一種制作水表銅接頭用送料機構(gòu)的選料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種制作水表銅接頭用送料機構(gòu)的選料裝置，包括一引導(dǎo)水表銅接頭通過的選料通道，所述選料通道的上方設(shè)有限高蓋；所述選料通道的兩側(cè)相對設(shè)置有第一對射傳感器，第一對射傳感器包括相互配合工作的第一發(fā)射傳感器和第一接收傳感器，相應(yīng)地，所述選料通道和/或限高蓋上分別開有使第一發(fā)射傳感器的發(fā)射號穿過選料通道的通孔；所述選料通道的底部設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)控制關(guān)閉的門，第一對射傳感器的第一接收傳感器與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，當(dāng)有水表銅接頭半成品卡在選料通道內(nèi)致使第一接收傳感器不能接收到第一發(fā)射傳感器發(fā)出的信號時、驅(qū)動機構(gòu)控制所述門打開從而使該水表銅接頭半成品從選料通道內(nèi)掉落，以此實現(xiàn)選料程序的自動分揀功能。
【專利說明】一種制作水表銅接頭用送料機構(gòu)的選料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種選料裝置，具體涉及一種制作水表銅接頭用送料機構(gòu)的選料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]水表銅接頭是安裝居民水表時必備的連接構(gòu)件，通過將水表銅接頭半成品送入加工機床中將其一端加工成螺紋狀即可獲得用于安裝的水表銅接頭，分別在水表兩端安裝連接水表銅接頭以實現(xiàn)將水表安裝在供水管道上。水表與供水管道是否緊密連接以及安裝后水表的使用狀態(tài)都與安裝水表的水表銅接頭的質(zhì)量密切相關(guān)，制作規(guī)格匹配的水表銅接頭是關(guān)鍵工序之一。在具體生產(chǎn)過程中，為了確保每個加工機床生產(chǎn)出來的水表銅接頭都能夠符合產(chǎn)品標準、具備相應(yīng)的產(chǎn)品規(guī)格，需要對待加工的水表銅接頭半成品進行預(yù)篩選，挑揀出那些不合格的如帶有毛刺、尺寸高度不符的水表銅接頭半成品。而在實際操作過程中，該分揀工序往往是依靠人工作業(yè)完成，不僅花費大量的人力和時間，而且采用人力分揀也存在較大的誤差，以致于浪費時間精力、拉低生產(chǎn)效率，對實際成品率的提高也不十分顯著，存在事倍功半的缺點。根據(jù)水表銅接頭半成品的實際形狀和尺寸，設(shè)計出能夠自動完成對水表銅接頭半成品進行高度分揀的選料裝置是相關(guān)技術(shù)人員需要解決的問題。
[0003]此外，以往的水表銅接頭在送到機床加工前大多采用人工送料的方式，這種送料方式增加了工作人員的勞動強度，而且送料頻率不穩(wěn)定。采用傳送帶機構(gòu)以及分布其上的工件托架能夠有效地提高生產(chǎn)效率，但對于水表銅接頭半成品這樣需要單個傳送的工件，在送料過程中卻存在工件粘連的問題，即存在一個工件托架上附帶有兩個以上的水表銅接頭半成品，而給后續(xù)加工帶來不便，無法實現(xiàn)將工件真正有序進行單個傳送的目的。進一步地，對于水表銅接頭這一類工件一般都是采用流水線進行生產(chǎn)加工，待加工工件一般是依次經(jīng)過送料區(qū)、傳輸區(qū)、選料區(qū)以及排料區(qū)，最后進入加工區(qū)，工件只有依次經(jīng)過上述各區(qū)域后才能完成加工成為合格的產(chǎn)品，生產(chǎn)線各職能區(qū)域之間的配合是保證生產(chǎn)線工作效率的關(guān)鍵。