一種自動焊接的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了可焊接非直線接縫的一種自動焊接機(jī)，包括：機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有兩個工位和位于兩個工位之間的遮光板，每個工位上設(shè)置有一套裝夾裝置，機(jī)架上設(shè)置有進(jìn)退平臺和縱向平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，進(jìn)退平臺的至少一側(cè)橫向滑動設(shè)置有移動平臺，移動平臺上設(shè)置有焊接座和導(dǎo)引臂，焊接座上設(shè)置有焊槍，進(jìn)退平臺與移動平臺之間設(shè)置有將移動平臺拉向中間的導(dǎo)引拉簧，所述的機(jī)架上對著裝夾裝置設(shè)置有升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的升降桿上設(shè)置有導(dǎo)引座，導(dǎo)引座上在上下不同部位分別設(shè)置有焊接導(dǎo)引凸臺和避讓凸臺，所述的導(dǎo)引臂抵靠在導(dǎo)引座上。該自動焊接機(jī)尤其適用于焊接各種復(fù)雜接縫。
【專利說明】一種自動焊接機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到一種焊接設(shè)備，尤其涉及到一種可以焊接非直線接縫的自動焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于接縫(焊接之后形成焊縫)的形狀、長度千差萬別，對于一些批量較小的工件而言，通常都采用人工焊接的方式，因為制作專用的自動焊接機(jī)不劃算。然而，對于一些大批量焊接具有非直線接縫的工件而言，目前也沒有專用的自動焊接機(jī)，只能采用手工焊，勞動強(qiáng)度大，工作效率低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可以焊接非直線接縫、以降低勞動強(qiáng)度和提高工作效率的自動焊接機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:一種自動焊接機(jī)，包括:機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有兩個工位和位于兩個工位之間的遮光板，每個工位上設(shè)置有一套裝夾裝置，機(jī)架上設(shè)置有進(jìn)退平臺和驅(qū)動進(jìn)退平臺前后移動的縱向平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，進(jìn)退平臺沿左右方向的至少一側(cè)橫向滑動設(shè)置有移動平臺，移動平臺上設(shè)置有焊接座和導(dǎo)引臂，焊接座上設(shè)置有焊槍，所述的進(jìn)退平臺與移動平臺之間設(shè)置有將移動平臺拉向中間的導(dǎo)引拉簧，所述的機(jī)架上對著裝夾裝置設(shè)置有升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的升降桿上設(shè)置有導(dǎo)引座，導(dǎo)引座上在上下不同部位分別設(shè)置有焊接導(dǎo)引凸臺和高出焊接導(dǎo)引凸臺的避讓凸臺，所述的導(dǎo)引臂抵靠在導(dǎo)引座上。
[0005]所述的縱向平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:至少一對設(shè)置在機(jī)架上的相互平行的縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣祥_設(shè)有T型導(dǎo)槽，所述進(jìn)退平臺的底面上設(shè)置有與T型導(dǎo)槽相配合的T型滑塊，T型滑塊滑動嵌設(shè)在相應(yīng)的T型導(dǎo)槽中，所述的機(jī)架上設(shè)置有縱向平移動力裝置，所述的進(jìn)退平臺與縱向平移動力裝置相連。
[0006]所述進(jìn)退平臺的具體結(jié)構(gòu)包括:一對沿左右方向布置的支撐板和將該對支撐板的后部相連的連接板。
[0007]所述導(dǎo)引臂的端部活動設(shè)置有導(dǎo)引輪，導(dǎo)引輪抵靠在導(dǎo)引座上。
[0008]所述轉(zhuǎn)盤的具體設(shè)置方式為:轉(zhuǎn)盤的底面上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置的輸出軸相連。
[0009]所述的轉(zhuǎn)軸與機(jī)架之間還設(shè)置有輔助支撐機(jī)構(gòu)。
[0010]所述的輔助支撐機(jī)構(gòu)包括:套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的軸承，該軸承通過軸承座設(shè)置在所述的機(jī)架上。
[0011]所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置為步進(jìn)電機(jī)。
