(gòu)的重要部位立體圖。
[0032]圖7是工件和運送夾具的主視圖。
[0033]圖8是機床的作用說明圖。
[0034]圖9是機床的作用說明圖。
[0035]圖10是對夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)進行說明的圖。
[0036]圖11是夾緊機構(gòu)的作用圖。
[0037]圖12是示出工件支承板的變更例的圖。
[0038]圖13是圖12的俯視圖。
[0039]圖14是示出工件支承板的更進一步的變更例的圖。

【具體實施方式】
[0040]以下，基于附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例詳細地進行說明。
[0041]實施例
[0042]如圖1所示，機床10具備:基底框架11、11，其以放在基底或底盤上的方式水平地延伸字形狀的框架12，其從這些基底框架11、11向上延伸；加工頭13，其被該框架12支承；工件支承板移動機構(gòu)14，其設置于該加工頭13 ;工件支承板15，其通過該工件支承板移動機構(gòu)14而上下移動；和工件按壓板16，其配置在該工件支承板15和加工頭13之間。
[0043]如圖2所示，加工頭13具備向下延伸的多個(在本例中為兩個)主軸18、19。鉆頭或立銑刀等切削工具21、22以能夠卸下的方式安裝在這些主軸18、19上。
[0044]在加工頭13中內(nèi)置有驅(qū)動齒輪23和從動齒輪24、25，通過主軸馬達26使驅(qū)動齒輪23旋轉(zhuǎn)，由此，使從動齒輪24、25旋轉(zhuǎn)，主軸18、19通過這些從動齒輪24、25而高速旋轉(zhuǎn)。由于加工頭13密集地具備多個主軸18、19，因此，也被稱作組合頭。
[0045]導桿27、27從加工頭13向下方延伸，工件按壓板16以能夠沿著這些導桿27、27上下移動的方式被引導。利用從加工頭13的下表面延伸的緩沖單元28、28來懸掛工件按壓板16。
[0046]關于緩沖單元28，多個蝶形彈簧層疊于圓筒內(nèi)而成的部件、或使彈簧和液圧減震器一體化而成的部件是適當?shù)?。其產(chǎn)生抑制工件按壓板16上升的向下的反作用力。
[0047]如圖3所示，工件支承板移動機構(gòu)14是活塞桿29沿鉛直軸向下延伸的流體壓力缸單元30。利用螺母31、31將工件支承板15固定于活塞桿29的末端(下端)。
[0048]從加工頭13的下表面延伸出導柱32、32。在工件支承板15上設置導靴33、33。流體壓力缸單元30內(nèi)通過活塞34區(qū)分為下室35和上室36。通過向下室35供給高壓流體能夠使活塞34上升，通過向上室36供給高壓流體能夠使活塞34下降。
[0049]將導柱32、32嵌入導靴33、33。通過導柱32、32和導靴33、33來保持工件支承板15的水平度。不存在工件支承板15在上下移動中搖晃的擔憂。結(jié)果是，僅利用一根活塞桿29就能夠使工件支承板15順暢地上下移動。
[0050]并且，如圖4所示，導柱32、32也可以從工件支承板15向上延伸。在加工頭13上設置導靴33、33，將導柱32、32貫穿插入于這些導靴33、33中。即，只要在加工頭13和工件支承板15中的任意一方設置導柱32，在另一方設置供導柱32插入的導靴33，使得工件支承板15 —邊被導柱32和導靴33引導一邊向加工頭13接近即可，導柱32、32是向上延伸還是向下延伸是任意的。
[0051]下面，基于圖5，對起到向本發(fā)明的機床10供給加工前的工件、并從機床10接收已加工工件的作用的工件運送機構(gòu)進行說明。
[0052]如圖5所示，工件運送機構(gòu)40由以下部件構(gòu)成:水平移動部件41，其水平地橫貫倒U字形狀框架12的下部；臂42，其以預定間距豎立于該水平移動部件41上；和運送夾具50，其安裝于該臂42的上部并運送工件W1、W2。運送夾具50由支承桿43和從該支承桿43向上延伸的一大一小的第I支承銷44和第2支承銷45構(gòu)成。
[0053]S卩，工件運送機構(gòu)40是沿水平方向運送加工前的工件Wl和已加工工件W2的機構(gòu)，不向上下移動。運送夾具50僅水平地移動，是由支承桿43、一大一小的第I支承銷44和第2支承銷45構(gòu)成的簡單的部件。并且，雖然本實施例中的工件Wl、W2是無級變速器用殼體或堵住該殼體的開口的蓋，但工件Wl的形態(tài)、種類和用途是任意的。
