一種取料夾爪機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種取料夾爪機(jī)構(gòu)，包括料盒、取料機(jī)構(gòu)、滑軌、滑塊、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和支撐架，所述料盒通過(guò)料盒支架跨置于滑軌之上，取料機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)安裝在支撐架的頂端，支撐架的底端垂直固定于滑塊上并在滑軌上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述取料機(jī)構(gòu)從料盒中夾取物料，并通過(guò)滑塊帶動(dòng)在滑軌上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該取料機(jī)構(gòu)通過(guò)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)移動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，以將物料放置在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置上。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾取固定位置的物料，采用滑軌和滑塊傳動(dòng)方式，以及在夾爪氣缸和升降氣缸的配合作用下，快速、準(zhǔn)確地將物料傳送至需要安裝的位置，具有自動(dòng)化程度高、動(dòng)作連貫流暢、工作效率高、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種取料夾爪機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及一種取料夾爪機(jī)構(gòu)，更具體的說(shuō)是涉及一種適用于夾取螺絲、螺釘?shù)裙ぜ膴A爪機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在機(jī)械加工過(guò)程中，如何將工件從上一工位快捷準(zhǔn)確地傳送至下一工位，是提高生產(chǎn)工作效率和加工質(zhì)量的關(guān)鍵，日前，機(jī)械加工領(lǐng)域，有的仍在使用手動(dòng)送料，有的則使用傳送帶送料，前者勞動(dòng)強(qiáng)度大、存在一定的安全隱患，后者對(duì)于像螺絲、螺釘?shù)容^小工件進(jìn)行定位安裝時(shí)，傳送帶很難與夾取機(jī)構(gòu)和安裝機(jī)構(gòu)達(dá)到同步，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作連貫性，影響工作效率和安裝準(zhǔn)確性。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種取料夾爪機(jī)構(gòu)，用于取出固定位置的物料并運(yùn)輸至需要安裝的位置，動(dòng)作連貫、工作穩(wěn)定可靠、快速、準(zhǔn)確，有效提高工作效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種取料夾爪機(jī)構(gòu)，包括料盒、取料機(jī)構(gòu)、滑軌、滑塊、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和支撐架，其特征在于:所述料盒通過(guò)料盒支架跨置于滑軌之上，取料機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)安裝在支撐架的頂端，支撐架的底端垂直固定于滑塊上并在滑軌上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述滑軌、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和支撐架兩兩相互垂直。
[0006]取料機(jī)構(gòu)通過(guò)滑塊帶動(dòng)在滑軌上滑動(dòng)，該取料機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)至料盒處，從料盒中夾取物料，然后由滑塊帶動(dòng)向后移動(dòng)，再通過(guò)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，以將物料放置在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置上。
[0007]作為優(yōu)選，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸滑軌和運(yùn)輸滑塊，運(yùn)輸滑軌安裝于支撐架的側(cè)面，運(yùn)輸滑塊嵌于運(yùn)輸滑軌上，該運(yùn)輸滑塊上沿豎直方向設(shè)有第一安裝板；所述取料機(jī)構(gòu)豎直固定在第一安裝板上，并通過(guò)運(yùn)輸滑塊帶動(dòng)在運(yùn)輸滑軌上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0008]作為優(yōu)選，所述取料機(jī)構(gòu)包括夾爪、夾爪氣缸和升降氣缸，夾爪安裝在夾爪氣缸的下方，夾爪氣缸固定在第二安裝板上；所述第二安裝板設(shè)于夾爪氣缸和升降氣缸之間，升降氣缸固定在第一安裝板上，并帶動(dòng)夾爪作上下運(yùn)動(dòng)。
[0009]夾爪在夾爪氣缸和升降氣缸的同時(shí)作用下，夾取料盒內(nèi)的物料，并配合作用將物料放置在需要安裝的位置上。
[0010]作為優(yōu)選，所述第一安裝板與第二安裝板平行，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)都位于支撐架的同側(cè)，保證動(dòng)作的準(zhǔn)確性和連貫性。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012]本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾取固定位置的物料，采用滑軌和滑塊傳動(dòng)方式，以及在夾爪氣缸和升降氣缸的配合作用下，快速、準(zhǔn)確地將物料傳送至需要安裝的位置，具有自動(dòng)化程度高、動(dòng)作連貫流暢、工作效率高、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為夾爪和夾爪氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0016]以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。