[0012]本實用新型的有益效果為:本實用新型的兩個工位，實現(xiàn)了對工件的裝卸和焊接的交替工作，并且，焊槍可在引導(dǎo)座上的焊接引導(dǎo)凸臺的引導(dǎo)下，自動焊接非直線接縫，并在避讓凸臺的引導(dǎo)下，避開焊縫，從而實現(xiàn)了非直線接縫的自動焊接，大大降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率；此外，由于轉(zhuǎn)軸通過軸承和軸承座支撐在機(jī)架上，大大降低了軸承的擾動，使得轉(zhuǎn)動更加平穩(wěn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型所述自動焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖1至圖2中的附圖標(biāo)記為:1、機(jī)架，2、步進(jìn)電機(jī)，3、轉(zhuǎn)軸，4、軸承，5、裝夾裝置，6、遮光板，7、轉(zhuǎn)盤，8、縱向?qū)к墸?1、T型導(dǎo)槽，9、橫向?qū)к墸?1、T型導(dǎo)槽，10、連接板，11、支撐板，12、移動平臺，13、導(dǎo)引拉簧，14、導(dǎo)引臂，15、導(dǎo)引輪，16、焊接座，17、焊槍，18、縱向平移動力裝置，19、導(dǎo)引座，191、焊接導(dǎo)引凸臺，192、避讓凸臺，21、工作臺，22、工件，23、按鈕。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本實用新型的具體實施方案。
[0017]如圖1、圖2所示，本實用新型所述的自動焊接機(jī)，包括:機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤7、工作臺21和作為轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置的步進(jìn)電機(jī)2，所述轉(zhuǎn)盤7的具體設(shè)置方式為:轉(zhuǎn)盤7的底面上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3上套設(shè)有軸承4，軸承4通過軸承座設(shè)置在機(jī)架I上，轉(zhuǎn)軸3的下端通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)2的輸出軸相連；轉(zhuǎn)盤7上設(shè)置有兩個工位和位于兩個工位之間的遮光板6，每個工位上設(shè)置有一套裝夾裝置5 (根據(jù)工件而定，屬于常規(guī)技術(shù)，具體結(jié)構(gòu)未畫出)，所述的機(jī)架I上設(shè)置有包括一對沿左右方向布置的支撐板11和將該對支撐板11的后部相連的連接板10的進(jìn)退平臺和驅(qū)動該進(jìn)退平臺前后移動的縱向平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該縱向平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:至少一對設(shè)置在機(jī)架I上的相互平行的縱向?qū)к?，縱向?qū)к?上開設(shè)有T型導(dǎo)槽81，一對支撐板11的底面上各設(shè)置有一塊與T型導(dǎo)槽81相配合的T型滑塊，T型滑塊滑動嵌設(shè)在相應(yīng)的T型導(dǎo)槽中，所述的機(jī)架I上設(shè)置有驅(qū)動進(jìn)退平臺前后移動的縱向平移動力裝置18 (屬于常規(guī)技術(shù)，詳細(xì)結(jié)構(gòu)未示出)；所述的一對支撐板11上均橫向滑動設(shè)置有移動平臺12，其具體設(shè)置方式為:支撐板11上設(shè)置有一對相互平行的橫向?qū)к?，橫向?qū)к?上開設(shè)有T型導(dǎo)槽91，移動平臺12的底面上設(shè)置有與T型導(dǎo)槽91相配合的T型滑塊，T型滑塊滑動嵌設(shè)在相應(yīng)的T型導(dǎo)槽中；移動平臺12上設(shè)置有焊接座16和導(dǎo)引臂14，導(dǎo)引臂14的端部設(shè)置有導(dǎo)引輪15，焊接座16上設(shè)置有焊槍17，移動平臺12與相應(yīng)的支撐板11之間設(shè)置有將移動平臺12拉向中間的導(dǎo)引拉簧13，即:對于左邊的支撐板11和移動平臺12而言，相應(yīng)的導(dǎo)引拉簧13的左、右端分別與移動平臺12和支撐板11相連，而對于右連的支撐板11和移動平臺12而言，相應(yīng)的導(dǎo)引拉簧13的左、右端分別與支撐板11和移動平臺12相連；所述的機(jī)架I上對著裝夾裝置5設(shè)置有升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(屬于常規(guī)技術(shù)，圖中未示出)，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的升降桿上設(shè)置有導(dǎo)引座19，導(dǎo)引座19上在上下不同部位分別設(shè)置有焊接導(dǎo)引凸臺191和高出焊接導(dǎo)引凸臺191的避讓凸臺192，所述的導(dǎo)引臂14端部的導(dǎo)引輪15抵靠在導(dǎo)引座19上。
[0018]實際應(yīng)用時，該自動焊接機(jī)通常要配備一套包括設(shè)置在工作臺21上的兩個分別用作總控和啟動步進(jìn)電機(jī)2的按鈕23在內(nèi)的電氣控制器。