[0054]如圖6所示，臂42是C型臂。并且，在工件支承板15上設置呈T字形的貫穿槽47。該貫穿槽47是相對地允許支承桿43和臂42通過的槽。支承桿43和臂42不上下移動。即，運送夾具50不上下移動，而僅橫向移動。如果降低以實線示出的工件支承板15，則貫穿槽47不與支承桿43和臂42發(fā)生干涉，而到達假想線的位置。即，工件支承板15能夠從實線的位置上下移動至假想線的位置。
[0055]并且，在工件支承板15上設置有:第I支承面48 ;第I定位銷49 ;第2支承面51 ；和第2定位銷52。
[0056]如圖7所示，在工件W1、W2的下部設置有供第1定位銷49嵌合的第1定位銷孔64和供第2定位銷52嵌合的第2定位銷孔65。由于工件支承板15上升，第1定位銷49嵌合于第1定位銷孔64,第2定位銷52嵌合于要嵌合的第2定位銷孔65。
[0057]另外，在工件Wl、W2的下部設置有供第1支承銷44嵌合的第1卡合孔66和供第2支承銷45嵌合的第2卡合孔67。并且，工件Wl、W2的形狀并不限定于圖7所示的形狀，除了曲軸箱和汽缸蓋以外，只要是一般的機械部件，也可以是其他形狀。另外，可以與定位銷孔64、65和卡合孔66、67的大小和位置相對應地適當確定定位銷49、52和支承銷44、45的大小、長度、位置和個數(shù)。
[0058]根據(jù)圖8和圖9對由以上的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的機床的作用進行說明。
[0059]如圖8(a)所示，工件支承板15被保持于工件W1的下方。如在圖6中說明的那樣，臂42以繞過工件支承板15的方式呈C型，因此臂42不與工件支承板15發(fā)生干涉，加工前的工件W1通過工件運送機構(gòu)40被水平地進行運送。工件W1被從工件投入口或在先工序運送至加工頭13下方，并在預定位置停止。(運送工序)
[0060]如圖8(b)所示，通過提高提升工件支承板15，工件W1被工件支承板15抬起舀起。工件W1遠離離開第1支承銷44和第2支承銷45，但通過第1定位銷49和第2定位銷52進行了水平方向的定位，并通過第1支承面48和第2支承面51進行了鉛直方向的定位。在圖中，工件支承板15在上升的中途，在工件W1和工件按壓板16之間存在間隙。即，將工件W1從運送夾具50移載至向工件支承板15進行移載(加工前移載工序)。
[0061]如果使工件支承板15進一步上升，則如圖9(a)所示，工件W1的上表面與工件按壓板16抵接。如果使工件支承板15進一步上升，則緩沖單元28、28收縮，根據(jù)該收縮量，緩沖單元28、28對工件W1向工件支承板15施力。S卩，通過工件支承板15和工件按壓板16夾住工件W1來進行夾緊(工件夾緊工序)。
[0062]如圖9 (b)所示，利用加工頭13的切削工具21、22對被工件支承板15和工件按壓板16夾持的工件W1實施機械加工(加工工序)。
[0063]當如果機械加工結(jié)束時，按照圖9 (a)—圖8 (b)—圖8 (a)的順序降低工件支承板15，并將已加工工件W2交接至支承桿43。支承銷44、45分別嵌合于工件W2的卡合孔66、67。S卩，將工件W2從工件支承板15移載至運送夾具50 (加工后移載工序)。
[0064]根據(jù)以上的說明可以明白，使加工頭13靜止，使工件W1接近加工頭13。由于不使作為重物的加工頭13移動，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能。
[0065]另外，在加工頭13上附設工件支承板移動機構(gòu)14 (圖3)，通過該工件支承板移動機構(gòu)14使工件支承板15接近加工頭13。通過工件支承板15和工件按壓板16夾持工件W1，同時使工件W1接近加工頭13。即，由于使工件W1從工件運送機構(gòu)40分離，并使其接近加工頭13，因此，能夠提高工件運送機構(gòu)40的運送速度，而不會受到工件W1的影響。
[0066]下面，對優(yōu)選變形例進行說明。
[0067]如圖10所示,在工件支承板15上設置有定位撞銷54 (以下,記作撞銷54),在工件按壓板16上設置有柱狀部件55，在該柱狀部件55上設置有撞孔56。此外，在撞銷54上形成向側(cè)方開口的槽57，在柱狀部件55的附近，在工件按壓板16上設置夾緊機構(gòu)58。
[0068]夾緊機構(gòu)58優(yōu)選為內(nèi)置有使斜槽和軸向槽連續(xù)而成的凸輪槽59的液壓缸。如果使該液壓缸58進行收縮運動，則活塞桿29通過斜槽而旋轉(zhuǎn)。接下來，通過軸向槽，活塞桿29不旋轉(zhuǎn)，而是沿軸向移動。該液壓缸58是連續(xù)地實施回轉(zhuǎn)和直線移動的缸單元。