[0017]實(shí)施例，見附圖1，一種取料夾爪機(jī)構(gòu)，包括料盒1、取料機(jī)構(gòu)2、滑軌3、滑塊4、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)5和支撐架6，所述料盒I通過(guò)料盒支架11跨置于滑軌3之上，取料機(jī)構(gòu)2和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)5安裝在支撐架6的頂端，支撐架6的底端垂直固定于滑塊4上并在滑軌3上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述滑軌3、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)5和支撐架6兩兩相互垂直；所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)5包括運(yùn)輸滑軌51和運(yùn)輸滑塊52，運(yùn)輸滑軌51安裝于支撐架6的正面，運(yùn)輸滑塊52嵌于運(yùn)輸滑軌51上，該運(yùn)輸滑塊52上沿豎直方向設(shè)有第一安裝板7 ;所述取料機(jī)構(gòu)2豎直固定在第一安裝板7上，并通過(guò)運(yùn)輸滑塊52帶動(dòng)在運(yùn)輸滑軌51上作往復(fù)運(yùn)動(dòng),動(dòng)作快速、準(zhǔn)確。
[0018]如圖2所示，所述取料機(jī)構(gòu)2包括夾爪21、夾爪氣缸22和升降氣缸23，夾爪21安裝在夾爪氣缸22的下方，夾爪氣缸22固定在第二安裝板8上；所述第二安裝板8設(shè)于夾爪氣缸22和升降氣缸23之間，升降氣缸23固定在第一安裝板7上，并帶動(dòng)夾爪21作上下運(yùn)動(dòng)，第一安裝板7與第二安裝板8平行，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)5和取料機(jī)構(gòu)2都位于支撐架6的同側(cè)，保證動(dòng)作的準(zhǔn)確性和連貫性。
[0019]取料機(jī)構(gòu)2通過(guò)滑塊4帶動(dòng)滑動(dòng)，沿滑軌3移動(dòng)至料盒I處，在升降氣缸23和夾爪氣缸22的作用下，夾爪21夾取料盒I內(nèi)的物料，然后由滑塊4帶動(dòng)在滑軌3上向后滑移，此時(shí)運(yùn)輸滑塊52可以在運(yùn)輸滑軌51上左右移動(dòng)，帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)2移動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，升降氣缸23和夾爪氣缸22配合將物料放置于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置上進(jìn)行安裝。
【權(quán)利要求】
1.一種取料夾爪機(jī)構(gòu)，包括料盒(I)、取料機(jī)構(gòu)(2)、滑軌(3)、滑塊(4)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(5)和支撐架(6)，其特征在于:所述料盒(I)通過(guò)料盒支架(11)跨置于滑軌(3)之上，取料機(jī)構(gòu)(2)和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(5)安裝在支撐架(6)的頂端,支撐架(6)的底端垂直固定于滑塊(4)上并在滑軌(3)上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述滑軌(3)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(5)和支撐架(6)兩兩相互垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取料夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(5)包括運(yùn)輸滑軌(51)和運(yùn)輸滑塊(52)，運(yùn)輸滑軌(51)安裝于支撐架(6)的側(cè)面，運(yùn)輸滑塊(52)嵌于運(yùn)輸滑軌(51)上，該運(yùn)輸滑塊(52)上沿豎直方向設(shè)有第一安裝板(7);所述取料機(jī)構(gòu)(2)豎直固定在第一安裝板(7)上，并通過(guò)運(yùn)輸滑塊(52)帶動(dòng)在運(yùn)輸滑軌(51)上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種取料夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述取料機(jī)構(gòu)(2)包括夾爪(21)、夾爪氣缸(22)和升降氣缸(23)，夾爪(21)安裝在夾爪氣缸(22)的下方，夾爪氣缸(22)固定在第二安裝板(8)上；所述第二安裝板(8)設(shè)于夾爪氣缸(22)和升降氣缸(23)之間，升降氣缸(23)固定在第一安裝板(7)上，并帶動(dòng)夾爪(21)作上下運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種取料夾爪(21)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一安裝板(7)與第二安裝板(8)平行。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK203650509SQ201320860012
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】呂紹林, 馬金勇, 賈亮 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司