具有可分開的焊絲送進器的模塊化焊接系統(tǒng);在焊接系統(tǒng)中改變焊絲送進器配置的方法
【專利摘要】在此所描述的本發(fā)明涉及模塊化焊接系統(tǒng)(100)，所述模塊化焊接系統(tǒng)(100)可以通過使用模塊化設計在右側(cè)和左側(cè)焊絲送進器(104)之間切換而不需要具有加倍的雙送進系統(tǒng)(104)。該方面對于機器人焊接以及伸臂安裝的焊接操作是重要的。
【專利說明】具有可分開的焊絲送進器的模塊化焊接系統(tǒng)；在焊接系統(tǒng)中改變焊絲送進器配置的方法
[0001]相關串請的交叉引用
[0002]本申請要求2012年5月2日遞交的序號為N0.61/641，376的美國臨時專利申請的優(yōu)先權并且通過引用將其全部并入。

【技術領域】
[0003]本發(fā)明涉及可以與左側(cè)(left-handed)和右側(cè)(right-handed)兩種焊絲驅(qū)動馬達組件一起使用的模塊化焊接系統(tǒng)。
_4]發(fā)明背景
[0005]焊接，例如氣體保護金屬極弧焊，要求金屬焊絲連續(xù)送進到焊嘴、焊炬、噴嘴或焊槍，以用于在焊接過程中使用。焊絲送進器一般地包括用于保持焊絲卷軸的卷軸架以及將焊絲從卷軸拉出并且將它供應到焊嘴的焊絲驅(qū)動模塊。
[0006]焊絲送進器被提供為單頭和雙頭焊絲送進器，并且附加地，通常在工作臺(bench)和伸臂(boom)安裝的形式二者中是可使用的。除了焊絲送進器之外，焊接系統(tǒng)一般地還包括焊槍連接器、具有相關聯(lián)的焊炬連接器的入口氣體連接器(如果必需的話)以及具有各種所需的和可選的控制系統(tǒng)和互連裝置的使用者界面。焊絲送進器通常被固定到焊接單元。利用單頭焊絲送進器，根據(jù)焊絲驅(qū)動系統(tǒng)的位置(即，取決于驅(qū)動馬達的位置在左側(cè)的側(cè)或右側(cè)的側(cè)上)，來自焊絲送進器卷軸架的焊絲被輸送(route)到焊接單元。在雙頭焊絲驅(qū)動器(drive)中，焊絲卷軸和焊絲驅(qū)動馬達二者被安置在焊接單元的兩側(cè)上。雖然這避免了單元的左側(cè)性或右側(cè)性，但顯著地增加了單元的尺寸和成本這二者。
[0007]利用單頭焊絲送進器，從右側(cè)驅(qū)動馬達到左側(cè)驅(qū)動馬達切換的一種可能的方案將會是簡單地旋轉(zhuǎn)整個焊絲驅(qū)動器和任何相關聯(lián)的控制器。然而，由于線纜輸送和物理工作空間限制的問題，這種方案是不理想的；例如使用者界面可能位于無法被調(diào)節(jié)的位置。
[0008]利用雙頭焊絲送進器，這種方案要求維護附加的(如果基本上一樣的)產(chǎn)品線、制造附加的部件以及需要附加的頂板(overhead)來儲存并擱置這些產(chǎn)品。
[0009]因此，意識到存在對于可反向的焊絲送進器的需要，所述可反向的焊絲送進器可以是可互換地可配置來與左側(cè)或右側(cè)焊絲送進器一起使用的。
[0010]因此，意識到本領域存在對于焊絲送進單元的需要，所述焊絲送進單元可以被配置來在小的占地區(qū)域提供雙焊絲送進，或者可以被配置來利用單個單元提供單或雙焊絲送進。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]依據(jù)本發(fā)明，提供一種模塊化焊接系統(tǒng)，所述模塊化焊接系統(tǒng)至少包括以下內(nèi)容:至少一個控制器模塊，所述至少一個控制器模塊中的每個包括至少一個氣體入口連接器和至少一個焊接控制線纜連接器；被可操作地連接到所述至少一個控制器模塊的至少一個使用者界面模塊；從第一位置到第二位置是可安置的至少一個可分開的焊絲驅(qū)動模塊，所述可分開的焊絲驅(qū)動模塊中的每個包括送進模塊，所述焊絲驅(qū)動模塊被連接到所述至少一個控制器模塊并且與所述至少一個控制器模塊可操作地通信，以使從所述第一位置到所述第二位置重新安置所述焊絲驅(qū)動模塊將所述至少一個氣體入口連接器、所述至少一個焊接控制線纜連接器以及可選地所述至少一個使用者界面連接器保持在相同的平面上；以及至少一個焊絲送進裝置，所述至少一個焊絲送進裝置在一個實施方案中是用于支撐焊絲卷軸并且將所述焊絲提供到所述焊絲送進器的卷軸架，而在另一實施方案中是焊絲箱體，通過所述箱體焊絲經(jīng)由箱體中的開口離開；其中所述焊絲驅(qū)動模塊是可配置來在第一位置或第二位置送進焊絲的。
[0012]在本發(fā)明的一個方面，通過所述焊絲驅(qū)動模塊關于平行于焊絲送進軸的所述焊絲驅(qū)動模塊的中心縱軸旋轉(zhuǎn)，所述至少一個可分開的焊絲驅(qū)動模塊從所述第一位置到所述第二位置是可安置的。
