支撐臺變位的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種支撐臺變位機，包括工作平臺、分別設(shè)于所述工作平臺兩側(cè)的頭架和尾架、以及設(shè)于所述頭架和尾架之間的搖籃，所述搖籃上設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置包括與所述搖籃固定連接的回轉(zhuǎn)支撐、與所述回轉(zhuǎn)支撐固定連接的回轉(zhuǎn)盤、設(shè)于所述回轉(zhuǎn)盤上用于裝夾待焊接支撐臺的焊接工裝、以及驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述搖籃兩側(cè)分別與所述頭架和尾架之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)盤、以及驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)盤翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器。本實用新型提供的支撐臺變位機可進行翻轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)和升降變位，實現(xiàn)支撐臺焊縫在最佳狀態(tài)下的焊接，大幅提高焊縫質(zhì)量，減輕工作人員的勞動強度，實現(xiàn)機械化、自動化焊接，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】支撐臺變位機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接輔助設(shè)備，更具體地說，是涉及一種使支撐臺實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)和升降變位以改變支撐臺上結(jié)構(gòu)件的待焊接位置的支撐臺變位機。
【背景技術(shù)】
[0002]工程機械裝置一般結(jié)構(gòu)都很復(fù)雜，涉及的零部件很多，其上需焊接各式各樣的結(jié)構(gòu)件，因而有很多焊縫，其牢固性直接影響整機工作的可靠性，劣質(zhì)的焊縫會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)件焊接處撕裂，且一般難于發(fā)現(xiàn)，一旦出現(xiàn)裂紋修復(fù)起來非常困難，因此，結(jié)構(gòu)件的焊接對工程機械裝置來說非常重要。
[0003]泵車支撐臺上有多個結(jié)構(gòu)件焊接點，由于支撐臺體積龐大，一般都有幾十米，人工焊接起來很不方便，操作難度大，勞動強度大，費工費時，生產(chǎn)效率低下，對工人的專業(yè)技能要求很高，焊接后結(jié)構(gòu)件的尺寸精度不高，因此，亟待研究一種使焊接方便、焊接效率高并且自動化程度高的輔助裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是為了解決上述【背景技術(shù)】中所提到的問題，提供了一種支撐臺變位機，該支撐臺變位機可進行翻轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)和升降變位，實現(xiàn)支撐臺焊縫在最佳狀態(tài)下的焊接，大幅提高焊縫質(zhì)量，減輕工作人員的勞動強度，實現(xiàn)機械化、自動化焊接，大大提高了生
產(chǎn)效率。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]支撐臺變位機，包括工作平臺、分別設(shè)于所述工作平臺兩側(cè)的頭架和尾架、以及設(shè)于所述頭架和尾架之間的搖籃，所述搖籃上設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置包括與所述搖籃固定連接的回轉(zhuǎn)支撐、與所述回轉(zhuǎn)支撐固定連接的回轉(zhuǎn)盤、設(shè)于所述回轉(zhuǎn)盤上用于裝夾待焊接支撐臺的焊接工裝、以及驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述搖籃兩側(cè)分別與所述頭架和尾架之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括與所述搖籃固定連接的翻轉(zhuǎn)盤、以及驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)盤翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器。
[0007]進一步地，所述頭架和尾架均包括立柱和溜板，所述立柱上設(shè)有矩形導(dǎo)軌，所述溜板上設(shè)有可移動地套裝于所述矩形導(dǎo)軌上的第一滑塊，所述立柱和溜板通過所述矩形導(dǎo)軌和所述第一滑塊滑動連接，所述溜板的上升或下降通過升降驅(qū)動器驅(qū)動，所述升降驅(qū)動器包括液壓缸、以及向所述液壓缸內(nèi)輸入液壓油的液壓油泵。
[0008]進一步地，所述翻轉(zhuǎn)盤一側(cè)固定設(shè)有第一連接板，另一側(cè)固定設(shè)有第二連接板，所述第一連接板與所述溜板固定連接。
[0009]進一步地，所述搖籃兩端分別固定設(shè)有連接座，所述連接座與所述第二連接板通過緊固件緊固連接。