然而在實際生產(chǎn)過程中，由于送料區(qū)等各區(qū)域都是機械化作業(yè)，各職能區(qū)域較難實現(xiàn)相互配合、自主調(diào)節(jié)工作進度，雖然可以借助連動皮帶、皮帶輪等設(shè)備控制送料區(qū)和傳輸區(qū)的送料傳輸速度，但對于選料區(qū)和排料區(qū)則較難實現(xiàn)，尤其是在排料區(qū)內(nèi)，當(dāng)待加工的水表銅接頭半成品進入排料區(qū)的速度超過其從排料區(qū)輸出至加工機床的速度時，水表銅接頭半成品將滯留在排料區(qū)內(nèi)直至影響整個送料機構(gòu)作業(yè)，造成生產(chǎn)線的混亂。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種能夠?qū)Ω叨炔缓细竦乃磴~接頭半成品自動分揀的選料裝置，真正實現(xiàn)選料程序的機械化和自動化。
[0005]本實用新型的另一個目的是提供一種送料機構(gòu)的爬升裝置能夠保證水表銅接頭半成品被有序傳送，以及提供一種排序裝置，能夠監(jiān)測水表銅接頭半成品在排料區(qū)內(nèi)的排序狀況且靈活調(diào)節(jié)送料機構(gòu)動作。[0006]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案為:一種制作水表銅接頭用送料機構(gòu)的選料裝置，其特征在于:包括一引導(dǎo)水表銅接頭通過的選料通道，所述選料通道的上方設(shè)有限局蓋；
[0007]所述選料通道的兩側(cè)相對設(shè)置有第一對射傳感器，第一對射傳感器包括相互配合工作的第一發(fā)射傳感器和第一接收傳感器，相應(yīng)地，所述選料通道和/或限高蓋上分別開有使第一發(fā)射傳感器的發(fā)射信號穿過選料通道的通孔；
[0008]所述選料通道的底部設(shè)有由驅(qū)動機構(gòu)控制關(guān)閉的門，所述第一對射傳感器的第一接收傳感器與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，當(dāng)有水表銅接頭半成品卡在選料通道內(nèi)致使第一接收傳感器不能接收到第一發(fā)射傳感器發(fā)出的信號時、所述驅(qū)動機構(gòu)控制所述門打開從而使該水表銅接頭半成品從選料通道內(nèi)掉落。
[0009]所述限高蓋通過固定件安裝在所述選料通道上，且限高蓋與選料通道之間的高度能通過所述固定件調(diào)節(jié)。
[0010]所述第一對射傳感器為紅外對射傳感器，包括紅外發(fā)射傳感器和紅外接收傳感器。當(dāng)有水表銅接頭半成品滯留在選料通道內(nèi)時，紅外信號傳輸通道被阻擋，紅外接收傳感器接收不到信號，與之相連的驅(qū)動機構(gòu)打開選料通道底部的門，使該水表銅接頭半成品自
動掉落。
[0011]優(yōu)選地，所述選料通道傾斜設(shè)置，以便于引導(dǎo)水表銅接頭半成品通過。
[0012]具體地，制作水表銅接頭用送料機構(gòu)還包括爬升裝置和排序裝置，爬升裝置的出口通過傳送機構(gòu)與選料裝置的入口連接，排序裝置設(shè)置在選料裝置的末端，并與水表銅接頭加工機床的入口連接。
[0013]所述爬升裝置包括儲料箱，豎直或傾斜設(shè)置的、與儲料箱承接的傳送帶，所述傳送帶上設(shè)置有從儲料箱內(nèi)承接水表銅接頭半成品的承接部件，所述傳送帶設(shè)置承接部件的一側(cè)設(shè)有毛刷輥，該毛刷輥的設(shè)置位置與承接部件相對應(yīng)從而保證毛刷輥能夠清掃非正常承接在承接部件上的水表銅接頭半成品，所述承接部件為一對相對設(shè)置的托座，這一對托座之間形成有承接水表銅接頭半成品的容納腔。
[0014]一般地，所述托座上還設(shè)有安裝孔，固定件穿過該安裝孔將托座安裝在所述傳送帶上。