[0013]在本發(fā)明的另一方面，通過所述焊絲驅(qū)動模塊關于垂直于焊絲送進軸的所述焊絲驅(qū)動模塊的中心垂直軸旋轉(zhuǎn)，所述至少一個可分開的焊絲驅(qū)動模塊從所述第一位置到所述第二位置是可安置的。
[0014]在本發(fā)明的又另一方面，所述至少一個焊絲驅(qū)動模塊還包括第一和第二連接器，所述第一和第二連接器用于，一旦所述焊絲驅(qū)動模塊旋轉(zhuǎn)，選擇性地結(jié)合所述控制器模塊。
[0015]本發(fā)明不限于單個焊接系統(tǒng)，而包括具有兩個焊接系統(tǒng)的系統(tǒng)，其中存在至少兩個控制器模塊、至少兩個可分開的焊絲驅(qū)動模塊，每個模塊具有從第一位置到第二位置可安置的一個焊絲驅(qū)動器，所述可分開的焊絲驅(qū)動模塊中的每個包括送進模塊，所述焊絲驅(qū)動模塊被連接到至少一個控制器模塊(可選地，兩個控制器模塊)并且與至少一個控制器模塊(可選地，兩個控制器模塊)可操作地通信，以使從所述第一位置到所述第二位置重新安置所述焊絲驅(qū)動模塊將附著于控制器模塊的連接器中的至少一些的位置保持在相同的平面或表面上。
[0016]本發(fā)明還包括一種用于在焊接系統(tǒng)中從至少一個焊絲驅(qū)動器改變焊絲送進器的方法，所述至少一個焊絲驅(qū)動器在所述焊絲送進器的一側(cè)到所述焊絲送進器的相對側(cè)上被安置，所述方法包括以下步驟(無關順序):提供具有控制器模塊的至少一個模塊化焊絲送進器、具有焊絲送進器的至少一個可分開并且可重新安置的焊絲驅(qū)動模塊、至少一個使用者界面模塊以及焊絲卷軸架，所述控制器模塊、所述焊絲驅(qū)動模塊和所述使用者界面模塊處于可操作的連接；將所述焊絲驅(qū)動器從所述至少一個焊絲送進器模塊的一側(cè)移至所述焊絲送進器的相對側(cè)，不需要重新安置任何所述可操作的連接；安置所述至少一個焊絲卷軸架來匹配所述焊絲送進器模塊中的一個；將所述焊絲驅(qū)動模塊重新附接到所述至少一個焊絲送進器的所述相對側(cè)，不需要重新安置任何所述可操作的連接；以及可控制地通過所述焊絲送進器送進來自所述至少一個焊絲卷軸架上的焊絲卷軸的焊絲。
[0017]所述方法還包含提供至少兩個模塊化焊絲送進器的步驟并且其中所述提供至少兩個模塊化焊絲送進器的步驟還包括以右側(cè)布置被安置的第一焊絲送進器和以左側(cè)布置被安置的第二焊絲送進器。
[0018]為模塊化焊絲送進器選擇第一或第二位置的步驟包括在所述使用者界面模塊上使用開關，以用于與所述第一焊絲送進器或所述第二焊絲送進器接口連接，所述開關的采用選擇性地結(jié)合來控制所述第一或第二焊絲送進器中的一個。
[0019]在本發(fā)明的又另一方面，一種模塊化焊接系統(tǒng)被公開，用來與用于左側(cè)或右側(cè)焊絲送進的焊絲送進器一起使用，所述模塊化焊接系統(tǒng)包括:控制器模塊，所述控制器模塊包括在所述控制器模塊的一端的至少一電源連接器和氣體入口 ；使用者界面模塊，所述使用者界面模塊被可操作地連接到所述控制器模塊，所述使用者界面模塊被安置在所述控制器模塊的相對端；可分開并且可重新安置的焊絲驅(qū)動模塊，所述焊絲驅(qū)動模塊被可操作地連接到所述控制器模塊，所述焊絲驅(qū)動模塊還包括可重新安置的焊絲送進器；用于使用左側(cè)或右側(cè)焊絲驅(qū)動模塊而不需要重新安置所述使用者界面模塊或所述控制器模塊的裝置。與之前一樣，(a)通過所述焊絲驅(qū)動模塊關于平行于焊絲送進軸的所述焊絲驅(qū)動模塊的中心縱軸旋轉(zhuǎn)，所述可分開的焊絲驅(qū)動模塊從第一位置到第二位置是可安置的，或者(b)通過所述焊絲驅(qū)動模塊關于垂直于焊絲送進軸的所述焊絲驅(qū)動模塊的中心垂直軸旋轉(zhuǎn)，所述可分開的焊絲驅(qū)動模塊從第一位置到第二位置是可安置的。
[0020]模塊化焊接系統(tǒng)還可選地包括用于檢測所述焊絲驅(qū)動器是否處于左側(cè)或右側(cè)布置的裝置。
[0021]當根據(jù)附圖、詳細說明和所附的權利要求書來看時，本發(fā)明的這些和其他目標和特征將是明顯的。
[0022]附圖簡要描述
[0023]本發(fā)明可以在特定零件以及零件的布置中采用物理形式，本發(fā)明的優(yōu)選實施方案將在說明書中被詳細描述并且在附圖中被圖示說明，其形成了本發(fā)明的一部分，并且其中:
[0024]圖la是具有主軸(spindle)、相關聯(lián)的焊絲驅(qū)動系統(tǒng)和使用者界面的先前技術右側(cè)焊絲送進系統(tǒng)的前立體圖；
[0025]圖lb是先前技術四輥驅(qū)動右側(cè)焊絲送進驅(qū)動系統(tǒng)的側(cè)面立體圖；
[0026]圖lc是先前技術兩輥驅(qū)動右側(cè)焊絲送進驅(qū)動系統(tǒng)的側(cè)面立體；
[0027]圖2是左側(cè)模塊化焊絲送進器的分解視圖；
[0028]圖3是類似于圖1中所圖示說明的焊絲送進器的右側(cè)模塊化焊絲送進器的分解視圖；
[0029]圖4是圖2中所示出的左側(cè)焊絲送進模塊的立體圖；
[0030]圖5是沿圖2中的線5-5獲得的焊絲驅(qū)動模塊的剖視圖；
[0031]圖6A是圖3中所圖示說明的焊絲驅(qū)動模塊的側(cè)視圖；
[0032]圖6B是送進器蓋被移除的圖6A的焊絲驅(qū)動模塊的側(cè)視圖；
[0033]圖6C是圖示說明驅(qū)動軸(drive shaft)的圖6A的焊絲驅(qū)動模塊的側(cè)視圖；
[0034]圖7是圖示說明插入功能的模塊化焊絲送進器的分解立體圖；
[0035]圖8是焊絲送進器的分解立體圖；
[0036]圖9A是多個焊絲送進器的前平面視圖，其中控制模塊被置于安置在上面和下面的焊絲驅(qū)動模塊之間；
[0037]圖9B是多個焊絲送進器的前平面視圖，其中控制模塊被安置在每個焊絲驅(qū)動模塊之下；以及
[0038]圖10是使用者控制界面的平面視圖。
[0039]發(fā)明的詳細i兌明
[0040]出于圖示說明在遞交本發(fā)明申請的時候?qū)τ? 申請人:而言是已知的最佳模式的目的，用于實施本發(fā)明的最佳模式現(xiàn)在將被描述。實施例和附圖僅是圖示說明性的，并不意味著限制本發(fā)明，本發(fā)明由權利要求書的范圍和精神來衡量?，F(xiàn)在參照附圖，其中示出的內(nèi)容僅是出于圖示說明本發(fā)明的示例性實施方案的目的，而不是出于限制本發(fā)明的示例性實施方案的目的，圖1A圖示說明具有焊絲主軸102、相關聯(lián)的焊絲驅(qū)動系統(tǒng)104和使用者界面106的先前技術右側(cè)驅(qū)動馬達焊絲送進系統(tǒng)100。盡管焊絲主軸在附圖中被圖示說明，但不需要將本發(fā)明限制為該焊絲主軸，并且焊絲送進裝置將會包括源自箱體的焊絲。
[0041]如圖1B和圖1C所較佳圖示說明的，焊絲驅(qū)動系統(tǒng)以兩輥驅(qū)動是可使用的(參見圖1C)，并且以四輥驅(qū)動是可使用的(參見圖1B)。如以這種特定的焊絲驅(qū)動系統(tǒng)104所圖示說明的，系統(tǒng)包括在焊絲上設定張力的至少一個張力調(diào)節(jié)器(tens1ner) 108以及一對驅(qū)動輥110a、110b(圖1C所較佳圖示說明的)或兩對驅(qū)動輥112a、112b和114a、114b(圖1B所較佳圖示說明的)。緊固轂(fastening hub) 116被附著到驅(qū)動輪的突出輪軸以用于固定結(jié)合。在本發(fā)明的可選方面，分離焊絲引導裝置118被安置在驅(qū)動輪之間以用于遍及驅(qū)動路徑的全部焊絲支撐。
[0042]如圖2所示，模塊化焊絲送進器20包括控制器模塊(被圖示說明為安置于基底22內(nèi)，盡管該模塊可以被安置在模塊化焊絲送進器26或者使用者界面模塊24內(nèi))、使用者界面模塊24、具有左側(cè)焊絲送進器28的焊絲驅(qū)動模塊26以及具有主軸32的焊絲卷軸架30。適當?shù)哪K機械地和/或電氣地彼此連接，在所述彼此連接的模塊之間提供通信，電子連接包括無線傳輸。
[0043]如圖3所較佳圖示說明的，控制器模塊22包括電力線纜34，并且可選地包括提供保護氣體用于焊接操作的氣體管線36。在適當時，控制模塊22包括接口 38，所述接口 38用于連接到例如分開的或一體的焊接單元并且使用保護氣體和電力。
[0044]使用者界面模塊24借助于使用者界面線纜40被可操作地連接到控制器模塊22，理解的是，無線連接在本發(fā)明的范圍內(nèi)。使用者界面線纜40接收來自使用者界面模塊24的輸入并且以電子的方式將適當?shù)男畔魉偷娇刂颇K22，所述控制模塊22又將適當?shù)男畔鬟f到焊絲驅(qū)動模塊26或者其他部件。控制模塊22通過界面線纜40與使用者模塊24通信，提供電力、氣體流量信息或者其他在焊接過程中有用的數(shù)據(jù)。使用者界面模塊24可選地包括刻度盤(dials)、顯示器或者如本領域中已知的其他控制或顯示元件。