[0019]實際使用時，在靠近操作人員一側(cè)的工位上裝上工件22，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤7，將裝夾好的工件22轉(zhuǎn)至焊接一側(cè)，焊接時，縱向平移動力裝置18帶動進(jìn)退平臺向工件22靠近，當(dāng)焊槍17經(jīng)過工件22的接縫時，移動平臺12在導(dǎo)引臂14和導(dǎo)引座19的焊接導(dǎo)引凸臺191的作用下，由于焊接導(dǎo)引凸臺191的形狀與工件22的接縫相對應(yīng)，使焊槍17沿著接縫行進(jìn)，對工件22上的接縫進(jìn)行焊接，形成焊縫，焊完后，啟動升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使導(dǎo)引座19上升，這樣就使得焊槍17回退時，移動平臺12在導(dǎo)引臂14和導(dǎo)引座19的避讓凸臺192的作用下，避開焊縫，回歸原位；與此同時，對轉(zhuǎn)盤7上的另一個轉(zhuǎn)動至操作人員一側(cè)的工位進(jìn)行裝夾，待焊接一側(cè)的工件22焊接好之后，再次轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤7，卸下已焊接好的工件22，并裝上待焊接的工件22，如此循環(huán)往復(fù)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動焊接機(jī)，包括:機(jī)架，其特征在于:所述的機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有兩個工位和位于兩個工位之間的遮光板，每個工位上設(shè)置有一套裝夾裝置，機(jī)架上設(shè)置有進(jìn)退平臺和驅(qū)動進(jìn)退平臺前后移動的縱向平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，進(jìn)退平臺沿左右方向的至少一側(cè)橫向滑動設(shè)置有移動平臺，移動平臺上均設(shè)置有焊接座和導(dǎo)引臂，焊接座上設(shè)置有焊槍，所述的進(jìn)退平臺與移動平臺之間設(shè)置有將移動平臺拉向中間的導(dǎo)引拉簧，所述的機(jī)架上對著裝夾裝置設(shè)置有升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的升降桿上設(shè)置有導(dǎo)引座，導(dǎo)引座上在上下不同部位分別設(shè)置有焊接導(dǎo)引凸臺和高出焊接導(dǎo)引凸臺的避讓凸臺，所述的導(dǎo)引臂抵靠在導(dǎo)引座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接機(jī)，其特征在于:所述的縱向平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:至少一對設(shè)置在機(jī)架上的相互平行的縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣祥_設(shè)有T型導(dǎo)槽，所述進(jìn)退平臺的底面上設(shè)置有與T型導(dǎo)槽相配合的T型滑塊，T型滑塊滑動嵌設(shè)在相應(yīng)的T型導(dǎo)槽中，所述的機(jī)架上設(shè)置有縱向平移動力裝置，所述的進(jìn)退平臺與縱向平移動力裝置相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動焊接機(jī)，其特征在于:所述的進(jìn)退平臺包括一對沿左右方向布置的支撐板和將該對支撐板的后部相連的連接板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)引臂的端部活動設(shè)置有導(dǎo)引輪，導(dǎo)引輪抵靠在導(dǎo)引座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的自動焊接機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤的具體設(shè)置方式為:轉(zhuǎn)盤的底面上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置的輸出軸相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動焊接機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)軸與機(jī)架之間還設(shè)置有輔助支撐機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動焊接機(jī)，其特征在于:所述的輔助支撐機(jī)構(gòu)包括:套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的軸承，該軸承通過軸承座設(shè)置在所述的機(jī)架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的自動焊接機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置為步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號】B23K37/04GK203621771SQ201320841824
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】黃翰州 申請人:張家港市佳潤金屬制品有限公司