[0015]上述爬升裝置的傳送帶設(shè)置承接部件的一側(cè)還設(shè)有擋去所述托座上多余水表銅接頭半成品的止擋部件，所述止擋部件包括與傳送帶相連的固定座，所述固定座上開設(shè)有連接座孔，以及穿在該連接座孔內(nèi)能夠上下自由活動的阻擋軸，所述阻擋軸的下端部能在自重作用下抵住所述容納腔邊緣，所述阻擋軸的上端部設(shè)有防止阻擋軸從連接座孔內(nèi)掉落的限位件。具體的過程是承接水表銅接頭半成品的托座隨著傳送帶向上移動，與阻擋軸的下端部接觸后，將阻擋軸頂起，在接觸頂起的過程中，托座上可能存在的多余水表銅接頭半成品被阻擋軸擋去，進一步確保了一對托座只承載一件水表銅接頭半成品，之后被頂起的阻擋軸在自身重力的作用下重新落下。
[0016]所述制作水表銅接頭用送料機構(gòu)的傳送機構(gòu)入口處設(shè)置有能伸入所述爬升裝置傳送帶上的承接部件的容納腔底部、用于承接水表銅接頭半成品的引導(dǎo)片，實現(xiàn)水表銅接頭半成品從爬升裝置進入傳送機構(gòu)。
[0017]所述排序裝置包括容納水表銅接頭半成品有序堆積的排序通道，以及安裝在所述排序通道兩側(cè)的第二對射傳感器，第二對射傳感器包括相互配合工作的第二發(fā)射傳感器和第二接收傳感器，所述第二接收傳感器與控制送料機構(gòu)動作的驅(qū)動機構(gòu)相連，當(dāng)排序通道內(nèi)的水表銅接頭半成品排列到第二對射傳感器所對應(yīng)位置后致使第二接收傳感器接收不到第二發(fā)射傳感器的發(fā)射信號時、所述驅(qū)動機構(gòu)停止工作。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0019]將選料裝置設(shè)計成引導(dǎo)水表銅接頭半成品通過的選料通道，在選料通道上方設(shè)置限高蓋，所述限高蓋與選料通道之間的距離可調(diào)節(jié)，并且在選料通道的兩側(cè)相對設(shè)置對射傳感器，實現(xiàn)了對水表銅接頭半成品高度的自動分揀，代替操作人員的繁重及單調(diào)勞動，實現(xiàn)選料工序的機械化和自動化，提高了生產(chǎn)效率。
[0020]此外，送料機構(gòu)中爬升裝置的傳送帶一側(cè)設(shè)置毛刷輥，該毛刷輥的設(shè)置位置與承接部件相對應(yīng)，使毛刷輥能夠清掃非正常承接在該承接部件上的水表銅接頭半成品，另外安裝在傳送帶上用于擋去承接部件上多余水表銅接頭半成品的止擋部件，進一步確保了一對承接托座只承載一件水表銅接頭半成品，保證了水表銅接頭半成品能夠被有序地傳送，避免傳送過程出現(xiàn)混亂。
[0021]將排序裝置設(shè)計成容納水表銅接頭半成品有序排列的排序通道結(jié)構(gòu)，并在該排序通道兩側(cè)相對位置安裝對射傳感器，實現(xiàn)了對排序裝置內(nèi)待輸出水表銅接頭半成品排列狀況的監(jiān)測并靈活調(diào)節(jié)送料機構(gòu)作業(yè)，巧妙避免了送料程序的混亂，且節(jié)省了人力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型實施例中送料機構(gòu)的整體示意圖；
[0023]圖2為本實用新型實施例中爬升裝置托座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實用新型實施例中爬升裝置止擋部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實用新型實施例中送料機構(gòu)另一視角的整體示意圖；
[0026]圖5為圖4所示B部選料裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0028]本實施例中的制作水表銅接頭用送料機構(gòu)主要包括帶有儲料箱的爬升裝置、傳送機構(gòu)、選料裝置以及排序裝置，所述爬升裝置、傳送機構(gòu)、選料裝置以及排序裝置依次相接。儲料箱內(nèi)的水表銅接頭半成品經(jīng)爬升裝置被有序傳送，經(jīng)傳送機構(gòu)進入選料裝置進行分揀，剔除高度不合格的水表銅接頭半成品，最后將經(jīng)選料裝置分揀合格的水表銅接頭半成品弓I入排序裝置等待輸送至外接的加工機床完成最后的加工。