[0045]如圖3所圖示說明的，焊絲驅(qū)動模塊26借助于焊絲驅(qū)動線纜42被連接到控制器模塊22，所述焊絲驅(qū)動線纜42在控制器模塊22和焊絲驅(qū)動模塊26之間傳送信息，所述信息包括，但不限于，焊絲轉(zhuǎn)移率、焊絲尺寸、焊絲張力以及其他信息。
[0046]如圖4所更詳細圖示說明的，焊絲驅(qū)動模塊26的基本配置包括殼體44和焊絲送進器28。如附圖中所圖示說明的，殼體44 一般地是矩形的，具有相對的頂部46和底部48以及相對的左邊的側(cè)50和右邊的側(cè)52。這些指定內(nèi)容意圖是為圖示說明性的而不是限制性的，并且不意圖來表達焊絲驅(qū)動模塊26的具體布置或位置。如將從以下的說明書和附圖變得明顯的，焊絲驅(qū)動模塊26以幾種不同的布置是可安置的。
[0047]如圖4和圖6A所進一步示出的，焊絲送進器28包括焊絲接收端54和焊絲離開端56，通常，但不是必需的，為一圓形開孔。來自被安置到焊絲卷軸架30的主軸32上的卷軸的焊絲在送進器28的接收端54被接收、變平直并且以一速率通過焊絲離開端56送進，所述速率如由使用者在使用者界面24所設定的，由控制器模塊22傳送到焊絲驅(qū)動模塊26。應該注意的是，如在圖2和圖3圖示說明的比較中所圖示說明的，主軸32在焊絲卷軸架30的任一側(cè)是可安置的。
[0048]圖5是示出焊絲驅(qū)動模塊26的內(nèi)部布置的剖視圖。在該圖中，殼體44包含驅(qū)動馬達58，所述驅(qū)動馬達58借助于一系列齒輪、渦輪、皮帶或者本領域中已知的其他配置來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸60。驅(qū)動馬達58被示出為垂直于驅(qū)動軸60，然而應該理解的是，驅(qū)動馬達具有包括相對于驅(qū)動軸60為平行的、垂直的或成角度的任何布置。如所圖示說明的，驅(qū)動軸在殼體44的相對的左邊的側(cè)50和右邊側(cè)52之間延伸。
[0049]在圖4所示出的布置中，焊絲送進器28已經(jīng)被安置在殼體50的左邊的側(cè)50上。焊絲驅(qū)動器，如所示出的，包括送進器蓋62、驅(qū)動軸結(jié)合齒輪64、驅(qū)動輥66A-B以及焊絲送進路徑68，通過所述焊絲送進路徑68焊絲能夠被送進。
[0050]圖6A至圖6C示出沿圖5中的線6_6獲得的并且處于未組裝的各階段的焊絲驅(qū)動模塊26和焊絲驅(qū)動模塊28的側(cè)視圖。在圖6A中，焊絲送進模塊28在適當位置被示出有蓋62。焊絲68在接收端54進入送進模塊28并且在焊絲離開端56離開送進模塊28。
[0051]在圖6B中，蓋62已經(jīng)被移除，示出驅(qū)動系統(tǒng)70和傳遞通過系統(tǒng)的焊絲68。驅(qū)動系統(tǒng)70包括被耦合到驅(qū)動軸60的驅(qū)動軸結(jié)合齒輪64。如所示出的，驅(qū)動軸60包括鍵形的或被成形的端，所述端使旋轉(zhuǎn)移動能夠被傳輸?shù)津?qū)動軸結(jié)合齒輪64。在圖5B中，驅(qū)動軸60被示出具有三角形的橫截面，然而將明顯的是，考慮各種布置，包括方形的、六角形的、鍵形的或者其他布置。
[0052]如附圖中所圖示說明的，驅(qū)動系統(tǒng)70包括送進板72，許多驅(qū)動輥66A-D被可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述送進板72上。這些驅(qū)動輥用于各種目的，包括使平直、送進、對準以及在焊絲68通過送進模塊28被送進時調(diào)節(jié)焊絲68。驅(qū)動輥由驅(qū)動軸結(jié)合齒輪64驅(qū)動，并且因此按照需要送進或縮回焊絲。
[0053]圖6C示出焊絲送進器28被移除的焊絲驅(qū)動模塊26的側(cè)視圖。在該視圖中可見的是驅(qū)動軸60。如該圖所圖示說明的，驅(qū)動軸60是從驅(qū)動模塊26的任一側(cè)可進入的。這允許焊絲送進器28被安裝到驅(qū)動模塊26的左側(cè)的側(cè)50或右側(cè)的側(cè)52。驅(qū)動軸60通過從殼體的側(cè)稍微突出來結(jié)合驅(qū)動軸結(jié)合齒輪64，或者驅(qū)動軸結(jié)合齒輪64延伸到殼體44中來結(jié)合驅(qū)動軸60?？商鎿Q地，焊絲驅(qū)動模塊26如上面所描述的被制造并且殼體44被這樣構(gòu)造，以使僅驅(qū)動軸60的一端被露出，從而防止驅(qū)動軸60的內(nèi)部部件的污染。
