機(jī)械手懸掛裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手懸掛裝置，包括豎直設(shè)置的立柱，所述立柱的兩側(cè)各連接有水平設(shè)置的用于懸掛機(jī)械手的支撐臂，所述立柱與所述支撐臂形成T形結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型提供的機(jī)械手懸掛裝置節(jié)省占用空間，且機(jī)械手不容易與下部空間的物體發(fā)生磕碰。另外機(jī)械手可操作的范圍變大，提高工作效率。
【專利說(shuō)明】機(jī)械手懸掛裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)，尤其涉及一種機(jī)械手懸掛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著焊接自動(dòng)化水平的提高，在焊接生產(chǎn)線上，可采用機(jī)械手進(jìn)行焊接，焊接機(jī)械手固定在專用升降設(shè)備上，通過(guò)機(jī)械手的升降和旋轉(zhuǎn)進(jìn)行一定范圍內(nèi)的焊接作業(yè)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，一個(gè)機(jī)械手安裝于一個(gè)專用安裝設(shè)備上，該專用安裝設(shè)備包括機(jī)座及用以安裝機(jī)械手的支撐體，機(jī)械手安裝于支撐體的豎直面上，在豎直面上通過(guò)升降和旋轉(zhuǎn)進(jìn)行焊接，但是這種安裝方式，機(jī)械手作業(yè)過(guò)程中的升降及旋轉(zhuǎn)動(dòng)作容易與周圍的物體產(chǎn)生磕碰，即機(jī)械手從下到上的作業(yè)空間都被占用，不能放置任何物體。另外，由于一個(gè)安裝設(shè)備只安裝一個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手在設(shè)備能夠上下升降及旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)作業(yè)，作業(yè)范圍狹小，難以滿足生產(chǎn)需要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手懸掛裝置，可擴(kuò)大機(jī)械手的工作范圍，并且節(jié)省占地空間。
[0005]本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手懸掛裝置，包括豎直設(shè)置的立柱，所述立柱的兩側(cè)各連接有水平設(shè)置的用于懸掛機(jī)械手的支撐臂，所述立柱與所述支撐臂形成T形結(jié)構(gòu)。
[0006]如上所述的機(jī)械手懸掛裝置中，每個(gè)所述支撐臂遠(yuǎn)離所述立柱的端部各設(shè)置有過(guò)渡板，所述機(jī)械手懸掛在所述過(guò)渡板上。
[0007]如上所述的機(jī)械手懸掛裝置中，所述立柱及所述支撐臂均為中空結(jié)構(gòu)，用于穿設(shè)線路及管路。
[0008]如上所述的機(jī)械手懸掛裝置中，所述立柱及所述支撐臂內(nèi)部均設(shè)置有筋板，以對(duì)所述立柱及所述支撐臂內(nèi)部的空間進(jìn)行支撐，每個(gè)所述筋板上設(shè)置有通孔，以連通所述筋板兩側(cè)的空間。
[0009]如上所述的機(jī)械手懸掛裝置中，所述立柱的頂端設(shè)置有第一開(kāi)孔，所述第一開(kāi)孔上蓋設(shè)有第一蓋板；
[0010]每個(gè)所述支撐臂的上表面上各設(shè)置有第二開(kāi)孔，每個(gè)所述第二開(kāi)孔上各蓋設(shè)有第
二蓋板。
[0011]如上所述的機(jī)械手懸掛裝置中，所述立柱的底端通過(guò)地腳螺栓固定在地面上
[0012]本實(shí)用新型通過(guò)將該懸掛裝置設(shè)置為T形結(jié)構(gòu)，機(jī)械手懸掛在T形結(jié)構(gòu)的兩支撐臂上，在上部的空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)不容易與下部的物體發(fā)生磕碰，節(jié)省下部空間，且T形結(jié)構(gòu)中立柱的結(jié)構(gòu)相比現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手安裝設(shè)備的機(jī)架占地更小，因此，該機(jī)械手懸掛裝置節(jié)省空間。另一方面，懸掛裝置兩側(cè)的支撐臂上各懸掛一個(gè)機(jī)械手，兩個(gè)機(jī)械手可操作的范圍變大，能夠提高工作效率。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手懸掛裝置的剖切結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手懸掛裝置從側(cè)面看的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖1中A處放大圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手懸掛裝置從頂部看的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種機(jī)械手懸掛裝置，如圖1及圖2所示，該機(jī)械手懸掛裝置包括豎直設(shè)置的立柱1，立柱I的兩側(cè)各連接有水平設(shè)置的用于懸掛機(jī)械手的支撐臂2，支撐臂2可通過(guò)螺栓固定在立柱I的兩側(cè)，也可焊接在立柱I上，立柱I與兩支撐臂2形成T形結(jié)構(gòu)。