[0069]首先,利用活塞桿29使工件支承板15上升。于是,撞銷54嵌合于撞孔56。
[0070]如圖11所示，使夾緊機構(gòu)58動作。于是，夾緊爪61在如箭頭⑴那樣回轉(zhuǎn)90°左右后，如箭頭(2)那樣移動，將撞銷54拉至柱狀部件55。結(jié)果是，工件按壓板16被夾緊至工件支承板15。
[0071]S卩，通過撞銷54和撞孔56，工件按壓板16被定位在工件支承板15。由于工件按壓板16被定位在工件支承板15，因此，能夠準確地確定夾持著的工件的位置。
[0072]在圖9中，在利用加工頭13進行機械加工時，對工件Wl施加與切削阻力相當?shù)牧?。在不存在夾緊機構(gòu)時，由于需要通過工件按壓板16強力地推壓工件W1，因此，需要強化附屬于工件按壓板的彈性部件(緩沖單元28、28)。
[0073]從這一點來看，如果是圖11的結(jié)構(gòu)，則由于具備夾緊機構(gòu)58、58，附屬于工件按壓板16的彈性部件28 (圖2)較弱即可，從而實現(xiàn)了彈性部件的輕量和小型化。并且，也可以使上下顛倒，在工件支承板15上設置柱狀部件55，在工件按壓板16上設置撞銷54。
[0074]另外，如圖12所示，也可以設置多個加工頭13 (圖1)，并且，也可以根據(jù)與多個加工頭13的數(shù)目，對應地設置多個運送夾具50、50。多個運送夾具50、50互相連結(jié)。也可以使多個工件支承板15、15成為一體，將兩個工件W1、W1載置于一個工件支承板15上。也可以通過使多個工件支承板15、15成為一體，來利用一個工件支承板移動機構(gòu)14使多個工件支承板15、15同時升降。
[0075]如圖13所示，這種情況下，可以使活塞桿29的中心與將兩個工件W1、W1的重心和一個工件支承板15的重心綜合起來的綜合重心點一致。由于取得了平衡，僅通過一根活塞桿29就能夠使工件支承板15升降。
[0076]并且，雖然在理想情況下，是使活塞桿29的中心與綜合重心點一致，但是允許活塞桿29的中心從綜合重心點偏移活塞桿29的外徑尺寸的程度。其理由在于，如果是較小的不均衡的話，通過導柱32、32可以允許這種不均衡。
[0077]如圖3所示，結(jié)果是，能夠以一個流體壓力缸單元來實現(xiàn)工件支承板移動機構(gòu)14。如果是一個流體壓力缸單元的話，裝置變得簡單，能夠降低設備成本。
[0078]并且，也可以由多個(多根)流體壓力缸單元來構(gòu)成工件支承板移動機構(gòu)14。SP，如圖14(a)所示，也可以通過兩根活塞桿29、29來使工件支承板15升降。這種情況下，確定將多根活塞桿29、29匯集成一根而形成的假想的中心軸63。具體而言，連接活塞桿29、29彼此之間的線62的中點成為假想的中心軸63。
[0079]定位兩根活塞桿29、29，以使該假想的中心軸63與綜合重心點一致、或者大致一致。難以對活塞桿29、29施加彎曲。結(jié)果是，無需使活塞桿29、29形成為大的直徑，能夠?qū)崿F(xiàn)小徑化，實現(xiàn)了工件支承板移動機構(gòu)14的小型、輕量化。
[0080]另外，在圖14(b)中，也可以通過三根活塞桿29、29、29來使工件支承板15升降。這種情況下，中央的活塞桿29成為假想的中心軸63。定位三根活塞桿29、29、29，以使該假想的中心軸63與綜合重心點一致、或者大致一致。難以對活塞桿29、29、29施加彎曲。結(jié)果是，無需使活塞桿29、29、29形成為大的直徑，能夠?qū)崿F(xiàn)小徑化，實現(xiàn)了工件支承板移動機構(gòu)14的小型、輕量化。[0081 ] 并且，關于如圖10和圖11所說明的夾緊機構(gòu)58，也可以由廉價的旋轉(zhuǎn)促動器和廉價的缸簡單地組合而成，而并不限定于實施例的結(jié)構(gòu)。
[0082]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0083]本發(fā)明能夠應用于通過加工單元對工件實施機械加工的機床。
[0084]標號說明
[0085]10:機床；13:加工頭；14:工件支承板移動機構(gòu)；15:工件支承板；16:工件按壓板；40:工件運送機構(gòu);44、45:支承銷；47:貫穿槽;49、52:定位銷；50:運送夾具;64、65:定位銷孔；66、67:卡合孔；W1:加工前的工件;W2:已加工工件。
【權(quán)利要求】