[0054]將明顯的是，上面所描述的設備允許模塊化焊絲驅(qū)動系統(tǒng)。焊絲驅(qū)動系統(tǒng)允許使用者選擇左側(cè)或右側(cè)送進并且從一個系統(tǒng)到另一個改變而不需要附加的成本、零件或產(chǎn)品線。
[0055]如圖7所圖示說明的，焊絲驅(qū)動模塊26(以固定增量的方式或者以自由旋轉(zhuǎn)的方式)是可旋轉(zhuǎn)的，但是優(yōu)選地，關于軸A-A是可至少旋轉(zhuǎn)180°的，以呈現(xiàn)左側(cè)或右側(cè)焊絲送進。焊絲驅(qū)動模塊26通過連接器74 (例如19針控制線纜連接(或具有不同數(shù)量的針或定向或由其他電氣考慮因素所指示的通信協(xié)議的其他控制線纜))或者借助于焊絲驅(qū)動模塊26和控制器模塊22之間的線纜(圖1所較佳示出的)被連接到控制器模塊22。如果直接連接是優(yōu)選的，連接器74是鍵形的以便指示控制器模塊焊絲驅(qū)動模塊26是否處于左側(cè)或右側(cè)的布置。這種布置的一種實現(xiàn)方式包括連接器74，所述連接器74在依賴于所述布置的焊絲驅(qū)動控制器模塊22中如通過端口 76A、76B所示出的從中心偏移。例如，在左側(cè)送進布置中，連接器74結(jié)合第一端口 76A ;并且在右側(cè)送進布置中，連接器74結(jié)合第二端口 76B。例如焊絲驅(qū)動模塊的布置，第一或第二端口 76A、76B的結(jié)合將相關信息傳送到焊絲驅(qū)動控制器t吳塊22。
[0056]在這方面，當焊絲驅(qū)動模塊26在左側(cè)和右側(cè)送進布置之間被切換時，焊絲送進器28 一般地將不具有被安置在所述焊絲送進器28上的蓋28，但對于殼體而言將具有更多成鏡像的前部件和后部件，以使焊絲正確地進入接收端54并且離開焊絲送進器的離開端56。如所圖示說明的，焊絲送進器28關于驅(qū)動軸60是可旋轉(zhuǎn)的，這允許焊絲送進器的接收端54被安置為朝向焊絲卷軸架30。
[0057]如圖8所圖示說明的，焊絲驅(qū)動模塊26關于軸B-B是可旋轉(zhuǎn)的。在左側(cè)的側(cè)或右側(cè)的側(cè)上安置焊絲送進器28不需要調(diào)整焊絲送進器。根據(jù)這種布置，焊絲驅(qū)動模塊26包括從模塊26的后部延伸的線纜78，所述線纜78連接到控制器模塊22。當焊絲驅(qū)動模塊26關于軸B-B被旋轉(zhuǎn)時，線纜78不需要被調(diào)整來適應這種調(diào)整。
[0058]如圖9A和圖9B所示出的，多個模塊化焊絲送進器20’、20〃被圖示說明為彼此鄰近，從而允許兩個焊機被同時操作。與現(xiàn)有的產(chǎn)生焊絲送進器不同，這些，如所示出的，在彼此的頂部上是可堆疊的或者是以側(cè)并側(cè)(side-by-side)的布置可安置的。送進器20’、20〃被安置有彼此鄰近(圖9A)的或按照期望彼此分開(圖9B)的相應的控制模塊22’、22〃。
[0059]在使用多個模塊化焊絲送進器20’、20〃時的優(yōu)點是能夠使用雙模式的使用者界面模塊80，如圖10所示出的，以用于控制兩個(或更多個)送進器。如附圖中所圖示說明的，雙模式的使用者界面模塊80被提供有選擇器82和指示燈84A、84B，所述選擇器82包含各種形式，例如開關、按鈕、控制桿或者其他裝置，所述指示燈84A、84B指示第一或第二送進器20’、20〃是否正在被控制。附加的其余控制件86 (包括針對電壓、焊絲送進速度、氣體流率以及其他參數(shù)的控制件)基本上與為單個送進控制模塊24提供的那些(圖2和圖3)一樣。操作者選擇用于第一焊絲送進器20’的所期望的參數(shù)，然后按下選擇器82并且控制用于第二焊絲送進器20〃的參數(shù)。指示燈84A、84B被提供來指示使用者哪一系統(tǒng)正在被控制。
[0060]同樣被公開的是使用如適當?shù)母綀D所示出的模塊化焊絲送進器的新的方法。根據(jù)這種方法，模塊化焊絲送進器20被提供具有控制模塊22、使用者界面模塊24、具有焊絲送進器28的焊絲驅(qū)動模塊26以及具有主軸32的焊絲卷軸架30。根據(jù)使用者的需要，通過將主軸32重新安置到焊絲卷軸架30的適當?shù)膫?cè)來選擇左側(cè)或右側(cè)焊絲送進布置。焊絲卷軸架30被這樣布置以使主軸32以左側(cè)或右側(cè)送進布置被布置并且焊絲驅(qū)動模塊26以相同的布置被安置。