[0018]本實(shí)施例中，如圖1及圖3所示，每個(gè)支撐臂2遠(yuǎn)離立柱I的端部用于懸掛機(jī)械手，在懸掛機(jī)械手的位置各設(shè)置有過(guò)渡板23，機(jī)械手懸掛在過(guò)渡板23上。具體的，支撐臂2的端部由于可安裝機(jī)械手的面積較小，故在該端部設(shè)置用于懸掛機(jī)械手的過(guò)渡板23，過(guò)渡板23具體可用螺栓固定在支撐臂2上。
[0019]本實(shí)施例中，立柱I及支撐臂2均為中空結(jié)構(gòu)，用于穿設(shè)線路及管路。為方便穿設(shè)線路及管路，如圖4所示，在立柱I的頂端設(shè)置有第一開(kāi)孔11，第一開(kāi)孔11上蓋設(shè)有第一蓋板12 ;每個(gè)支撐臂2的上表面上各設(shè)置有第二開(kāi)孔21，第二開(kāi)孔21上蓋設(shè)有第二蓋板22，在進(jìn)行穿設(shè)管路或線路操作時(shí)，打開(kāi)各開(kāi)孔的蓋板，操作完畢，蓋上蓋板。
[0020]本實(shí)施例中，立柱I及支撐臂2內(nèi)部均設(shè)置有筋板，以對(duì)立柱I及支撐臂2內(nèi)部的空間進(jìn)行支撐，如圖3所示，支撐臂24的內(nèi)部設(shè)置有筋板24，各筋板24上設(shè)置有通孔241，以連通筋板24兩側(cè)的空間，同樣的，立柱I的內(nèi)部也設(shè)置有筋板，各筋板上設(shè)置有通孔，只有各空間連通，才可穿設(shè)線路或管路。
[0021]本實(shí)施例中，立柱I的底端通過(guò)地腳螺栓3固定在地面上，以固定該機(jī)械手懸掛裝置。
[0022]本實(shí)施例中，在支撐臂2的上表面上設(shè)置有吊環(huán)25，用于吊裝該懸掛裝置時(shí)使用。
[0023]本實(shí)施例通過(guò)將該懸掛裝置設(shè)置為T形結(jié)構(gòu)，機(jī)械手懸掛在T形結(jié)構(gòu)的兩支撐臂上，在上部的空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)不容易與下部的物體發(fā)生磕碰，節(jié)省下部空間，且T形結(jié)構(gòu)中立柱的結(jié)構(gòu)相比現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手安裝設(shè)備的機(jī)架占地更小，因此，本實(shí)施例提供的機(jī)械手懸掛裝置節(jié)省空間。另一方面，懸掛裝置兩側(cè)的支撐臂上各懸掛一個(gè)機(jī)械手，兩個(gè)機(jī)械手可操作的范圍變大，能夠提高工作效率。
[0024]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手懸掛裝置，其特征在于，包括豎直設(shè)置的立柱，所述立柱的兩側(cè)各連接有水平設(shè)置的用于懸掛機(jī)械手的支撐臂，所述立柱與所述支撐臂形成T形結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手懸掛裝置，其特征在于，每個(gè)所述支撐臂遠(yuǎn)離所述立柱的端部各設(shè)置有過(guò)渡板，所述機(jī)械手懸掛在所述過(guò)渡板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手懸掛裝置，其特征在于，所述立柱及所述支撐臂均為中空結(jié)構(gòu)，用于穿設(shè)線路及管路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手懸掛裝置，其特征在于，所述立柱及所述支撐臂內(nèi)部均設(shè)置有筋板，以對(duì)所述立柱及所述支撐臂內(nèi)部的空間進(jìn)行支撐，每個(gè)所述筋板上設(shè)置有通孔，以連通所述筋板兩側(cè)的空間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手懸掛裝置，其特征在于，所述立柱的頂端設(shè)置有第一開(kāi)孔，所述第一開(kāi)孔上蓋設(shè)有第一蓋板； 每個(gè)所述支撐臂的上表面上各設(shè)置有第二開(kāi)孔，每個(gè)所述第二開(kāi)孔上各蓋設(shè)有第二蓋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的機(jī)械手懸掛裝置，其特征在于，所述立柱的底端通過(guò)地腳螺栓固定在地面上。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK203649701SQ201320842114
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】張忠恕, 周艷明, 李陽(yáng) 申請(qǐng)人:齊齊哈爾軌道交通裝備有限責(zé)任公司