[0029]如圖1所示，該送料機構(gòu)的爬升裝置包括用于存放水表銅接頭半成品的儲料箱1，豎直或傾斜設(shè)置的、與儲料箱I承接的傳送帶2，所述傳送帶2上設(shè)置有從儲料箱I內(nèi)承接水表銅接頭半成品的承接部件4，所述傳送帶2設(shè)置承接部件的一側(cè)設(shè)有毛刷輥5，該毛刷輥5的設(shè)置位置與承接部件4相對應(yīng)從而保證毛刷輥5能夠清掃非正常承接在承接部件上的水表銅接頭半成品。
[0030]本實施例中，所述毛刷輥5的轉(zhuǎn)軸與傳送帶2平行設(shè)置，更有利于毛刷輥5對負載在承接部件4上的多余水表銅接頭半成品進行清掃。[0031]如圖2所示，所述承接部件4為一對相對設(shè)置的托座41，這一對托座41之間形成有承接水表銅接頭半成品的容納腔A。爬升過程中，托座41從儲料箱I內(nèi)承接水表銅接頭半成品到容納腔A內(nèi)并隨傳送帶2移動實現(xiàn)傳送。
[0032]所述托座41上還設(shè)有安裝孔42，固定件穿過該安裝孔42將托座41安裝在所述傳送帶2上。
[0033]如圖1、3所示，所述傳送帶2設(shè)置承接部件4的一側(cè)還設(shè)有擋去所述托座41上多余水表銅接頭半成品的止擋部件6。所述止擋部件6包括與傳送帶2相連的固定座61，所述固定座61上開設(shè)有連接座孔610，以及穿在該連接座孔610內(nèi)能夠上下自由活動的阻擋軸62，所述阻擋軸62的下端部能在自重作用下抵住所述容納腔A邊緣。同時，所述阻擋軸62的上端部設(shè)有防止阻擋軸62從連接座孔610內(nèi)掉落的限位件620。具體的過程是承接水表銅接頭半成品的托座隨著傳送帶向上運動，與阻擋軸的下端部接觸后，將阻擋軸頂起，在接觸頂起的過程中，托座上可能存在的多余水表銅接頭半成品被阻擋軸擋去，之后被頂起的阻擋軸在自身重力的作用下重新落下。
[0034]本實施例中，所述止擋部件6設(shè)置在毛刷輥5的上方，在毛刷輥對承接部件完成首次清掃后進一步對承接部件上多余的水表銅接頭半成品進行止擋清除，保證了承接部件一次只承載一件水表銅接頭半成品。
[0035]該傳送水表銅接頭半成品的爬升裝置還包括驅(qū)動傳送帶傳動的第一驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動毛刷輥轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)，第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)為同一個驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)可以采用電機或液壓驅(qū)動機構(gòu)，本實施例采用電機，電機安裝在機架3的內(nèi)部。
[0036]所述制作水表銅接頭用送料機構(gòu)的傳送機構(gòu)入口處設(shè)置有能伸入所述承接部件4的容納腔A底部、用于承接水表銅接頭半成品的引導(dǎo)片(圖中未示出)，實現(xiàn)水表銅接頭半成品從爬升裝置進入傳送機構(gòu)，傳送機構(gòu)保護傾斜向下的第一傳送部14和水平設(shè)置的第二傳送部15。
[0037]如圖4、5所示，本實施例中的選料裝置包括一引導(dǎo)水表銅接頭半成品通過的選料通道8，所述選料通道的上方設(shè)有限高蓋9 ;所述選料通道8的兩側(cè)相對設(shè)置有第一對射傳感器，第一對射傳感器包括相互配合工作的第一發(fā)射傳感器11-1和第一接收傳感器11-2，相應(yīng)地，所述選料通道8和限高蓋9上分別開有使第一發(fā)射傳感器的發(fā)射信號穿過選料通道8的通孔90 ;所述選料通道8的底部設(shè)有由驅(qū)動機構(gòu)7控制關(guān)閉的門(圖中未示出)，所述第一對射傳感器的接收傳感器與所述驅(qū)動機構(gòu)7連接，當(dāng)有水表銅接頭半成品卡在選料通道8內(nèi)而擋住信號傳遞的通孔90致使第一接收傳感器不能接收到發(fā)射傳感器發(fā)出的信號時、所述驅(qū)動機構(gòu)7控制所述門打開從而使該水表銅接頭半成品從選料通道8內(nèi)掉落。