[0061]根據(jù)方法中的一個選擇，焊絲送進器28從焊絲驅(qū)動模塊26的一側(cè)被移除并且被重新附著到它的相對側(cè)。進一步根據(jù)這個實施方案，焊絲驅(qū)動模塊26包括由驅(qū)動馬達58驅(qū)動的驅(qū)動軸60。驅(qū)動軸60在焊絲驅(qū)動模塊26的左側(cè)和右側(cè)之間延伸，并且焊絲送進器28從適當?shù)膫?cè)結(jié)合驅(qū)動軸60。驅(qū)動軸60優(yōu)選地包括被成形的端，例如六角形的、三角形的、鍵形的或者其他形狀，以用于結(jié)合焊絲送進器28的驅(qū)動軸結(jié)合齒輪64。然而，理解的是，被成形的端不是本發(fā)明的絕對要求，并且固定軸的其他方法在本發(fā)明的范圍內(nèi)，例如定位螺釘(set screw)或“C形”軸的使用。
[0062]根據(jù)方法中的另一選擇，焊絲送進器28是可反向的、可旋轉(zhuǎn)的或者可重新配置的(例如通過切換輸入和輸出軸承)。焊絲驅(qū)動模塊26關于軸A-A是可旋轉(zhuǎn)的，允許送進器被安置在控制模塊22的任一側(cè)上。對于這種選擇，焊絲驅(qū)動模塊26包括連接器74以及控制模塊22上的端口 76A、76B。當焊絲送進模塊處于第一配置(例如左側(cè)送進)時，連接器74結(jié)合第一端口 76A，而處于第二配置時連接器74結(jié)合第二端口 76B?？刂颇K22可選地自動檢測哪一端口 76A或76B被結(jié)合，并且因此將知道哪一焊絲驅(qū)動模塊26處于左側(cè)或右側(cè)送進布置。
[0063]根據(jù)方法中的又另一選擇，焊絲驅(qū)動模塊26關于軸B-B是可旋轉(zhuǎn)的。焊絲驅(qū)動模塊26包括在一個實例中被安置在焊絲驅(qū)動模塊26的背部的線纜78，以使線纜78-模塊26接口的相對位置在驅(qū)動模塊26被旋轉(zhuǎn)時不改變。
[0064]當多個模塊化焊絲送進器20’、20〃被采用時，例如以堆疊的或側(cè)并側(cè)的布置，模塊是可這樣堆疊的以使左側(cè)或右側(cè)焊絲送進器被安置在上面或下面。一旦焊絲送進器20 (或送進器20’、20〃)已經(jīng)被選擇并且被布置，控制模塊22被連接到使用者界面模塊24。這種連接可以通過直接連接、線纜連接或者無線連接。使用者界面模塊80典型地包括用于控制兩個或更多個焊絲送進單元20’、20〃的裝置。使用者界面模塊80包括選擇器開關82、兩個或更多個指示燈84A、84B，以及類似于用于控制單個送進器的使用者界面模塊24的那些控制件的控制件86。在這種布置中，用于操作多個焊絲控制模塊的方法包括結(jié)合選擇器82來選擇焊絲控制模塊20’、配置焊絲控制模塊20’以及借助于選擇器82選擇另一焊絲控制模塊20"的步驟。這允許多個焊絲送進模塊從單個使用者界面模塊被提供和控制。
[0065]出于圖示說明在那時對于 申請人:而言是已知的最佳模式的目的，用于實施本發(fā)明的最佳模式已經(jīng)被描述。如由權利要求書的范圍和價值所衡量的，實施例僅是圖示說明性的，并不意味著限制本發(fā)明。已經(jīng)參照優(yōu)選的和可替換的實施方案描述了本發(fā)明。顯然，一旦閱讀和理解本說明書，其他人將想到修改和變更方案。意圖包括所有這些修改和變更方案，只要這些修改和變更方案落入所附權利要求書范圍或其等同范圍內(nèi)。
[0066]參考標號:
[0067]20模塊化焊絲送進器 82 選擇器
[0068]20’焊絲送進器84A 指示燈
[0069]20〃 焊絲送進器84B 指示燈
[0070]22控制器模塊86 其余控制件
[0071]22’控制器模塊100 焊絲送進系統(tǒng)
[0072]22〃控制器模塊102 焊絲主軸
[0073]24界面模塊104 焊絲驅(qū)動系統(tǒng)
[0074]26焊絲驅(qū)動模塊 106 使用者界面
[0075]28焊絲送進模塊 108 張力調(diào)節(jié)器
[0076]30焊絲卷軸架110a 驅(qū)動輥
[0077]32主軸110b 驅(qū)動輥
[0078]34電力線纜112a 驅(qū)動輥
[0079]36氣體管線112b 驅(qū)動輥
[0080]38接口114a 驅(qū)動輥
[0081]40使用者界面線纜 114b 驅(qū)動輥
[0082]42焊絲驅(qū)動線纜 116 轂
[0083]44殼體118 分離焊絲引導裝置
[0084]46相對的頂部
[0085]48底部A-A 軸
[0086]50偵 ^B-B 軸
[0087]52偵 ^
[0088]54焊絲接收端
[0089]56焊絲離開端
[0090]58驅(qū)動馬達
[0091]60驅(qū)動軸
[0092]62送進器蓋