[0010]進一步地，所述工作平臺下方設(shè)有移動裝置，所述移動裝置包括兩平行排布的直線滑軌、以及設(shè)于所述直線滑軌上與所述直線滑軌滑動連接的第二滑塊，所述工作平臺兩端分別設(shè)有與所述直線滑軌上的第二滑塊相吻合的滑槽。
[0011]進一步地，所述變位機還包括萬向頭座和萬向尾座，所述萬向頭座和萬向尾座安裝于所述搖籃的兩側(cè)并分別與所述頭架和尾架連接。
[0012]進一步地，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動器和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器均包括蝸輪蝸桿減速機和變頻調(diào)速制動電機。
[0013]進一步地，所述變位機還包括控制裝置，所述控制裝置包括主控柜或手控盒中的一種或兩種。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下:本實用新型提供的支撐臺變位機可進行翻轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)和升降變位，實現(xiàn)支撐臺焊縫在最佳狀態(tài)下的焊接，大幅提高焊縫質(zhì)量，減輕工作人員的勞動強度，實現(xiàn)機械化、自動化焊接，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的俯視示意圖。
[0018]附圖標記:1_工作平臺，2-直線滑軌，3-第一滑塊，4-搖籃，5-頭架，6-尾架，7-溜板，8-立柱，9-矩形導(dǎo)軌，10-第二滑塊，11-翻轉(zhuǎn)盤，12-第一連接板，13-連接座，14-第二連接板，15-翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器，16-液壓油泵，17-控制裝置，18-焊接工裝，19-緊固件。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]參照圖1、圖2可知，支撐臺變位機，包括工作平臺1、分別設(shè)于工作平臺I兩側(cè)的頭架5和尾架6、以及設(shè)于頭架5和尾架6之間的搖籃4，搖籃4上設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，回轉(zhuǎn)裝置包括與搖籃4固定連接的回轉(zhuǎn)支撐、與回轉(zhuǎn)支撐固定連接的回轉(zhuǎn)盤、設(shè)于回轉(zhuǎn)盤上用于裝夾待焊接支撐臺的焊接工裝18、以及驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動器，搖籃4兩側(cè)分別與頭架5和尾架6之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置包括與搖籃4固定連接的翻轉(zhuǎn)盤11、以及驅(qū)動翻轉(zhuǎn)盤11翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器15，回轉(zhuǎn)驅(qū)動器和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器15均包括蝸輪蝸桿減速機和變頻調(diào)速制動電機。
[0021]本實施例中，回轉(zhuǎn)盤在外部蝸輪蝸桿斜齒輪減速機的驅(qū)動下，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)時通過變頻調(diào)速制動電機的制動自鎖，可在任意位置啟停；翻轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動主要由蝸輪蝸桿斜齒輪減速機和變頻調(diào)速制動電機組成，具有較大的輸出扭矩和較高的傳動效率，在運行的過程中，通過蝸輪蝸桿減速機和制動電機的配合，形成安全聯(lián)鎖，給系統(tǒng)提供直接的安
全保障。[0022]本實施例中，頭架5和尾架6均包括立柱8和溜板7，立柱8上設(shè)有矩形導(dǎo)軌9，溜板7上設(shè)有可移動地套裝于矩形導(dǎo)軌9上的第一滑塊3，立柱8和溜板7通過矩形導(dǎo)軌9和第一滑塊3滑動連接，溜板7的上升或下降通過升降驅(qū)動器驅(qū)動，升降驅(qū)動器包括液壓缸、以及向液壓缸內(nèi)輸入液壓油的液壓油泵16，溜板7的整體升降滑動由升降驅(qū)動器驅(qū)動實現(xiàn)。
[0023]本實施例中，翻轉(zhuǎn)盤11 一側(cè)固定設(shè)有第一連接板12，另一側(cè)固定設(shè)有第二連接板14，第一連接板12與溜板7固定連接；搖籃4兩端分別固定設(shè)有連接座13，連接座13與第二連接板14通過緊固件19緊固連接，溜板7上升或下降時會帶動搖籃4上升或下降，從而帶動裝夾在焊接工裝18內(nèi)的待焊接支撐臺上升或下降，同時翻轉(zhuǎn)盤11翻轉(zhuǎn)時，也會帶動搖籃4翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)待焊接支撐臺的翻轉(zhuǎn)。
[0024]本實施例中，工作平臺I下方設(shè)有移動裝置，移動裝置包括兩平行排布的直線滑軌2、以及設(shè)于直線滑軌2上與直線滑軌2滑動連接的第二滑塊10，工作平臺I兩端分別設(shè)有與直線滑軌2上的第二滑塊10相吻合的滑槽，工作時，工作平臺I通過移動裝置移動至搖籃4的下方，使整個裝置隨工作平臺I的位置的變化而發(fā)生改變，使工作過程更為方便快捷。