[0038]所述限高蓋9通過固定件10安裝在所述選料通道8上，且限高蓋9與選料通道8之間的高度能通過所述固定件10調(diào)節(jié)。
[0039]本實施例中，所述第一對射傳感器為紅外對射傳感器，包括紅外發(fā)射傳感器和紅外接收傳感器。當(dāng)有水表銅接頭半成品滯留在選料通道8內(nèi)而擋住信號傳遞的通孔90時，紅外接收傳感器接收不到信號，與之相連的驅(qū)動機構(gòu)7打開選料通道底部的門，使該水表銅接頭半成品自動掉洛。
[0040]所述選料通道8傾斜設(shè)置，以便于引導(dǎo)水表銅接頭工件通過。
[0041]如圖4所示，本實施例中的排序裝置設(shè)置在制作水表銅接頭用送料機構(gòu)的末端，并與水表銅接頭加工機床的入口連接，包括容納水表銅接頭半成品有序堆積的排序通道12，以及安裝在所述排序通道兩側(cè)的第二對射傳感器，第二對射傳感器包括相互配合工作的第二發(fā)射傳感器13-1和第二接收傳感器13-2，所述接收傳感器與控制送料機構(gòu)動作的驅(qū)動機構(gòu)相連，當(dāng)排序通道內(nèi)的水表銅接頭半成品排列到第二對射傳感器所對應(yīng)位置后致使第二接收傳感器接收不到第二發(fā)射傳感器的發(fā)射信號時、所述驅(qū)動機構(gòu)停止工作。
[0042]所述排序通道12傾斜設(shè)置，這樣水表銅接頭半成品在重力作用下將在排序通道I內(nèi)緊密有序地排列，使排序和輸出更加順暢。
[0043]本實施例中所述第二對射傳感器為紅外對射傳感器，包括紅外發(fā)射傳感器和紅外接收傳感器。當(dāng)排序通道內(nèi)待輸出的水表銅接頭半成品堆積到足夠高度并阻斷紅外信號的發(fā)射和接收時，驅(qū)動送料機構(gòu)作業(yè)的驅(qū)動機構(gòu)將自動關(guān)停；待排序通道內(nèi)的水表銅接頭半成品減少至紅外接收傳感器重新接收到紅外發(fā)射傳感器發(fā)射的紅外信號時，所述驅(qū)動機構(gòu)重新啟動，如此實現(xiàn)對排序通道內(nèi)水表銅接頭半成品排序狀況的監(jiān)測，并靈活控制送料機構(gòu)作業(yè)。
[0044]上述結(jié)構(gòu)的爬升裝置、選料裝置以及排序裝置分別完成了對儲料箱內(nèi)的水表銅接頭半成品有序傳送、對高度不一的水表銅接頭半成品自動分揀以及對水表銅接頭半成品在排序區(qū)的排序狀況實時監(jiān)測并自動調(diào)節(jié)送料機構(gòu)作業(yè)，使整個送料機構(gòu)實現(xiàn)了機械化、自動化，有效地提高了工作效率。
[0045]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理之下，還可以對送料機構(gòu)的各部結(jié)構(gòu)做出多種改進，例如根據(jù)水表銅接頭自身的兩端形成有向內(nèi)的孔槽，為了便于從儲料箱內(nèi)承接水表銅接頭半成品，所述承接部件可以設(shè)計為垂直設(shè)置在所述傳送帶上的承接柱，承接柱伸入水表銅接頭半成品任意一端的孔槽內(nèi)并頂起該水表銅接頭半產(chǎn)品，即實現(xiàn)從儲料箱承接取料的步驟，此類結(jié)構(gòu)的變形也都應(yīng)該視為在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種制作水表銅接頭用送料機構(gòu)的選料裝置，其特征在于:包括一引導(dǎo)水表銅接頭通過的選料通道，所述選料通道的上方設(shè)有限高蓋； 所述選料通道的兩側(cè)相對設(shè)置有第一對射傳感器，第一對射傳感器包括相互配合工作的第一發(fā)射傳感器和第一接收傳感器，相應(yīng)地，所述選料通道和/或限高蓋上分別開有使第一發(fā)射傳感器的發(fā)射信號穿過選料通道的通孔； 所述選料通道的底部設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)控制關(guān)閉的門，所述第一對射傳感器的第一接收傳感器與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，當(dāng)有水表銅接頭半成品卡在選料通道內(nèi)致使第一接收傳感器不能接收到第一發(fā)射傳感器發(fā)出的信號時、所述驅(qū)動機構(gòu)控制所述門打開從而使該水表銅接頭半成品從選料通道內(nèi)掉落。