[0093]64驅(qū)動軸結(jié)合齒輪
[0094]66A-D驅(qū)動輥
[0095]68焊絲送進路徑
[0096]70驅(qū)動系統(tǒng)
[0097]72送進板
[0098]74連接器
[0099]76A端口
[0100]76B端口
[0101]78線纜
[0102]80使用者界面模塊
【權利要求】
1.一種模塊化焊接系統(tǒng)，所述模塊化焊接系統(tǒng)包括: 至少一個控制器模塊(22)，所述至少一個控制器模塊(22)中的每個包括: 至少一個氣體入口連接器； 至少一個焊接控制線纜連接器； 至少一個可分開的焊絲驅(qū)動模塊(26)，所述至少一個可分開的焊絲驅(qū)動模塊(26)從第一位置到第二位置是可安置的，所述可分開的焊絲驅(qū)動模塊(26)中的每個包括送進模塊(28)，所述焊絲驅(qū)動模塊(26)被連接到所述至少一個控制器模塊(22)并且與所述至少一個控制器模塊(22)可操作地通信，以使從所述第一位置到所述第二位置重新安置所述焊絲驅(qū)動模塊(26)將所述至少一個氣體入口連接器和所述至少一個焊接控制線纜連接器保持在相同的平面上；以及 至少一個焊絲送進裝置，所述至少一個焊絲送進裝置用于將焊絲供應到所述焊絲驅(qū)動模塊(26)，并且其中 所述焊絲驅(qū)動模塊(26)是可配置來在第一位置或第二位置送進焊絲的。
2.如權利要求1所述的焊接系統(tǒng)，包括被可操作地連接到所述至少一個控制器模塊(22)的至少一個使用者界面模塊(24)。
3.如權利要求1或2所述的焊接系統(tǒng)，其中 所述焊絲送進裝置選自由卷軸架和焊絲容器組成的組，所述卷軸架用于支撐焊絲卷軸并且將所述焊絲提供到所述焊絲送進器，所述焊絲容器將所述焊絲提供到所述焊絲送進器，其中，優(yōu)選地，所述焊絲送進裝置是具有主軸的所述卷軸架，所述主軸可重新安置到所述卷軸架的任一側(cè)。
4.如權利要求1至3中的一項所述的焊接系統(tǒng)，其中 通過所述焊絲驅(qū)動模塊(26)關于平行于焊絲送進軸的所述焊絲驅(qū)動模塊(26)的中心縱軸旋轉(zhuǎn)，所述至少一個可分開的焊絲驅(qū)動模塊(26)從所述第一位置到所述第二位置是可安置的。
5.如權利要求1至4中的一項所述的焊接系統(tǒng)，其中 通過所述焊絲驅(qū)動模塊(26)關于垂直于焊絲送進軸的所述焊絲驅(qū)動模塊的中心垂直軸旋轉(zhuǎn)，所述至少一個可分開的焊絲驅(qū)動模塊(26)從所述第一位置到所述第二位置是可安置的。
6.如權利要求5所述的焊接系統(tǒng)，其中 所述至少一個焊絲驅(qū)動模塊(26)還包括第一和第二連接器，所述第一和第二連接器用于，一旦所述焊絲驅(qū)動模塊(26)旋轉(zhuǎn)，選擇性地結(jié)合所述控制器模塊(22)。
7.如權利要求1至6中的一項所述的焊接系統(tǒng)，其中 所述至少一個控制器模塊(22)是至少兩個控制器模塊，所述至少兩個控制器模塊中的每個包括: 至少一個氣體入口連接器； 至少一個焊接控制線纜連接器； 所述至少一個使用者界面模塊(24)被可操作地連接到所述至少兩個控制器模塊中的每個； 所述至少一個可分開的焊絲驅(qū)動模塊(26)是至少兩個可分開的焊絲驅(qū)動模塊，每個模塊具有從第一位置到第二位置可安置的一個焊絲驅(qū)動器，所述可分開的焊絲驅(qū)動模塊中的每個包括送進模塊，所述焊絲驅(qū)動模塊被連接到所述至少一個控制器模塊并且與所述至少一個控制器模塊可操作地通信，以使從所述第一位置到所述第二位置重新安置所述焊絲驅(qū)動模塊將所述至少一個氣體入口連接器和所述至少一個焊接控制線纜連接器保持在相同的平面或表面上；并且其中 所述焊絲驅(qū)動模塊中的每個是可配置來在第一位置或第二位置送進焊絲的。
8.如權利要求7所述的焊接系統(tǒng)，其中 所述焊絲送進裝置是至少兩個焊絲卷軸架。
9.一種用于在焊接系統(tǒng)中從至少一個焊絲驅(qū)動器改變焊絲送進器的方法，所述至少一個焊絲驅(qū)動器在所述焊絲送進器的一側(cè)到所述焊絲送進器的相對側(cè)上被安置，所述方法包括: 提供具有控制器模塊(22)的至少一個模塊化焊絲送進器、具有焊絲送進器的至少一個焊絲驅(qū)動模塊(26)、至少一個使用者界面模塊(24)、焊絲卷軸架(30)，以及用于將所述焊絲驅(qū)動器與所述模塊化焊絲送進器分開以及從所述模塊化焊絲送進器重新安置所述焊絲驅(qū)動器的裝置；所述控制器模塊(22)、所述焊絲驅(qū)動模塊(26)和所述使用者界面模塊(24)處于可操作的連接； 將所述焊絲驅(qū)動器從所述至少一個焊絲送進器模塊的第一側(cè)移至所述焊絲送進器的第二側(cè)，不需要重新安置任何所述可操作的連接； 安置所述至少一個焊絲卷軸架來匹配所述焊絲送進器模塊中的一個； 將所述焊絲驅(qū)動模塊重新附接到所述至少一個焊絲送進器的所述第二側(cè)，不需要重新安置任何所述可操作的連接；以及 可控制地通過所述焊絲送進器送進焊絲。