[0025]本實用新型還包括萬向頭座和萬向尾座，萬向頭座和萬向尾座安裝于搖籃4的兩側(cè)并分別與頭架5和尾架6連接，萬向頭座和萬向尾座主要由固定座、活動座以及部分銷軸組成，工作中可以通過自身的結(jié)構(gòu)特點補償由于系統(tǒng)運行造成的扭曲偏差、水平偏差，適當降低系統(tǒng)的運行精度要求。
[0026]本實施例中，焊接工裝18主要由工裝體和外圍小件組成，均采用優(yōu)質(zhì)碳素鋼焊接而成，整體去應(yīng)力處理，具有良好的結(jié)構(gòu)剛性和穩(wěn)定性，能滿足39米、47米、49米、50米、52米、53米、56米、57米、58米和61米支撐臺的裝夾要求,在回轉(zhuǎn)驅(qū)動作用下,作回轉(zhuǎn)運動。
[0027]本實用新型還包括控制裝置17，控制裝置17包括主控柜或手控盒中的一種或兩種，控制裝置17集中管控系統(tǒng)的液壓升降、翻轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)和工作平臺I的動作，并通過相應(yīng)的行程反饋，協(xié)調(diào)系統(tǒng)各部件的動作關(guān)系，配有主控柜和手控盒兩處控制，設(shè)有近控和遠控功能，方便操作者在任意工位使用，實現(xiàn)對待焊接工件的多方位操作。
[0028]本實用新型提供的支撐臺焊接變位機是通過改變焊件位置將焊接工件置于理想焊接位置來完成機械化、自動化焊接的一種焊接輔助設(shè)備，實現(xiàn)高速、精密焊接，主要用于泵車支撐臺上的小件組對和焊接工作，支撐臺裝夾在焊接工裝上可進行翻轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)和升降變位，實現(xiàn)支撐臺焊縫在最佳狀態(tài)下的焊接，大幅提高焊縫質(zhì)量，減輕工作人員的勞動強度，大大提高生產(chǎn)效率。
[0029]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.支撐臺變位機，其特征在于，包括工作平臺、分別設(shè)于所述工作平臺兩側(cè)的頭架和尾架、以及設(shè)于所述頭架和尾架之間的搖籃，所述搖籃上設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置包括與所述搖籃固定連接的回轉(zhuǎn)支撐、與所述回轉(zhuǎn)支撐固定連接的回轉(zhuǎn)盤、設(shè)于所述回轉(zhuǎn)盤上用于裝夾待焊接支撐臺的焊接工裝、以及驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述搖籃兩側(cè)分別與所述頭架和尾架之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括與所述搖籃固定連接的翻轉(zhuǎn)盤、以及驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)盤翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器。
2.如權(quán)利要求1所述支撐臺變位機，其特征在于，所述頭架和尾架均包括立柱和溜板，所述立柱上設(shè)有矩形導(dǎo)軌，所述溜板上設(shè)有可移動地套裝于所述矩形導(dǎo)軌上的第一滑塊，所述立柱和溜板通過所述矩形導(dǎo)軌和所述第一滑塊滑動連接，所述溜板的上升或下降通過升降驅(qū)動器驅(qū)動，所述升降驅(qū)動器包括液壓缸、以及向所述液壓缸內(nèi)輸入液壓油的液壓油栗。
3.如權(quán)利要求2所述的支撐臺變位機，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)盤一側(cè)固定設(shè)有第一連接板，另一側(cè)固定設(shè)有第二連接板，所述第一連接板與所述溜板固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的支撐臺變位機，其特征在于，所述搖籃兩端分別固定設(shè)有連接座，所述連接座與所述第二連接板通過緊固件緊固連接。
5.如權(quán)利要求1所述的支撐臺變位機，其特征在于，所述工作平臺下方設(shè)有移動裝置，所述移動裝置包括兩平行排布的直線滑軌、以及設(shè)于所述直線滑軌上與所述直線滑軌滑動連接的第二滑塊，所述工作平臺兩端分別設(shè)有與所述直線滑軌上的第二滑塊相吻合的滑槽。
6.如權(quán)利要求1所述的支撐臺變位機，其特征在于，所述變位機還包括萬向頭座和萬向尾座，所述萬向頭座和萬向尾座安裝于所述搖籃的兩側(cè)并分別與所述頭架和尾架連接。
7.如權(quán)利要求1所述的支撐臺變位機，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動器和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器均包括蝸輪蝸桿減速機和變頻調(diào)速制動電機。
8.如權(quán)利要求1所述的支撐臺變位機，其特征在于，所述變位機還包括控制裝置，所述控制裝置包括主控柜或手控盒中的一種或兩種。
【文檔編號】B23K37/047GK203679629SQ201320869089
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】洪新東, 袁方慧, 劉裕來 申請人:長沙華恒機器人系統(tǒng)有限公司