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選料裝置，其特征在于:所述限高蓋通過固定件安裝在所述選料通道上，且限高蓋與選料通道之間的高度能通過所述固定件調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選料裝置，其特征在于:所述第一對射傳感器為紅外對射傳感器，其包括紅外發(fā)射傳感器和紅外接收傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選料裝置，其特征在于:所述選料通道傾斜設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選料裝置，其特征在于:制作水表銅接頭用送料機構(gòu)還包括爬升裝置和排序裝置，爬升裝置的出口通過傳送機構(gòu)與選料裝置的入口連接，排序裝置設(shè)置在選料裝置的末端，并與水表銅接頭加工機床的入口連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的選料裝置，其特征在于:所述爬升裝置包括儲料箱，豎直或傾斜設(shè)置的、與儲料箱承接的傳送帶，所述傳送帶上設(shè)置有從儲料箱內(nèi)承接水表銅接頭半成品的承接部件，所述傳送帶設(shè)置承接部件的一側(cè)設(shè)有毛刷輥，該毛刷輥的設(shè)置位置與承接部件相對應(yīng)從而保證毛刷輥能夠清掃非正常承接在承接部件上的水表銅接頭半成品，所述承接部件為一對相對設(shè)置的托座，這一對托座之間形成有承接水表銅接頭半成品的容納腔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的選料裝置，其特征在于:所述傳送帶設(shè)置承接部件的一側(cè)還設(shè)有擋去所述托座上多余水表銅接頭半成品的止擋部件，所述止擋部件包括與傳送帶相連的固定座，所述固定座上開設(shè)有連接座孔，以及穿在該連接座孔內(nèi)能夠上下自由活動的阻擋軸，所述阻擋軸的下端部能在自重作用下抵住所述容納腔邊緣，所述阻擋軸的上端部設(shè)有防止阻擋軸從連接座孔內(nèi)掉落的限位件。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的選料裝置，其特征在于:所述傳送機構(gòu)入口處設(shè)置有能伸入所述承接部件的容納腔底部、用于承接水表銅接頭半成品的引導(dǎo)片。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的選料裝置，其特征在于:所述排序裝置包括容納水表銅接頭半成品有序堆積的排序通道，以及安裝在所述排序通道兩側(cè)的第二對射傳感器，第二對射傳感器包括相互配合工作的第二發(fā)射傳感器和第二接收傳感器，所述第二接收傳感器與控制送料機構(gòu)動作的驅(qū)動機構(gòu)相連，當(dāng)排序通道內(nèi)的水表銅接頭半成品排列到第二對射傳感器所對應(yīng)位置后致使第二接收傳感器接收不到第二發(fā)射傳感器的發(fā)射信號時、所述驅(qū)動機構(gòu)停止工作。
【文檔編號】B23Q7/12GK203599964SQ201320859340
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】潘建浩, 潘建能, 潘建波 申請人:寧波天賜兄弟水表水暖有限公司