10.如權利要求9所述的方法，其中所述焊絲驅(qū)動模塊包括用于確定所述焊絲驅(qū)動器是否被附接到所述第一側(cè)或所述第二側(cè)的裝置，和/或包括指示所述控制器模塊(22)所述焊絲驅(qū)動器是否被附接到所述第一側(cè)或所述第二側(cè)的步驟。
11.如權利要求9或10所述的方法，還包括以下步驟: 當所述焊絲送進器被安置在所述第一側(cè)上時為所述焊絲送進器提供送進方向和縮回方向；以及 當所述焊絲送進器從所述第一側(cè)到所述第二側(cè)被重新安置時反向所述送進方向和縮回方向。
12.如權利要求9至11中的一項所述的方法，其中 所述提供至少一個模塊化焊絲送進器的步驟是至少兩個模塊化焊絲送進器。
13.如權利要求12所述的方法，其中 所述提供至少兩個模塊化焊絲送進器的步驟包括以右側(cè)布置被安置的第一焊絲送進器和以左側(cè)布置被安置的第二焊絲送進器。
14.如權利要求9至13中的一項所述的方法，還包括以下步驟: 在所述使用者界面模塊(24)上為模塊化焊絲送進器開關選擇第一或第二位置以用于與所述第一焊絲送進器或所述第二焊絲送進器接口連接。
15.如權利要求14所述的方法，其中 所述選擇的步驟結(jié)合所述選擇器開關來控制所述第一或第二焊絲送進器中的一個。
16.一種模塊化焊接系統(tǒng)，特別地根據(jù)權利要求1至8中的一項的模塊化焊接系統(tǒng)，用來與用于左側(cè)或右側(cè)焊絲送進的焊絲送進器一起使用，所述模塊化焊接系統(tǒng)包括: 控制器模塊，所述控制器模塊包括在所述控制器模塊的一端的至少一電源連接器和氣體入口 ； 使用者界面模塊，所述使用者界面模塊被可操作地連接到所述控制器模塊，所述使用者界面模塊被安置在所述控制器模塊的相對端； 可分開并且可重新安置的焊絲驅(qū)動模塊，所述焊絲驅(qū)動模塊被可操作地連接到所述控制器模塊，所述焊絲驅(qū)動模塊還包括可重新安置的焊絲送進器； 用于以左側(cè)或右側(cè)布置使用所述焊絲驅(qū)動模塊而不需要重新安置所述使用者界面模塊或所述控制器模塊的裝置。
17.如權利要求16所述的模塊化焊接系統(tǒng)，其中 通過所述焊絲驅(qū)動模塊關于平行于焊絲送進軸的所述焊絲驅(qū)動模塊的中心縱軸旋轉(zhuǎn)，所述可分開的焊絲驅(qū)動模塊從第一位置到第二位置是可安置的；和/或其中通過所述焊絲驅(qū)動模塊關于垂直于焊絲送進軸的所述焊絲驅(qū)動模塊的中心垂直軸旋轉(zhuǎn)，所述可分開的焊絲驅(qū)動模塊是從第一位置到第二位置是可安置的；和/或其中所述可分開的焊絲驅(qū)動模塊還包括第一和第二連接器，所述第一和第二連接器用于，一旦所述焊絲驅(qū)動模塊旋轉(zhuǎn)，選擇性地結(jié)合所述控制器模塊。
18.如權利要求16或17所述的模塊化焊接系統(tǒng)，其中所述焊絲驅(qū)動模塊還包括: 用于檢測所述焊絲驅(qū)動器是否處于左側(cè)或右側(cè)布置的裝置。
19.如權利要求16所述的模塊化焊接系統(tǒng)，其中 所述控制器模塊是兩個控制器模塊，每個包括在所述控制器模塊中的每個的一端的至少一電源連接器和一氣體入口； 所述使用者界面模塊被可操作地連接到所述兩個控制器模塊中的每個，所述使用者界面模塊被安置在所述控制器模塊的相對端； 所述可分開并且可重新安置的焊絲驅(qū)動模塊是兩個可分開并且可重新安置的驅(qū)動模塊，每個被可操作地連接到一個控制器模塊，所述焊絲驅(qū)動模塊還包括可重新安置的焊絲送進器； 所述驅(qū)動模塊使用左側(cè)或右側(cè)焊絲驅(qū)動模塊，不需要重新安置所述使用者界面模塊或所述控制器模塊。
20.如權利要求21所述的模塊化焊接系統(tǒng)，其中所述使用者界面模塊包括用于選擇與所述兩個控制器模塊中的哪個通信的裝置。
【文檔編號】B23K9/32GK104271303SQ201380023182
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2013年5月2日 優(yōu)先權日:2012年5月2日
【發(fā)明者】E·A·恩耶迪, M·A·金迪格, J·利奇, R·J·賽耶 申請人:林肯環(huán)球股份有限公司