1.一種機床，其利用工件運送機構(gòu)運送工件，并利用加工頭對所述工件實施加工， 所述機床的特征在于，具備: 運送夾具，其設置于所述工件運送機構(gòu)，將所述工件從工件投入口或在先工序運送至所述加工頭的下方； 支承銷，其設置于所述運送夾具并與所述工件的卡合孔卡合； 工件支承板，其設置于所述加工頭并在所述加工頭的下方等待所述工件到達； 定位銷，其設置于所述工件支承板并與所述工件的定位銷孔卡合； 工件支承板移動機構(gòu)，其設置于所述加工頭，使所述工件支承板以一邊將所述工件抬起一邊向所述加工頭接近的方式移動；和 工件按壓板，其配置在所述加工頭與所述工件支承板之間，并且在所述工件向所述加工頭接近至預定位置后向所述工件支承板按壓所述工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機床，其中， 所述加工頭設置有多個，所述運送夾具與所述加工頭的數(shù)目對應地設置有多個，所述多個運送夾具互相連結(jié)，所述工件運送機構(gòu)同時運送多個所述工件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機床,其中， 所述工件支承板移動機構(gòu)使多個所述工件支承板同時接近所述加工頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機床,其中， 所述運送夾具配置在比所述工件支承板靠所述加工頭側(cè)的位置，以免在運送所述工件時所述運送夾具與所述工件支承板發(fā)生干涉。
5.一種加工方法，其是使用機床來加工工件的加工方法， 所述機床具備: 運送夾具，其設置于運送所述工件的工件運送機構(gòu)，將所述工件從工件投入口或在先工序運送至對所述工件實施加工的加工頭的下方； 支承銷，其設置于所述運送夾具并與所述工件的卡合孔卡合； 工件支承板，其設置于所述加工頭并在所述加工頭的下方等待所述工件到達； 定位銷，其設置于所述工件支承板并與所述工件的定位銷孔卡合； 工件支承板移動機構(gòu)，其設置于所述加工頭，使所述工件支承板以一邊將所述工件抬起一邊向所述加工頭接近的方式移動；和 工件按壓板，其配置在所述加工頭與所述工件支承板之間，并且在所述工件向所述加工頭接近至預定位置后向所述工件支承板按壓所述工件， 所述加工方法的特征在于， 在所述工件支承板上設置有允許所述運送夾具通過的貫穿槽，使得能夠?qū)⒓庸で暗墓ぜ乃鲞\送夾具移載至所述工件支承板、或者將已加工工件從所述工件支承板移載至所述運送夾具， 所述加工方法包括: 運送工序，在該運送工序中，利用所述運送夾具將所述工件從工件投入口或在先工序運送至所述加工頭的下方； 加工前移載工序，在該加工前移載工序中，使所述工件支承板上升，將所述工件從所述運送夾具移載至所述工件支承板； 工件夾緊工序，在該工件夾緊工序中，使所述工件支承板進一步上升，通過所述工件支承板和所述工件按壓板夾住所述工件來進行夾緊； 加工工序，在該加工工序中，利用所述加工頭對被夾緊并被定位的所述工件的被加工部進行加工；和 加工后移載工序，在該加工后移載工序中，通過使所述工件支承板下降，并將所述支承銷插入所述工件的卡合孔中，從而將所述工件移載至所述運送夾具。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工作方法，其中， 所述加工頭設置有多個，所述運送夾具與所述加工頭的數(shù)目對應地設置有多個，所述多個運送夾具互相連結(jié)，所述工件運送機構(gòu)同時運送多個所述工件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工作方法，其中， 所述工件支承板移動機構(gòu)使多個所述工件支承板同時接近所述加工頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工作方法，其中， 所述運送夾具配置在比所述工件支承板靠所述加工頭側(cè)的位置，以免在運送所述工件時所述運送夾具與所述工件支承板發(fā)生干涉。
【文檔編號】B23B39/16GK104334315SQ201380027428
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2013年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月25日
【發(fā)明者】荒川修吾, 山浦祐紀, 松永直也 申請人:本田技研工業(yè)株式會社